NL8103133A

NL8103133A - Inrichting voor het vrijgeven van voorwerpen uit transportgrijpers.

Info

Publication number: NL8103133A
Application number: NL8103133A
Authority: NL
Original assignee: Nambu Electric Co Ltd
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1982-01-18
Also published as: JPH034456B2; JPS5713024A; US4396109A

Description

m t -1-

813155/Rey/rL

Korte aanduiding: Inrichting voor het vrijgeven van voorwerpen uit transport-grijpers

De uitvinding heeft betrekking op een machine voor het met behulp van grijpers transport eren van voorwerpen en meer in het bijzonder op een inrichting die in een dergelijke transportmachine wordt toegepast en er voor zorgt dat de grijpers de voorwerpen die zij vasthouden loslaten zo-5 dat de voorwerpen op vooraf bepaalde plaatsen worden neergezet.

Verkoopartikelen zoals eieren en kwetsbaar fruit in winkels zijn gewoonlijk gesorteerd naar grootte en/of kwaliteit en in verpakkinghouders geplaatst. Eieren zijn bijvoorbeeld in de handel verkrijgbaar in houders van tien stuks van ongeveer dezelfde grootte of gewicht. Verschillende 10 soorten machines zijn voorgesteld teneinde het sorteren en verpakken automatisch uit te voeren.

Een bekende machine is voorzien van een aantal grijpers of opnemers die op een eindloze band of ketting zijn aangebracht zodat wanneer de ketting wordt aangedreven, de grijpers iên voor êên een ei bij een eerste 15 station waar de eieren worden aangevoerd opnemen en de eieren naar een tweede stations transporteren dat op een vooraf bepaalde afstand van het eerste station is gelegen en het ei in een houder van plastic materiaal plaatsen.

Bij deze constructie veroorzaakt de snelheid van grijper in de 20 transportrichting op het moment dat het ei wordt losgelaten aanzienlijke problemen.

Het uit de voortbewegende grijper vrijkomende ei valt schuin in de bewegingsrichting van de grijper tengevolge van de horizontale snelheids component van de grijper. Dit heeft tot gevolg dat het ei dat in een 25 van de holten van de plastic houder valt tegen de zijkant botst waar vooraf een ei in de aangrenzende holte is geplaatst, zodat de eieren worden beschadigd of gebroken.

Aanvraagster heeft reeds een werkwijze en inrichting voorgesteld voor het uit een grijper vrijgeven van een voorwerp waarbij het hierboven 30 genoemde gevaar, met succes is vermeden. Deze werkwijze en inrichting is beschreven in de op 11 november 1980 ingediende Amerikaanse octrooiaanvrage 206952.

81 03 133

a A

. -2-

Overeenkomstig de in de bovengenoemde Amerikaanse octrooiaanvrage beschreven werkwijze, wordt een voorwerp door een grijper in een voorafbepaalde richting getransporteerd, waarbij het voorwerp een snelheid aanneemt waarvan de richting ten opzichte van de transportrichting een hoek 5 maakt die geleidelijk toeneemt binnen het gebied van 90° tot 180°, waarbij de snelheid van het voorwerp in de transportrichting geleidelijk tot nagenoeg nul of tot onder een vooraf bepaalde waarde afneemt, waarna het voorwerp door de grijper wordt losgelaten teneinde nauwkeurig op een voor-afbepaalde plaats te worden geplaatst. Met andere woorden, wanneer het 10 voorwerp door de grijper wordt vrijgegeven, heeft het een snelheid die gelijk of nagenoeg gelijk is maar tegengesteld is gericht aan de richting waarin het voorwerp wordt getransporteerd, zodat de snelheid van het voorwerp in de transportrichting is afgencmen of geheel nul is.

Een geschikte grijper voor het uitvoeren van de hierboven genoemde 15 werkwijze is tevens in de genoemde Amerikaanse octrooiaanvrage beschreven.

Een oogmerk van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting die ervoor zorgt dat de hierboven genoemde grijper het voorwerp dat het vasthoudt vrijgeeft zodat het vrijgegeven voorwerp in een houder of een karton kan worden geplaatst teneinde hierin te worden verpakt.

20 Er zijn verschillende soorten houders of dozen beschikbaar voor het verpakken van eieren. In het algemeen zijn deze vervaardigd van plastic en voorzien van twee evenwijdige rijen met holten voor het opnemen van eieren, waarbij elke rij bestaat uit vijf holten.

Een grijper van het hierboven genoemde type neeat een ei op bij een 25 eerste station en transporteerd het ei naar een tweede station, waar de grijper het ei loslaat zodat het in een van de holten van een dergelijke houder valt die vooraf bij het tweede station is geplaatst. Op dit moment moet er voor worden gezorgd dat het ei niet op een ei valt dat reeds in een van de holten is geplaatst, maar in een lege holte valt. Indien eieren 30 van verschillende grootten of gewichten bij het eerste station worden toegevoerd waar ze achtereenvolgens door de grijpers worden opgepakt, is het noodzakelijk de eieren van dezelfde grootte of gewicht te selecteren teneinde deze in dezelfde houder te plaatsen.

Een volgend oognerk van de uitvinding is zodoende het verschaffen 35 van een inrichting voor het transporteren van voorwerpen die in een verpakking shouder moeten worden geplaatst, welke inrichting voldoet aan de hierboven genoemde eisen.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, 8103 133 I , ί Λ -3- waarin: fig. 1 een schematisch 'bovenaanzicht is dat een werkwijze voor het transporteren van voorwerpen weergeeft die in een verpakkingshouder moeten worden geplaatst; 5 fig. 2 een perspektivisch aanzicht van een grijper is voor het uit voeren van de werkwijze volgens fig. 1; fig. 3 een vooraanzicht van de grijper uit fig. 2 is, waarbij de grijparm in een evenwijdige en verlaagde stand staat; fig. 4 een onderaanzicht is van een deel van fig. 3; 10 fig. 5 een zijaanzicht van de grijper volgens fig. 2 is, waarbij de grijparm in een loodrechte en verhoogde stand staat; fig. 6 een onderaanzicht is van een deel van fig. 5; fig. 7 een schematisch bovenaanzicht is dat een uitvoeringsvorm van de uitvinding weergeeft; 15 fig. δ op vergrote schaal een schematisch aanzicht is dat het prin cipe weergeeft van het systesn. van fig. J; fig. 9 een zijaanzicht is van een inrichting voor het draaien van de aandrijf arm van de grijper van de evenwijdige naar de loodrechte stand; fig. 10 een vereenvoudigd aanzicht is van fig. 9; 20 fig. 11 een doorsnede is volgens de lijn XI-XI in fig. 9» fig. 12 een vereenvoudigd aanzicht is van fig. 11.

