NL2004095C2 - Palletwagen met uitschuifbare vorken. - Google Patents

Description

PALLETWAGEN MET UITSCHUIFBARE VORKEN

De uitvinding betreft een palletwagen voor het in hoofdzaak 5 horizontaal verplaatsen van goederen, omvattende een gestel en één of meer met het gestel verbonden vorken voor de verplaatsing van deze goederen.

Dergelijke palletwagens zijn algemeen bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt in winkels, magazijnen, fabrieken en 10 vrachtauto's. De vorken van een dergelijke palletwagen worden in een neergelaten toestand onder een last gestoken of grijpen aan in een pallet, waarna de vorken in verticale richting omhoog worden gebracht naar een geheven toestand. Vervolgens worden de goederen in horizontale richting verplaatst naar de gewenste 15 wegzetpositie. Op deze positie worden de vorken weer verticaal in neerwaartse richting verplaatst om de last af te zetten, waarna de vorken onder de last uit worden gereden dan wel uit de pallet worden gereden. Hierbij worden lasten van verschillende afmetingen getransporteerd op dezelfde 20 palletwagen, zodanig dat de vorken zich, bij een relatief kleine last, uitstrekken voorbij de last en met de uitstekende delen schade kunnen toebrengen aan gebouwen, goederen en/of mensen. Daarentegen kunnen relatief korte vorken bij een grote last leiden tot het van de vork schuiven of vallen van deze last met 25 mogelijke schade tot gevolg. Voorts zijn losposities uit bijvoorbeeld vrachtwagens en magazijnstellingen veelal beperkt in ruimte en hebben bekende palletwagens relatief veel ruimte nodig voor het manoeuvreren van de palletwagen, zowel met als zonder last.

30 Uit NL-1032657 is een palletwagen met uitschuifbare vorken bekend waarmee bovengenoemde problemen voor een deel worden opgelost en lasten op efficiëntere wijze worden verplaatst.

2

De uitvinding beoogt een palletwagen te verschaffen om bovengenoemde inrichting verder te verbeteren.

De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een palletwagen voor het in hoofdzaak horizontaal verplaatsen van goederen, 5 omvattende: een verplaatsbaar gestel/ ten minste één met het gestel verbonden langgerekte vork, voorzien van ten minste twee delen, voor het dragen van de goederen, waarbij de vork is voorzien van een 10 steunwiel op afstand van het gestel; een uitzetmechanisme voor het neerwaarts uitzetten van het steunwiel; en een met de ten minste twee delen werkzaam verbonden verlengingsmechanisme omvattende een mechanisch 15 koppelelement, zodanig dat de vork in longitudinale richting selectief verlengbaar is.

Door het verlengen of uitschuiven van de vorken van de palletwagen in longitudinale richting kan de lengte van deze vorken worden afgestemd op de te verplaatsen last, zoals voor 20 één van de standaard typen pallet. Hiermee wordt bereikt, dat vorken zich niet onnodig uitstrekken voorbij de te verplaatsen last en schade bij het manoeuvreren en plaatsen van de last wordt vermeden. Voorts kan door het uitschuiven van de vorken een grote variatie aan goederen, waaronder pallets, op verantwoorde wijze 25 worden verplaatst, zonder dat deze goederen bijvoorbeeld van de vorken af kunnen schuiven. Verder kan door het verlengingsmechanisme een palletwagen tijdens de verplaatsing hiervan, zonder een last, in ingeschoven toestand worden verplaatst waarmee de draaicirkel van de palletdrager minimaal 30 blijft en derhalve een relatief kleine ruimte vereist is voor het manoeuvreren. Een verder voordeel hierbij is dat de palletwagen in ingeschoven toestand minder opslagruimte vereist. Voorts is het desgewenst mogelijk om in een, 3 gedeeltelijk, uitgeschoven toestand bijvoorbeeld twee pallets gelijktijdig te verplaatsen.

