NL8004424A - Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling. - Google Patents
Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8004424A NL8004424A NL8004424A NL8004424A NL8004424A NL 8004424 A NL8004424 A NL 8004424A NL 8004424 A NL8004424 A NL 8004424A NL 8004424 A NL8004424 A NL 8004424A NL 8004424 A NL8004424 A NL 8004424A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- block
- electronic
- circuit
- diagonal
- circuits
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/09—Plural processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
YO 762
Betr.: Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling.
De uitvinding heeft betrekking op een blokkeerbeveiligings-stelsel overeenkomstig de aanhef van de conclusie 1.
Als werkzaamste, maar ook als kostbaarste geldt op het gebied van het blokkeerbeveiligen, de zogenoemde afzonderlijke regeling. Bij 5 een afzonderlijke, regeling is het blokkeerbeveiligingsstelsel zodanig opgebouwd, dat voor elk wiel van een voertuig een eigen snelheidstaster voor het aftasten van het draaigedrag van het wiel, een eigen magneet-klep voor het aanzetten van de remcylinder en een eigen regelkanaal zijn voorzien. Hierdoor kan in het geval van een tegen blokkeren beveiligd 10 remmen, elk wiel op zichzelf zodanig worden geregeld, dat een optimale slip ontstaat en dat het voertuig met behoud van de bestuurbaarheid een minimumremweg heeft.
Yerder is het gebruikelijk om blokkeerbeveiligingsstelsels te voorzien van een veiligheidsschakeling. De veiligheidsschakeling registreert 15 en bewaakt de signalen, die bijvoorbeeld worden geleverd door de tasters of die worden gebruikt voor het in werking stellen van de mag-neetkleppen, op een ontoelaatbaar verloop. Een dergelijk ontoelaatbaar verloop kan bijvoorbeeld een te lang duren van een signaal betekenen.
Indièn een ontoelaatbaar verloop van een signaal is vastgesteld, 20 wordt het regelstelsel door de veiligheidsschakeling uitgeschakeld waardoor de gebruikelijke remwerking wordt verzekerd zonder regeling.
Wanneer gedurende! het remmen, waarbij het blokkeerbeveiligingsstelsel werkzaam is, dit stelsel plotseling als gevolg van een vastgestelde storing van de veiligheidsschakeling wordt uitgeschakeld, 25 heeft dit tot gevolg, dat de magneetkleppen van de blokkeerbeveiliging in de open stand blijven staan. Hierdoor wordt de totale door de bestuurder ingestuurde remdruk op de remcylinder geplaatst. Dit leidt er in het algemeen toe, dat alle wielen van het voertuig plotseling blokkeren. Hierdoor verliezen de wielen de zijdelingse stabiliteit.
30 Het voertuig kan niet langer worden gestuurd en neigt tot slippen.
Bij gebruikelijke blokkeerbeveiligingsstelsels is het verder denkbaar, dat gedurende de werking een fout optreedt in de veiligheidsschakeling. In dit geval wordt een gelijktijdige fout van de regelketen niet opgemerkt of aangegeven.
35 800 4 4 24 r - ' "ï -2-
Verder is het bekend om uit de snelheden van althans twee wielen een voertuig- referentiesnelheid te vormen, waarmee de feitelijke wielsnelheid wordt vergeleken (Duits "Offenlegungsschrift" 2.32b,k2rf). Hierbij wordt voor het vormen van de referentiesnelheid althans een 5 niet aangedreven wiel (voorwiel) mede in aanmerking genomen, omdat zodoende ook de op grond van de verbinding met de versnellingsbak en de motor- zeer trage achterwielen tot zeer lage straatwrijvingswaarden stabiel kunnen worden geregeld.
Op grond van een gemeenschappelijke voertuig-referentiesnelheid, 10 die wordt gebruikt voor het regelen van alle wielen, kan echter de moeilijkheid ontstaan, dat bij een te grote, dat wil zeggen foute referentiesnelheid, de remwerking gelijktijdig bij een aantal wielen uitvalt.
Het is de opgave van de uitvinding een blokkeerbeveiligingsstelsel te 15 verschaffen, dat ook bij het aanwezig zijn van zeer lage wrijvings-waarden een stabiel regelgedrag heeft, en dat desondanks bovendien bij het optreden van een fout, een grote rem- en rijveiligheid verzekert, dat wil zeggen dat bij het optreden van willekeurige fout, ook een fout in de veiligheidsschakeling, een zo groot mogelijke, althans 20 echter de dan voorgeschreven remwerking en een voldoende rij stabiliteit behouden blijven.
