NL8004424A

NL8004424A - Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling.

Info

Publication number: NL8004424A
Application number: NL8004424A
Authority: NL
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Priority date: 1979-08-17
Filing date: 1980-08-01
Publication date: 1981-02-19
Also published as: US4345796A; SE442284B; PL226161A1; PL126669B1; JPS5628034A; NL191532B; GB2061431A; ATA417180A; CH646654A5; FR2463705A1; DE2933336A1; IT1166475B; NL191532C; SE8005670L; GB2061431B; IT8068221A0; DE2933336C2; JPH0240534B2; FR2463705B1; SU1405695A3

Description

YO 762

Betr.: Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling.

De uitvinding heeft betrekking op een blokkeerbeveiligings-stelsel overeenkomstig de aanhef van de conclusie 1.

Als werkzaamste, maar ook als kostbaarste geldt op het gebied van het blokkeerbeveiligen, de zogenoemde afzonderlijke regeling. Bij 5 een afzonderlijke, regeling is het blokkeerbeveiligingsstelsel zodanig opgebouwd, dat voor elk wiel van een voertuig een eigen snelheidstaster voor het aftasten van het draaigedrag van het wiel, een eigen magneet-klep voor het aanzetten van de remcylinder en een eigen regelkanaal zijn voorzien. Hierdoor kan in het geval van een tegen blokkeren beveiligd 10 remmen, elk wiel op zichzelf zodanig worden geregeld, dat een optimale slip ontstaat en dat het voertuig met behoud van de bestuurbaarheid een minimumremweg heeft.

Yerder is het gebruikelijk om blokkeerbeveiligingsstelsels te voorzien van een veiligheidsschakeling. De veiligheidsschakeling registreert 15 en bewaakt de signalen, die bijvoorbeeld worden geleverd door de tasters of die worden gebruikt voor het in werking stellen van de mag-neetkleppen, op een ontoelaatbaar verloop. Een dergelijk ontoelaatbaar verloop kan bijvoorbeeld een te lang duren van een signaal betekenen.

Indièn een ontoelaatbaar verloop van een signaal is vastgesteld, 20 wordt het regelstelsel door de veiligheidsschakeling uitgeschakeld waardoor de gebruikelijke remwerking wordt verzekerd zonder regeling.

Wanneer gedurende! het remmen, waarbij het blokkeerbeveiligingsstelsel werkzaam is, dit stelsel plotseling als gevolg van een vastgestelde storing van de veiligheidsschakeling wordt uitgeschakeld, 25 heeft dit tot gevolg, dat de magneetkleppen van de blokkeerbeveiliging in de open stand blijven staan. Hierdoor wordt de totale door de bestuurder ingestuurde remdruk op de remcylinder geplaatst. Dit leidt er in het algemeen toe, dat alle wielen van het voertuig plotseling blokkeren. Hierdoor verliezen de wielen de zijdelingse stabiliteit.

30 Het voertuig kan niet langer worden gestuurd en neigt tot slippen.

Bij gebruikelijke blokkeerbeveiligingsstelsels is het verder denkbaar, dat gedurende de werking een fout optreedt in de veiligheidsschakeling. In dit geval wordt een gelijktijdige fout van de regelketen niet opgemerkt of aangegeven.

35 800 4 4 24 r - ' "ï -2-

Verder is het bekend om uit de snelheden van althans twee wielen een voertuig- referentiesnelheid te vormen, waarmee de feitelijke wielsnelheid wordt vergeleken (Duits "Offenlegungsschrift" 2.32b,k2rf). Hierbij wordt voor het vormen van de referentiesnelheid althans een 5 niet aangedreven wiel (voorwiel) mede in aanmerking genomen, omdat zodoende ook de op grond van de verbinding met de versnellingsbak en de motor- zeer trage achterwielen tot zeer lage straatwrijvingswaarden stabiel kunnen worden geregeld.

Op grond van een gemeenschappelijke voertuig-referentiesnelheid, 10 die wordt gebruikt voor het regelen van alle wielen, kan echter de moeilijkheid ontstaan, dat bij een te grote, dat wil zeggen foute referentiesnelheid, de remwerking gelijktijdig bij een aantal wielen uitvalt.

Het is de opgave van de uitvinding een blokkeerbeveiligingsstelsel te 15 verschaffen, dat ook bij het aanwezig zijn van zeer lage wrijvings-waarden een stabiel regelgedrag heeft, en dat desondanks bovendien bij het optreden van een fout, een grote rem- en rijveiligheid verzekert, dat wil zeggen dat bij het optreden van willekeurige fout, ook een fout in de veiligheidsschakeling, een zo groot mogelijke, althans 20 echter de dan voorgeschreven remwerking en een voldoende rij stabiliteit behouden blijven.