Met verwijzing naar fig. 1, zal eerst de hiervoor genoemde werkwijze uit de Amerikaanse octrooiaanvrage worden toegelicht. Volgens deze werkwijze, worden eieren vanaf een eerste station waar grijpers achtereenvol-25 gens de eieren opnemen getransporteerd naar een tweede station, waar de grijpers de eieren achtereenvolgend loslaten of afgeven, zodat deze in een verpakkingshcuder of doos vallen.

Schematisch is een eindloze ketting 1 weergegeven, die is voorzien van een paar kettingwielen 2 en 3, waarvan ëên, bijvoorbeeld het wiel 2, 30 is verbonden met een aandrijfas 4 van een geschikte niet weergegeven aandrijving.

Een aantal grijpers 10 zijn op een voorafbepaalde afstand van elkaar over de lengte van de ketting aan de ketting 1 bevestigd. Eieren E worden vanaf een bron zoals een niet weergegeven sorteermachine naar een eerste 35 station 5 gevoerd dat nabij de ketting is aangebracht. In de praktijk worden eieren van verschillende grootten toegevoerd naar corresponderende ver-_______schillende plaatsen in het eerste station.

----------81 03 1 33 “

• V

-k-

Als de ketting 1 wordt aangedreven, gaan de grijpers 10 rond, en als zij bij het eerste station 5 kernen pakken zij achtereenvolgend de hier toegevoerde eieren op en dragen deze horizontaal in de richting van een pijl X of in de richting van de klok met een voorafbepaalde snelheid V.

5 Een blad of verpakking shouder 8 is bij het tweede station 7 op een voorafbepaalde afstand stroomafwaarts of links van het eerste station langs de ketting 1 geplaatst. De houder 8 kan van plastic en van een conventioneel type zijn en zijn voorzien van een aantal, zeg tien holten h die elk een ei kunnen opnemen. De grijpers 10 die de eieren achtereenvolgend 10 naar het tweede station 7 hebben getransporteerd laten de eieren los zodat deze in de holten van de houder 8 vallen.

Elke grijper 10 heeft een plant 11 die als een blok. in fig. 1 is weergegeven, waarmee de grijper aan de ketting 1 is bevestigd. De grijper heeft tevens een grijparm 12 die aan een as 13 is bevestigd die draai-15 baar in het blok 11 is ondersteund. De draaihoek van de as 13 ên dientengevolge de hoek waarmee de arm 12 cm de hartlijn van de as 13 draait bedraagt 90°» d.w.z. tussen een eerste stand (die zal worden aangeduid als de evenwijdige stand van de arm) waarin de arm 12 in hoofdzaak evenwijdig loopt met de richting X waarin de ketting 1 voortbeweegt en waarbij een 20 klauw 1 b die aan het buitenste uiteinde van de arm 12 is aangebracht naar voren is gericht of links van de draaibare as 13 in de richting X staat en een tweede stand (die zal worden aangeduid als de loodrechte stand van de arm 12) waarin de arm 12 in hoofdzaak loodrecht staat op de richting X.

Zoals later in detail zal worden beschreven, is de klauw 1^ zodanig 25 ontworpen dat deze een ei oppakt bij het eerste station 5 (aanvoerstation) en het ei bij het tweede station 7 (inpakstation) loslaat.

De ketting 1 wordt in fig. 1 in de richting van de klok aangedreven.

De grijper 10 van de ketting die bij het eerste station 5 aankant heeft zijn grijparm 12 in de loodrechte stand ten opzichte van de bewegings-30 richting X van de ketting 1 en neemt bij het station 5 een ei op door middel Jvan de klauw 1U zoals hiervoor is aangegeven. Indien de grijper 10 van het eerste station naar het tweede station beweegt wordt de arm 12 van de houder vanuit de loodrechte stand naar de evenwijdige stand gedraaid.

Wanneer de grijper 10 met zijn arm 12 in de evenwijdige stand het 35 tweede station 7 nadert, begint de arm 12 vlak vöor het station 7 tegen de richting van de klok in on de as 13 te draaien naar de loodrechte __stand, waarna de klauw 1 ^ het ei loslaat. De constructie is zodanig dat 8103133 « * -5- wanneer de klauw het ei loslaat, de aim 12 een zodanige hoeksnelheid heeft dat de snelheid van het door de arm vastgehouden ei ten opzichte van het montagehlok 11 een richting heeft die in hoofdzaak tegengesteld is aan die van de beweging van de ketting en zo mcgelijk een grootte heeft 5 die nagenoeg gelijk is aan die van de snelheid van de ketting.

Nauwkeuriger gezegd, als de klauw 1U met een hierin vastgegrepen ei vanuit de evenwijdige naar de loodrechte stand wordt verplaatst, wordt hij de snelheid V in de richting X van de beweging van de ketting aan het ei een snelheid v toegevoegd in een richting tegengesteld aan de richting 10 X. Als de aim 12 vanuit de evenwijdige naar de loodrechte stand wordt gedraaid, neemt de richting van de snelheid v of de hoek hiervan ten opzichte van de richting X geleidelijk toe van 90° tot 180°, d.w.z. de richting is precies tegengesteld aan de bewegingsrichting X van de ketting. Wanneer de hoek 180° wordt, d.w.z. de arm 12 staat in zijn loodrechte stand, wordt 15 de snelheid v in de negatieve richting gelijk aan de snelheid V in de richting X, waarna het ei geen snelheids component in enige richting heeft en stilstaat ten opzichte van het machinegestel of de grond ondanks de beweging van de ketting in de richting X. Indien de klauw op dat moment het ei loslaat, valt het in hoofdzaak loodrecht naar beneden.

