NL8303502A - PROGRAMMABLE SYSTEM FOR SCREWING VARIOUS MECHANICAL COMPONENTS OF MOTOR VEHICLES ON THE APPLIED BODIES. - Google Patents
PROGRAMMABLE SYSTEM FOR SCREWING VARIOUS MECHANICAL COMPONENTS OF MOTOR VEHICLES ON THE APPLIED BODIES. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8303502A NL8303502A NL8303502A NL8303502A NL8303502A NL 8303502 A NL8303502 A NL 8303502A NL 8303502 A NL8303502 A NL 8303502A NL 8303502 A NL8303502 A NL 8303502A NL 8303502 A NL8303502 A NL 8303502A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- screw
- platform
- palletisable
- screwing
- station
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
- F02F7/00—Casings, e.g. crankcases or frames
- F02F7/0043—Arrangements of mechanical drive elements
- F02F7/0046—Shape of casings adapted to facilitate fitting or dismantling of engine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
^^ NO 32074 1^^ NO 32074 1
Programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende me-chanische onderdelen van motorvoertuigen op de betreffende lichamenProgrammable system for screwing various mechanical parts of motor vehicles onto the respective bodies
De uitvinding heeft betrekking op een programmeerbaar systeem voor 5 het vastschroeven van verschillende mechanische onderdelen van motorvoertuigen op betreffende lichamen.The invention relates to a programmable system for screwing various mechanical parts of motor vehicles onto respective bodies.
Het hoofdkenmerk van het systeem volgens de uitvinding is dat dit systeem omvat: een eindloze transportbaan; 10 een aantal palletiseerbare platforms die beweegbaar zijn langs de eindloze transportbaan, waarvan elk achtereenvolgens de verschillende' mechanische delen van een motorvoertuig ontvangt in een eerste sectie van de eindloze transportbaan; middelen voor het plaatsen van een betreffend motorvoertuiglichaam op 15 elk palletiseerbare platform op een een laadstation verplaatst aan het einde van de eerste sectie van de eindloze transportbaan; ten minste een vast schroefstation geplaatst benedenstrooms van het laadstation en omvattende programmeerbare vastschroefmiddelen voor het vastschroeven van de verschillende mechanische delen geplaatst op elk 20 palletiseerbare platform en op het betreffende lichaam, en middelen voor het lossen van het betreffende lichaam en de verschillende mechanische delen die daarop zijn vastgeschroefd voor elk palletiseerbare platform op een losstation geplaatst benedenstrooms van het vastschroefstation en bovenstrooms van het eerste deel van de eindeloze 25 transportbaan. In de beschrijving en de daaropvolgende conclusie wordt onder de uitdrukking "mechanische delen van motorvoertuigen" verstaan de aandrijfeenheid en alle mechanische delen (transmissie, ondersteuning, besturing, en dergelijke) van het motorvoertuig.The main feature of the system according to the invention is that this system comprises: an endless conveyor track; 10 a number of palletizable platforms movable along the endless conveyor track, each of which successively receives the different mechanical parts of a motor vehicle in a first section of the endless conveyor track; means for placing a respective motor vehicle body on each palletisable platform on a loading station displaced at the end of the first section of the endless conveyor track; at least one fixed screw station located downstream of the loading station and comprising programmable screwing means for screwing the various mechanical parts placed on each palletisable platform and on the respective body, and means for releasing the respective body and the various mechanical parts provided thereon are bolted for each palletisable platform to a unloading station located downstream of the screwing station and upstream of the first portion of the endless conveyor. In the description and the subsequent claim, the term "mechanical parts of motor vehicles" is understood to mean the drive unit and all mechanical parts (transmission, support, steering, etc.) of the motor vehicle.
Volgens een verder kenmerk van de uitvinding heeft elk palleti-30 seerbare platform referentiemiddelen voor het positioneren van de verschillende mechanische delen en het lichaam op het palletiseerbare platform, welke referentiemiddelen verschillende posities kunnen innemen ten opzichte van het palletiseerbare platform zodat het mogelijk is dat het systeem werkt met lichamen van verschillende typen.According to a further feature of the invention, each palletisable platform has reference means for positioning the different mechanical parts and the body on the palletisable platform, which reference means can occupy different positions relative to the palletisable platform so that the system is possible works with bodies of different types.