Deze opgave wordt opgelost door de in de conclusie 1 vervatte uitvinding.
Het onderhavige blokkeerbeveiligingsstelsel is zodanig werkzaam, 25 dat voor elke voertuig diagonaal een eigen voertuig-referentiesnelheid wordt gevormd, die wordt gebruikt voor het regelen van deze zelfde diagonaal.
Indien bij het onderhavige blokkeerbeveiligingsstelsel door de bijbehorende veiligheidsschakeling, de electronentechniek van een 30 voertuig diagonaal wordt uitgeschakeld, leidt dit slechts tot het blokkeren van de wielen van deze voertuig diagonaal, waarbij de wielen van de andere diagonaal verder worden geregeld. Hierdoor blijft het voertuig in vergaande mate bestuurbaar en rijstabiel.
Daarenboven worden bij het optreden van willekeurige fout in 35 het regelstelsel, de door een reminstallatie met twee kringlopen in het 800 44 24 . < .1 -3- geval van een fout vereiste vertragingswaarden, volledig bereikt.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:
Figuur 1 een stelsel toont met onderlinge bewaking van de twee 5 electronenblokken, en
Figuur 2 een stelsel toont met volledig gescheiden electronen blokken.
In figuur 1 is een voertuig weergegeven met de wielen 3-6. De wielen zijn voorzien van tasters 13-16 en van magneetkleppen 17-20. De 10 uit gangs signalen van de tasters 13 en 15 van de ene voertuig diagonaal
Worden toegevoerd aan een eerste electronenblok 1. Dit electronenblok bestuurt weer de magneetkleppen 17 en 19 op dezelfde diagonaal. Het remdrukdeel van de reminstallatie, alsmede de remeylinder, die door de magneetkleppen worden bestuurd zijn eenvoudigheidshalve niet weergegeven.
15 Het tweede electronenblok 2 bestuurt op soortgelijke wijze twee wielen U,6 van de andere voertuig diagonaal.
De elffitronenblokken 1 en 2 bevatten bij de betreffende electronische schakelingen E^, E^ en Eg E^ nog de veiligheidsschakelingen SISg, SIS^ en SISg, SIS^. Hierbij zijn de bij het electronenblok 2 behorende vei-20 ligheidsschakelingen SISg, SIS^ geheel of gedeeltelijk ondergebracht in het blok 1, en op overeenkomstige wijze de bij het blok 1 behorende veiligheidsschakelingen SIS^,. SIS^ geheel of gedeeltelijk aangebracht in het blok 2. De electronenblokken kunnen op veiligheidsgronden zijn aangebracht op gescheiden blokjes.
25 De stroomverzorging van de twee blokken 1 en 2 vindt plaats vanaf een voertuig accu 11 via twee veiligheden 9» 10. De veiligheidsschakelingen SISg, SIS^ in het blok 1 ontvangen via leidingen 22 de te bewaken signalen en de electronische schakelingen Eg, E^ van het blok 2, en schakelen de regeling van het blok 2 in het geval van een fout uit 30 door een signaal aan de relais Rg, R^. Op overeenkomstige wijze bewaken de veiligheidsschakelingen SIS^, SIS,, de electronische schakelingen Eg» Ej. In het geval van een fout wordt een (niet weergegeven)waarschu-wingslamp bestuurd.
In plaats van de relais R^-Rg kunnen ook op zichzelf bekende elec-35 tronische schakelaars worden toegepast, zoals bijvoorbeeld transistoren of thyristoren.
800 4 4 24 -1+- j- - ‘1
De in figuur 2 weergegeven uitvoering gelijkt in beginsel op die van figuur 1, maar onderscheidt zich daarvan doordat de regelketens van de twee electronische blokken 1,2 hier volledig onafhankelijk van elkaar zijn. Op deze grond zijn geen verbindingsleidingen 22 meer 5 aanwezig. De bij een blok, bijvoorbeeld het blok 1, behorende veiligheids schakelingen SIS^ en SIS^ zijn ook in dit blok aangebracht. Hierbij is de veiligheidsschakeling SIS^ aangebracht op de bij de electronische schakeling E^ behorende geïntegreerde schakelketen en op overeenkomstige wijze de veiligheidsschakeling SIS^ aangebracht op de 10 bij de electronische schakeling E^ behorende, geïntegreerde schakelketen ij-.
