CN109230233B - 一种蒸镀自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蒸镀自动上下料设备，包括设备本体；所述设备本体包括三轴搬运机构、连接有方棒的智能输送流线和取放方棒机构，三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构从上到下依次安装，且三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构依次错开同时存在垂直面的交叉位，所述设备本体上还设置有用于三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构工作的控制机箱。本发明设计新颖，带有产品的方棒在智能输送流线的作用下移动到三轴搬运机构的正下方，通过三轴搬运机构将方棒上的产品取放到蒸镀机械中进行蒸镀，蒸镀后的产品，移动到下料设备上，实现了产品的自动上料和下料，实现流线不停线持续工作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料设备，具体是一种蒸镀自动上下料设备。
背景技术
蒸镀，在真空环境中，将材料加热并镀到基片上称为真空蒸镀，或叫真空镀膜。
真空蒸镀使用的加热方式主要有：电阻加热、电子束加热。射频感应加热、电弧加热和激光加热等几种。不论哪一种加热方式，都要求作为蒸发源的材料具有以下性能：熔点高；蒸气压低；在蒸发温度下不与大多数蒸发材料发生化学反应或互溶，同时具有一定的机械强度。
在蒸镀前后需对产品进行上料及下料的操作，现有的蒸镀设备在工作过程中，当需要取放产品时，要停止流线工作才能将产品取下，不能做到同步，因此导致工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蒸镀自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蒸镀自动上下料设备，包括设备本体；所述设备本体包括三轴搬运机构、连接有方棒的智能输送流线和取放方棒机构，三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构从上到下依次安装，且三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构依次错开同时存在垂直面的交叉位，所述设备本体上还设置有用于三轴搬运机构、智能输送流线和取放方棒机构工作的控制机箱。
作为本发明进一步的方案：所述三轴搬运机构包括X轴调节组件、Y轴调节组件和Z轴调节组件，
作为本发明再进一步的方案：所述Y轴调节组件安装在支架上，X轴调节组件垂直安装在Y轴调节组件上，Z轴调节组件下端安装有用于夹取产品的夹具且Z轴调节组件安装在X轴调节组件上。
作为本发明再进一步的方案：所述智能输送流线包括输送组件和与设置在输送组件上的载具定位机构连接的方棒定位机构。
作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括对称设置的链条输送机构，载具定位机构安装在链条输送机构上。
作为本发明再进一步的方案：所述链条输送机构包括对称设置的链轮及连接两个链轮的链条，其中一个链轮的转轴与电机连接。
作为本发明再进一步的方案：所述智能输送流线上设置有产品下料位和取空方棒位，产品下料位安装在三轴搬运机构的下方，取空方棒位设置在智能输送流线的端部且位于三轴搬运机构的前方与三轴搬运机构不处于同一垂直面上。
作为本发明再进一步的方案：所述取放方棒模组包括推送气缸、顶升气缸和用于放置方棒的方棒待料位，方棒待料位上设置有用于放置方棒的放置板，推送气缸和顶升气缸分别位于放置板的前端和下端。
作为本发明再进一步的方案：所述顶升气缸对称设置有两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，人工将带有产品的方棒放置到取放方棒机构上，随后带有产品的方棒进入到智能输送流线上，带有产品的方棒在智能输送流线的作用下移动到三轴搬运机构的正下方，通过三轴搬运机构将方棒上的产品取放到蒸镀机械中进行蒸镀，蒸镀后的产品，移动到下料设备上，实现了产品的自动上料和下料，实现流线不停线持续工作，提高了工作效率，其有效解决了现有技术中要停线才能将产品取下，不能做到同步导致工作效率低的问题。
附图说明
图1为蒸镀自动上下料设备的结构示意图。
图2为蒸镀自动上下料设备中三轴搬运机构的结构示意图。
图3为蒸镀自动上下料设备中取放方棒机构的结构示意图。
图4为蒸镀自动上下料设备中智能输送流线的结构示意图。
图中：1-设备本体、2-机箱、3-三轴搬运机构、301-X轴调节组件、302-Y轴调节组件、303-Z轴调节组件、304-夹具、4-智能输送流线、401-产品下料位、402-方棒定位机构、403-输送组件、404-取空方棒位、5-取放方棒机构、501-推送气缸、502-方棒、503-顶升气缸、504-方棒待料位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种蒸镀自动上下料设备，包括设备本体1：所述设备本体1包括三轴搬运机构3、连接有方棒502的智能输送流线4和取放方棒机构5，三轴搬运机构3、智能输送流线4和取放方棒机构5从上到下依次安装，且三轴搬运机构3、智能输送流线4和取放方棒机构5依次错开同时存在垂直面的交叉位，所述设备本体1上还设置有用于三轴搬运机构3、智能输送流线4和取放方棒机构5工作的控制机箱2，由于上料设备与下料设备结构相同，因此，本申请中取上料设备进行详细说明，人工将带有产品的方棒502放置到取放方棒机构5上，随后带有产品的方棒502进入到智能输送流线4上，带有产品的方棒502在智能输送流线4的作用下移动到三轴搬运机构3的正下方，通过三轴搬运机构3将方棒502上的产品取放到蒸镀机械中进行蒸镀，蒸镀后的产品，移动到下料设备上，产品在下料设备上移动的过程与在上料设备上刚好相反，实现下料，实现了产品的自动上料和下料，实现流线不停线持续工作，提高了工作效率。