35 Een verder kenmerk is dat de programmeerbare vastschroefmiddelen ten minste een schroefrobot omvatten met een schroefkop met een verticale hartlijn, en dat elk palletiseerbare platformen een aantal schroeftanden met verticale hartlijn bezit die elk zijn voorzien van een ondereinde dat zich 40 uitstrekt onder het palletiseerbare platform en kunnen samenwerken via 83G3502 , % 2 de schroeftand van de schroefrobot en een bovenste eind dat zich uitstrekt hoven het palletiseerbare platform en zo is uitgevoerd dat het kan samenwerken met een overeenkomstige hout voor het bevestigen van een mechanisch deel van het motorvoertuig op het lichaam.A further feature is that the programmable screwing means comprise at least one screwing robot with a screw head having a vertical centerline, and each palletizable platforms has a number of vertical centerline screw teeth each having a bottom end extending below the palletisable platform and can cooperate via 83G3502,% 2 the helix of the screw robot and an upper end that extends above the palletisable platform and is designed to cooperate with a corresponding wood to fix a mechanical part of the motor vehicle to the body.
5 De schroefrobot omvat een kop die de schroeftand draagt en beweeg baar is in een horizontaal vlak onder het transportvlak van de palletiseerbare platforms. Bovendien omvat het systeem aftastmiddelen voor het aftasten van de stand van het palletiseerbare platform als dit is gestopt op het vaste schroefstation en voor het signaleren van de stand 10 afgetast door electronische regelmiddelen voor de schroefrobot.The screwing robot comprises a head that carries the screwing tooth and is movable in a horizontal plane below the transporting surface of the palletizable platforms. In addition, the system includes sensing means for sensing the position of the palletizable platform when it is stopped at the fixed screw station and for signaling the position 10 scanned by electronic control means for the screwing robot.
Bij voorkeur omvat de tastinrichting twee in langsrichting op afstand van elkaar liggende tastorganen die in een dwarsvlak werken, en een tastorgaan dat werkt in een langsrichting, waarbij het systeem verder een aandrijforgaan omvat om de tastinrichtingen in aanraking te 15 brengen met het palletiseerbare platform als dit is gestopt op het schroefstation.Preferably, the sensing device comprises two longitudinally spaced sensing members acting in a transverse plane, and a sensing means acting in a longitudinal direction, the system further comprising a driving means for contacting the sensing devices with the palletizable platform like this has stopped at the screw station.
Bij een voorkeursuitvoering van het systeem volgens de uitvinding omvat het systeem twee schroefstations de ene plaatst benedenstrooms van de andere en elk voorzien van een paar schroefrobots.In a preferred embodiment of the system according to the invention, the system comprises two screw stations, one located downstream from the other and each provided with a pair of screw robots.
20 Volgens een verder kenmerk van de uitvinding bezit de schroeftand een tastorgaan dat in aanraking kan komen met het onderste einde van elke schroeftand voordat de schroefkop met dit onderste einde in aanraking komt, waarbij de tastmiddelen zo zijn uitgevoerd dat zij elk treden uit de schroeftand vanuit zijn theoretische stand detecteert en dit 25 verschijnsel doorgeeft aan de electronische regelmiddelen voor de schroefrobot.According to a further feature of the invention, the screw tooth has a sensing member which can contact the lower end of each screw tooth before the screw head comes into contact with this lower end, the sensing means being so arranged that they each emerge from the screw tooth detects its theoretical position and passes this phenomenon on to the electronic control means for the screwing robot.
Volgens een ander de voorkeur hebbend kenmerk omvat de tastinrichting vier langwerpige kegelvormige elementen die zo zijn geplaatst dat zij een buisvormig lichaam vormen gesteund door de kop van de schroef-30 robot en coaxiaal de schroefkop omgeven waarbij elk kegelvormig element kan scharnieren op een horizontale tangentiale as dichtbij zijn ondereinde .According to another preferred feature, the sensing device comprises four elongated conical elements arranged to form a tubular body supported by the head of the screw robot and coaxially surrounding the screw head with each conical element pivoting on a horizontal tangential axis near its bottom end.
Een verder kenmerk van de uitvinding is dat de referentiemiddelen zijn aangebracht op een hulpplatform dat wordt ondersteund door het 35 palletiseerbare platform door hydrostatische glijblokken die zo zijn uitgevoerd dat zij de beweging van het hulpplatform in verschillende werkstanden toelaten overeenkomstig de verschillende typen lichamen waarmede het systeem moet werken.A further feature of the invention is that the reference means are mounted on an auxiliary platform supported by the palletisable platform by hydrostatic sliding blocks configured to allow the movement of the auxiliary platform in different working positions according to the different types of bodies with which the system is to be to work.
Verder worden de referentiemiddelen op hun beurt ondersteund door 40 het hulpplatform door middel van hydrostatische glijblokken, om samen- p 3 η TT 3 f) 9 i ' -m 3 werking toe te staan van het lichaam daarop zelfs als het pallentiseer-hare lichaam in een stand is verplaatst ten opzichte van de theoretische stand.Furthermore, the reference means are in turn supported by 40 the auxiliary platform by means of hydrostatic sliding blocks, to allow cooperation of the body thereon even as the palletizing body in a position has been moved from the theoretical position.
Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding blijken uit de 5 beschrijving, die hierna volgt, aan de hand van tekeningen, die slechts als niet beperkend voorbeeld zijn gegeven.Further features and advantages of the invention will be apparent from the description which follows below with reference to drawings, which are given as non-limiting examples only.
Figuur 1 toont een schematisch bovenaanzicht van een voorkeursuitvoering van het systeem volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic top view of a preferred embodiment of the system according to the invention.
Figuur 2 toont een zijaanzicht van een pallentiseerbaar platform 10 dat een deel vormt van het systeem volgens figuur 1, waarbij de mechanische delen en het lichaam van een motorvoertuig daarop zijn aangebracht .Figure 2 shows a side view of a palletizable platform 10 which forms part of the system of Figure 1, with the mechanical parts and the body of a motor vehicle mounted thereon.
De figuren 3 en 4 tonen een bovenaanzicht en een zijaanzicht van twee schroefstations die een deel vormen van het systeem volgens fi-15 guur 1.Figures 3 and 4 show a top view and a side view of two screw stations that form part of the system according to figure 1.
Figuur 5 toont een doorsnede over de lijn V-V van figuur 4.Figure 5 shows a section along the line V-V of Figure 4.
Figuur 6 toont een doorsnede op een grotere schaal over de lijn VI-VI in figuur 5.Figure 6 shows a cross-section on a larger scale along the line VI-VI in Figure 5.
Figuur 7 toont een detail van figuur 6 op een grotere schaal.Figure 7 shows a detail of figure 6 on a larger scale.
20 Figuur 8 toont schematisch een aanzicht gedeeltelijk van bovenaf van één van de twee verbindingsstation weergegeven in de figuren 3 en 4.Figure 8 schematically shows a partial view from above of one of the two connecting stations shown in Figures 3 and 4.
Figuur 1 toont schematisch een aanzicht van een programmeerbaar systeem voor het vastschroeven van verschillende mechanische delen van 25 motorvoertuigen op de betreffende lichamen. Dit systeem is in het algemeen aangegeven met 1, en omvat een eindloze transportbaan 2 en een aantal palletiseerbare platforms 3, die beweegbaar zijn langs deze baan (lingsom gezien in figuur 1).Figure 1 schematically shows a view of a programmable system for screwing various mechanical parts of motor vehicles onto the respective bodies. This system is generally indicated by 1, and comprises an endless conveyor track 2 and a number of palletizable platforms 3, which are movable along this track (viewed in figure 1).
Elk palletiseerbare platform 3 ontvangt achtereenvolgens de ver-30 schillende mechanische delen van het motorvoertuig in een eerste deel van de baan, in het algemeen aangegeven met 4. De palletiseerbare platforms 3 bewegen langzaam en continu langs deel 4 van de transportbaan 2 en de verschillende mechanische organen worden daarop met de hand geplaatst.Each palletisable platform 3 successively receives the different mechanical parts of the motor vehicle in a first part of the track, generally indicated by 4. The palletisable platforms 3 move slowly and continuously along part 4 of the transport track 2 and the different mechanical organs are placed thereon by hand.
35 Benedenstrooms van het deel 4 van de transportbaan is een laadsta- tion 5 waar elk palletiseerbare platform met de verschillende mechanische delen (motoren, ondersteuningen, overbrengingen, stuurinrichting en dergelijke) reeds daarop geplaatst het lichaam van het voertuig opneemt met de mechanische delen die moeten worden aangeschroefd.Downstream of the part 4 of the conveyor track is a loading station 5 where each palletisable platform with the various mechanical parts (engines, supports, transmissions, steering, etc.) already placed thereon receives the body of the vehicle with the mechanical parts to be screwed on.
40 Als eenmaal het laden van het lichaam is beëindigd wordt het pal- 8 3 0 3 5 0 240 Once loading of the body is finished, it becomes pal 8 3 0 3 5 0 2
* V* V
4 letiseerbare platform vanaf het laadstation 5 evenwijdig met zichzelf bewogen totdat het is gebracht in een station 6 geplaatst aan het begin van een tweede deel 5 van de eindloze transportbaan, die evenwijdig met het eerste deel 4 van de transportbaan is geplaatst. Op het deel 5 van 5 de transportbaan bewegen de palettiseerbare platforms 3 internette-rend.4 letable platform from the loading station 5 moved parallel to itself until it is brought into a station 6 placed at the beginning of a second part 5 of the endless conveyor, which is placed parallel to the first part 4 of the conveyor. On the part 5 of 5 the conveyor track, the palettable platforms 3 move internet-wise.