20 Theoretisch moet de klauw het ei loslaten wanneer de aim 12 zich exact in de loodrechte stand bevindt, maar in de praktijk is een voorafbepaalde hoek toegestaan waarbinnen de klauw het ei kan loslaten. Hetzelfde geldt voor de evenwijdige stand van de arm. In de onderhavige aanvrage omvatten de uitdrukkingen "evenwijdige stand" en "loodrechte stand" 25van de grijparm 12 tevens een voor afbepaalde hoekverdraaixng.

De grijper 10 is door middel van de montageplaat 11 zodanig aan de eindloze ketting 1 bevestigd dat deze buiten de in een horizontaal vlak circulerende ketting uitsteekt. Een aantal grijpers 10 zijn aan de ketting gemonteerd zodat elke grijper langs de ketting een voorafbepaalde afstand 30 heeft ten opzichte van de aangrenzende grijper.

Zoals weergegeven in. de fig. 2 tot 6, is de montageplaat 11 van de grijper 10 voorzien van een hieraan bevestigde console 15 met een lager voor het draaibaar ondersteunen van de vertikale as 13. De grijparm 12 is met zijn inwendige uiteinden verbonden met het onderste uiteinde van de 35 vertikale as 13. De grijper 10 is voorzien van een aandrijfarm 16 waarvan het binnenste uiteinde is bevestigd aan het bovenste uiteinde van de as 13. __ Het binnenste uiteinde van de arm 12 is draaibaar cm een pen 17 81 03 133 • 1 -6-..........

1 r die de rotatie-as van de as 13 in het onderste uiteinde hiervan loodrecht snijdt, zodat de arm 12 au de pen 17 op en neer kan scharnieren. Daar de grijper 10 zodanig aan de ketting 1 is bevestigd dat de hartlijn van de draaibare as 13 loodrecht staat, loopt de scharnierpen 17 horizontaal, 5 zodat de am 12 om de pen'17 kan scharnieren tussen een verlaagde stand waarin de arm 12 met zijn buitenste uiteinde aulaag wordt gehouden en een verhoogde stand waarin de arm met zijn buitenste uiteinde omhoog staat.

Een paar schroefveren 1-8 die schematisch zijn aangegeven zijn tussen de grijparm 12 en de aandrijf aim 16 aangebracht teneinde de arm 12 naar boven 10 naar de hiervoor genoemde bovenste of verhoogde stand te brengen.

De arm 12 is aan het buitenste uiteinde voorzien van de klauw 14.

De klauw 1 k grijpt een ei E in de onderste stand van de aim 12 en laat het ei los in de verhoogde stand hiervan. Wanneer de arm 12 in de loodrechte stand door de ketting 1 naar het aanvoer of ei-opne au st at ion 5 (liet 15 eerste station) wordt gevoerd, wordt de arm 12 en hiermee de klauw 1¾ uit de verhoogde stand (fig. 5) cmlaag gebracht naar de verlaagde stand (fig. 3) en neemt bij het eerste station 5 een. ei op. In fig. 3 is de arm 12 weergegeven in de evenwijdige stand waarin de arm wordt gedraaid nadat de klauw een ei heeft opgenauen.

20 Als de ketting 1 roteert om de grijper 10 naar het verpakstation of ei-afgiftestation 7 (het tweede station) te transporteren, wordt de arm 12 met het door de klauw 1U vastgegrepen ei vanuit de loodrechte stand naar de evenwijdige stand in de richting Z gedraaid zoals weergegeven in de fig. 3 en iu Wanneer de houder vervolgens het tweede station 7 nadert, 25 wordt de arm 12 in de richting Y in fig. U vanuit de evenwijdige naar de loodrechte stand gedraaid, waarbij de houder 10 het ei loslaat (zoals weergegeven in de fig. 2 en 5) teneinde dit ei in een van de holten van een doos 8 te laten vallen dat vooraf bij het tweede station 7 is geplaatst.

De gedetailleerde constructie van de grijper waarmee de hierboven 30 genoemde handelingen van het vastgrijpen en het loslaten van een ei kannen worden uitgevoerd is beschreven in de hiervoor genoemde Amerikaanse aanvrage, waarnaar hier wordt gerefereerd.

In de fig. 7 tot 12, waarin dezelfde verwijzingscijfers als in de fig. 1 tot 6 overeenkaustige onderdelen aangeven die niét nader worden 35 toegelicht, zal een uitvoeringsvorm van de uitvinding worden beschreven.

Langs de transportbaan van de grijpers zijn twee inpak- of ei-af-geefstations 7A en TB aangebracht die op een geschikte afstand van elkaar o 3 Ί 3 3 f * m f -7- langs de baan liggen, zodat de eieren in twee groepen kunnen worden gesorteerd van grote en kleinere afmetingen die in verschillende houders worden verpakt. Lege houders 8A en ÖB worden intermitterend naar de inpak-stations TA en 7B aangevoerd door middel van de resp. transporteurs 6OA 5 en 60B.

Daar.de constructie en de werking van de twee transporteurs 60A en 60B in deze twee lijnen en de wijze waarop de eieren in de houders worden geplaatst teneinde te worden verpakt in hoofdzaak gelijk zijn worden ze hier gemeenschappelijk beschreven, waarbij de toevoeging "A" of "B" wordt 10 weggelaten, behalve daar waar elk van de twee lijnen afzonderlijk moet worden toegelicht.

Lege houders 8 worden door de transporteur 60 naar het inpakstation 7 getransporteerd in de richting U loodrecht op de lineaire bewegingsrichting X van de ketting 1.

15 Zoals hiervoor is toegelicht, is elke houder 8 voorzien van tien holten die eieren kunnen opnemen of van twee rijen met elk vijf holten.

Ter vereenvoudiging van de toelichting zal de voorste rij holten in de hierboven genoemde richting U worden aangeduid als de voorste rij en die aan de achterkant als de achterste rij. De holten in de voorste rij zijn 20 achtereenvolgens genummerd h-1, h-1,.... h-5 vanaf het voorste of stroomafwaartse uiteinde in de bewegingsrichting X van de grijper, en de holten in de achterste rij zijn achtereenvolgens genummerd h-6, h-7»··· h-10 vanaf het bovengenoemde stroomafwaartse uiteinde.