Deze opgave wordt opgelost door de in de conclusie 1 vervatte uitvinding.

Het onderhavige blokkeerbeveiligingsstelsel is zodanig werkzaam, 25 dat voor elke voertuig diagonaal een eigen voertuig-referentiesnelheid wordt gevormd, die wordt gebruikt voor het regelen van deze zelfde diagonaal.

Indien bij het onderhavige blokkeerbeveiligingsstelsel door de bijbehorende veiligheidsschakeling, de electronentechniek van een 30 voertuig diagonaal wordt uitgeschakeld, leidt dit slechts tot het blokkeren van de wielen van deze voertuig diagonaal, waarbij de wielen van de andere diagonaal verder worden geregeld. Hierdoor blijft het voertuig in vergaande mate bestuurbaar en rijstabiel.

Daarenboven worden bij het optreden van willekeurige fout in 35 het regelstelsel, de door een reminstallatie met twee kringlopen in het 800 44 24 . < .1 -3- geval van een fout vereiste vertragingswaarden, volledig bereikt.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:

Figuur 1 een stelsel toont met onderlinge bewaking van de twee 5 electronenblokken, en

Figuur 2 een stelsel toont met volledig gescheiden electronen blokken.

In figuur 1 is een voertuig weergegeven met de wielen 3-6. De wielen zijn voorzien van tasters 13-16 en van magneetkleppen 17-20. De 10 uit gangs signalen van de tasters 13 en 15 van de ene voertuig diagonaal

Worden toegevoerd aan een eerste electronenblok 1. Dit electronenblok bestuurt weer de magneetkleppen 17 en 19 op dezelfde diagonaal. Het remdrukdeel van de reminstallatie, alsmede de remeylinder, die door de magneetkleppen worden bestuurd zijn eenvoudigheidshalve niet weergegeven.

15 Het tweede electronenblok 2 bestuurt op soortgelijke wijze twee wielen U,6 van de andere voertuig diagonaal.

De elffitronenblokken 1 en 2 bevatten bij de betreffende electronische schakelingen E^, E^ en Eg E^ nog de veiligheidsschakelingen SISg, SIS^ en SISg, SIS^. Hierbij zijn de bij het electronenblok 2 behorende vei-20 ligheidsschakelingen SISg, SIS^ geheel of gedeeltelijk ondergebracht in het blok 1, en op overeenkomstige wijze de bij het blok 1 behorende veiligheidsschakelingen SIS^,. SIS^ geheel of gedeeltelijk aangebracht in het blok 2. De electronenblokken kunnen op veiligheidsgronden zijn aangebracht op gescheiden blokjes.

25 De stroomverzorging van de twee blokken 1 en 2 vindt plaats vanaf een voertuig accu 11 via twee veiligheden 9» 10. De veiligheidsschakelingen SISg, SIS^ in het blok 1 ontvangen via leidingen 22 de te bewaken signalen en de electronische schakelingen Eg, E^ van het blok 2, en schakelen de regeling van het blok 2 in het geval van een fout uit 30 door een signaal aan de relais Rg, R^. Op overeenkomstige wijze bewaken de veiligheidsschakelingen SIS^, SIS,, de electronische schakelingen Eg» Ej. In het geval van een fout wordt een (niet weergegeven)waarschu-wingslamp bestuurd.

In plaats van de relais R^-Rg kunnen ook op zichzelf bekende elec-35 tronische schakelaars worden toegepast, zoals bijvoorbeeld transistoren of thyristoren.

800 4 4 24 -1+- j- - ‘1

De in figuur 2 weergegeven uitvoering gelijkt in beginsel op die van figuur 1, maar onderscheidt zich daarvan doordat de regelketens van de twee electronische blokken 1,2 hier volledig onafhankelijk van elkaar zijn. Op deze grond zijn geen verbindingsleidingen 22 meer 5 aanwezig. De bij een blok, bijvoorbeeld het blok 1, behorende veiligheids schakelingen SIS^ en SIS^ zijn ook in dit blok aangebracht. Hierbij is de veiligheidsschakeling SIS^ aangebracht op de bij de electronische schakeling E^ behorende geïntegreerde schakelketen en op overeenkomstige wijze de veiligheidsschakeling SIS^ aangebracht op de 10 bij de electronische schakeling E^ behorende, geïntegreerde schakelketen ij-.