Twee schroefstations 7, 8 zijn benedenstrooms van elkaar aangebracht in verbinding met het tweede deel 5 van de transportbaan, en elk, zoals hierna meer in detail besproken, een paar programmeerbare 10 schroefrobots bezitten die in staat zijn de verschillende mechanische delen op elk palletiseerbare platform op het betreffende lichaam aan te schroeven.Two screw stations 7, 8 are arranged downstream of each other in connection with the second part 5 of the conveyor track, and each, as discussed in more detail below, each has a pair of programmable screw robots capable of mounting the different mechanical parts on each palletisable platform. screw on the body in question.
Aan het einde van het tweede deel 5 van de transportbaan 2 is een losstation 9 waar een betreffend motorvoertuiglichaam met de verschil-15 lende mechanische delen daaraan geschroefd, wordt gelost vanaf elk palletiseerbare platform.At the end of the second part 5 of the conveyor track 2 is a unloading station 9 where a respective motor vehicle body with the various mechanical parts screwed to it is unloaded from each palletisable platform.
Na het lossen beweegt het palletiseerbare platform vanaf het losstation 9, evenwijdig met zichzelf, totdat het een station 10 bereikt verplaatst direct bovenstrooms van het eerste deel 4 van de transport-20 baan. Het palletiseerbare platform is aldus gereed cm een andere doorgang langs de transportbaan 2 uit te voeren, terwijl het een nieuwe reeks mechanische delen ontvangt en het betreffende motorvoertuiglichaam.After unloading, the palletizable platform moves from the unloading station 9, parallel to itself, until it reaches a station 10 displaced directly upstream of the first part 4 of the transport track. The palletizable platform is thus ready to carry out another passage along the conveyor track 2, while receiving a new series of mechanical parts and the respective motor vehicle body.
Figuur 2 toont schematisch een zijaanzicht van een palletiseerbare 25 platform 3 met een aantal mechanische delen van het motorvoertuig (als voorbeeld, de aandrijfeenheid 11 en de achterste bladveerondersteunlng 12, die schematisch zijn weergegeven) en het lichaam (aangegeven met 13) dat erop is geplaatst.Figure 2 schematically shows a side view of a palletisable platform 3 with a number of mechanical parts of the motor vehicle (for example, the drive unit 11 and the rear leaf spring support 12, shown schematically) and the body (indicated by 13) placed thereon .
Het palletiseerbare platform 3 is voorzien van refentiemiddelen 14 30 voor het juist positioneren daarop van de mechanische delen en het lichaam 13. De referentiemiddelen 14 worden ondersteund door revolverkop-pen 15 waarvan elk wordt ondersteund door zijn betreffende ondersteu-ningsvlak met de tussenplaatsing van hydrostatische of pneumatische glijblokken. Elke revolverkop 15 is dus vrij om enigszins te bewegen in 35 een horizontaal vlak om het plaatsen van de referentiemiddelen 14 in de overeenkomstige zittingen van het lichaam 13 te vergemakkelijken zelfs als het palletiseerbare platform stopt op het laadstation 5 in een stand die enigszins is verplaatst ten opzichte van de theoretische stand.The palletisable platform 3 is provided with reference means 14 for correctly positioning the mechanical parts and the body 13 thereon. The reference means 14 are supported by turrets 15 each of which is supported by its respective support surface with the interposition of hydrostatic or pneumatic sliding blocks. Thus, each turret head 15 is free to move slightly in a horizontal plane to facilitate placement of the reference means 14 in the corresponding seats of the body 13 even if the palletizable platform stops at the loading station 5 in a position slightly displaced relative to the theoretical state.
40 Bovendien zijn in het geval de referentiemiddelen 14 zijn bedoeld 83 0 3 ' 0 2 ' s + 5 voor het opnemen van het achterste deel van het lichaam, de revolver-koppen 15 ondersteund (onder tussenplaats!ng van de hydrostatische of pneumatische glijblokken) op een hulpplatform 16 dat op zijn beurt wordt ondersteund door hydrostatische of pneumatische glijblokken vanaf 5 het palletiseerbare platform 3 zodat zij verplaatsbaar zijn tussen de stand volgens figuur 2 en een stand verder terug. Als gevolg van deze eigenschappen kan het palletiseerbare platform zo zijn uitgevoerd dat twee lichamen van twee verschillende typen met verschillende lengten kunnen worden opgenomen. Meer in het bijzonder wordt het hulpplatform 10 16 terug bewogen (d.w.z. naar achteren bewogen ten opzichte van figuur 2), als het palletiseerbare platform 3 is bedoeld voor het opnemen van een lichaam met grotere lengte (aangegeven met stippellijnen in figuur 2).40 In addition, in case the reference means 14 are intended 83 0 3 '0 2's + 5 for receiving the rear part of the body, the revolver heads 15 are supported (intermediate of the hydrostatic or pneumatic sliding blocks) on an auxiliary platform 16 which in turn is supported by hydrostatic or pneumatic sliding blocks from 5 on the palletizable platform 3 so that they are movable between the position according to figure 2 and a position further back. As a result of these properties, the palletisable platform can be designed to accommodate two bodies of two different types of different lengths. More specifically, the auxiliary platform 10 16 is moved back (i.e. moved backward from Figure 2), if the palletizable platform 3 is intended to receive a body of greater length (indicated by dotted lines in Figure 2).