De houder 8 van de transporteur 60 wordt eerst gestopt bij een 25 zodanige stand (die zal worden aangeduid als de eerste wacht stand) ten opzichte van de grijper op de ketting dat de holten in de voorste rij van de houder direkt onder het door de klauw 14 van de grijper vastgepakte ei zijn geplaatst wanneer de grijparm 12 van de grijper vanuit de evenwijdige naar de loodrechte stand wordt gedraaid, en wanneer alle holten in de 30 voorste rij zijn bezet met eieren, wordt de houder in de richting U naar voren verplaatst over een afstand die gelijk is aan een rij holten tot een stand (die zal worden aangeduid als de tweede wachtstand) waarin de holten van de achterste rij direkt onder het door de grijper in de lood-rechtste stand vastgehouden ei zijn geplaatst. Wanneer alle holten van de 35 achterste rij alsmede die van de voorste rij zijn bezet met eieren, wordt de houder vanaf het inpakstation 7 verder voorwaarts bewogen in de richting U terwijl een volgende lege houder op de hiervoor beschreven wijze 8103133 i ί -8- « r naar de eerste wachtstand wordt gebracht.

Stel dat een lege container 8 zich op de inpakstations 7A en 7B in de eerste wachtstand bevindt en dat een eerste grijper 10-1 een eerste ei E-1 heeft opgepakt bij het opneemstation 5· Voor het vergemakkelijken van 5 de toelichting wordt aangenomen dat er één enkel ei-opneemstation 5 aanwezig is en dat eieren van twee verschillende grootten, d.w.z. van grote en kleine aflaetingen naar het station 5 worden toegevoerd, en dat eieren van grote afmeting (of groot gewicht) bij het inpakstation 7A in een houder 8A moeten worden geplaatst, terwijl eieren van kleine afmeting 10 (of licht gewicht) bij het inpakstation 7B in een houder 8B moeten worden geplaatst.

De naar het station 5 toegevoerde eieren worden gewogen door een geschikt bekend weeginstrument voordat deze door een grijper worden opgepakt. We nemen aan dat het ei dat wordt opgepakt door de grijper 10-1 15 grote aflaetingen heeft, en er op dat manent geen eieren van grote afmeting door de stroomafwaarts van de grijper 10-1 gelegen grijpers worden vastgehouden. Dit ei moet op het inpakstation 7A in de holte h-1 van de houder ΘΑ worden geplaatst.

Indien het door de volgende grijper 10-2 opgepakte tweede ei E-2 20 eveneens grote aflaetingen heeft, moet dit ei in de volgende holte h-2 van dezelfde houder 8A worden geplaatst. Indien het door de derde grijper 10-3 opgepakte derde ei E-3 kleine aflaetingen heeft, moet dit ei bij het andere inpakstation 7B in de eerste holte h-1 van de andere houder 8B worden geplaatst.

25 Op deze wijze, worden de door de grijpers van de ketting 1 als deze circuleert achtereenvolgend opgepakte eieren in de bestemde holten van een van de twee houders geplaatst afhankelijk van hun grootte en de volgorde waarin zij worden opgepakt. Deze handeling wordt op de hierna te beschrijven wijze gestuurd.

30 Zoals hiervoor is opgemerkt, moet de grijparm 12 van de grijper vanuit de evenwijdige stand worden verdraaid naar de loodrechte stand zodat de grijper die een ei vasthoudt dit kan loslaten. De draaiende beweging van de aim 12 geschiedt door het roteren van de as 13 door middel Van het draaien van de aandfijfam 16. Een aantal, zeg vijf armdraai-inrich-35 tingen U0-1 tot U0-5 voor het draaien van de aandrijf amen van de grijpers zijn in het algemeen stroomopwaarts van elk van de inpakstations 7A en 7B ^ langs de ketting aangebracht.

8103 133 -9-

De stand van elke amdraai-inrichting 1*0-1 tot 1*0-5 ten opzichte van de houder 8 op het inpakstation 7 is zodanig bepaald dat het ei dat door de met behulp van een van de inrichtingen 1*0-1 tot 1*0-5 te verdraaien grijpers wordt vastgehouden in een van de holten h-1 tot h-10 van de houder zal vallen, zoals hierna zal worden beschreven.

5 Tegenover de amdraai-inrichtingen 1*0-1 tot 1*0-5 zijn achter de ketting 1 vijf armduw-inrichtingen P-1 tot P-5 aangebracht cm tegen de aandrijf arm 16 van de grijper te drukken. Zoals later in detail zal worden beschreven, staat de aandrijfam in verbinding met de corresponderende armdraai-inrichting 1*0-1 tot 1*0-5 teneinde in de loodrechte stand te wor-10 den gedraaid als de aandrijfaim 16 van een grijper de grijparm die een ei vasthoudt door een van de duwinrichtingen P-1 tot P-5 wordt geduwd, waarna de arm 12 het ei loslaat.

De twee groepen amdraai-inrichtingen 1*0-1 tot 1*0-5, die elk zijn gekoppeld met de coiresponderende amduw-inriehting P-1 tot P-5 in de 15 twee inpakstations 7A en 7B, zijn in hoofdzaak van dezelfde constructie en werking, zodat slechts een van de twee groepen zal worden toegelicht.

De constructie en de werking van elk van de vijf armdraai-inrichtingen en die van elk van de corresponderende vijf amduv-inrichtingen in elk van de twee groepen zijn zodoende in hoofdzaak gelijk zodat slechts een van de 20 armdraai-inrichtingen en de hiermee verbonden corresponderende amduw-inriehting zal worden toegelicht. In de volgende beschrijving zullen de nummers die zijn toegevoegd aan de referentiesymbolen 10, 1*0 en P worden weggelaten, behalve.waar dit ter onderscheiding noodzakelijk is.

In de fig. 9 tot 12 ondersteunt een plaat 1*1 een enkele amdraai-25 inrichting 1*0 en een corresponderende enkele amduw-inriehting P. De armdraai-inrichting 1*0 cmvat een lager 1*2 dat aan een vertikale wand 1*1 a is bevestigd die vanaf de plaat 1*1 naar beneden hangt, alsmede een bedienings-staaf 1*3 die draaibaar in het lager 1*2 is ondersteund en een terugstelor-gaan 1*1* dat met de bedieningsstaaf 1*3 is verbonden. Het terugstelorgaan 1*1* 30 functioneert tevens als demper.