Doordat de blokken en Eg zowel met betrekking tot de elec-tronen techniek, de veiligheidsschakeling, de beveiliging van de spanningsvoorziening, de geleiderplaten, alsmede met betrekking tot 15 de tasters en de regelkleppen voor elke voertuig diagonaal volledig onafhankelijk zijn, kan het optreden van een fout in de regelketen bij de in figuur 2 voorgestelde uitvoering zelfs niet tot een ontoelaatbare beïnvloeding van de werking leiden wanneer voorafgaande aan het optreden van een fout in de electronische schakeling, de veilig-20 heidsschakeling zelf defect raakt.
Een fout op een willekeurige plaats in het stelsel kan slechts invloed hebben op de remwerking van een diagonaal.
Door het verdelen van de totale electronische techniek in twee blokken, die elk behoren bij een voertuig diagonaal, wordt de totale 25 veiligheid van het stelsel met betrekkelijk weinig inspanning in aanzienlijke mate verhoogd.
800 44 24
Claims (4)
1. Blokkeerbeveiligingsstelsel meteen electronische schakeling voor het voorkomen van het blokkeren van de wielen van een voertuig gedurende het remmen, door welk stelsel alle wielen van het voertuig worden geregeld met schakelingsdelen voor .het vormen van voert ui g-5 referentiesnelheden, en met een veiligheidsschakeling, waardoor bij het optreden van ontoelaatbare uitgangssignalen van de electronische schakeling, deze wordt uit geschakeld, ir.et het kenmerk, dat de voertuig-referentiesnelheid voor het regelen van een diagonaal van het voertuig wordt afgeleid van een of beide diagonaal liggende wielen (3, 5) en 10 (ii, 6) van dezelfde diagonaal, waarbij voor elke diagonaal een afzonderlijk beveiligde spanningsvoorziening (11) is voorzien voor de bijbehorende electronische schakeling, en althans een afzonderlijk uit te schakelen electronische schakelaar (R^-Rg), en de regelingen van de twee diagonalen door de veiligheidssehakelingen (SÏS^-SISg) af-. 15 zonderlijk kunnen worden uitgeschakeld.
2- Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1, met het ' kenmerk, dat de totale electronische schakeling van het blokkeerbeveiligingsstelsel is verdeeld in twee electronische blokken (1,2), waarbij het eerste blok (<) de electronische schakelingen (E^, E^) bevat voor 20 de wielen (3, 5) van de ene diagonaal, alsmede de veiligheidsschake-lingen (SISg, SIS^) voor het tweede blok (2), en het tweede blok (2) de electronische schakelingen (E^, Eg) bevat voor de wielen (k,6) van de andere diagonaal alsmede de veiligheidsschakelingen (SIS^, SIS^) voor het eerste blok (1) (figuur 1).
3. Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1, met het ''kénmerk, dat de electronische schakeling van het blokkeerbeveiligings -stelsel is verdeeld in twee onafhankelijke electronische blokken (1,2), waarbij het eerste blok (1) de electronische schakelingen ('E^, E^) bevat voor de twee regelketens van de wielen .(3, 5) van de ene diagonaal, het 30 tweede blok (2) de electronische schakelingen (E^, Eg) bevat voor de twee regelketens van de wielen (k, 6) van de andere diagonaal, voor elk der twee in een blok (1, 2) aanwezige regelketens afzonderlijk geïntegreerde schakelketens (I^-Ig) zijn aangebracht, de geïntegreerde schakelketen van de eerste regelketen van een blok, de veiligheids-35 schakeling bevat, voor het bewaken van de tweede regelketen van dit 800 4 4 24 Λ Ίί -6- blok, de geïntegreerde schakelketen van de tweede regelketen, van een blok, de veiligheidsschakeling bevat voor het bewaken van de eerste regelketen van dit blok, en voor elke voertuigdiagonaal althans een relais of electronische schakelaar (R^-Rg) aanwezig is voor het alleen 5 uitschakelen van de bij de verstoorde regelketen behorende magneetklep van een wiel of voor het uitschakelen van beide tot het verstoorde electronische blok van een diagonaal behorende magneetkleppen (figuur 2). k. Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1-3, met het kenmerk, dat vóór elk electronisch blok (1,2) een eigen beveiliging TO (9j 10) is aangebracht.