De figuren 3 en 4 tonen de twee schroefstations 7, 8 die respec-15 tievelijk zijn voorzien van twee paren schroefrobots 17, 18 en 19, 20.Figures 3 and 4 show the two screw stations 7, 8, which are respectively provided with two pairs of screw robots 17, 18 and 19, 20.
Elk van deze schroefrobots omvat een kop 21, die beweegbaar is in een een horizontaal vlak onder het transportvlak van de palletiseerbare platforms 3. Meer in het bijzonder omvat elke robot een kop 21 die glijdbaar is aangebracht op een horizontaal dwarsorgaan 22 dat lood-20 recht is geplaatst op de langsvoortbewegingsrichting van het palletiseerbare platform, waarbij de einden van het dwarsorgaan 22 op hun beurt kunnen glijden op twee langsgeleidingen 23.Each of these screw robots includes a head 21 movable in a horizontal plane below the transport plane of the palletizable platforms 3. More specifically, each robot includes a head 21 slidably mounted on a horizontal transverse member 22 which is plumb is placed on the longitudinal direction of travel of the palletisable platform, the ends of the cross member 22 in turn being able to slide on two longitudinal guides 23.
Figuur 5 toont een doorsnede van een palletiseerbaar platform 3 geplaatst op het schroefstation 7. De twee zijranden van het palleti-25 seerbare platform rusten op twee kettingen 24, die de transportorganen vormen van de transportbaan en worden ondersteund door een vaste constructie 25.Figure 5 shows a cross-section of a palletizable platform 3 placed on the screw station 7. The two side edges of the palletizable platform rest on two chains 24, which form the transport members of the transport track and are supported by a fixed construction 25.
Als weergegeven in de figuren 2, 5 en 6 ondersteunt elke revolver-kop 15 van het palletiseerbare platform 3 roterend een schroeftand 26 30 met een ondereinde 27 (zie figuur 6), dat zich uitstrekt onder het vlak van het palletiseerbare platform 3 en kan samenwerken via het bovenste actieve einde van een schroefkop 28 met verticale hartlijn aangebracht op de kop 21 van elke schroefrobot. Het boveneinde van elke schroeftand 26 strekt zich uit boven de revolverkoppen 15 en is bedoeld om samen te 35 werken met een overeenkomstige bout om hem te draaien en een mechanisch deel van het motorvoertuig op het lichaam te bevestigen.As shown in Figures 2, 5 and 6, each turret head 15 of the palletizable platform 3 rotatably supports a screw tooth 26 30 with a lower end 27 (see Figure 6), which extends below the plane of the palletizable platform 3 and can cooperate via the uppermost active end of a screw head 28 with a vertical axis arranged on the head 21 of each screwing robot. The top end of each screw tooth 26 extends above the turret heads 15 and is intended to cooperate with a corresponding bolt to rotate it and fix a mechanical part of the motor vehicle to the body.
Als weergegeven in de figuren 5 en 8 is elk van de twee schroef-stations 7, 8 verder voorzien van tastmiddelen voor het aftasten van de stand ingenomen door het palletiseerbare platform 3, als dit is gestopt 40 op het schroefstation. De aftastmiddelen omvatten twee in langsrichting 8395502 . ^ b 6 op afstand van elkaar liggende tastinrichtingen 29, die in een dwars-richting werken en een aftastinrichting 30, die in een langsrichting werkt. Het systeem is voorzien van hydraulisch bediende aandrijfmidde-len (een daarvan is aangegeven met 31 in figuur 5) voor het brengen van 5 de tastinrichtingen 29, 30 in aanraking met een zijwand en respectievelijk voorwand van het palletiseerbare platform 3 wanneer het is gestopt op het schroefstation.As shown in Figures 5 and 8, each of the two screw stations 7, 8 is further provided with sensing means for sensing the position occupied by the palletizable platform 3 when it is stopped 40 at the screw station. The scanning means comprise two longitudinal 8395502. 6 spaced apart sensing devices 29 operating in a transverse direction and a sensing device 30 operating in a longitudinal direction. The system is provided with hydraulically actuated drive means (one of which is indicated by 31 in Figure 5) for bringing the sensing devices 29, 30 into contact with a side wall and front wall of the palletizable platform 3, respectively, when it is stopped on the screw station.