具体来说，所述三轴搬运机构3包括X轴调节组件301、Y轴调节组件302和Z轴调节组件303，Y轴调节组件302安装在支架上，X轴调节组件301垂直安装在Y轴调节组件302上，Z轴调节组件303下端安装有用于夹取产品的夹具304且Z轴调节组件303安装在X轴调节组件301上，通过设置的X轴调节组件301、Y轴调节组件302和Z轴调节组件303实现夹具304多方位的调节移动，从而对产品进行夹取。
优选的，所述X轴调节组件301、Y轴调节组件302和Z轴调节组件303均采用电机带动链条实现驱动，运作稳定。
具体来说，所述智能输送流线4包括输送组件403和与设置在输送组件403上的载具定位机构连接的方棒定位机构402，输送组件403包括对称设置的链条输送机构，载具定位机构安装在链条输送机构上，所述链条输送机构包括对称设置的链轮及连接两个链轮的链条，优选的，其中一个链轮的转轴与电机连接，电机驱动链轮转动，从而实现输送组件403的运作。
优选的，所述智能输送流线4上设置有产品下料位401和取空方棒位404，产品下料位401安装在三轴搬运机构3的下方，取空方棒位404设置在智能输送流线4的端部且位于三轴搬运机构3的前方与三轴搬运机构3不处于同一垂直面上，方便操作人员将空方棒取下。
在此对以上使用的电机进行说明，电机均采用Y-160M 2-2型号电机，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求基本，本申请对此不作限定。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，所述取放方棒模组5包括推送气缸501、顶升气缸503和用于放置方棒502的方棒待料位504，方棒待料位504上设置有用于放置方棒502的放置板，推送气缸501和顶升气缸503分别位于放置板的前端和下端，优选的，所述顶升气缸503对称设置有两个。
需要特别说明的是，本申请中机箱、电机、顶升气缸和推送气缸均为现有技术的应用，人工将带有产品的方棒放置到取放方棒机构上，随后带有产品的方棒进入到智能输送流线上，带有产品的方棒在智能输送流线的作用下移动到三轴搬运机构的正下方，通过三轴搬运机构将方棒上的产品取放到蒸镀机械中进行蒸镀，蒸镀后的产品，移动到下料设备上，实现了产品的自动上料和下料，实现流线不停线持续工作，提高了工作效率为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中要停线才能将产品取下，不能做到同步导致工作效率低的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种蒸镀自动上下料设备，包括设备本体(1)；其特征在于，所述设备本体(1)包括三轴搬运机构(3)、连接有方棒(502)的智能输送流线(4)和取放方棒机构(5)，三轴搬运机构(3)、智能输送流线(4)和取放方棒机构(5)从上到下依次安装，且三轴搬运机构(3)、智能输送流线(4)和取放方棒机构(5)依次错开同时存在垂直面的交叉位，所述设备本体(1)上还设置有用于三轴搬运机构(3)、智能输送流线(4)和取放方棒机构(5)工作的控制机箱(2)；
所述三轴搬运机构(3)包括X轴调节组件(301)、Y轴调节组件(302)和Z轴调节组件(303)；
所述Y轴调节组件(302)安装在支架上，X轴调节组件(301)垂直安装在Y轴调节组件(302)上，Z轴调节组件(303)下端安装有用于夹取产品的夹具(304)且Z轴调节组件(303)安装在X轴调节组件(301)上；
所述智能输送流线(4)包括输送组件(403)和与设置在输送组件(403)上的载具定位机构连接的方棒定位机构(402)；
所述智能输送流线(4)上设置有产品下料位(401)和取空方棒位(404)，产品下料位(401)安装在三轴搬运机构(3)的下方，取空方棒位(404)设置在智能输送流线(4)的端部且位于三轴搬运机构(3)的前方与三轴搬运机构(3)不处于同一垂直面上；
所述取放方棒机构(5)包括推送气缸(501)、顶升气缸(503)和用于放置方棒(502)的方棒待料位(504)，方棒待料位(504)上设置有用于放置方棒(502)的放置板，推送气缸(501)和顶升气缸(503)分别位于放置板的前端和下端。
2.根据权利要求1所述的一种蒸镀自动上下料设备，其特征在于，所述输送组件(403)包括对称设置的链条输送机构，载具定位机构安装在链条输送机构上。
3.根据权利要求2所述的一种蒸镀自动上下料设备，其特征在于，所述链条输送机构包括对称设置的链轮及连接两个链轮的链条，其中一个链轮的转轴与电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种蒸镀自动上下料设备，其特征在于，所述顶升气缸(503)对称设置有两个。
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