NL2018218B1

NL2018218B1 - Hefinrichting, zoals een heftruck en palletwagen, voorzien van een sensorsysteem, en werkwijze daarvoor

Info

Publication number: NL2018218B1
Application number: NL2018218A
Authority: NL
Inventors: Meijer Hendrik; De Graaf Folkert
Original assignee: Meijer Holding B V
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2018-08-01
Also published as: US20190382252A1; WO2019139469A1; EP3573920A1

Abstract

De onderhavige vinding heeft betrekking op een hefinrichting, zoals een heftruck of palletwagen, voorzien van een sensorsysteem en werkwijze daarvoor. De hefinrichting omvat: - een gestel; - een met het gestel verbonden vorksysteem met een aantal vorken; - een regelaar ingericht voor het signaleren van een ongewenste doorbuigingen/of lengte van een vork; en - een in of aan het vorksysteem aangebracht sensorsysteem dat werkzaam is verbonden met de regelaar, waarbij het sensorsysteem is ingericht voor het aan de regelaar verschaffen van een doorbuigingsmeting en/ of een lengtemeting van ten minste één van de vorken van het vorksysteem.

Description

Octrooicentrum

Nederland

B66F 9/075 (2017.01) B66F 9/12 (2017.01) B66F

9/24 (2017.01) B66F 17/00 (2017.01)

0 Aanvraag ingeschreven:	© Octrooihouder(s):
01/08/2018	Meijer Holding B.V.
	te SINT JACOBIPAROCHIE.
© Aanvraag gepubliceerd:
	© Uitvinder(s):
© Octrooi verleend:	Hendrik Meijer te SINT JACOBIPAROCHIE.
01/08/2018	Folkert de Graaf te Leeuwarden.
© Octrooischrift uitgegeven:
1 October 2018	© Gemachtigde:
	ir. P.J. Hylarides c.s. te Den Haag.

(54) HEFINRICHTING, ZOALS EEN HEFTRUCK EN PALLETWAGEN, VOORZIEN VAN EEN SENSORSYSTEEM, EN WERKWIJZE DAARVOOR © De onderhavige vinding heeft betrekking op een hefinrichting, zoals een heftruck of palletwagen, voorzien van een sensorsysteem en werkwijze daarvoor. De hefinrichting omvat:

- een gestel;

- een met het gestel verbonden vorksysteem met een aantal vorken;

- een regelaar ingericht voor het signaleren van een ongewenste doorbuiging en/of lengte van een vork; en

- een in of aan het vorksysteem aangebracht sensorsysteem dat werkzaam is verbonden met de regelaar, waarbij het sensorsysteem is ingericht voor het aan de regelaar verschaffen van een doorbuigingsmeting en/ of een lengtemeting van ten minste één van de vorken van het vorksysteem.

NL Bl 2018218

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.

HEFINRICHTING, ZOALS EEN HEFTRUCK EN PALLETWAGEN, VOORZIEN VAN EEN SENSORSYSTEEM, EN WERKWIJZE DAARVOOR

De uitvinding betreft een hefinrichting, in het bijzonder een heftruck of palletwagen, en meer in het bijzonder een heftruck voorzien van een sensorsysteem.

Herinrichtingen zijn uil de praktijk bekend in de vorm van onder meer heftrucks en palletwagens. Uit de praktijk bekende vorkheftrucks kunnen hierbij zijn voorzien van in lengte verstelbare vorken, waarbij de vorken voor het verlengen daarvan kunnen zijn voorzien van een aandrijving. Een manueel in lengte verstelbare vork voor een heftruck is bijvoorbeeld beschreven in NL 2011022. Een palletwagen mei uitschuifbare vorken is bijvoorbeeld beschreven in NL 2004095.

Dergelijke conventionele herinrichtingen hebben als nadeel dat deze niet zijn afgestemd op de te transporteren of te hanteren lading. Zo kan bijvoorbeeld sprake zijn van een ongewenste mate van doorbuiging van de vorken ten gevolge van een zware lading. Dit kan in het bijzonder optreden bij herinrichtingen waarbij sprake is van een in lengte verstelbaar vorksysteem. Hierbij wordt de momentarm immers gewijzigd waardoor er een significante doorbuiging kan optreden van de vorken waarop de lading is aangebracht. Hierdoor kunnen gevaarlijke situaties ontstaan w'aarbij lading van de vork afkan vallen of afkan schuiven. Dit is in het bijzonder gevaarlijk indien bijvoorbeeld met behulp van een heftruck op een grote hoogte wordt gewerkt, bijvoorbeeld bij het plaatsen of wegnemen van goederen uit een magazijnstelling.