De aftastinrichtingen zijn zo uitgevoerd dat zij de stand van het palletiseerbare platform aftasten en de afgetaste stand doorgeven aan 10 electronische regelmiddelen van de schroefrobot zodanig dat alle verplaatsingen van het palletiseerbare platform vanaf een theoretische stand in aanmerking kan worden genomen als coördinaten worden gegeven aan de punten waar de schroefrobot bij zijn werking wordt geregeld.The scanners are configured to scan the position of the palletisable platform and transmit the scanned position to electronic control means of the screw robot such that all displacements of the palletisable platform from a theoretical position can be taken into account if coordinates are given to the points where the screw robot is controlled in its operation.
De twee schroefrobots 17, 19 van de twee stations 7, 8 werken uit-15 sluitend op bouten geplaatst in overeenstemming met het achterste deel van het lichaam, terwijl de twee robots 18, 20 inwerken op bouten op het voorste deel. Bovendien werkt elke robot op een afzonderlijke zone van het lichaam. Dit is om de tijd te reduceren die noodzakelijk is voor het uitvoeren van de verschillende schroefhandelingen door de af-20 standen minimaal te maken die de koppen 21 van de schroefrobots moeten afleggen.The two screw robots 17, 19 of the two stations 7, 8 work exclusively on bolts positioned in accordance with the rear part of the body, while the two robots 18, 20 act on bolts on the front part. In addition, each robot works on a separate zone of the body. This is to reduce the time necessary to perform the various screwing operations by minimizing the distances that the heads 21 of the screwing robots have to travel.
Bovendien beïnvloed elke schroefrobot het eerst van alles een aanvankelijke draaiing van verschillende bouten die daardoor worden geregeld, waarna hij een nieuwe cyclus uitvoert van het draaien van deze 25 bouten om het aanschroeven te voltooien.In addition, each screw robot first of all affects an initial rotation of several bolts controlled by it, then performs a new cycle of turning these 25 bolts to complete screwing.
Telkens als de schroefkop 28 van een schroefrobot de coördinaat van een bout bereikt wordt de schroefkop axiaal naar boven bewogen in een eerste tijdsperiode, om in samenwerking te treden met het ondereinde van de overeenkomstige schroeftand 26 en om deze tand axiaal naar 30 boven te bewegen waardoor zijn boveneinde met de bout samenwerkt. Als deze toestand eenmaal is bereikt roteert de schroefkop de schroeftand 26 en als gevolg daarvan de bout. Deze bouten zijn natuurlijk met de hand op hun respectieve plaats gebracht gedurende de voorgaande fasen van het samenvoegen van de verschillende mechanische delen van het mo-35 torvoertuig.Whenever the screw head 28 of a screwing robot reaches the coordinate of a bolt, the screw head is moved axially upwards in a first period of time, to interact with the lower end of the corresponding screw tooth 26 and to move this tooth axially upwards so that its top end interacts with the bolt. Once this state is reached, the screw head rotates the screw tooth 26 and, consequently, the bolt. These bolts, of course, have been manually put in their respective positions during the previous stages of assembling the various mechanical parts of the motor vehicle.
Volgens de figuren 5 tot 7 is elke schroefkop 28 voorzien van een tastinrichting 32 die in aanraking kan komen met het ondereinde van elke schroeftand 26 voordat de schroefkop 28 van de schroefrobot met dit ondereinde in aanraking komt. De tastinrichting 32 is zo uitgevoerd dat 40 hij elke verplaatsing van de schroeftand 28 vanuit de theoretische 8303502 7 < · stand aftast en deze verplaatsing doorgeeft aan de electronische regel-middelen voor de schroefrobot, die als gevolg daarvan de stand van de schroefrobot corrigeert.According to Figures 5 to 7, each screw head 28 is provided with a sensing device 32 which can contact the lower end of each screw tooth 26 before the screw head 28 of the screw robot comes into contact with this lower end. The sensing device 32 is designed so that it senses every movement of the screw tooth 28 from the theoretical position 8303502 7 and transmits this movement to the electronic control means for the screwing robot, which consequently corrects the position of the screwing robot.
In figuur 7, die de tastinrichting 32 op een grotere schaal weer-5 geeft, omvat deze inrichting 4 langwerpige kegelvormige elementen 33 die zo zijn geplaatst dat zij een buisvormig lichaam begrenzen dat wordt ondersteund door lichaam 34 aangebracht op de kop 21 van de schroefrobot en de schroefkop 28 coaxiaal omgeven (zie figuur 6). Elk kegelvormige element 33 is scharnierend bevestigd op het lichaam 34 om 10 een horizontale tangentiale hartlijn 35.In Figure 7, which shows the sensing device 32 on a larger scale, this device 4 comprises elongated conical elements 33 arranged to define a tubular body supported by body 34 mounted on the head 21 of the screw robot and the screw head 28 is surrounded coaxially (see figure 6). Each cone-shaped element 33 is hinged to body 34 about a horizontal tangential axis 35.
