NL8303502A - Programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende mechanische onderdelen van motorvoertuigen op de betreffende lichamen. - Google Patents

Description

^^ NO 32074 1

Programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende me-chanische onderdelen van motorvoertuigen op de betreffende lichamen

De uitvinding heeft betrekking op een programmeerbaar systeem voor 5 het vastschroeven van verschillende mechanische onderdelen van motorvoertuigen op betreffende lichamen.

Het hoofdkenmerk van het systeem volgens de uitvinding is dat dit systeem omvat: een eindloze transportbaan; 10 een aantal palletiseerbare platforms die beweegbaar zijn langs de eindloze transportbaan, waarvan elk achtereenvolgens de verschillende' mechanische delen van een motorvoertuig ontvangt in een eerste sectie van de eindloze transportbaan; middelen voor het plaatsen van een betreffend motorvoertuiglichaam op 15 elk palletiseerbare platform op een een laadstation verplaatst aan het einde van de eerste sectie van de eindloze transportbaan; ten minste een vast schroefstation geplaatst benedenstrooms van het laadstation en omvattende programmeerbare vastschroefmiddelen voor het vastschroeven van de verschillende mechanische delen geplaatst op elk 20 palletiseerbare platform en op het betreffende lichaam, en middelen voor het lossen van het betreffende lichaam en de verschillende mechanische delen die daarop zijn vastgeschroefd voor elk palletiseerbare platform op een losstation geplaatst benedenstrooms van het vastschroefstation en bovenstrooms van het eerste deel van de eindeloze 25 transportbaan. In de beschrijving en de daaropvolgende conclusie wordt onder de uitdrukking "mechanische delen van motorvoertuigen" verstaan de aandrijfeenheid en alle mechanische delen (transmissie, ondersteuning, besturing, en dergelijke) van het motorvoertuig.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding heeft elk palleti-30 seerbare platform referentiemiddelen voor het positioneren van de verschillende mechanische delen en het lichaam op het palletiseerbare platform, welke referentiemiddelen verschillende posities kunnen innemen ten opzichte van het palletiseerbare platform zodat het mogelijk is dat het systeem werkt met lichamen van verschillende typen.

35 Een verder kenmerk is dat de programmeerbare vastschroefmiddelen ten minste een schroefrobot omvatten met een schroefkop met een verticale hartlijn, en dat elk palletiseerbare platformen een aantal schroeftanden met verticale hartlijn bezit die elk zijn voorzien van een ondereinde dat zich 40 uitstrekt onder het palletiseerbare platform en kunnen samenwerken via 83G3502 , % 2 de schroeftand van de schroefrobot en een bovenste eind dat zich uitstrekt hoven het palletiseerbare platform en zo is uitgevoerd dat het kan samenwerken met een overeenkomstige hout voor het bevestigen van een mechanisch deel van het motorvoertuig op het lichaam.

5 De schroefrobot omvat een kop die de schroeftand draagt en beweeg baar is in een horizontaal vlak onder het transportvlak van de palletiseerbare platforms. Bovendien omvat het systeem aftastmiddelen voor het aftasten van de stand van het palletiseerbare platform als dit is gestopt op het vaste schroefstation en voor het signaleren van de stand 10 afgetast door electronische regelmiddelen voor de schroefrobot.

Bij voorkeur omvat de tastinrichting twee in langsrichting op afstand van elkaar liggende tastorganen die in een dwarsvlak werken, en een tastorgaan dat werkt in een langsrichting, waarbij het systeem verder een aandrijforgaan omvat om de tastinrichtingen in aanraking te 15 brengen met het palletiseerbare platform als dit is gestopt op het schroefstation.

Bij een voorkeursuitvoering van het systeem volgens de uitvinding omvat het systeem twee schroefstations de ene plaatst benedenstrooms van de andere en elk voorzien van een paar schroefrobots.

20 Volgens een verder kenmerk van de uitvinding bezit de schroeftand een tastorgaan dat in aanraking kan komen met het onderste einde van elke schroeftand voordat de schroefkop met dit onderste einde in aanraking komt, waarbij de tastmiddelen zo zijn uitgevoerd dat zij elk treden uit de schroeftand vanuit zijn theoretische stand detecteert en dit 25 verschijnsel doorgeeft aan de electronische regelmiddelen voor de schroefrobot.

Volgens een ander de voorkeur hebbend kenmerk omvat de tastinrichting vier langwerpige kegelvormige elementen die zo zijn geplaatst dat zij een buisvormig lichaam vormen gesteund door de kop van de schroef-30 robot en coaxiaal de schroefkop omgeven waarbij elk kegelvormig element kan scharnieren op een horizontale tangentiale as dichtbij zijn ondereinde .

Een verder kenmerk van de uitvinding is dat de referentiemiddelen zijn aangebracht op een hulpplatform dat wordt ondersteund door het 35 palletiseerbare platform door hydrostatische glijblokken die zo zijn uitgevoerd dat zij de beweging van het hulpplatform in verschillende werkstanden toelaten overeenkomstig de verschillende typen lichamen waarmede het systeem moet werken.

Verder worden de referentiemiddelen op hun beurt ondersteund door 40 het hulpplatform door middel van hydrostatische glijblokken, om samen- p 3 η TT 3 f) 9 i ' -m 3 werking toe te staan van het lichaam daarop zelfs als het pallentiseer-hare lichaam in een stand is verplaatst ten opzichte van de theoretische stand.

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding blijken uit de 5 beschrijving, die hierna volgt, aan de hand van tekeningen, die slechts als niet beperkend voorbeeld zijn gegeven.

Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een voorkeursuitvoering van het systeem volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een zijaanzicht van een pallentiseerbaar platform 10 dat een deel vormt van het systeem volgens figuur 1, waarbij de mechanische delen en het lichaam van een motorvoertuig daarop zijn aangebracht .

De figuren 3 en 4 tonen een bovenaanzicht en een zijaanzicht van twee schroefstations die een deel vormen van het systeem volgens fi-15 guur 1.

Figuur 5 toont een doorsnede over de lijn V-V van figuur 4.

Figuur 6 toont een doorsnede op een grotere schaal over de lijn VI-VI in figuur 5.

Figuur 7 toont een detail van figuur 6 op een grotere schaal.

20 Figuur 8 toont schematisch een aanzicht gedeeltelijk van bovenaf van één van de twee verbindingsstation weergegeven in de figuren 3 en 4.

Figuur 1 toont schematisch een aanzicht van een programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende mechanische delen van 25 motorvoertuigen op de betreffende lichamen. Dit systeem is in het algemeen aangegeven met 1, en omvat een eindloze transportbaan 2 en een aantal palletiseerbare platforms 3, die beweegbaar zijn langs deze baan (lingsom gezien in figuur 1).

Elk palletiseerbare platform 3 ontvangt achtereenvolgens de ver-30 schillende mechanische delen van het motorvoertuig in een eerste deel van de baan, in het algemeen aangegeven met 4. De palletiseerbare platforms 3 bewegen langzaam en continu langs deel 4 van de transportbaan 2 en de verschillende mechanische organen worden daarop met de hand geplaatst.

35 Benedenstrooms van het deel 4 van de transportbaan is een laadsta- tion 5 waar elk palletiseerbare platform met de verschillende mechanische delen (motoren, ondersteuningen, overbrengingen, stuurinrichting en dergelijke) reeds daarop geplaatst het lichaam van het voertuig opneemt met de mechanische delen die moeten worden aangeschroefd.

40 Als eenmaal het laden van het lichaam is beëindigd wordt het pal- 8 3 0 3 5 0 2

* V

4 letiseerbare platform vanaf het laadstation 5 evenwijdig met zichzelf bewogen totdat het is gebracht in een station 6 geplaatst aan het begin van een tweede deel 5 van de eindloze transportbaan, die evenwijdig met het eerste deel 4 van de transportbaan is geplaatst. Op het deel 5 van 5 de transportbaan bewegen de palettiseerbare platforms 3 internette-rend.

Twee schroefstations 7, 8 zijn benedenstrooms van elkaar aangebracht in verbinding met het tweede deel 5 van de transportbaan, en elk, zoals hierna meer in detail besproken, een paar programmeerbare 10 schroefrobots bezitten die in staat zijn de verschillende mechanische delen op elk palletiseerbare platform op het betreffende lichaam aan te schroeven.

Aan het einde van het tweede deel 5 van de transportbaan 2 is een losstation 9 waar een betreffend motorvoertuiglichaam met de verschil-15 lende mechanische delen daaraan geschroefd, wordt gelost vanaf elk palletiseerbare platform.

Na het lossen beweegt het palletiseerbare platform vanaf het losstation 9, evenwijdig met zichzelf, totdat het een station 10 bereikt verplaatst direct bovenstrooms van het eerste deel 4 van de transport-20 baan. Het palletiseerbare platform is aldus gereed cm een andere doorgang langs de transportbaan 2 uit te voeren, terwijl het een nieuwe reeks mechanische delen ontvangt en het betreffende motorvoertuiglichaam.

Figuur 2 toont schematisch een zijaanzicht van een palletiseerbare 25 platform 3 met een aantal mechanische delen van het motorvoertuig (als voorbeeld, de aandrijfeenheid 11 en de achterste bladveerondersteunlng 12, die schematisch zijn weergegeven) en het lichaam (aangegeven met 13) dat erop is geplaatst.

Het palletiseerbare platform 3 is voorzien van refentiemiddelen 14 30 voor het juist positioneren daarop van de mechanische delen en het lichaam 13. De referentiemiddelen 14 worden ondersteund door revolverkop-pen 15 waarvan elk wordt ondersteund door zijn betreffende ondersteu-ningsvlak met de tussenplaatsing van hydrostatische of pneumatische glijblokken. Elke revolverkop 15 is dus vrij om enigszins te bewegen in 35 een horizontaal vlak om het plaatsen van de referentiemiddelen 14 in de overeenkomstige zittingen van het lichaam 13 te vergemakkelijken zelfs als het palletiseerbare platform stopt op het laadstation 5 in een stand die enigszins is verplaatst ten opzichte van de theoretische stand.

40 Bovendien zijn in het geval de referentiemiddelen 14 zijn bedoeld 83 0 3 ' 0 2 ' s + 5 voor het opnemen van het achterste deel van het lichaam, de revolver-koppen 15 ondersteund (onder tussenplaats!ng van de hydrostatische of pneumatische glijblokken) op een hulpplatform 16 dat op zijn beurt wordt ondersteund door hydrostatische of pneumatische glijblokken vanaf 5 het palletiseerbare platform 3 zodat zij verplaatsbaar zijn tussen de stand volgens figuur 2 en een stand verder terug. Als gevolg van deze eigenschappen kan het palletiseerbare platform zo zijn uitgevoerd dat twee lichamen van twee verschillende typen met verschillende lengten kunnen worden opgenomen. Meer in het bijzonder wordt het hulpplatform 10 16 terug bewogen (d.w.z. naar achteren bewogen ten opzichte van figuur 2), als het palletiseerbare platform 3 is bedoeld voor het opnemen van een lichaam met grotere lengte (aangegeven met stippellijnen in figuur 2).

De figuren 3 en 4 tonen de twee schroefstations 7, 8 die respec-15 tievelijk zijn voorzien van twee paren schroefrobots 17, 18 en 19, 20.

Elk van deze schroefrobots omvat een kop 21, die beweegbaar is in een een horizontaal vlak onder het transportvlak van de palletiseerbare platforms 3. Meer in het bijzonder omvat elke robot een kop 21 die glijdbaar is aangebracht op een horizontaal dwarsorgaan 22 dat lood-20 recht is geplaatst op de langsvoortbewegingsrichting van het palletiseerbare platform, waarbij de einden van het dwarsorgaan 22 op hun beurt kunnen glijden op twee langsgeleidingen 23.

Figuur 5 toont een doorsnede van een palletiseerbaar platform 3 geplaatst op het schroefstation 7. De twee zijranden van het palleti-25 seerbare platform rusten op twee kettingen 24, die de transportorganen vormen van de transportbaan en worden ondersteund door een vaste constructie 25.

Als weergegeven in de figuren 2, 5 en 6 ondersteunt elke revolver-kop 15 van het palletiseerbare platform 3 roterend een schroeftand 26 30 met een ondereinde 27 (zie figuur 6), dat zich uitstrekt onder het vlak van het palletiseerbare platform 3 en kan samenwerken via het bovenste actieve einde van een schroefkop 28 met verticale hartlijn aangebracht op de kop 21 van elke schroefrobot. Het boveneinde van elke schroeftand 26 strekt zich uit boven de revolverkoppen 15 en is bedoeld om samen te 35 werken met een overeenkomstige bout om hem te draaien en een mechanisch deel van het motorvoertuig op het lichaam te bevestigen.

Als weergegeven in de figuren 5 en 8 is elk van de twee schroef-stations 7, 8 verder voorzien van tastmiddelen voor het aftasten van de stand ingenomen door het palletiseerbare platform 3, als dit is gestopt 40 op het schroefstation. De aftastmiddelen omvatten twee in langsrichting 8395502 . ^ b 6 op afstand van elkaar liggende tastinrichtingen 29, die in een dwars-richting werken en een aftastinrichting 30, die in een langsrichting werkt. Het systeem is voorzien van hydraulisch bediende aandrijfmidde-len (een daarvan is aangegeven met 31 in figuur 5) voor het brengen van 5 de tastinrichtingen 29, 30 in aanraking met een zijwand en respectievelijk voorwand van het palletiseerbare platform 3 wanneer het is gestopt op het schroefstation.

De aftastinrichtingen zijn zo uitgevoerd dat zij de stand van het palletiseerbare platform aftasten en de afgetaste stand doorgeven aan 10 electronische regelmiddelen van de schroefrobot zodanig dat alle verplaatsingen van het palletiseerbare platform vanaf een theoretische stand in aanmerking kan worden genomen als coördinaten worden gegeven aan de punten waar de schroefrobot bij zijn werking wordt geregeld.

De twee schroefrobots 17, 19 van de twee stations 7, 8 werken uit-15 sluitend op bouten geplaatst in overeenstemming met het achterste deel van het lichaam, terwijl de twee robots 18, 20 inwerken op bouten op het voorste deel. Bovendien werkt elke robot op een afzonderlijke zone van het lichaam. Dit is om de tijd te reduceren die noodzakelijk is voor het uitvoeren van de verschillende schroefhandelingen door de af-20 standen minimaal te maken die de koppen 21 van de schroefrobots moeten afleggen.

Bovendien beïnvloed elke schroefrobot het eerst van alles een aanvankelijke draaiing van verschillende bouten die daardoor worden geregeld, waarna hij een nieuwe cyclus uitvoert van het draaien van deze 25 bouten om het aanschroeven te voltooien.

Telkens als de schroefkop 28 van een schroefrobot de coördinaat van een bout bereikt wordt de schroefkop axiaal naar boven bewogen in een eerste tijdsperiode, om in samenwerking te treden met het ondereinde van de overeenkomstige schroeftand 26 en om deze tand axiaal naar 30 boven te bewegen waardoor zijn boveneinde met de bout samenwerkt. Als deze toestand eenmaal is bereikt roteert de schroefkop de schroeftand 26 en als gevolg daarvan de bout. Deze bouten zijn natuurlijk met de hand op hun respectieve plaats gebracht gedurende de voorgaande fasen van het samenvoegen van de verschillende mechanische delen van het mo-35 torvoertuig.

Volgens de figuren 5 tot 7 is elke schroefkop 28 voorzien van een tastinrichting 32 die in aanraking kan komen met het ondereinde van elke schroeftand 26 voordat de schroefkop 28 van de schroefrobot met dit ondereinde in aanraking komt. De tastinrichting 32 is zo uitgevoerd dat 40 hij elke verplaatsing van de schroeftand 28 vanuit de theoretische 8303502 7 < · stand aftast en deze verplaatsing doorgeeft aan de electronische regel-middelen voor de schroefrobot, die als gevolg daarvan de stand van de schroefrobot corrigeert.

In figuur 7, die de tastinrichting 32 op een grotere schaal weer-5 geeft, omvat deze inrichting 4 langwerpige kegelvormige elementen 33 die zo zijn geplaatst dat zij een buisvormig lichaam begrenzen dat wordt ondersteund door lichaam 34 aangebracht op de kop 21 van de schroefrobot en de schroefkop 28 coaxiaal omgeven (zie figuur 6). Elk kegelvormige element 33 is scharnierend bevestigd op het lichaam 34 om 10 een horizontale tangentiale hartlijn 35.

Het bovenste deel van elk element 33 helt naar buiten waardoor het buisvormige lichaam, bepaald door de vier elementen 33, een boveneinde bezit met vergrote breedte, om het plaatsen van het ondereinde 27 van de schroeftand 26 in het lichaam te vergemakkelijken. Als de kop 21 van 15 de schroefrobot is geplaatst In overeenstemming met een schroeftand 26 op zodanige wijze dat de gemeenschappelijke hartlijn van de schroefkop 28 en de tastinrichting 32 enigszins zijn verplaatst ten opzichte van de hartlijn van de schroeftand 26, veroorzaakt de daaruit volgende bovenwaartse beweging van de schroefkop en niet coaxiale samenwerking van 20 het ondereinde 27 van de schroeftand 26 in het boveneinde van de tastinrichting 32. Als gevolg hiervan scharnieren een of meer van de kegelvormige elementen 33 op deze schamierverbinding 35 en geven de bestaande en de maat van verplaatsing van de schroefkop ten opzichte van de werkelijke plaats van de schroeftand door. De electronische regel-25 middelen van de schroefrobot kunnen daardoor de stand corrigeren.