De onderhavige vinding heeft tot doel een hefinrichting te verschaffen waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd.

Dit doel wordt bereikt met de herinrichting volgens de vinding, zoals een heftruck of palletwagen, waarbij de hefinrichting omvattende:

- een gestel;

- een met het gestel verbonden vorksysteem met een aantal vorken;

- een in of aan het vorksysteem aangebracht sensorsysteem dat werkzaam is verbonden met de regelaar, waarbij het sensorsysteem is ingericht voor het aan de regelaar verschaffen van een doorbuigingsmeting en/of een lengtemeting van ten minste één van de vorken van het vorksysteem.

De hefinrichting betreft bijvoorbeeld een heftruck of palletwagen. In de meest geprefereerde uitvoeringsvormen volgens de vinding betreft de hefinrichting een heftruck met een verlengbaar vorksysteem. Door het aanpassen van de lengte van de vorken kan deze lengte w'orden afgestemd op de te verplaatsen last, bijvoorbeeld voor één van de verschillende standaardtypen pallet.

Hiermee wordt schade bij het manoeuvreren en het oppakken en/of neerzetten van de last zoveel mogelijk vermeden doordat de vorken zich niet onnodig uitstrekken tot voorbij de last.

Het sensorsysteem volgens de vinding is ingericht voor het meten van een doorbuiging en/of een lengte van ten minste één van de vorken van de hefinrichting. De lengtemeting is met name relevant in geval van een hefinrichting met een verlengbare vork. De doorbuiging is in beginsel voor elk type hefinrichting interessant, met name voor heftrucks die goederen op een zekere hoogte dienen neer te zetten of weg te nemen. Het sensorsysteem is hierbij voorzien van één of meer sensoren geschikt voor het uitvoeren van de gewenste metingen, bij voorkeur voor het meten van zowel de lengte als de doorbuiging.

Voor het verschaffen van een doorbuigingsmeting van ten minste één van de vorken is in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm het sensorsysteem voorzien van een inclinometer en/of rekstrookjes. Het sensorsysteem is hierbij bij voorkeur in hoofdzaak gemonteerd op het verlengbare deel van de vorken, eventueel in combinatie met een referentiesensor of referentiepunt op het vaste deel van de hefinrichting of een vast deel van de vork. Opgemerkt wordt dat indien een zware last wordt verwacht de vorken eventueel kunnen worden geneigd, dat wil zeggen onder een hoek worden geplaatst ten opzichte van de horizontaal om preventief in te spelen op de te wachten doorbuiging. De sensoren detecteren vervolgens of de verwachting correct is of dat eventueel een verdere (na)correctie vereist is.

In een voordelige uitvoeringsvorm van de vinding omvat het sensorsysteem een trekdraadsensor, laser, ultrasoonsensor, stromingssensor of vergelijkbare sensor voor het verschaffen van de lengtemeting van ten minste één van de vorken. Het is gebleken dat met deze sensortype op effectieve wijze een lengtemeting uitgevoerd kan worden. Het zal duidelijk zijn dat het gebruik van andere types sensoren tot de mogelijkheden behoort. Deze lengtemeting wordt bij voorkeur uitgevoerd bij uitvoeringsvormen van de hefinrichting waarbij sprake is van een verlengbare vork. Hiermee wordt het eerder benoemde risico op schade vermeden.

Het sensorsysteem is volgens de vinding werkzaam verbonden met de regelaar. Door de regelaar in te richten voor het signaleren van een ongewenste doorbuiging en/of ongewenste lengte van een vork kan een potentieel gevaarlijke situatie tijdig worden gedetecteerd. De regelaar kan vervolgens een signaal geven aan de bestuurder en/of zelf ingrijpen door een aanpassing van de hefinrichting en/of het blokkeren van alle of bepaalde acties met de hefinrichting, zoals het heffen van een last in geval van een potentieel gevaarlijke situatie. Dergelijke potentieel gevaarlijke situaties treden bijvoorbeeld op indien de doorbuiging groter is dan een grenswaarde. Deze grenswaarde is afhankelijk van het type hefinrichting en is bij voorkeur afhankelijk van de actuele lengte van de vork ingeval van een verlengbare vork.