Het bovenste deel van elk element 33 helt naar buiten waardoor het buisvormige lichaam, bepaald door de vier elementen 33, een boveneinde bezit met vergrote breedte, om het plaatsen van het ondereinde 27 van de schroeftand 26 in het lichaam te vergemakkelijken. Als de kop 21 van 15 de schroefrobot is geplaatst In overeenstemming met een schroeftand 26 op zodanige wijze dat de gemeenschappelijke hartlijn van de schroefkop 28 en de tastinrichting 32 enigszins zijn verplaatst ten opzichte van de hartlijn van de schroeftand 26, veroorzaakt de daaruit volgende bovenwaartse beweging van de schroefkop en niet coaxiale samenwerking van 20 het ondereinde 27 van de schroeftand 26 in het boveneinde van de tastinrichting 32. Als gevolg hiervan scharnieren een of meer van de kegelvormige elementen 33 op deze schamierverbinding 35 en geven de bestaande en de maat van verplaatsing van de schroefkop ten opzichte van de werkelijke plaats van de schroeftand door. De electronische regel-25 middelen van de schroefrobot kunnen daardoor de stand corrigeren.The top portion of each element 33 slopes outwardly so that the tubular body defined by the four elements 33 has an enlarged width top end to facilitate placement of the bottom end 27 of the screw tooth 26 into the body. When the screw robot head 21 of 15 is positioned in accordance with a screw tooth 26 in such a way that the common axis of the screw head 28 and the sensing device 32 are displaced slightly relative to the axis of the screw tooth 26, the resulting upward movement of the screw head and non-coaxial cooperation of the lower end 27 of the screw tooth 26 in the upper end of the sensing device 32. As a result, one or more of the conical elements 33 pivot on this hinge joint 35 and reflect the existing and the degree of displacement of the screw head relative to the actual position of the screw tooth. The electronic control means of the screwing robot can thereby correct the position.
8 7 Λ 'Z Γ' O8 7 Λ 'Z Γ' O
v v o υ Lv v o υ L
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67246/83A IT1158820B (en) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | PROGRAMMABLE SYSTEM FOR ASSEMBLY BY SCREWING THE VARIOUS MECHANICAL PARTS THE VEHICLES TO THEIR RESPECTIVE BODIES |
| IT6724683 | 1983-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8303502A true NL8303502A (en) | 1984-10-01 |
Family
ID=11300817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8303502A NL8303502A (en) | 1983-03-04 | 1983-10-12 | PROGRAMMABLE SYSTEM FOR SCREWING VARIOUS MECHANICAL COMPONENTS OF MOTOR VEHICLES ON THE APPLIED BODIES. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE898118A (en) |
| BR (1) | BR8306297A (en) |
| DE (1) | DE3337160A1 (en) |
| ES (1) | ES8502361A1 (en) |
| FR (1) | FR2544669B1 (en) |
| GB (1) | GB2136330B (en) |
| IT (1) | IT1158820B (en) |
| NL (1) | NL8303502A (en) |
| SE (1) | SE8305537L (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3428008A1 (en) * | 1984-07-28 | 1986-02-06 | Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim | METHOD FOR INSTALLING A ROOF HEADING AND OTHER PARTS OF MOTOR VEHICLES TO BE FIXED FROM THE INSIDE, IN PARTICULAR PERSONAL VEHICLES, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| GB2172857A (en) * | 1985-03-27 | 1986-10-01 | Ford Motor Co | Method of manufacturing vehicles |
| US4776085A (en) * | 1985-11-08 | 1988-10-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for use in automobile assembling |
| DE3545449A1 (en) * | 1985-12-20 | 1987-06-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING AGGREGATES FROM THE BOTTOM OF A MOTOR VEHICLE BODY |
| DE3603709A1 (en) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Audi Ag | METHOD FOR ASSEMBLING VEHICLES, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| DE3717464A1 (en) * | 1987-05-23 | 1988-12-01 | Siegmund Kumeth | Assembly apparatus |
| DE3729084C2 (en) * | 1987-09-01 | 1995-05-11 | Opel Adam Ag | Method for connecting the chassis and body of passenger cars and device for carrying out the method |
| DE3906616A1 (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-12 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Fitting device for automatically joining assemblies to the body of a motor vehicle from below |
| DE9011074U1 (en) * | 1990-07-27 | 1991-09-26 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Device for automatic wheel mounting |