5· Blokkeerbeveiligingsstelsel volgens conclusie 1—U 3 met het kenmerk, dat de twee blokken (1,2) zijn aangebracht op gescheiden schakelketens en gescheiden blokjes. 800 4 4 24
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2933336 | 1979-08-17 | ||
DE2933336A DE2933336C2 (de) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Blockierschutzregelsystem mit Sicherheitsschaltungen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8004424A true NL8004424A (nl) | 1981-02-19 |
NL191532B NL191532B (nl) | 1995-05-01 |
NL191532C NL191532C (nl) | 1995-09-04 |
Family
ID=6078670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8004424A NL191532C (nl) | 1979-08-17 | 1980-08-01 | Blokkeerbeveiligingsregelsysteem met veiligheidsschakelingen. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4345796A (nl) |
JP (1) | JPS5628034A (nl) |
AT (1) | AT377733B (nl) |
CH (1) | CH646654A5 (nl) |
DE (1) | DE2933336C2 (nl) |
FR (1) | FR2463705A1 (nl) |
GB (1) | GB2061431B (nl) |
HU (1) | HU187309B (nl) |
IT (1) | IT1166475B (nl) |
NL (1) | NL191532C (nl) |
PL (1) | PL126669B1 (nl) |
SE (1) | SE442284B (nl) |
SU (1) | SU1405695A3 (nl) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3026254A1 (de) * | 1980-07-11 | 1982-02-11 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Antiblockiersystem |
DE3126102A1 (de) * | 1981-07-02 | 1983-01-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
US4494801A (en) * | 1982-03-08 | 1985-01-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Antilock brake system with separate front- and rear-wheel safety means |
JPS5914755U (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 四輪車用二系統アンチロツク制動装置 |
DE3236534A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
DE3330483A1 (de) * | 1983-08-24 | 1985-03-07 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
JPS60169358A (ja) * | 1984-02-13 | 1985-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
DE3417019A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine schlupfgeregelte fahrzeugbremsanlage |
DE3430983A1 (de) * | 1984-08-23 | 1986-03-06 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur steuerung des ein- und ausrueckens einer kupplung |
DE3435055A1 (de) * | 1984-09-25 | 1986-04-03 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum schutz einer blockierschutz-elektronik gegen ueberspannung |
DE3435057C2 (de) * | 1984-09-25 | 1994-02-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Schutzschaltung gegen Unterspannungen im Bordnetz eines Kraftfahrzeuges |
JPS61142311A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Honda Motor Co Ltd | クランク軸ジヤ−ナル部の潤滑油供給装置 |
JPS6291352A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-04-25 | Nippon Ee B S Kk | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
DE3901776A1 (de) * | 1989-01-21 | 1990-07-26 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Sicherheitsschaltung |
JP2754721B2 (ja) * | 1989-05-11 | 1998-05-20 | 日産自動車株式会社 | 車両のフェイルセーフ装置 |
DE4037654A1 (de) * | 1990-11-27 | 1992-06-04 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Antiblockiersystem fuer allradgetriebene fahrzeuge |
JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
FR2709457B1 (fr) * | 1993-09-02 | 1995-12-08 | Peugeot | Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues. |
JP2880663B2 (ja) * | 1995-04-18 | 1999-04-12 | アイシン精機株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
IT1307660B1 (it) * | 1998-02-16 | 2001-11-14 | Siemens Ag | Impianto frenante per un autoveicolo |
US6663113B2 (en) * | 1998-10-09 | 2003-12-16 | Robert Bosch Gmbh | System and method for reducing stopping distance and improving traction in motor vehicles |
JP3391324B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2003-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP4396066B2 (ja) * | 2001-08-07 | 2010-01-13 | 株式会社日立製作所 | 電動ブレーキ装置 |
JP2007182106A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Ltd | ブレーキ制御装置およびその制御方法 |
KR102110635B1 (ko) * | 2014-01-31 | 2020-05-13 | 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤 | 브레이크 시스템 |
US9527487B2 (en) | 2014-07-11 | 2016-12-27 | Ford Global Technologies, Llc | Failure tolerant vehicle speed |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2047097A1 (de) * | 1970-09-24 | 1972-06-08 | Roth, Anton, Dr , 6450 Hanau | Hausgarage |
ZA734239B (en) * | 1972-06-27 | 1974-05-29 | Lucas Electrical Co Ltd | Anti-skid braking systems for vehicles |
DE2253867C3 (de) * | 1972-11-03 | 1981-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungsschaltung für Antiblockierregelsysteme |