Bij voorkeur wordt de lengtemeting gecombineerd met een doorbuigingsmeting en bij voorkeur eveneens met een gewichtsmeting om de totale belasting voor de vorken te bepalen, waaronder bijvoorbeeld optredende krachten en momenten. Hierdoor wordt meer informatie over de daadwerkelijke belasting verkregen waardoor onveilige situaties nog verder kunnen worden vermeden. Hierbij kan aanvullend of als alternatief voor één of meer van de hiervoor genoemde sensoren gebruik worden gemaakt van een verdere alternatieve sensor. Een voorbeeld van een dergelijke alternatieve sensor die aanvullend toegepast kan worden is bijvoorbeeld een weegsensor (“load cell”) waarmee het gewicht van de lading op de vork kan worden gemeten.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het sensorsysteem verder een aanwijssysteem ingericht voor het richten van de vorken van het vorksysteem.

Het voorzien van een aanwijssysteem maakt het mogelijk de positie van de vorken, in het bijzonder de voorste punt ofwel neuselement daarvan, zichtbaar te maken voor de bestuurder van de hefinrichting. Een dergelijk aanwijssysteem kan op bijzonder voordelige wijze worden gebruikt bij een heftruck met in lengte verstelbare vorken. Hierbij wordt het risico op het toebrengen van schade aan wanden of andere goederen met de hefinrichting volgens de vinding verder verkleind. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het aanwijssysteem voorzien van een laser voor het aangeven van de positie van het neuselement van de vork.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het sensorsysteem voorts een zender en/of zender-ontvanger.

Door het sensorsysteem te voorzien van een zender en/of zender-ontvanger kunnen uitgevoerde metingen worden doorgezonden aan bijvoorbeeld de regelaar. Hierdoor kan een draadloos (“wireless”) sensorsysteem worden toegepast. Dit is met name voordelig bij in lengte verstelbare vorken zodat geen complexe bedrading is vereist. Voorts heeft het draadloze systeem als voordeel dat kabels niet weggewerkt hoeven te worden in de vorken waarbij relatief complexe en kostbare handelingen vereist zijn, bijvoorbeeld het aanbrengen van een additioneel kanaal voor de bekabeling. Door het voorzien van een ontvanger kan het sensorsysteem ook informatie van bijvoorbeeld een regelaar ontvangen. Hiermee kan de regelaar vragen om een meting uit te voeren.

Voorts is het mogelijk om het sensorsysteem met de zender en/of zender-ontvanger te laten communiceren met een extern systeem, bij voorbeeld een planningssysteem, voorraadbeheersysteem, onderhoudssysteem en/of ander ERP systeem. Hierdoor wordt de hefinrichting in een dergelijke uitvoeringsvorm van de vinding verder geïntegreerd met relevante bedrijfsprocessen. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden om het gebruik van een hefinrichting volgens de vinding te koppelen aan de lading en daardoor bijvoorbeeld kosten van het gebruik van de heftruck specifiek toe te wijzen. Ook kunnen instellingen van bijvoorbeeld de hefinrichting, waaronder lengte van de in lengte verstelbare vorken en/of de neighoek van het vorksysteem worden afgestemd op de lading door bijvoorbeeld een barcode of QR-code van de lading te lezen. Hierdoor wordt een dergelijke lezer bij voorkeur voorzien aan de hefinrichting en/of de gebruiker daarmee uitgerust. Hiermee wordt de veiligheid van hel werken met de hefinrichting volgens de vinding verder vergroot. Ook is het mogelijk een autorisatiesignaal vanuit een dergelijk ERP systeem te geven aan hefinrichting voor hel oppakken en/of verplaatsen van de goederen. Hierdoor wordt de veiligheid en beheersing van de logistieke afhandeling in bijvoorbeeld een distributiecentrum of ander magazijn vergroot.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is de hefinrichting verder voorzien van een neigsysteem voor het corrigeren van de positie van de vorken voor een met het sensorsysteem gemeten doorbuiging.