Door het voorzien van een mechanisch koppelelement, bijvoorbeeld in de vorm van een tandheugel of schroefspindel, 5 wordt bewerkstelligd dat geen hydraulisch of pneumatisch systeem direct voor het verlengen benodigd is, waarbij bijvoorbeeld een relatief grote hoeveelheid olie naar het uitschuifbare deel getransporteerd hoeft te worden. Door gebruik van een mechanisch koppelelement wordt op effectieve wijze volgens de uitvinding 10 een verbeterde palletwagen met uitschuifbare vorken gerealiseerd.

Als bijkomend voordeel is gebleken dat het koppelelement gebruikt voor het verlengen van de vork leidt tot een nauwkeurige instelling van de mate van verlenging van de vork. Bijkomend is 15 uit testen gebleken dat de het koppelelement zodanig robuust kan worden uitgevoerd dat geen noemenswaardige vervorming op zal treden in geval van een relatief grote belasting van de vork.

De robuustheid van de palletwagen volgens de vinding wordt bijkomend verder vergroot doordat een eventuele belasting van 20 de vorken, in het bijzonder in de onderste stand van de palletwagen, wordt gedragen door de vorkconstructie en daarbij niet of nauwelijks komt te rusten op het koppelelement in de vorm van bijvoorbeeld een tandheugel, welke is voorzien voor onder meer borging, en optioneel een schroef-spindelcombinatie. Dit 25 kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd door de constructie van de bijvoorbeeld twee delen van de vork zodanig te construeren dat de buitenwanden van het voorste deel van de vork met het vrije uiteinde geheel kan schuiven ten opzichte van de constructie van het eerste vorkdeel nabij het gestel. Door deze geleiding zodanig 30 te configureren dat krachten kunnen worden overgedragen kan de het koppelelement in beginsel vrij van belasting ten gevolge van de te transporteren last worden voorzien. Hiermee wordt een efficiënt verlengingsmechanisme gerealiseerd.

4

Bij voorkeur is het steunwiel van de palletwagen geplaatst in of nabij een vrij uiteinde van de vork in hoofdzakelijk elke verlengingstoestand van de vork. Door het wiel in het uitschuifbare gedeelte van een vork te plaatsen wordt bereikt 5 dat ook in een uitgeschoven toestand van een vork een last stabiel kan worden verplaatst, zodanig dat een palletwagen die zwaar is beladen aan de voorste zijde van de vork niet kan kantelen.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het koppelelement een 10 tandheugelelement.

Door het koppelelement te voorzien van een tandheugelement kan op efficiënte en effectieve wijze een uitschuifbare respectievelijk inschuifbare verbinding tussen ten minste twee delen van de vork van de palletwagen worden gerealiseerd.

15 Door middel van het tandheugelelement kan bij het uitschuiven of inschuiven van de vork vervolgens de ten minste twee delen hiervan onderling worden gefixeerd. Bij voorkeur worden hierbij één of meer koppelmiddelen voorzien om deze ten minste twee delen selectief te fixeren ten opzichte van elkaar, 20 en daarmee ten opzichte van het gestel. Indien een verdere verschuiving van de twee delen ten opzichte van elkaar gewenst is, worden de koppelmiddelen in een toestand gebracht dat de ten minste twee delen ontkoppeld zijn en dat het uitschuiven of inschuiven mogelijk wordt gemaakt. Het daadwerkelijke 25 inschuiven of uitschuiven kan handmatig of automatisch, met behulp van een aandrijving, bijvoorbeeld elektrische aandrijving, worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld wordt bij een handmatige aandrijving van het uitschuifmechanisme de voorzijde van de palletwagen vastgezet waarna het gestel achteruit wordt 30 bewogen zodanig dat de ten minste twee delen uitschuiven ten opzichte van elkaar. Bij het inschuiven wordt deze beweging omgekeerd uitgevoerd. Het voordeel van deze handmatige bediening is dat geen additionele middelen of onderdelen voorzien hoeven 5 te worden, zodat hiermee tegemoet wordt gekomen aan de robuustheid en de bedrijfszekerheid van de palletwagen volgens de onderhavige uitvinding. In een automatisch aangedreven uitvoeringsvorm wordt een motor voorzien, bij voorkeur in de vork 5 aan de zijde van het gestel. Optioneel wordt hierbij gebruik gemaakt van een schroefspindelelement. Door het aansturen van deze motor, bij voorkeur elektrisch aangedreven, wordt het koppelelement volgens de uitvinding uitgeschoven of ingeschoven zodanig dat het ten minste twee delen van de vork ten opzichte 10 van elkaar beweegt.

In een alternatieve voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het koppelelement een schroefspindelelement.

Het schroef-spindelelement dient voor het verlengen van de 15 vork. Hierbij beweegt de schroef ten opzichte van de spindel waardoor het mogelijk is om bijvoorbeeld twee delen van een vork ten opzichte van elkaar in longitudinale richting te verplaatsen. Hierbij is het mogelijk de spindel vast te verbinden met het uiteinde van de vork nabij het gestel of met het andere 20 vrije uiteinde van een vork waar bij voorkeur een steunwiel is geplaatst. De relatieve beweging tussen de schroef en de spindel kan handmatig en/of automatisch worden gerealiseerd. In geval van een automatische beweging is een aandrijving nodig die geplaatst kan worden in de vork of in het gestel. Dit kan behalve 25 een hydraulische ook een elektrische, en zelfs een pneumatische aandrijving betreffen.

Bij voorkeur is de palletwagen voorzien van schotelveren. Hiermee wordt enige onderlinge beweging mogelijk gemaakt doordat optredende druk wordt opgevangen door de schotelveren zodanig 30 dat speling als het ware uit het systeem wordt gehaald. Hiermee wordt de flexibiliteit van de palletwagen als geheel vergroot.

Bij voorkeur omvat het koppelelement naast het schroefspindelelement een tweede verbindingselement in de vorm 6 van een uitschuifbare cilinder. Het tweede verbindingselement dient voor het neerwaarts uitzetten van het steunwiel en vormt daarmee een soort hefmechanisme. Hiermee kan het steunwiel bij voorkeur in of nabij het vrije uiteinde van de vork neerwaarts 5 worden uitgezet zodanig dat dit steunwiel kantelt en in contact is met de ondergrond. Hierdoor wordt een eventuele belasting van de vorken ondersteund nabij het uiteinde van de vork gelegen bij het gestel en bij het vrije uiteinde. Het tweede verbindingselement kan omgekeerd ook een steunwiel inklappen. 10 Het tweede verbindingselement omvat bij voorkeur een uitschuifbare cilinder, waarbij het huis bij voorkeur is geplaatst aan of nabij het gestel. De zuiger is hierbij bij voorkeur geplaatst aan de zijde van een vork met het vrije uiteinde. Deze configuratie is het meest voordelig gebleken. Zo 15 kunnen bijvoorbeeld slangen relatief eenvoudig vanuit het gestel worden aangesloten en blijft de benodigde ruimte in het vrije uiteinde van de vork beperkt. Uiteraard is een andere configuratie ook mogelijk. In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding beweegt de cilinder mee met het 20 uitschuifbare deel van de vork tijdens zowel het uitschuiven als het inschuiven daarvan. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een ventiel.

Een bijkomend voordeel van het gebruik van de cilinder volgens de onderhavige uitvinding is dat hiermee een tik of 25 botsing aan de voorzijde van de palletwagen enigszins kan opvangen. Een dergelijke tik of botsing kan optreden bij het oppakken van te verplaatsen goederen of tijdens het enigszins onachtzaam verrijden van de palletwagen. Hiermee wordt de robuustheid van de palletwagen verbeterd.

30 Bij voorkeur is de cilinder werkzaam verbonden met een reservoir bij voorkeur gelegen in de vork voor het verlengen van het tweede verbindingselement. Met behulp van het reservoir, en dan met name de inhoud daarvan, kan de cilinder worden 7 uitgeschoven. Hierbij wordt bij voorkeur gewerkt met een gesloten systeem. Bij voorkeur is het reservoir gelegen in de vork zodanig dat een zelfstandige eenheid verkregen kan worden die kan worden geplaatst in de vork zonder ingrijpende 5 aanpassingen in het verplaatsbare gestel. Hiermee wordt een modulaire inrichting verkregen. Bij voorkeur is de cilinder met het reservoir eveneens werkzaam verbonden met een ontluchtingselement. Hiermee behoort een meer nauwkeurige regeling tot de mogelijkheden. Het ontluchtingselement is bij 10 voorkeur uitgevoerd als een filter en geplaatst aan of nabij het reservoir.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de cilinder voorzien van een doorspoelsysteem, omvattende een veer en een kogel geplaatst in een opening van 15 een zuiger van de hefcilinder en een kanaal tussen een perszijde en een afvoerkanaal van de zuiger dat in ingetrokken stand van de cilinder is afgesloten en in een uiterste stand van de cilinder is geopend door beweging van de kogel ten opzichte van de zuiger.

Met het doorspoelsysteem wordt bereikt dat vuil en lucht in 20 de cilinder, en eventueel in een hydraulisch systeem, afgevoerd kan worden.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de palletwagen verder voorzien van een tilmechanisme voor het in verticale richting bewegen van de vork 25 ten opzichte van het gestel.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de palletwagen voorzien van een aandrijving geplaatst in of nabij het gestel, waarbij de aandrijving werkzaam is verbonden met het koppelelement ten behoeve van het verlengen 30 van de vorken.

Door het hefmechanisme te voorzien van een aandrijving kunnen op een gebruiksvriendelijke wijze de vorken in verticale richting worden geheven, zowel met als zonder last. Doordat de 8 vorken uitschuifbaar zijn wordt het verbindingselement in lengte varieerbaar voorzien om dit in- en uitschuiven van de vorken mogelijk te maken.

Een gebruiksvriendelijke palletwagen wordt voorzien door 5 het verlengingsmechanisme aan te drijven met bij voorkeur een elektrische, of als alternatief een hydraulische aandrijving.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is het verlengingsmechanisme van de palletwagen voorzien van ten minste één spindel voor het uitschuiven van de vorken. Hierbij 10 wordt bij voorkeur het huis van een cilinder bevestigd aan of nabij het gestel. Het uitschuifbare gedeelte van de cilinder is bevestigd aan het voorste gedeelte van de vorken. Hiermee wordt een gunstige overbrenging van krachten verkregen. Bij voorkeur wordt de stand met betrekking tot het uitschuiven van de 15 eventuele afzonderlijke vorken van de palletwagen gelijk gesteld bij de totaal ingeschoven en/of totaal uitgeschoven stand van de vorken.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn de vorken uitschuifbaar in het bereik van 800 20 - 2000 mm.

Door het uitschuifbaar zijn van de vorken in het bovenvermelde bereik kan een zogeheten Europallet zowel aan de korte als aan de lange zijde met de palletwagen volgens de onderhavige uitvinding worden verplaatst, zonder dat, ofwel een 25 pallet hangt over het voorste gedeelte van de vorken, ofwel de vorken uitsteken voorbij de pallet. Voorts wordt opgemerkt dat door het gebruik van een palletwagen die bij voorkeur ook in een tussenstand van het uitschuifmechanisme kan worden gebruikt, bijvoorbeeld blokpallets van 1000 mm op voordelige wijze 30 verwerkt kunnen worden. Hierbij wordt opgemerkt dat ook andere bereiken met de palletwagen volgens de onderhavige uitvinding mogelijk zijn, waaronder bijvoorbeeld tot 2400 mm.

9

Voorts betreft de uitvinding tevens een systeem voor het verlengen van een draaggedeelte van een palletwagen zoals bovenstaand vermeld.

Door het systeem is het mogelijk om een uitschuifmechanisme 5 te combineren met een palletwagen van het bekende soort. Hiermee wordt het mogelijk om op voordelige wijze met bestaande inrichtingen een meer efficiënt gebruik van de palletwagen te verkrijgen. In een voordelige uitvoeringsvorm hoeven bij een dergelijke combinatie uitsluitend stuursignalen uitgewisseld te 10 worden met het huis van de palletwagen en de besturingseenheid daarvan. Deze stuursignalen betreffen in een voorkeursuitvoeringsvorm voeding ten behoeve van een ventiel en een aandrijving. Zo hoeven bij voorkeur geen olieleidingen verbonden te worden tussen de vorken en het huis. Een bijkomend 15 voordeel van dit modulaire karakter is dat onderhoud en reparatie op een meer efficiënte wijze uitgevoerd kunnen worden. Het systeem betreft bijvoorbeeld een modulair systeem van de uitschuifbare vorken dat desgewenst als afzonderlijke eenheid opgevat kan worden.

20 De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het gebruik van de palletwagen en/of het systeem zoals bovenstaand beschreven. Hiermee worden soortgelijke voordelen en effecten bewerkstelligd als beschreven voor de palletwagen en het systeem.

25 De uitvinding wordt verder toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van de in de figuren getoonde uitvoeringsvoorbeelden, waarin tonen: - Fig. 1 een aanzicht van een palletwagen volgens de uitvinding; 30 - Fig. 2 de palletwagen uit fig. 1 met een pallet; - Fig. 3 de palletwagen uit fig. 1 met een pallet in een andere oriëntatie;

ÏO

- Fig. 4 de vork van de palletwagen volgens de uitvinding in neergelaten toestand; - Fig. 5 de vork uit fig. 4 in geheven toestand; - Fig. 6A een aanzicht van de palletwagen volgens de 5 uitvinding in uitgeschoven toestand; - Fig. 6B een aanzicht van de palletwagen volgens de uitvinding in ingeschoven toestand; - Fig. 7A een aanzicht van de vork met een ingeklapt steunwiel; 10 - Fig. 7B een aanzicht van de vork met een uitgezet steunwiel; - Fig. 8 alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding met handmatig aangedreven verlengingsmechanisme; - Fig. 9 de palletwagen uit figuur 8 in verlengde toestand; 15 - Fig. 10 een aanzicht van de palletwagen uit figuur 8; - Fig. 11-13 aanzichten van het verlengen van de palletwagen uit figuur 8; - Fig. 14 aanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm met aangedreven verlengingsmechanisme; en 20 - Fig. 15-17 aanzichten van het verlengingsmechanisme van de palletwagen uit figuur 14.

Een palletwagen 2 (figuur 1) is voorzien van een huis 4 waaraan aan een zijde een arm 6 met handvat 8 is bevestigd ten behoeve van het verplaatsen van de palletwagen 2 door de 25 gebruiker. De te transporteren goederen worden geplaatst op de vorken 10 die aan de andere zijde van gestel 4 zijn aangebracht en beschikken over een vast deel 12 dat vast is bevestigd aan het gestelhuis 4 en een uitschuifbaar deel 14, voorzien van een steunwiel 16 in de punt voor vork 10, dat uitschuifbaar is 30 bevestigd in het vaste deel 12 van de vork 10.

Palletwagen 2 (figuur 2) kan een te transporteren pallet 20 met de korte zijde in de lengterichting van de vorken 10 op deze vorken 10 plaatsen. Dit betekent dat het uitschuifbare deel 14 11 van de vorken 10 in een meer ingeschoven toestand in het voorste deel 12 van de vorken 10 is geplaatst. Hierdoor steken de vorken 10 niet uit voorbij pallet 20. Een pallet 22 (figuur 3) kan ook met de lange zijde in de lengterichting van de vork 10 worden 5 geplaatst op de vorken 10. Het uitschuifbare deel 14 van de vorken 10 bevindt zich in een meer uitgeschoven toestand ten opzichte van het voorste deel 12 van de vork 10. Hierdoor wordt de gehele pallet 22 over de gehele lange zijde ondersteund door de vorken 10 van de palletwagen 2.

10 In een neergelaten toestand van palletwagen 2 (figuur 4) is het steunwiel 16 ingeklapt. Steunwiel 16 kan worden uitgezet (figuur 5). In punt 18 van palletwagen 2 kan een extra ondersteuningswiel 24 worden geplaatst.

Vork 10 (figuur 6A en 6B) is voorzien van een cilinderhuis 15 26 met een uitschuifbaar cilinderdeel 28 dat functioneert als een soort duwstang voor het uitzetmechanisme van steunwiel 16. Cilinder 26 is verbonden met ventiel 29 voor het bewegen van cilinderdeel 28 tijdens uitschuiven of inschuiven van uitschuifbaar deel 14 van vork 10. Cilinderhuis 26 is aan één 20 uiteinde via verbinding 30 verbonden met huis 4. Naast cilinderhuis 26 is een oliereservoir 32 voorzien. Reservoir 32 is verder voorzien van een ventiel 33 ten behoeve van de ontluchting. Het uitschuiven van vork 10 waarbij het uitschuifbare deel 14 zich verplaatst ten opzichte van het vaste 25 deel 12, wordt bewerkstelligd met spindel 34. Spindel 34 wordt aangedreven via aandrijving 36 waarbij de spindel 34 met aandrijving 36 met bevestiging 38 is verbonden aan het vaste deel 12 van vork 10. Met behulp van bevestigingsblokken 40, 42 is spindel 34 eveneens verbonden met het uitschuifbare deel 14 van 30 vork 10.

Bij het uitschuiven van vork 10 (figuur 7A en 7B) wordt spindel 34 aangedreven door aandrijving 36. De aansturing van aandrijving 36 vindt plaats vanuit huis 4. Spindel 34 duwt het 12 uitschuifbare deel 14 van vork 10 vooruit zodanig dat deze zich zal verplaatsen ten opzichte van het vaste deel 12 van vork 10. Door het uitschuiven van het uitschuifbare deel 14 ten opzichte van het vaste deel 12 zal ook het uitschuifbare deel 28 van 5 cilinder 26 dat is verbonden aan het uitzetmechanisme van steunwiel 16, mee worden genomen bij het uitschuiven. Tijdens dit uitschuiven van deel 28 van cilinder 26 is ventiel 29 in een geopende stand. Zodra de gewenste positie van het uitschuifbare deel 14 van vork 10 is bereikt stopt spindel 34 met bewegen en 10 wordt eveneens ventiel 29 gesloten. Bij het uitzetten van steunwiel 16 (figuur 7A en 7B) wordt cilinder 26 aangestuurd vanuit huis 4. Hierbij wordt gebruik gemaakt van het oliereservoir 32. Door dit reservoir 32 te voorzien in vork 10 wordt een modulair systeem verkregen voor vorken 10. Bij het 15 inklappen van steunwiel 16 wordt cilinder 26 aangestuurd. Bij het inschuiven van het uitschuifbare deel 14 van vork 10 beweegt de spindel 34 in de andere richting waardoor het uitschuifbare deel 14 als het ware wordt ingetrokken ten opzichte van het vaste deel 12. Door het uitschuifbare deel 14 met een eigen frame of 20 huis te voorzien en daarmee te verplaatsten ten opzichte van het vaste deel 12 wordt bewerkstelligd dat een te verplaatsen pallet of ander object door de gehele vork 10 wordt gedragen. Hierdoor worden de spindel 34 en cilinder 26 niet belast.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de palletwagen 44 25 (figuur 8) is aan een gestel of bak 46 een tweetal vorken 48 voorzien. Vorken 48 zijn via een hefmechanisme 50 verbonden aan gestel 46. De verbinding tussen vork 48 naar mechanisme 50 wordt gerealiseerd door een steunblok 52. Vork 48 bestaat uit een vast deel gevormd door een koker 54 dat ook vast is verbonden met een 30 gestel 46. Vork 48 is verder voorzien van een duwstang 56 met aan de onderzijde een omgekeerd U-profiel 58 en aan de bovenzijde een omgekeerd U-profiel 60. Vork 48 bevat verder een verlengbaar 13 of uitschuifbaar deel 62. In verlengbaar deel 62 bevindt zich een uitzetmechanisme deel 64 waaraan wielen 66 zijn voorzien.

In de getoonde uitvoeringsvorm beschikt elke vork 48 over een linker blokkeerblok 68 en een rechter blokkeerblok 70 om 5 daarmee koker 54 vast te zetten op het verlengbare deel 62. Hierbij grijpen de blokkeringen, in de getoonde uitvoeringsvorm uitgevoerd de vier retourblokjes, aan, door openingen 71 heen in koker 54, op ribbels of kartels 72 aangebracht op de buitenkoker of verlengbaar deel 62 (figuur 9).

10 Duwstang 56 is over een eerste langszijde voorzien van ribbels of kartels 74. Op deze ribbels 74 kan blokkering 76 aangrijpen om de duwstang vast te zetten. De aandrijving voor de blokkeringen 68, 70, 76 maakt gebruik van toevoerleidingen 78, 80. Toevoeging 80 is in enige mate verlengbaar of flexibel 15 voorzien aangezien blokkering 76 vast is verbonden met het U-profiel 58,60. Bij het uitzetten van het wiel 66 schuift duwstang 56 en U-profielen 58,60 over een kleine afstand door.

Palletwagen 44 wordt bij het verlengen van vorken 46 handmatig aangedreven (figuren 11-13). Hierbij zijn de 20 blokkeringen 68, 70, 76 ontkoppeld indien palletwagen 44 uitgeschoven dient te worden. Palletwagen 44 wordt vervolgens achteruit bewogen in de richting van pijl A. Hierbij bewegen de profielen 58, 60 ten opzichte van duwstang 56 waarbij vork 46 wordt verlengd. Bij het uitzetten van wielen 66 wordt gebruik 25 gemaakt van uitzetmechanisme 50. Hierbij wordt een rotatie bewerkstelligd rond rotatie-as 82. Bij het uitzetten van wiel 66 wordt een kracht uitgeoefend op aangrijppunt 84 in de richting van pijl B. Hefboom 86 maakt vervolgens een roterende beweging rond rotatie-as 82. Deze beweging wordt met behulp van 30 overbrenger 88 en aanslag 90 overgebracht op steunblok 52.

Steunblok 52 en de U-profielen 58, 60 met daarin duwstang 56 worden vervolgens enigszins vooruit bewogen waardoor tegen aangrijppunt 96, nabij wielen 66 wordt geduwd. Scharnier 98 maakt 14 hierbij een roterende beweging in de richting van pijl C rond rotatie-as 94. Wielen 66 zijn onderling verbonden via verbinding 92. Door de rotatie rond rotatie-as 94 zullen wielen 66 neerwaarts worden uitgezet. Bij het inklappen van de wielen 5 vinden de bewegingen in omgekeerde richting plaats.

In een andere alternatieve uitvoeringsvorm van palletwagen 100 (figuur 14) is een gestel 104 voorzien met daaraan twee vorken 104 met een vast deel 106 en een verlengbaar of uitschuifbaar deel 108. Voor het verlengen van de vorken 104 wordt gebruik 10 gemaakt van een motor in een behuizing 110 met ingebouwde vertragingskast. In de getoonde uitvoeringsvorm is motor 110 een elektrische aangedreven motor. De beweging van het verlengbare deel 108 ten opzichte van het vaste deel 106 van vorken 104 wordt gerealiseerd met behulp van een kogelomloop spindel 112. Hierbij 15 beweegt motor 110 een moer 114 (figuren 15-17) over spindel 112. Spindel 112 is voorzien in de getoonde uitvoeringsvorm in duwstang 116, waarbij de duwstang 116 is geplaatst binnen U-profielen 118, 120. Bij het uitschuiven van vorken 104 van palletwagen 100 (figuren 15-17) wordt in hoofdzaak gebruik 20 gemaakt van hetzelfde mechanisme als in de andere uitvoeringsvorm van palletwagen 44. Het verschil tussen de beide uitvoeringen 44, 100 is gelegen in de aandrijving met motor 110. Bij het uitschuiven van vorken 104 in de richting van pijl D beweegt moer 114 over spindel 112 zodanig dat duwstang 116 wordt 25 bewogen ten opzichte van het gestel 102. Tijdens deze bewegingen zijn alle blokkeringen los. Na het bereiken van de gewenste positie worden de blokkeringen vastgezet om een robuust geheel te verkrijgen. Bij het uitzetten van de wielen wordt een zelfde mechanisme gebruikt als in palletwagen 44 met een handmatige 30 aandrijving voor het uitschuiven, waarbij de wielen tijdens het uitzetten een rotatie in de richting van pijl E ondergaan.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; de 15 gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk een vork volgens de uitvinding te verschaffen die bestaat uit drie delen waarvan de voorste twee 5 delen uitschuifbaar zijn om daarmee onder meer een groter verschil tussen volledig ingeschoven en volledig uitgeschoven toestand te bewerkstelligen. Het uitschuiven van de vorken van de palletwagen kan bijvoorbeeld elektronisch in plaats van handmatig worden uitgevoerd, waarmee onder meer een zeer 10 nauwkeurige uitgeschoven lengte van de vorken is te realiseren. Door bijvoorbeeld oliereservoir 32 te voorzien in de vorken 10 wordt een modulair karakter van deze uitschuifbare vorken 10 gerealiseerd. Hiermee is het mogelijk om de vorken 10 volgens de uitvinding eventueel te combineren met een reeds bestaande 15 palletwagen waarbij enkel stuursignalen doorverbonden hoeven te worden. Hiermee blijven ook voor bestaande palletwagens de benodigde aanpassingen beperkt.

Claims (15)

1. Palletwagen voor het in hoofdzaak horizontaal verplaatsen van goederen, omvattende: 5. een verplaatsbaar gestel; ten minste één met het gestel verbonden langgerekte vork, voorzien van ten minste twee delen, voor het dragen van de goederen, waarbij de vork is voorzien van een steunwiel op afstand van het gestel; 10. een uitzetmechanisme voor het neerwaarts uitzetten van het steunwiel; en een met de ten minste twee delen werkzaam verbonden verlengingsmechanisme omvattende een mechanisch koppelelement, zodanig dat de vork in longitudinale 15 richting selectief verlengbaar is.

2. Palletwagen volgens conclusie 1, waarin de ten minste twee delen van de vork zodanig zijn geconfigureerd dat beide delen in de diverse toestanden van het verlengingsmechanisme 20 onderling krachten kunnen overbrengen en het koppelelement door eventueel te transporteren goederen in hoofdzaak onbelast blijft.

3. Palletwagen volgens conclusie 1 of 2, waarin het 25 koppelelement een tandheugelelement omvat.

4. Palletwagen volgens conclusie 3, het verlengingsmechanisme verder omvattende één of meer koppelmiddelen voor het selectief fixeren van de ten minste twee delen. 30

5. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin het koppelelement een schroefspindelelement omvat.

6. Palletwagen volgens conclusie 5, waarin het verlengingsmechanisme een verbindingselement omvat voorzien van een uitschuifbare cilinder.

7. Palletwagen volgens conclusie 6, waarin de cilinder werkzaam is verbonden met een reservoir in de vork voor het verlengen van het tweede verbindingselement.

8. Palletwagen volgens conclusie 6 of 7, waarin de cilinder 10 werkzaam is verbonden met een ontluchtingselement.

9. Palletwagen volgens conclusie 6, 7 of 8, waarin de cilinder is voorzien van een doorspoelsysteem, omvattende: 15. een veer en een kogel geplaatst in een opening van een zuiger van de hefcilinder; en een kanaal tussen een perszijde en een afvoerkanaal van de zuiger dat in ingetrokken stand van de cilinder is afgesloten en in een uiterste stand van de cilinder is 20 geopend door beweging van de kogel ten opzichte van de zuiger.

10. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-9, verder voorzien van een tilmechanisme voor het in verticale 25 richting bewegen van de vork ten opzichte van het gestel.

11. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-10, verder voorzien van een aandrijving geplaatst in of nabij het gestel, waarbij de aandrijving werkzaam is verbonden met 30 het koppelelement. i8

12. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-10, verder voorzien van blokkeringsmiddelen voor het vastzetten van het verlengingsmechanisme en het steunwiel zodanig dat 5 het verlengingmechanisme handmatig bedienbaar is.

13. Palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-12, waarin de vork verlengbaar is in het bereik van 800 - 2000 mm. 10

14. Systeem voor het verlengen van een draaggedeelte van een palletwagen volgens één of meer van de conclusies 1-13.

15. Werkwijze voor het gebruik en/of besturing van een 15 palletwagen en/of systeem volgens één of meer van de conclusies 1-14.