US3891279A (en) * | 1973-10-19 | 1975-06-24 | Kelsey Hayes Co | Failsafe system for skid control systems and the like |
DE2524427A1 (de) * | 1975-06-03 | 1976-12-09 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem |
DE2534904B2 (de) * | 1975-08-05 | 1979-09-13 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Sicherheits- und Überwachungsschaltung für blockiergeschützte Fahrzeugbremsen |
US4005911A (en) * | 1975-10-06 | 1977-02-01 | Wabco Westinghouse Gmbh | Individual wheel antiskid brake control system arranged to prevent excessive brake pressure differences |
DE2627284C2 (de) * | 1976-06-18 | 1982-11-11 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Antiblockierregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
DE2701159C3 (de) * | 1977-01-13 | 1985-03-21 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zum periodischen Überprüfen der Funktionsfähigkeit von Teilen einer blockiergeschützten druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsanlage |
-
1979
- 1979-08-17 DE DE2933336A patent/DE2933336C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-02-05 JP JP1214680A patent/JPS5628034A/ja active Granted
- 1980-07-29 IT IT68221/80A patent/IT1166475B/it active
- 1980-08-01 NL NL8004424A patent/NL191532C/nl not_active IP Right Cessation
- 1980-08-01 US US06/174,330 patent/US4345796A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-08-09 PL PL1980226161A patent/PL126669B1/pl unknown
- 1980-08-11 CH CH606680A patent/CH646654A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-08-12 SU SU802955861A patent/SU1405695A3/ru active
- 1980-08-12 SE SE8005670A patent/SE442284B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-08-14 FR FR8018000A patent/FR2463705A1/fr active Granted
- 1980-08-14 AT AT0417180A patent/AT377733B/de not_active IP Right Cessation
- 1980-08-15 HU HU802046A patent/HU187309B/hu not_active IP Right Cessation
- 1980-08-15 GB GB8024329A patent/GB2061431B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4345796A (en) | 1982-08-24 |
SE442284B (sv) | 1985-12-16 |
PL226161A1 (nl) | 1981-04-10 |
PL126669B1 (en) | 1983-08-31 |
JPS5628034A (en) | 1981-03-19 |
NL191532B (nl) | 1995-05-01 |
GB2061431A (en) | 1981-05-13 |
ATA417180A (de) | 1984-09-15 |
CH646654A5 (de) | 1984-12-14 |
FR2463705A1 (fr) | 1981-02-27 |
DE2933336A1 (de) | 1981-03-26 |
IT1166475B (it) | 1987-05-06 |
NL191532C (nl) | 1995-09-04 |
SE8005670L (sv) | 1981-02-18 |
GB2061431B (en) | 1983-09-01 |
IT8068221A0 (it) | 1980-07-29 |
DE2933336C2 (de) | 1986-04-03 |
JPH0240534B2 (nl) | 1990-09-12 |
FR2463705B1 (nl) | 1984-11-30 |
SU1405695A3 (ru) | 1988-06-23 |
AT377733B (de) | 1985-04-25 |
HU187309B (en) | 1985-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8004424A (nl) | Blokkeerbeveiligingsstelsel met veiligheidsschakeling. | |
US4585281A (en) | Pressure-operated brake system for automobiles | |
CA1324322C (en) | Four-wheel steering device for an automobile | |
US4049325A (en) | Safety circuit arrangement for wheel anti-skid brake control system | |
EP0350020B1 (en) | Fail-safe rear wheel steering system for vehicle | |
JPH02296570A (ja) | 自動車両のアンチロックブレーキ装置 | |
US4761042A (en) | Anti-lock hydraulic brake system | |
US5074626A (en) | Antilock brake controller | |
US4840248A (en) | Safety switch light fence | |
JPS646066B2 (nl) | ||
US4682824A (en) | Braking pressure generator for slip-controlled brake systems of automotive vehicles | |
US3707313A (en) | Anti-skid braking systems | |
JP3207418B2 (ja) | 二輪車両の車輪のブレーキ方法および装置 | |
US4472778A (en) | Vehicle anti-skid braking systems | |
GB2057611A (en) | Vehicle brake system | |
GB2061434A (en) | Improvements in and Relating to Anti-lock Brake Systems | |
US5172959A (en) | Anti-lock braking system for all-wheel drive vehicles | |
JPS6325170A (ja) | ロツク防止装置用故障時保全装置 | |
US3796469A (en) | Skid control system including cycling and checking circuit for plural modulating valve | |
US5492395A (en) | Antilock brake control system | |
US5417485A (en) | Brake controller with each valve connected to two separate electrical circuits | |
GB1604007A (en) | Anti-skid vehicle brake control system having a safety circuit arrangement for disabling the system in the event of a breakdown of the system | |
US3847446A (en) | Skid control system for tandem axled vehicles | |
JP3150000B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
EP0260451B1 (de) | Schlupfgeregelte Bremsanlage für Strassenfahrzeuge mit Allradantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 19990301 |