De bedienings staaf 1*3 cmvat een vertikaal deel 1*3 a dat draaibaar in het lager 1*2 is opgenemen, een hoofddeel l*3b dat schuin naar beneden loopt vanaf het onderste uiteinde van het vertikale deel l*3a en een hoekvormig deel l*3c dat vertikaal naar beneden hangt vanaf het onderste uiteinde van 35 het hoofddeel l*3b. Het hoekdeel l*3c kan in verbinding worden gebracht met __de corresponderende uitsparing 16a in het buitenste vrije uiteinde van de 8103 133 -10-

* I

aandrijfarm 16 van de grijper 10 zoals hierna in detail wordt beschreven.

De steunplaat Ui is bevestigd aan een geschikt deel van het gestel 1*7 van de machine.

De ëimduw-inrichting P cmvat een steunblok 61 dat is bevestigd aan 5 de neerhangende wand 1+1 a van de steunplaat 1+1 , een aanslag 62, die horizontaal van het steunblok 61 uitsteekt, een duworgaan 63 dat scharnierend in het steunblok 61 is ondersteund en een elektromagnetisch bedienings-orgaan 65 met een plunjer 6b waarvan het buitenste uiteinde scharnierend is verbonden met het duworgaan 63· 10 Het duworgaan 63 is aangebracht aan een kant van de baan L die het buitenste uiteinde 16a van de aandrijfaim 16 van de grijper 10 doorloopt, indien de ketting 1 circuleert voor het voortbewegen van de grijper, en wanneer het elektro-magnetische bedieningsorgaan 65 wordt bekrachtigd door een hierna te beschrijven stuursignaal wordt de plunjer 6b naar buiten 15 bewogen waardoor het duworgaan 63 cm de schamierpen 66 in de fig. 11 en 12 tegen de wijzers van de klok in wordt verdraaid tot deze in aanraking komt met het buitenste uiteinde 16a van de aandrijf arm 16, waarbij de arm 16 tegen de richting van de klok in cm de as 13 wordt verdraaid over 0° zodat het buitenste uiteinde 16a van de aim 16 in aanraking komt met 20 het hoekvormige deel l+3c van de bedieningsstaaf 1+3 van de aimdraai-inrich-ting 1+0.

Stel dat op dat moment de draaibare as 13 van de grijper zich in fig. 8 bevindt in het punt . Als de grijper in de richting X wordt getransporteerd zodat de as 13 via een punt Ag naar een punt A^ beweegt, waar-25 bij het buitenste uiteinde 16a van de aim 16 in aanraking wordt gehouden met het hoekvoimige deel l+3c van de bedieningsstaaf 1+3, wordt de bedieningsstaaf 1+3 cm het vertikale deel l+3a tegen de klok in verdraaid waarbij de aandrijfarm 16 en dientengevolge de grijparm 12 van de grijper tegen de klok in cm de as 13 draaien, en de aandrijf aim 16 en de grijparm 12 de 30 loodrechte stand innemen indien de as 13 het punt A^ heeft bereikt, waarna de arm 12 het ei loslaat.

Wanneer de grijper zich verder voortbeweegt in de richting X, kcmt de bedieningsstaaf 1+3 los van de aandrijfarm 16 zodat deze door het terug-stelorgaan bh wordt teruggedraaid tot ongeveer de loodrechte stand, en 35 in aanraking kcmt met de aanslag. 62 in afwachting van de volgende grijper.

Alhoewel de armdraai-inrichtingen 1+0-1 tot 1+0-5 naast elkaar dicht _______tegen elkaar zijn aangebracht, staan de hoofddelen l+3b van de bedienings- 8fO“3ÏT3 -11- staven 43 schuin zodat het draaien van de hedieningsstaaf van elke aim-draai-inrichting de werking van de bedieningsst&ven van de aangrenzende aimdraai-inrichtingen niet "belemmert of hierdoor wordt “belemmerd.

Zoals hiervoor is opgemerkt, zijn de eieren die achtereenvolgend 5 door de grijpers bij het ei-opneemstation 5 worden opgepakt achtereenvolgend in de holten h-1 tot h-10 van een van de houders 8A of 8b geplaatst overeenkomstig de grootte van de eieren en de volgorde waarin zij worden opgepakt. Deze handeling kan op de volgende wijze doelmatig worden gestuurd met behulp van een elektronische computer C.

10 Een geschikte inrichting 70 voert de eieren E van verschillende aflnetingen of gewicht na elkaar aan bij het ei-oppakstation 5S waar een weeginstrument 70a elk ei weegt en een overeenkomstig signaal af geeft dat naar de computer C wordt gezonden, welke computer de afiuetingen van elk ei registreert op basis van het gewichtsignaal en bepaalt in welk 15 van de houders 8A en 8B het ei moet worden geplaatst.

De computer C heeft gegevens opgeslagen, zoals welk van de holten van elk van de houders 8a en 8b reeds bezet is door een ei en welk van de overblijvende lege holten zijn gereserveerd voor welk van de eieren die door een van de transporterende grijpers wordt vastgehouden. Op basis 20 van de gegevens bepaalt de computer C in welk van de holten van welke houder het ei van her zojuist ontvangen gewichtsignaal moet worden geplaatst, en wanneer de grijper die het ei draagt een stand heeft bereikt die overeenkomt met de aangewezen holte, geeft de computer C een stuursignaal Sg af aan de armduw-inrichting die behoort bij de bepaalde arm-25 draai-inrichting die correspondeert met de aangewezen holte, zodat wanneer het buitenste uiteinde 16a van de aandrijfaim 16 van de grijper die het ei vasthoudt het duw-orgaan 63 van de betreffende armduw-inrichting heeft bereikt, de plunjer 64 naar buiten wordt bewegen waarbij het duworgaan 63 scharniert en de aandrijfarm 16 zich verplaatst over 9° ten opzichte van 30 de evenwijdige stand hiervan teneinde het buitenste uiteinde 16a van de arm 16 in aanraking te brengen met het hoekvormige deel 4-3c van de bedie-ningsstaaf 4-3 van de aim draai-inri chting, waarna de plunjer 64· snel in zijn oorspronkelijke stand wordt teruggebracht.

Bij het voortbewegen van de ketting 1, doet de hedieningsstaaf 43 35 de armen 16 en 12 vanuit de evenwijdige naar de loodrechte stand verdraaien in welke stand de arm 12 het ei onmiddellijk boven de aangewezen ____ specifieke holte loslaat zodat het ei in deze holte valt.