Door het voorzien van een neigsysteem kan een ongewenste mate van doorbuiging desgewenst worden gecompenseerd door de vorken te neigen, zoals hiervoor reeds is toegelicht. Een dergelijk neigsysteem kan op gebruikelijke wijze aanwezig zijn op de hefinrichting, in het bijzonder op de heftruck, en bijvoorbeeld worden voorzien op de zogeheten vorkrug. Een dergelijk neigsysteem op de vorkrug wordt bij voorkeur als afzonderlijke module uitgevoerd om daarmee op universele wijze toegepast te kunnen worden voor verschillende typen vorken en/of verschillende typen herinrichtingen. Hierbij wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van een bij voorkeur compacte hydraulische of elektrische cilinder met beperkte voorbouw die is ingebouwd met de vorkrug, in het bijzonder bij ophangklauwen of vorkrug. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het neigsysteem werkzaam verbonden met de regelaar die bij voorkeur is aangebracht in een cabine van een heftruck. Hierdoor kan een bestuurder op effectieve wijze het neigsysteem aansturen. Ook behoort het volgens de vinding tot de mogelijkheden dat de regelaar op automatische wijze hel neigsysteem aanstuurt op basis van de uitgevoerde metingen.

Als onderdeel van een ERP systeem, of aanvullend daarop, kan gemeten data ook worden opgeslagen in een datalogger of ander dataopslagsysteem. Hierdoor is data beschikbaar voor het bepalen van bijvoorbeeld onderhoudsintervallen, mate van gebruik van zogeheten voorzetapparatuur en andere logistische informatie.

In geval van een draadloos systeem is het sensorsysteem voorzien van een accu, bijvoorbeeld een batterij. Door een combinatie met een extern systeem kan desgewenst ook de status van de accu worden bijgehouden zodanig dat tijdig de accu verwisseld en/of opgeladen kan worden. Hierdoor ontstaat een robuust systeem.

De regelaar voor het neigsysteem is in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm uitgevoerd als een (semi-)separate doorbuigingsregelaar die op automatische wijze het genoemde neigsysteem instelt op basis van ontvangen informatie van het sensorsysteem.

Op soortgelijke wijze kan aanvullend ook een verlengingsregelaar worden voorzien, eventueel als onderdeel van de regelaar, ingericht voor het aanpassen van de lengte van de verlengvorken. Hierdoor kan op automatische wijze de lengte van de vorken worden ingesteld op de te hanteren goederen en/of pallets.

De verlengingsregelaar en/of doorbuigingsregelaar worden bij voorkeur gecombineerd met een lezer ingericht voor het inlezen van informatie over bijvoorbeeld afmetingen en/of gewicht van de te hanteren lading. Hierdoor kan preventief een instelling van de hefinrichting worden ingesteld op de te hanteren lading. Dit verschaft een preventieve werking, waardoor het risico op onveilige situaties verder wordt teruggedrongen.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding is hel vorksysteem voorzien van een uitsparing afgestemd op het sensorsysteem.

Door het sensorsysteem in een uitsparing van het vorksysteem te voorzien wordt een compacte hefinrichting verschaft. Voorts wordt hierdoor een robuuste behuizing voor het sensorsysteem verschaft waardoor deze veilig is gepositioneerd ten aanzien van beschadiging. Bijkomend voordeel van het aanbrengen van een sensorsysteem in een uitsparing in de vork is dat vervuiling minder kans heeft de meting te beïnvloeden.

De uitsparing is bij voorkeur aangebracht in of onder een verwisselbaar slijtageblok, waaronder eveneens een slijtageplaat wordt verstaan, van het vorksysteem. Hierdoor wordt een goede afscherming van het sensorsysteem verkregen. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de uitsparing in de beweegbare koker van een verstelbaar vorkdeel van een verlengvork. Als alternatief kan de uitsparing ook in een ander deel worden voorzien.

Hoewel het sensorsystem voor de hefinrichting volgens de vinding op voordelige wijze toegepast wordt bij een heftruck met in lengte verstelbare vorken kan het sensorsysteem ook toegepast worden op andere hefinrichtingen, waaronder een palletwagen of vorkheftruck met vaste vorken. Hiermee worden ten minste een deel van de genoemde voordelen behaald.

De vinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het verschaffen van meetinformatie over een vork van een vorksysteem van een hefinrichting, zoals een heftruck of palletwagen, omvattende de stappen:

- het voorzien van een hefinrichting volgens één van de uitvoeringsvormen van de vinding;

- het met het sensorsysteem bepalen van de lengte en/of doorbuiging van ten minste één van de vorken; en

- het rapporteren van de bepaalde lengte en/of doorbuiging.

Een dergelijke werkwijze biedt soortgelijke effecten en voordelen als beschreven voor de hefinrichting. In het bijzonder verschaft de werkwijze een veilige werksituatie waarin de kans op onveilige situaties wordt teruggedrongen.

Een bijkomend voordeel van het toepassen van een sensorsysteem is dat de verkregen meetinformatie gebruikt kan worden door externe systemen waardoor diverse logistieke voordelen alsmede planningsvoordelen en effectief onderhoud mogelijk worden gemaakt.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de vinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen:

- figuur 1 een aanzicht van een heftruck met verlengbare vorken en modulaire binnenvork voorzien van sensorsysteem volgens de vinding;

- figuur 2A-D aanzichten van een alternatieve verlengbare vork en conventionele binnenvork uit één stuk voor een hefinrichting volgens de vinding;

- figuur 3 een aanzicht van een heftruck met conventionele (niet verlengbare) vorken voorzien van het sensorsysteem volgens de vinding; en

- figuur 4 een aanzicht van een palletwagen voorzien van het sensorsysteem volgens de vinding.

Heftruck 2 (figuur 1) is voorzien van cabine 4, gestel 6 en een aantal wielen 8. Aan voorzijde 10 van heftruck 2 is mastconstructie 12 voorzien. In de getoonde uitvoeringsvorm is constructie 12 voorzien van een tweetal geleiders 14 wuarin of waaraan vorkenbord 16 is aangebracht. Aan vorkenbord of verbindingselement 16 is een tweetal vorken 18 volgens de vinding aangebracht.

Vork 18 bestaat uit een vast vorkdeel 20. Vast vorkdeel 20 is aan een eerste uiteinde voorzien van een aantal bevestigingspunten of bevestigingselementen 22 voor bevestiging aan element 16. Via een eerste in gebruik in hoofdzaak verticaal gericht deel 24 en hoek 26 gaat vast vorkdeel 20 over in een tweede in gebruik in hoofdzaak horizontaal deel 28. Tweede vorkdeel 28 is in de getoonde uitvoeringsvorm in verbinding met het daarover verschuifbare verstelbaar vorkdeel 30 dat fungeert als buitenvork. In de getoonde uitvoeringsvorm is verstelbaar vorkdeel 30 voorzien van eerste uitsparing 32 voor een gebruikstoestand met een verlengde vork en tweede uitsparing 34 voor een gebruikstoestand met een verkorte vork. Optioneel zijn meerdere tussengelegen uitsparingen mogelijk om daarmee meer instelbare vorklengten te realiseren. Ook is het mogelijk dergelijke posities op andere wijzen te voorzien. Aan de voorzijde, dat wil zeggen aan het vrije uiteinde van vork 18, bevindt zich neuselement 36. Neuselement 36 wordt gestoken onder de op te pakken goederen.

In de getoonde uitvoeringsvorm is vast vorkdeel 20 voorzien uit twee separate delen 24, 28. Nabij hoek 26 worden delen 24, 28 verbonden door middel van verbindingselement 38, in de getoonde uitvoeringsvorm een boutverbinding. Het zal duidelijk zijn dat ook andere verbindingsmiddelen toegepast kunnen worden. In de getoonde uitvoeringsvorm is ter plaatse van hoek 26 en in de gemonteerde toestand een verdikking aangebracht aan verstelbare buitenvork 30. Het zal duidelijk zijn dat een dergelijk modulair systeem voor vast vorkdeel 20 toegepast kan w'orden op in beginsel elk type buitenvork 30. De combinatie van buitenvorkdeel 30 met een geprofileerd kokerprofiel en hel modulaire vast vorkdeel 20 versterkt de voordelen van een toepassing specifieke dimensionering van vorken 18 die op kosten effectieve wijze vervaardigd kan worden, door reduceren van relatief complexe productiestappen en/of het vergroten van de flexibiliteit.

Sensorsysteem 40 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien in verlengbaar vorkdeel 30. Hierbij omvat sensorsysteem 40 één of meer sensoren in sensordeel 42, waaronder één of meer van een inclinometer, rekstrookjes, trekdraadsensor, laser, ultrasoonsensor, stromingssensor. Het zal hierbij duidelijk zijn dat sensorsysteem 40 op andere en verspreid over meerdere locaties kan worden aangebracht, Zo zal flowsensor 42 bij voorkeur worden aangebracht in het hydraulisch systeem dicht bij vorkenbord 16, en zullen rekstrookjes bij voorkeur in of aan verticaal deel 24 worden aangebracht. Tevens voorzien is zender-ontvanger 44 en voedingssysteem 46 bijvoorbeeld uitgevoerd als een accu of batterij. Zender-ontvanger 44 communiceert via signalen 48 met extern regelsysteem 50, bijvoorbeeld een ERP systeem. In cabine 4 is in de getoonde uitvoeringsvorm bedieningskast of interface 52 aangebracht dat in de getoonde uitvoeringsvorm is voorzien van doorbuigingsregelaar 54 en verlengingsregelaar 56. Tevens is in de getoonde uitvoeringsvorm additioneel sensorblok 58 voorzien voor een additionele sensor en/of referentiepunt dat werkzaam is verbonden met de overige delen van sensorsysteem 40. In de getoonde uitvoeringsvorm is heftruck 2 verder voorzien van laserpointer 60 in of nabij neuselement 36. Laserpointer 60 is bij voorkeur geïntegreerd in sensorsysteem 40. Hoewel in de getoonde uitvoeringsvorm sensorsysteem 40 draadloos werkt, kan optioneel een kanaal 62 worden voorzien met bijvoorbeeld een verbindingsdraad als communicatiekabel tussen sensorsysteem 40 en bedieningskast 52.

Alternatieve vork 64 (figuur 2A-D) is voorzien van een vast vorkdeel 66 en verlengbaar vorkdeel 68 waaraan neuselement 70 is voorzien. Tevens is uitsparing 72 aangebracht, optioneel met een afdekplaat. Hierbij is vast vorkdeel 66 voorzien uit een verticaal deel 66a, een in hoofdzaak horizontaal deel 66b en een verbindingsdeel 66c. Een dergelijk vast vorkdeel 66 betreft bijvoorbeeld een conventionele binnenvork. Voor de verlenging wordt gebruik gemaakt van aandrijving 74 omvattende verlengdelen 76 met hydraulische zuiger 78, cilinderkop 80 en bevestigingsmodule 82, waarmee bij voorbeeld een aansluiting op het hydraulisch systeem van heftruck 4 kan worden verschaft. Hiermee kan op bekende wijze een relatieve beweging worden verschaft. Desgewenst behoort het ook tot de mogelijkheden een manueel systeem te verschaffen op soortgelijke wijze als beschreven in NL 2011022.

Sensorsysteem 40 kan in een alternatieve uitvoeringsvorm worden toegepast op heftruck 84 (figuur 3) voorzien van vaste vorken 86. De werking van heftruck 84 is gelijksoortig aan de werking van heftruck 2 zoals hiervoor beschreven. Voorts is het mogelijk sensorsysteem 108 toe te passen op palletwagen 88 (figuur 4). In een dergelijke alternatieve toepassing is palletwagen 88 voorzien van behuizing 90 waaraan aan een zijde arm 92 met handvat 94 is voorzien ten behoeve van het verplaatsen van palletwagen 88. Goederen worden geplaatst op vorksysteem 96 dat beschikt over een vast buitenprofieldeel 98 en uitschuifbaar deel 100 dat is voorzien van steunwiel 102. Steunwiel 102 bevindt zich nabij of in neus 104. In de getoonde uitvoeringsvorm is buitenkoker 98 voorzien van profilering 106. Het zal duidelijk zijn dat andere uitvoeringsvormen eveneens tot de mogelijkheden volgens de vinding behoren.

Indien goederen verplaatst dienen te worden met hefinrichting 2, 84, 88 worden deze geplaatst op vorken daarvan. Met behulp van sensorsysteem 40, 108 wordt informatie over de lengte van de vorken en/of de doorbuiging veroorzaakt door de goederen doorgegeven aan regelaar 52 en/of extern regelsysteem 50. Desgewenst worden instellingen van heftruck 2, 84 of palletwagen 88 aangepast op basis van de met sensorsysteem 40, 108 verkregen informatie. Hierdoor kan een gebruiker of heftruckchauffeur zelf besluiten correcties uit te voeren, bijvoorbeeld aan de neigingshoek. Desgewenst kan dit ook op automatische wijze worden uitgevoerd. Ditzelfde geldt voor de instelling van de lengte van de vorken in geval van een in lengte verstelbare vork zoals getoond voor heftruck 2 (figuur 1).

Extern systeem 50 maakt het mogelijk onderhoud in te plannen, voedingssysteem 46 te monitoren en tijdig op te laden of te verwisselen. Tevens kan de logistieke afhandeling met de goederen beter worden gevolgd en kunnen desgewenst gegevens over de te verplaatsen goederen worden gebruikt door regelaar 52 voor het instellen van heftruck 2, 84 of palletwagen 88.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims

CONCLUSIES

1. Hefinrichting, zoals een heftruck of palletwagen, omvattende:

- een gestel;

- een met het gestel verbonden vorksysteem met een aantal vorken;

- een regelaar ingericht voor het signaleren van een ongewenste doorbuiging en/of lengte van een vork; en

- een in of aan het vorksysteem aangebracht sensorsysteem dat werkzaam is verbonden met de regelaar, waarbij het sensorsysteem is ingericht voor het aan de regelaar verschaffen van een doorbuigingsmeting en/of een lengtemeting van ten minste één van de vorken van het vorksysteem.
2. Hefinrichting volgens conclusie 1, waarin het sensorsysteem omvattende één of meer van een inclinometer, rekstrookjes voor het verschaffen van de doorbuigingsmeting van ten minste één van de vorken.
3. Hefinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin het sensorsysteem omvattende één of meer van een trekdraadsensor, laser, ultrasoon sensor, stromingssensor voor het verschaffen van de lengtemeting van ten minste één van de vorken.
4. Hefinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin het sensorsysteem verder omvattende een aanwijssysteem ingericht voor het richten van de vorken van het vorksysteem.
5. Hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem verder omvattende een zender en/of zender-ontvanger.
6. Hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin de hefinrichting verder omvattende een neigsysteem voor het corrigeren van de positie van de vorken voor een met het sensorsysteem gemeten doorbuiging.
7. Hefinrichting volgens conclusie 6, waarin de heftruck is voorzien van een doorbuigingsregelaar ingericht voor het op automatische wijze aansturen van het neigsysteem op basis van ontvangen informatie van het sensorsysteem.
8. Hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin het vorksysteem is voorzien van een aantal verlengvorken.
9. Hefinrichting volgens conclusie 8, verder omvattende een verlengingsregelaar ingericht voor het aanpassen van de lengte van de verlengvorken.
10. Hefinrichting volgens conclusie 8 of 9, verder omvattende een lezer ingericht voor het inlezen van informatie over afmetingen van de te hanteren lading.
11. Hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin het vorksysteem is voorzien van een uitsparing afgestemd op het sensorsysteem.
12. Hefinrichting volgens conclusie 11, waarin de uitsparing in of onder een verwisselbaar slijtageblok van het vorksysteem is aangebracht.
13. Hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarin het sensorsysteem is voorzien van een accu.
14. Werkwijze voor het verschaffen van meetinformatie over een vork van een vorksysteem van een hefinrichting, zoals een heftruck of palletwagen, omvattende de stappen:

het voorzien van een hefinrichting volgens één van de voorgaande conclusies;

hel met het sensorsysteem bepalen van een lengte en/of doorbuiging van ten minste één van de vorken; en het rapporteren van de bepaalde lengte en/of doorbuiging.

<o

J

20182^⁸ ^so^i_e

6/6