Doordat de blokken en Eg zowel met betrekking tot de elec-tronen techniek, de veiligheidsschakeling, de beveiliging van de spanningsvoorziening, de geleiderplaten, alsmede met betrekking tot 15 de tasters en de regelkleppen voor elke voertuig diagonaal volledig onafhankelijk zijn, kan het optreden van een fout in de regelketen bij de in figuur 2 voorgestelde uitvoering zelfs niet tot een ontoelaatbare beïnvloeding van de werking leiden wanneer voorafgaande aan het optreden van een fout in de electronische schakeling, de veilig-20 heidsschakeling zelf defect raakt.

Een fout op een willekeurige plaats in het stelsel kan slechts invloed hebben op de remwerking van een diagonaal.

Door het verdelen van de totale electronische techniek in twee blokken, die elk behoren bij een voertuig diagonaal, wordt de totale 25 veiligheid van het stelsel met betrekkelijk weinig inspanning in aanzienlijke mate verhoogd.

800 44 24

Claims

1. Blokkeerbeveiligingsstelsel meteen electronische schakeling voor het voorkomen van het blokkeren van de wielen van een voertuig gedurende het remmen, door welk stelsel alle wielen van het voertuig worden geregeld met schakelingsdelen voor .het vormen van voert ui g-5 referentiesnelheden, en met een veiligheidsschakeling, waardoor bij het optreden van ontoelaatbare uitgangssignalen van de electronische schakeling, deze wordt uit geschakeld, ir.et het kenmerk, dat de voertuig-referentiesnelheid voor het regelen van een diagonaal van het voertuig wordt afgeleid van een of beide diagonaal liggende wielen (3, 5) en 10 (ii, 6) van dezelfde diagonaal, waarbij voor elke diagonaal een afzonderlijk beveiligde spanningsvoorziening (11) is voorzien voor de bijbehorende electronische schakeling, en althans een afzonderlijk uit te schakelen electronische schakelaar (R^-Rg), en de regelingen van de twee diagonalen door de veiligheidssehakelingen (SÏS^-SISg) af-. 15 zonderlijk kunnen worden uitgeschakeld.

2- Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1, met het ' kenmerk, dat de totale electronische schakeling van het blokkeerbeveiligingsstelsel is verdeeld in twee electronische blokken (1,2), waarbij het eerste blok (<) de electronische schakelingen (E^, E^) bevat voor 20 de wielen (3, 5) van de ene diagonaal, alsmede de veiligheidsschake-lingen (SISg, SIS^) voor het tweede blok (2), en het tweede blok (2) de electronische schakelingen (E^, Eg) bevat voor de wielen (k,6) van de andere diagonaal alsmede de veiligheidsschakelingen (SIS^, SIS^) voor het eerste blok (1) (figuur 1).

3. Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1, met het ''kénmerk, dat de electronische schakeling van het blokkeerbeveiligings -stelsel is verdeeld in twee onafhankelijke electronische blokken (1,2), waarbij het eerste blok (1) de electronische schakelingen ('E^, E^) bevat voor de twee regelketens van de wielen .(3, 5) van de ene diagonaal, het 30 tweede blok (2) de electronische schakelingen (E^, Eg) bevat voor de twee regelketens van de wielen (k, 6) van de andere diagonaal, voor elk der twee in een blok (1, 2) aanwezige regelketens afzonderlijk geïntegreerde schakelketens (I^-Ig) zijn aangebracht, de geïntegreerde schakelketen van de eerste regelketen van een blok, de veiligheids-35 schakeling bevat, voor het bewaken van de tweede regelketen van dit 800 4 4 24 Λ Ίί -6- blok, de geïntegreerde schakelketen van de tweede regelketen, van een blok, de veiligheidsschakeling bevat voor het bewaken van de eerste regelketen van dit blok, en voor elke voertuigdiagonaal althans een relais of electronische schakelaar (R^-Rg) aanwezig is voor het alleen 5 uitschakelen van de bij de verstoorde regelketen behorende magneetklep van een wiel of voor het uitschakelen van beide tot het verstoorde electronische blok van een diagonaal behorende magneetkleppen (figuur 2). k. Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1-3, met het kenmerk, dat vóór elk electronisch blok (1,2) een eigen beveiliging TO (9j 10) is aangebracht.

5· Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1—U 3 met het kenmerk, dat de twee blokken (1,2) zijn aangebracht op gescheiden schakelketens en gescheiden blokjes. 800 4 4 24