“ —81 03 1 33---------------- -12-

Zoals hierboven is aangegeven is het noodzakelijk het duworgaan 63 van de armduw-inrichting te bedienen op het moment dat het buitenste uiteinde 16a van de aandrijf aim 16 van de grijper dat een ei vasthoud bij het duworgaan is aangekomen. De timing kan doelmatig op de volgende wijze 5 worden bepaald.

Een pulsgenerator PG produceert bij elke omwenteling van de aandrijfas k een voorafbepaald aantal klokpulsen. De tijd die verloopt vanaf het moment dat een ei bij het station 5 is gewogen tot het moment dat het buitenste uiteinde 16a van de aandrijf aim 16 van de grijper die dat ei 10 heeft opgepakt het duworgaan 63 heeft bereikt is voor elk van de armduw-inrichtingen P-1 tot P-5 vooraf bepaald door het aantal klokpulsen dat gedurende die tijd door de pulsgenerator PG wordt geproduceerd. Met andere woorden de afstand die een ei aflegt tussen de stand waarin het ei is gewogen en elk van de amduw-inrichtingen P-1 tot P-5 die behoort bij de 15 corresponderende armdraai-inrichtingen i+0-1 tot U0-5 wordt uitgedrukt in een bepaald vast aantal klokpulsen dat door de pulsgenerator PG wordt geproduceerd als de aandrijfas 4 wordt geroteerd.

Indien de klokpulsen worden geteld vanaf het moment dat een door een van de grijpers van de ketting op te. nonen ei is gewogen en wanneer 20 het aantal klokpulsen dat overeenkomt met de aimduw-inridating die correspondeert met de bepaalde holte van de houder waarin het ei moet worden c geplaatst zijn geteld, moet het buitenste uiteinde 16a van de aandrijf-arm 16 van die grijper het duworgaan 63 van de aimduw-inrichting hebben bereikt, waarna een signaal Sg tijdig kan worden geproduceerd cm het duw-25 orgaan 63 van de betreffende armduw-inrichting te draaien.

Daar deze methode niet op het tijdsverloop is gebaseerd maar op de klokpulsen die overeenkomstig de rotatie of fasehoek van de. aandrijfas b worden geproduceerd, moet het buitenste uiteinde 16a van de aandrijf-arm 16 van een grijper met duworgaan 63 van de betreffende armduw-inrich-30 ting hebben bereikt indien een voorafbepaalde aantal klokpulsen zijn geteld zonder te worden beïnvloed door enige verandering of fluctuatie in de bewegingssnelheid van de grijper.

Het opslaan van het hierboven genoende voorafbepaalde aantal klokpulsen, het tellen van de klokpulsen, het produceren van het stuursignaal 35 teneinde de handeling van het duworgaan en andere handelingen te sturen worden alle geregeld door de computer C.

De handeling van de grijper cm een ei op te pakken bij het ei- 8103133

• I

-13- oppakstation 5 en de handeling om de grijparm van de grijper vanuit de loodrechte naar de evenwijdige stand te draaien zijn in detail beschreven in de hiervoor genoemde Amerikaanse octrooiaanvrage no. 206952, waarvan de van belang zijnde delen van de beschrijving en de tekeningen worden ge-5 acht in deze beschrijving te zijn opgencmen.

In de uitvoeringsvorm volgens fig. 7 is slechts een enkel ei-oppak-station 5 aangebracht. Er kunnen echter zoveel ei-oppakstations zijn aangebracht als gewenst is, zodat het overeenkomstige aantal grijpers de eieren bij deze stations kunnen oppakken.

10 Hoewel in de weergegeven uitvoeringsvorm slechts twee inpakstations zijn aangebracht, kunnen zoveel inpakstations aanwezig zijn als is vereist door het aantal grootten (bijvoorbeeld zeven grootten) waarin de eieren moeten worden verdeeld.

In de weergegeven uitvoeringsvoim, is de draaibare as 13 van de 15 grijpers vertikaal aangebracht. De grijpers kunnen echter ook zodanig zijn aangebracht dat hun as 13 horizontaal loopt.

De computer C kan voor hetzelfde doel worden vervangen door elke andere geschikte inrichting.

--8103 133----------------------------------------

Claims

1. Inrichting voor het met behulp van grijpers transporteren van voorwerpen, waarbij elke grijper is voorzien van een element om deze grijper aan een eindloos transport orgaan te monteren dat in een voorafbepaalde richting circuleert, een as die draaibaar op het genoemde montage-element 5 is gemonteerd, een eerste arm met een vrij buitenste uiteinde dat met het hier tegenover gelegen uiteinde is verbonden met de genoon.de draaibare as, waarbij de hartlijn van de genoemde eerste aim de rotatie-as van de draaibare as snijdt, zodat het cm de rotatie-as van de as draaien van de genoemde arm de as doet draaien cm zijn eigen rotatie-as, en een tweede 10 arm die aan één uiteinde hiervan is voorzien van middelen voor het losneembaar oppakken van een voorwerp en aan het hier tegenover gelegen uiteinde scharnierend is verbonden met de genoemde draaibare as, waarbij de hartlijn van de genoemde tweede arm de rotatie-as van de draaibare as snijdt, zodat het roteren van de draaibare as cm zijn rotatie-as de tweede 15 arm om de rotatie-as van de as doet draaien tussen een eerste stand waarin de oppakmiddelen naar voren ten opzichte van de rotatie-as van de draaibare as worden verplaatst in de circulatierichting van het eindloze trans-portorgaan en een tweede stand waarin de tweede arm in hoofdzaak loodrecht staat op de circulatierichting, welke oppakmiddelen het vastgepakte voor-20 werp loslaten wanneer de .tweede arm vanuit de eerste naar de tweede stand is gedraaid, welke inrichting vervolgens langs de circulatiebaan van het eindloze transport orgaan is voorzien van een eerste station waar de toegevoerde voorwerpen achtereenvolgend door de grijpers worden opgepakt en van een tweede station dat stroomafwaarts van het eerste station is 25 aangebracht en waar de grijpers worden gedwongen de voorwerpen los te laten; een inrichting die er voor zorgt dat de grijpers de voorwerpen bij het tweede station loslaten, bestaande uit aimdraaimiddelen die naast het tweede station zijn aangebracht en zijn voorzien van een orgaan dat in contact met het vrij uiteinde van de eerste aim van een bepaalde 30 grijper kan worden gebracht teneinde de eerste arm en dientengevolge de tweede arm van de eerste naar de genoemde tweede stand te draaien, alsmede armduwmiddelen die naast de aimdraaimiddelen zijn aangebracht teneinde de eerste aim van een bepaalde grijper in aanraking te brengen met het contactorgaan van de aimdraaimiddelen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aandrijf- -----81 0 3 1 33--------------------------------- i ( · -15- . middelen zijn voorzien van een lager en van een bedieningsorgaan dat bestaat uit een vertikaal deel dat draaibaar is in het lager, een hoofddeel dat vanaf het onderste uiteinde van het vertikale deel schuin naar beneden loopt en een einddeel dat vertikaal naar beneden loopt vanaf het 5 onderste uiteinde van het hoofddeel en in aanraking kan kernen met het genoemde buitenste vrije uiteinde van de eerste arm van de gekozen grijper.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de armduw-middelen zijn voorzien van een duworgaan, van middelen voor het draaibaar ondersteunen van het duworgaan en van middelen die er voor zorgen dat het duworgaan de eerste arm van de gekozen grijper in aanraking brengt met 10 de armdraaimiddelen. !{·. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de arrnduw-middelen zijn voorzien van een duworgaan, van middelen voor het draaibaar ondersteunen van het genoemde duworgaan en van middelen die er voor zorgen dat het duworgaan de eerste arm van de gekozen grijper in aanraking brengt 15 met het einddeel van het bedieningsorgaan van de armdraaimiddelen♦

5· Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat terwijl de grijpers met een eerste snelheid worden voortbewogen, het draaien van de eerste en tweede armen van de gekozen grijper vanuit de eerste naar de tweede stand het door de oppakmiddelen van de tweede arm vastgehouden 20 voorwerp een tweede snelheid krijgt waarvan de richting ten opzichte van de richting van de eerste snelheid over een hoek verandert teneinde de eerste snelheid eventueel te neutraliseren wanneer de tweede arm in de tweede stand is gedraaid.

6. Inrichting voor het met behulp van grijpers transporteren van voor-25 werpen, met:het keuuerk, dat elke grijpers is voorzien van een element cm de grijper aan een eindloos transport orgaan te monteren dat in een voorafbepaalde richting circuleert, van een draaibare as die op het genoemde montage-element is aangebracht, van een eerste arm met een buitenste vrij uiteinde dat met het hiertegenover gelegen uiteinde aan de genoemde draai-30 bare as is bevestigd, waarbij de hartlijn van de eerste arm de rotatie-as van de draaibare as snijdt, zodat het draaien van de arm om de rotatie-as van de draaibare as deze as doet draaien cm zijn eigen rotatie-as, en van een tweede arm die aan êên uiteinde hiervan is voorzien van middelen voor het losneembaar oppakken van een voorwerp en met het hiertegenover 35 gelegen uiteinde scharnierend is verbonden met de draaibare as, waarbij ___ de hartlijn van de tweede arm de rotatie-as van de draaibare as snijdt, 8103133 i , / i -16- zodat de rotatie van de draaibare as cm zijn eigen rotatie-as de tweede arm doet draaien om de rotatie-as van deze as, tussen een eerste stand waarin de genoemde oppakmiddelen ten opzichte van de rotatie-as van. de draaibare as naar voren worden verplaatst in de circulatierichting van 5 het eindloze transportorgaan en een tweede stand waarin de tweede arm in hoofdzaak loodrecht staat op de circulatierichting, welke oppakmiddelen het vastgehouden voorwerp loslaten wanneer de tweede aim vanuit de eerste naar de tweede stand is gedraaid, dat de inrichting vervolgens langs de circulatiebaan van het eindloze transportorgaan is voorzien van een eerste 10 station waar de voorwerpen die achtereenvolgens door de genoemde grijpers worden opgepakt worden toegevoerd alsmede van een tweede station dat stroomafwaarts van het eerste station is gelegen en waar de grijpers de voorwerpen loslaten, van een inrichting die de grijpers de voorwerpen bij het tweede station doet loslaten, omvattende een aantal armdraaimid-15 delen die naast het genoemde tweede station zijn aangebracht op een afstand van elkaar in de bewegingsrichting van de grijpers, waarbij elk van de genoemde aimdraaimiddelen is voorzien van een element dat in verbinding kan worden gebracht met het genoemde buitenste vrije uiteinde van de eerste aim van een bepaalde grijper teneinde de eerste aim en hieimee de tweede 20 arm vanuit de eerste naar de tweede stand te draaien; een aantal armduw-middelen die elk behoren bij een van de armdraaimiddelen teneinde de eerste arm van een gekozen grijper in aanraking te brengen met het .contactorgaan van de corresponderende armdraaimiddelen; en besturingsmiddelen voor het naar keuze bedienen van het aantal armduwmiddelen overeenkomstig 25 de eigenschappen van de voorwerpen die de grijpers vasthouden of de volgorde waarin de grijpers de voorwerpen vasthouden door gebruik te maken van klokpulsen die worden geproduceerd in overeenstemming met de afstand die het eindloze transportorgaan aflegt.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat elk van het 30 aantal aimdraaimiddelen is voorzien van een lager en van een bedienings-orgaan dat bestaat uit een vertikaal deel dat draaibaar is in het lager, uit een vanaf het onderste uiteinde van het vertikale deel schuin naar beneden lopend hoofddeel en uit een einddeel dat vertikaal naar beneden loopt vanaf het onderste uiteinde van het hoofddeel en in aanraking kan 35 worden gebracht met het buitenste vrije uiteinde van de eerste aim van de gekozen grijper. ........ 8. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat elk van het 8 f0 -3 f3 3 " fc -17- aantal armduwniddelen bestaat uit een duworgaan, uit middelen voor het draaibaar ondersteunen van het duworgaan en uit middelen die er voor zorgen dat het duworgaan de eerste aim van de gekozen grijper in aanraking brengt met de corresponderende van het aantal armdraaimiddelen. 5 9· Inrichting volgens conclusie 7» met het kenmerk, dat elk van het aantal aimduwmiddelen bestaat uit een duworgaan, uit middelen voor het draaibaar.ondersteunen van het duworgaan en uit middelen die er voor zorgen dat het duworgaan de eerste arm van de gekozen grijper in aanraking brengt met het einddeel van het bedienings orgaan van de corresponderende van het 10 aantal armdraaimiddelen.

10. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het besturings-orgaan bestaat uit een elektronische computer.

11. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat terwijl de grijpers met een eerste snelheid worden voortbewegen, het draaien van de 15 eerste en de tweede arm van de gekozen grijper vanuit de eerste naar de tweede stand het door het oppakorgaan van de tweede arm vastgehouden voorwerp een tweede snelheid heeft waarvan de richting ten opzichte van de richting van de eerste snelheid over een hoek verandert teneinde de eerste snelheid eventueel te neutraliseren wanneer de tweede arm in de tweede 20 stand is gedraaid.

12. Inrichting voor het met behulp van grijpers het transporteren van voorwerpen teneinde de voorwerpen op voorafbepaalde plaatsen neer te zetten, gekenmerkt door middelen voor het aan een eerste station toevoeren van de voorwerpen, een aantal grijpers, middelen voor het in een vooraf- 25 bepaalde richting transporteren van de grijpers met een eerste snelheid vanaf een eerste station waar de grijpers de voorwerpen oppakken naar een tweede station waar de grijpers de voorwerpen loslaten, waarbij elk van de grijpers bestaat uit een draaibare as, een aandrijfarm en een grijparm, waarbij beide armen met de draaibare as zijn verbonden zodat het draaien 30 van de aandrijfarm cm de rotatie-as van de draaibare es er voor zorgt dat de grijparm wordt gedraaid tussen een eerste stand waarin de grijparm evenwijdig loopt met de voorafbepaalde bewegingsrichting van de grijpers en een tweede stand waarin de grijparm loodrecht staat op die voorafbepaalde richting en het voorwerp loslaat, armdraaimiddelen die naast het tweede 35 station zijn aangebracht teneinde in contact te kunnen worden gebracht met de eerste aim van een gekozen grijper cm de eerste arm en hieimee de tweede arm vanuit de eerste naar de tweede stand te draaien, aimduwmiddelen 8103 133 i -. -18- die naast de armdraaimiddelen zijn aangebracht teneinde de eerste arm van een van de gekozen grijpers in aanraking te brengen met de armdraaimiddelen.

13. Inrichting voor het met behulp van grijpers transporteren van voor-5 werpen teneinde de voorwerpen op, voorafbepaalde plaatsen neer te zetten, gekenmerkt door middelen cm de voorwerpen naar een eerste station toe te voeren, een aantal grijpers, middelen cm de grijpers met een eerste snelheid in een voorafbepaalde richting vanaf een eerste station waar. de grijpers de voorwerpen oppakken naar een tweede station te vervoeren waar 10 de grijpers de voorwerpen loslaten, waarbij elk van de grijpers bestaat uit een draaibare as, een aandrijf arm en een grijparm, waarbij beide armen zijn verbonden met de draaibare as,, zodat, het draaien, van de genoan.de aandrijf arm om de rotatie-as van de draaibare as er voor zorgt dat de grijparm wordt gedraaid tussen een eerste stand waarin de grijparm evenwijdig 15 loopt met de voorafbepaalde bewegingsrichting van de grijpers en een tweede stand waarin de grijparm loodrecht staat op de voor afbepaalde bewegingsrichting en het voorwerp loslaat, een aantal armdraaimiddelen die naast het genoemde tweede station zijn aangebracht en elk in contact kunnen worden gebracht met de eerste arm van een gekozen grijper teneinde de 20 eerste arm en hiermee de tweede arm te draaien vanuit de eerste naar de tweede stand, een aantal armduwmiddelen die elk zijn verbonden met een van • het aantal armdraaimiddelen teneinde de eerste arm van een gekozen grijper in aanraking te brengen met de corresponderende van het aantal aimdraai-middelen, en besturingsmiddelen voor het naar keuze bedienen van het aantal 25 armduwmiddelen overeenkomstig de eigenschappen van de voorwerpen die de houders vastpakken of de volgorde waarin de houders de voorwerpen vastpakken door gebruik te maken van klokpulsen die worden geproduceerd overeenkomstig de afstand die het eindloze transportorgaan aflegt. 1U. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat elk van het 30 aantal armdraaimiddelen is voorzien van een lager en een bedieningsorgaan bestaande uit een vertikaal deel dat draaibaar in het lager is, een hoofddeel dat vanaf het onderste uiteinde van het vertikale deel schuin naar beneden loopt en een einddeel dat vertikaal naar beneden loopt vanaf het onderste uiteinde van- het genoemde hoofddeel en in contact kan wroden ge-35 bracht met het genoemde buitenste vrije uiteinde van de eerste arm van de gekozen grijper. .......__T5. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat elk van het 810 3 13 3 -19- aantal armduwmiddelen bestaat uit een duvorgaan, uit middelen voor bet draaibaar ondersteunen van bet duvorgaan en uit middelen die er voor zorgen dat bet duvorgaan de eerste arm van de gekozen grijper in aanraking brengt met de corresponderende van het aantal armdraaimiddelen.

5 X6. Inrichting volgens conclusie 1b, met bet kenmerk, dat elk van bet aantal armduwmiddelen is voorzien van een duvorgaan, van middelen voor bet draaibaar ondersteunen van bet duvorgaan en van middelen die er voor zorgen dat bet duvorgaan de eerste arm van de gekozen grijper in aanraking brengt met bet einddeel van het bedieningsorgaan van de corresponderende 10 van bet aantal armdraaimiddelen.

17. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de besturings-middelen bestaan uit een elektrische computer.

18. Inrichting volgens conclusie 13, met bet kenmerk, dat terwijl de grijpers met een eerste snelheid vorden voortbevogen, het draaien van de 15 eerste en de tveede arm van de gekozen grijper vanuit de eerste naar de tveede stand bet door bet oppakorgaan van de tveede arm vastgebouden voor-verp een tveede snelheid geeft vaarvan de richting ten opzichte van de richting van de eerste snelheid over een boek verandert zodat de eerste snelheid eventueel vordt geneutraliseerd vanneer de tveede arm naar de tveede stand Is gedraaid. 20

19. Inrichting volgens conclusie 13, met bet kenmerk, dat de voorverpen bestaan uit eieren, fruit of andere kwetsbare voorverpen. 8103133