8 7 Λ 'Z Γ' O

v v o υ L

Claims (8)

1. Programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende mechanische delen van motorvoertuigen op de betreffende lichamen, met het kenmerk, dat het systeem.omvat: 5 een eindloze transportband (2); een aantal palletiseerbare platforms (3) die beweegbaar zijn langs de eindloze transportbaan (2), waarvan elk achtereenvolgens de verschillende mechanische delen (11, 12), opneemt van het motorvoertuig in een eerste deel (4) van de eindloze transportbaan; 10 middelen voor het laden van een betreffend motorvoertuiglichaam (13) op elk palletiseerbare platform (3) op een laadstation (5) geplaatst aan het einde van het eerste deel (4) van de eindloze transportbaan (2); ten minste een schroefstation (7, 8) geplaatst benedenstrooms van het laadstation (5) en omvattende programmeerbare schroefmiddelen (17-20) 15 voor het vastschroeven van de verschillende mechanische delen geplaatst op elk palletiseerbare platform (3) op het betreffende lichaam (13), en middelen voor het lossen van het betreffende lichaam (13) en de verschillende mechanische delen die daarop zijn geschroefd vanaf het pal-20 letiseerbare platform (3) op een losstation (9) geplaatst benedenstrooms van het schroefstation en bovenstrooms van het eerste deel van de eindloze transportbaan.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het palletiseerbare platform (3) referentiemiddelen (15) bezit voor het plaatsen 25 van de verschillende mechanische delen en het lichaam (13) op het palletiseerbare platform (3) welke referentiemiddelen (14) verschillende standen kunnen innemen ten opzichte van het palletiseerbare platform (3) zodat het systeem kan werken met lichaam (13) van verschillende typen.

3. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de program meerbare schroefmiddelen ten minste een schroefrobot (17-20) omvatten met een schroefkop (28) met een verticale hartlijn, en dat elk palletiseerbare platform (3) een aantal schroeftanden (26) omvat met verticale hartlijn, die elk een ondereinde bezitten dat zich uitstrekt onder het 35 palletiseerbare platform (3) en in samenwerking kan worden gebracht met de schroefkop (28) van de schroefrobot, en een bovenste eind, dat zich uitstrekt boven het palletiseerbare platform (3) en zo is uitgevoerd dat hij kan samenwerken met een overeenkomstige bout voor het bevestigen van een mechanisch deel van het motorvoertuig op het lichaam (13).

4. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de schroefro- 8303502 ' I · 1 9 bot een kop (21) omvat die een schroefkop (28) draagt en in een horizontaal vlak beweegbaar is onder het transportvlak van het palletiseer-bare platform (3), en dat het systeem verder aftastmiddelen (29, 30) omvat voor het aftasten van de stand van het palletiseerbare platform 3 5 als dit wordt gestopt op het schroefstation (7, 8) en voor het doorgeven van de afgetaste stand gaan electronische regelmiddelen voor de schroefrobot (17-20).

5. Systeem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de tastmidde-len 2 in langsrichting op afstand van elkaar liggende tastinrichtingen 10 (29) omvat die in een dwarsrichting werken en een tastinrichting (30) die in een langsrichting werken, welk systeem verder aandrijfmiddelen (31) omvat voor het brengen van de tastinrichting (29, 30) in aanraking met het palletiseerbare platform als dit wordt gestopt op het schroef-station.

6. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het systeem twee schroefstations (7, 8) omvat het ene geplaatst benedenstrooms van het andere en elk voorzien van een paar schroefrobots (17, 18; 19, 20).

7. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de schroefkop 20 (28) tastmiddelen 32 bezitten die in aanraking kunnen komen met het on dereinde (27) van elke schroeftand (26) voordat de schroefkop (28) komt samen te werken met het ondereinde (27), waarbij de aftastmiddelen (32) zo zijn uitgevoerd dat zij elke afwijking van de schroeftand (26) vanuit zijn theoretische stand aftasten en deze verplaatsing doorgeven aan 25 de electronische regelmiddelen voor de schroefrobot.

8. Schroefsysteem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de tastmiddelen (32) vier langwerpige kegelvormige elementen (33) omvat, die zo zijn geplaatst, dat zij een buisvormig lichaam begrenzen dat wordt gedragen door de kop (21) van de schroefrobot en de schroefkop 30 (28) coaxiaal omgeven, waarbij elk kegelvormig element (33) om een ho rizontale tangentiale as (35) dicht bij zijn ondereinde scharnierend is bevestigd. mum i i i+h-i- 83 0"