| DE4320949C2 (en) * | 1993-06-24 | 1996-05-09 | Amb Anlagen Und Maschinenbau G | Device for dismantling motor vehicles |
| DE29609626U1 (en) * | 1996-05-30 | 1996-08-14 | Komeg-Somac Sondermaschinenbau GmbH Chemnitz, 09116 Chemnitz | Adjustment device for the assembly support of an assembly device |
| IT1397438B1 (en) * | 2009-12-30 | 2013-01-10 | Comau Spa | INSTALLATION FOR THE ASSEMBLY OF MECHANICAL PARTS ON BODIES OF MOTOR VEHICLES |
| CN105283375B (en) * | 2013-06-19 | 2018-01-09 | 特斯拉公司 | Battery change system and technology |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE373811B (en) * | 1972-05-19 | 1975-02-17 | Volvo Ab | |
| SE395127B (en) * | 1974-03-22 | 1977-08-01 | Volvo Ab | DEVICE FOR MOUNTING CHASSIS DETAILS ON A CAR BODY |
| DE2620732C2 (en) * | 1976-05-11 | 1983-11-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Method for coordinating individual parts of variable production units, in particular body parts during assembly in cycles |
| DE2845978A1 (en) * | 1978-10-21 | 1980-04-30 | Bosch Gmbh Robert | LENGTH TRANSFER ASSEMBLY MACHINE |
| JPS5929463B2 (en) * | 1980-11-11 | 1984-07-20 | 日産自動車株式会社 | Parallel production type assembly equipment for automobile assembly |
| IT1144278B (en) * | 1981-07-06 | 1986-10-29 | Prima Progetti Spa | SCREWING MACHINE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF MECHANICAL ORGANS |
-
1983
- 1983-03-04 IT IT67246/83A patent/IT1158820B/en active
- 1983-09-28 GB GB08326006A patent/GB2136330B/en not_active Expired
- 1983-10-07 ES ES526313A patent/ES8502361A1/en not_active Expired
- 1983-10-07 SE SE8305537A patent/SE8305537L/en not_active Application Discontinuation
- 1983-10-12 NL NL8303502A patent/NL8303502A/en not_active Application Discontinuation
- 1983-10-12 DE DE19833337160 patent/DE3337160A1/en not_active Ceased
- 1983-10-27 FR FR8317204A patent/FR2544669B1/en not_active Expired
- 1983-10-28 BE BE0/211794A patent/BE898118A/en not_active IP Right Cessation
- 1983-11-17 BR BR8306297A patent/BR8306297A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2544669A1 (en) | 1984-10-26 |
| IT8367246A0 (en) | 1983-03-04 |
| DE3337160A1 (en) | 1984-09-06 |
| GB2136330B (en) | 1985-12-18 |
| BR8306297A (en) | 1984-11-13 |
| ES526313A0 (en) | 1985-01-01 |
| ES8502361A1 (en) | 1985-01-01 |
| GB2136330A (en) | 1984-09-19 |
| GB8326006D0 (en) | 1983-11-02 |
| FR2544669B1 (en) | 1987-01-30 |
| SE8305537L (en) | 1984-09-05 |
| BE898118A (en) | 1984-02-15 |
| SE8305537D0 (en) | 1983-10-07 |
| IT1158820B (en) | 1987-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8303502A (en) | PROGRAMMABLE SYSTEM FOR SCREWING VARIOUS MECHANICAL COMPONENTS OF MOTOR VEHICLES ON THE APPLIED BODIES. | |
| NL1029106C2 (en) | Machine for palletizing objects, such as packaging boxes. | |
| US4824004A (en) | Apparatus and method for forming a pallet | |
| US5087169A (en) | Palletizing robot | |
| US7866445B2 (en) | Lift machine | |
| US5383760A (en) | Apparatus and method for container pattern-forming and palletizing | |
| US4843797A (en) | Dairy casing method and apparatus | |
| US5911300A (en) | Flexible mobile conveyor with multipivotal linkage | |
| US4930613A (en) | Transferring apparatus | |
| CA2089436C (en) | Dual independent hoist breakdown station | |
| EP0438989A1 (en) | Equipment for welding motor-vehicle-body subassemblies constituted by pressed sheet-metal parts | |
| NL194884C (en) | Device for positioning a body. | |
| US4892179A (en) | Bucket distribution system | |
| US5524748A (en) | Lift and carry accumulating conveyor system | |
| JPH0427128B2 (en) | ||
| CZ297114B6 (en) | Conveyor device | |
| GB2111010A (en) | Buffer chain conveyor | |
| US4972934A (en) | Bucket distribution system | |
| AU728055B2 (en) | Packaging machine with retractable bed plates | |
| NL1017970C2 (en) | Loading device for loading piece goods in and out, such as barrels, cases or crates, of loading space, can operate within loading space and comprises manipulator and transport unit | |
| WO1994026593A1 (en) | Carton packing apparatus | |
| JPH08294828A (en) | Pallet conveying device | |
| CA2319051A1 (en) | Conveying system | |
| EP0178028B1 (en) | In-line apparatus for containers, such as bottles and the like | |
| SU1199380A1 (en) | Arrangement for piece-wise dispense of elongated rolled stock from bundle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |