NL2015999B1 - Loading system for guiding a container, vehicle provided with it, and method thereof. - Google Patents

Abstract

De onderhavige vinding betreft een beladingssysteem voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, een voertuig voorzien daarvan, en een werkwijze daarvoor. Het beladingssysteem omvat een hef- en kantelmechanisme uitgevoerd voor het uitvoeren van een hefbeweging en een kantelbeweging, voorzien van een drager, een hefarm, en een aandrijving, alsmede een werkzaam met het hef- en kantelmechanisme verbonden sluitmechanisme voor het opsluiten van de houder, voorzien van: - een klemarm uitgevoerd voor het in een gesloten toestand samen met de drager opsluiten van de houder, waarbij de klemarm met een klemscharnier verbonden is met de drager; - een sluitarm, waarbij een eerste uiteinde via een eerste scharnier is verbonden met het beladingssysteem, en een tweede uiteinde via een tweede scharnier is verbonden met de klemarm, waarbij tijdens de hefbeweging het tweede scharnier met een scharnier-as in hoofdzaak in lijn komt te liggen met een scharnier-as van het kantelscharnier.The present invention relates to a loading system for emptying a container in a collector, a vehicle provided with it, and a method therefor. The loading system comprises a lifting and tilting mechanism designed for performing a lifting movement and a tilting movement, provided with a carrier, a lifting arm, and a drive, as well as a closing mechanism operatively connected to the lifting and tilting mechanism for locking the holder, provided of: - a clamping arm designed for locking the holder together with the carrier in a closed state, the clamping arm being connected to the carrier with a clamping hinge; - a closing arm, wherein a first end is connected to the loading system via a first hinge, and a second end is connected to the clamping arm via a second hinge, wherein during the lifting movement the second hinge with a hinge axis comes substantially in line lie with a pivot axis of the tilt hinge.

Description

BELADINGSSYSTEEM VOOR HET GELEIDEN VAN EEN HOUDER, VOERTUIG VOORZIEN DAARVAN, EN WERKWIJZE DAARVOORLOADING SYSTEM FOR GUIDING A HOLDER, VEHICLE FITTED THEREOF, AND METHOD FOR THAT

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beladingssysteem voor het ledigen van een houder, zoals een afvalcontainer, in een verzamelaar. Dit betreft in het bijzonder een voertuig zoals een vuilnisauto waarmee de inhoud van houders/containers verzameld wordt.The present invention relates to a loading system for emptying a container, such as a waste container, into a collector. This relates in particular to a vehicle such as a garbage truck with which the contents of containers / containers are collected.

In de praktijk worden houders, zoals afvalcontainers of vuilcontainers, met behulp van een beladingssysteem geledigd. De houders worden hierbij met een laadstoel opgetild en vervolgens in een opening van een verzamelaar gekanteld. In de praktijk zijn dergelijke beladingssystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een vuilnisauto. Een hef- en kantelmechanisme verzorgt de aangrijping van een beladingssysteem op de houder en de daarop volgende beweging van de houder ten behoeve van het ledigen daarvan. Hierbij wordt een werkgebied doorlopen tijdens het bewegen van de houder.In practice, containers such as waste containers or waste containers are emptied using a loading system. The holders are lifted with a loading chair and then tilted into an opening of a collector. In practice, such loading systems are often provided at the rear of a garbage truck. A lifting and tilting mechanism provides for the engagement of a loading system on the holder and the subsequent movement of the holder for emptying thereof. A working area is traversed during the movement of the holder.

Uit de praktijk zijn diverse opneemgestellen bekend die worden gebruikt bij voertuigen zoals vuilnisauto’s. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een aantal verbindingsarmen, die aan een eerste zijde zijn verbonden met een beladingssysteem, en aan een tweede zijde aan kunnen grijpen op een houder. Met behulp van deze armen wordt ten minste een deel van de hef-kantelbeweging voor de houder uitgevoerd. Dergelijke conventionele mechanismen zijn relatief complex, en bevatten een behoorlijk groot aantal onderdelen waardoor veelvuldig onderhoud vereist is aan het opneemgestel.Various pick-up frames are known from practice that are used in vehicles such as refuse trucks. Use is made here of a number of connecting arms, which are connected on a first side to a loading system and which can engage on a holder on a second side. With the aid of these arms, at least a part of the lifting-tilting movement is carried out for the holder. Such conventional mechanisms are relatively complex, and contain a fairly large number of parts, so that frequent maintenance of the pick-up frame is required.

De onderhavige vinding heeft als doel te voorzien in een beladingssysteem waarmee bovengenoemde problemen worden opgeheven of ten minste worden verminderd, zodanig dat een houder op effectieve wijze kan worden geledigd in een verzamelaar.The present invention has for its object to provide a loading system with which the above-mentioned problems are eliminated or at least reduced, such that a container can be effectively emptied into a collector.

Dit doel wordt bereikt met het beladingssysteem volgens de vinding voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, het beladingssysteem omvattende: - een hef- en kantelmechanisme uitgevoerd voor het uitvoeren van een hefbeweging en een kantelbeweging, voorzien van: - een drager voor het tijdens de kantelbeweging dragen van de houder; - een hefarm, waarbij een eerste uiteinde is verbonden met het beladingssysteem, en een tweede uiteinde met een kantelscharnier is verbonden met de drager; - een aandrijving uitgevoerd voor het uit voeren van de hefbeweging en de kantelbeweging; - een werkzaam met het hef- en kantelmechanisme verbonden sluitmechanisme voor het opsluiten van de houder, voorzien van: - een klemarin uitgevoerd voor het in een gesloten toestand samen met de drager opsluiten van de houder, waarbij de klemarm met een klemscharnier verbonden is met de drager; - een sluitarm, waarbij een eerste uiteinde via een eerste scharnier is verbonden met het beladingssysteem, en een tweede uiteinde via een tweede scharnier is verbonden met de klemarm, waarbij tijdens de hefbeweging het tweede scharnier met een scharnier-as in hoofdzaak in lijn komt te liggen met een scharnier-as van het kantelscharnier.This object is achieved with the loading system according to the invention for emptying a container in a collector, the loading system comprising: - a lifting and tilting mechanism designed for carrying out a lifting movement and a tilting movement, comprising: - a carrier for carrying the tilting movement of the holder; - a lifting arm, wherein a first end is connected to the loading system, and a second end is connected to the carrier by means of a tilting hinge; - a drive designed for carrying out the lifting movement and the tilting movement; - a closing mechanism operatively connected to the lifting and tilting mechanism for confining the holder, comprising: - a clamping arrangement for confining the holder together with the carrier in a closed state, the clamping arm being connected to the clamping hinge with the clamping hinge carrier; - a closing arm, wherein a first end is connected to the loading system via a first hinge, and a second end is connected to the clamping arm via a second hinge, wherein during the lifting movement the second hinge with a hinge axis comes substantially in line lie with a pivot axis of the tilt hinge.

Door het voorzien van een drager kan een houder, in het bijzonder een container, worden opgepakt voor het uitvoeren van een kantelbeweging ten behoeve van het ledigen van de houder. Hiervoor is de drager bij voorkeur voorzien van een opneemkam, of een ander aangrijpingsmiddel, die aangrijpt op de houder, bijvoorbeeld direct onder een rand van een dergelijke houder. Hiermee wordt het mogelijk de houder op te tillen met behulp van het hef- en kantelmechanisme. Hiervoor is het hef- en kantelmechanisme ten minste voorzien van ten minste één hefarm. Deze ten minste ene hefarm is aan een eerste uiteinde verbonden met het beladingssysteem en aan een tweede zijde verbonden met de drager door middel van een kantelscharnier. De hefarm maakt in het bijzonder het optillen van de houder mogelijk tijdens de hefbeweging.By providing a carrier, a holder, in particular a container, can be picked up for performing a tilting movement for the purpose of emptying the holder. For this purpose, the carrier is preferably provided with a receiving comb, or other engaging means, which engages the holder, for instance directly under an edge of such a holder. This makes it possible to lift the holder with the aid of the lifting and tilting mechanism. For this purpose the lifting and tilting mechanism is provided with at least one lifting arm. This at least one lifting arm is connected to the loading system at a first end and connected to the carrier on a second side by means of a tilting hinge. The lifting arm in particular makes it possible to lift the holder during the lifting movement.

Voorts is het hef- en kantelmechanisme voorzien van een aandrijving die, naast het mogelijk maken van de hefbeweging met behulp van de hefarm, een kantelbeweging mogelijk maakt. Een dergelijke kantelbeweging wordt bij voorkeur uitgevoerd na het uitvoeren van de hef-ofwel tilbeweging. Tijdens de hefbeweging wordt de houder opgetild tot boven een opening van de verzamelaar. Tijdens de kantelbeweging wordt de houder gekanteld zodanig dat de inhoud van de houder in de verzamelaar wordt gebracht. De aandrijving kan mechanisch, hydraulisch en/of elektrisch zijn uitgevoerd. De aandrijving kan voorts een gecombineerde aandrijving betreffen voor de hefbeweging en de kantelbeweging, als ook afzonderlijke aandrijving. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de hefbeweging gerealiseerd met behulp van een eerste hydraulische aandrijfcilinder en wordt de kantelbeweging gerealiseerd door een tweede hydraulische aandrijfcilinder.Furthermore, the lifting and tilting mechanism is provided with a drive which, in addition to enabling the lifting movement with the aid of the lifting arm, makes a tilting movement possible. Such a tilting movement is preferably carried out after the lifting or lifting movement has been carried out. During the lifting movement, the holder is lifted above an opening of the collector. During the tilting movement, the container is tilted such that the contents of the container are brought into the collector. The drive can be made mechanically, hydraulically and / or electrically. The drive can furthermore be a combined drive for the lifting movement and the tilting movement, as well as a separate drive. In a presently preferred embodiment, the lifting movement is realized by means of a first hydraulic drive cylinder and the tilting movement is realized by a second hydraulic drive cylinder.

Om te voorkomen dat de houder tijdens de kantelbeweging uit het beladingssysteem schiet, of anderszins een ongecontroleerde beweging ondergaat, wordt volgens de vinding een werkzaam met het hef- en kantelmechanisme verbonden sluitmechanisme voorzien. Dit sluitmechanisme is voorzien als een klemarm, bij voorkeur als een klemplaat, die in gesloten toestand aangrijpt op de houder en samen met bij voorkeur de opneemkam bijvoorbeeld een rand van een dergelijke houder klemt ofwel opsluit. Hiermee kan op effectieve wijze een veilige beweging van de houder worden gerealiseerd. De klemarm is hierbij volgens de vinding via een klemscharnier verbonden met de drager. Met behulp van het klemscharnier wordt een relatieve beweging mogelijk gemaakt tussen klemarm en geleider met de daaraan bij voorkeur verbonden opneemkam.In order to prevent the holder from escaping from the loading system during the tilting movement, or otherwise undergoing an uncontrolled movement, according to the invention, a closing mechanism is effectively provided that is connected to the lifting and tilting mechanism. This closing mechanism is provided as a clamping arm, preferably as a clamping plate, which, when closed, engages the holder and, together with, preferably, the receiving comb, clamps or confines an edge of such a holder. A safe movement of the holder can hereby be realized in an effective manner. According to the invention, the clamping arm is connected to the carrier via a clamping hinge. With the aid of the clamping hinge a relative movement is made possible between clamping arm and conductor with the preferably attached comb.

Het sluitmechanisme volgens de vinding omvat voorts een sluitarm, waarbij een eerste uiteinde via een scharnier is verbonden met het beladingssysteem, en waarbij een tweede uiteinde via een tweede scharnier is verbonden met de klemarm. Met behulp van de sluitarm wordt de klemarm bewogen ten opzichte van de drager. Volgens de vinding is de beweging van de sluitarm tijdens de hefbeweging zodanig dat de klemarm een relatieve beweging ondergaat ten opzichte van de drager, bij voorkeur door middel van een rotatie rondom een klemscharnier, en daarbij een container opsluit tijdens de hefbeweging.The closing mechanism according to the invention further comprises a closing arm, wherein a first end is connected to the loading system via a hinge, and wherein a second end is connected to the clamping arm via a second hinge. The clamping arm is moved with respect to the carrier with the aid of the closing arm. According to the invention, the movement of the closing arm during the lifting movement is such that the clamping arm undergoes a relative movement relative to the carrier, preferably by means of a rotation around a clamping hinge, and thereby encloses a container during the lifting movement.

Volgens de vinding komt tijdens de genoemde hefbeweging het tweede scharnier in hoofdzaak in lijn te liggen met het kantelscharnier. Dit wil zeggen dat een scharnier-as van het tweede scharnier in hoofdzaak in lijn komt te liggen met een scharnier-as van het kantelscharnier. Hiermee wordt bewerkstelligd dat enerzijds een effectieve opsluiting of klemming van de houder wordt gerealiseerd zodanig dat de houder gekanteld kan worden tijdens de kantelbeweging, en wordt anderzijds bewerkstelligd dat de krachten tijdens de kantelbeweging op effectieve wijze opgenomen kunnen worden door het beladingsysteem, en in het bijzonder het hef- en kantelmechanisme daarvan. Hierdoor blijven optredende belastingen beperkt, zodat een eenvoudiger ontwerp voor het beladingssysteem kan worden toegepast en/of onderhoudskosten worden geminimaliseerd.According to the invention, during the said lifting movement, the second hinge comes to be substantially in line with the tilting hinge. This means that a hinge axis of the second hinge comes to be substantially in line with a hinge axis of the tilting hinge. This ensures that on the one hand an effective confinement or clamping of the holder is realized such that the holder can be tilted during the tilting movement, and on the other hand it is achieved that the forces during the tilting movement can be effectively absorbed by the loading system, and in particular its lifting and tilting mechanism. As a result, occurring loads remain limited, so that a simpler design can be applied to the loading system and / or maintenance costs are minimized.

Volgens de onderhavige vinding wordt met het sluitmechanisme een in hoofdzaak mechanische klemming voor een houder bewerkstelligd. Voor de bij voorkeur uitsluitend mechanische beweging van de klemarm ten opzichte van de drager wordt de sluitarm voorzien. Hierdoor is de aansturing van het sluitmechanisme relatief eenvoudig en uitermate robuust. Dit heeft als bijkomend voordeel dat onderhoud, waaronder preventief onderhoud, minimaal is.According to the present invention a substantially mechanical clamping for a holder is achieved with the closing mechanism. The closing arm is provided for the preferably exclusively mechanical movement of the clamping arm relative to the carrier. This makes the control of the closing mechanism relatively simple and extremely robust. This has the additional advantage that maintenance, including preventive maintenance, is minimal.

Door de verbeterde verdeling van krachten in het beladingssysteem volgens de vinding kan het aantal benodigde reparaties en preventief onderhoud in de praktijk significant worden gereduceerd. Door de klemming van de houder die wordt verschaft door het sluitmechanisme volgens de vinding, wordt voorts vermeden dat de houder een ongecontroleerde beweging kan maken tijdens de bijzondere kantelbeweging. Hierbij wordt in het bijzonder vermeden dat de houder uit de klemming of opsluiting kan schieten. Dit vergroot de veiligheid van het werken met het beladingssysteem.Due to the improved distribution of forces in the loading system according to the invention, the number of repairs and preventive maintenance required can be significantly reduced in practice. Furthermore, the clamping of the holder provided by the closing mechanism according to the invention prevents the holder from being able to make an uncontrolled movement during the special tilting movement. Hereby it is in particular avoided that the holder can shoot out of the clamping or confinement. This increases the safety of working with the loading system.

Tijdens de kantelbeweging blijven de scharnierassen van het tweede scharnier en het kantelscharnier in hoofdzak in lijn liggen. Hiermee wordt vermeden dat een relatieve beweging wordt uitgevoerd en bijvoorbeeld grote krachten op de sluitarm worden uitgeoefend.During the tilting movement, the pivot axes of the second hinge and the pivot hinge remain aligned in the main pocket. This prevents a relative movement from being carried out and, for example, great forces being exerted on the closing arm.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het beladingssysteem voorts een veermechanisme. Volgens het veermechanisme kan speling en slijtage worden ondervangen.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the loading system further comprises a spring mechanism. Play and wear can be eliminated according to the spring mechanism.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het veermechanisme bij voorkeur voorzien aan of op de sluitarm. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een situatie ondervangen kan worden waarin een houder verkeerd is gepositioneerd en/of een deel van de inhoud van de houder uitsteekt, bijvoorbeeld bij een te volle houder. Het veermechanisme fungeert dan als een beveiliging. Bij voorkeur is in normaal gebruik geen veerwerking vereist.In a presently preferred embodiment, the spring mechanism is preferably provided on or on the closing arm. This ensures that a situation can be overcome in which a holder is positioned incorrectly and / or a part of the contents of the holder protrudes, for example in the case of a full holder. The spring mechanism then acts as a safety device. Preferably, no spring action is required in normal use.

Bij voorkeur omvat het veermechanisme een voorspanning. Door het voorzien van een voorspanning op het veermechanisme, bij voorkeur aangebracht op de aan of sluitarm, kan speling en/of slijtage die in de tijd optreedt in gebruik worden ondervangen. Hierdoor wordt een grotere inzetbaarheid voor het beladingssysteem volgens de vinding verkregen, waarbij minder (preventief) onderhoud hoeft te worden.The spring mechanism preferably comprises a bias. By providing a bias on the spring mechanism, preferably applied to the connecting or closing arm, play and / or wear that occurs over time can be overcome in use. As a result, greater employability for the loading system according to the invention is obtained, whereby less (preventive) maintenance has to be done.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is het veermechanisme, bijvoorbeeld uitgevoerd als een veer, zodanig voorzien dat een (uit)slag of een veerverlenging van zo’n 5 mm mogelijk is. Het is gebleken dat hiermee hiervoor genoemde gewenste effecten op effectieve wijze worden bewerkstelligd. Voorts wordt door de beperkte uitslag een grote belasting van het veermechanisme vermeden, zodat de levensduur van een dergelijk veermechanisme wordt verlengd. Hiermee wordt de algemene robuustheid van het beladingssysteem, en in het bijzonder het veermechanisme, vergroot.In a presently preferred embodiment, the spring mechanism, for example designed as a spring, is provided such that an (out) stroke or a spring extension of about 5 mm is possible. It has been found that the desired effects mentioned above are achieved in an effective manner. Furthermore, due to the limited deflection, a great load on the spring mechanism is avoided, so that the service life of such a spring mechanism is extended. This increases the overall robustness of the loading system, and in particular the spring mechanism.

Bijkomend wordt, door het tijdens de kantelbeweging bij voorkeur in lijn houden van het tweede scharnier en het kantelscharnier, een eventueel benodigde veerwerking tijdens dit deel van de beweging vermeden. Hierdoor worden optredende belastingen op het veerelement vermeden of ten minste gereduceerd, waardoor de levensduur van het veerelement verder wordt verlengd.Additionally, by preferably keeping the second hinge and the tilt hinge in line during the tilting movement, any spring action required during this part of the movement is avoided. As a result, occurring loads on the spring element are avoided or at least reduced, whereby the service life of the spring element is further extended.

In een verder voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding omvat het beladingssysteem een afstelmechanisme geconfigureerd voor het afstellen van de uitlijning van een tweede scharnier met een kantelscharnier.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the loading system comprises an adjustment mechanism configured to adjust the alignment of a second hinge with a tilt hinge.

Door het voorzien van een afstelmechanisme wordt bewerkstelligd dat de uitlijning van het tweede scharnier en het kantelscharnier kan worden afgesteld. Hiermee kunnen bijvoorbeeld productietoleranties, slijtage, speling of andere vervorming in de tijd worden ondervangen. Hierdoor wordt de levensduur van het beladingsysteem verder verlengd.Providing an adjustment mechanism ensures that the alignment of the second hinge and the tilting hinge can be adjusted. With this, for example, production tolerances, wear, play or other distortion over time can be overcome. This extends the lifespan of the loading system.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat het afstelmechanisme een stelhout waarmee de onderlinge positie van de beide scharnieren enigszins kan worden aangepast. Bij voorkeur grijpt de stelhout direct of indirect aan op het kantelscharnier. Hiermee kan op effectieve wijze een afstemming tussen de beide scharnierassen worden bewerkstelligd.In a presently preferred embodiment, the adjusting mechanism comprises an adjusting wood with which the mutual position of the two hinges can be slightly adjusted. Preferably, the adjusting wood directly or indirectly engages the tilting hinge. Hereby an alignment between the two pivot axes can be effected in an effective manner.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de aandrijving voorzien van een enkel werkende kantelcilinder.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the drive is provided with a single-acting tilt cylinder.

Door het voorzien van een kantelcilinder kan de kantelbeweging op effectieve wijze worden uitgevoerd. Hierbij omvat het hef- en kantelmechanisme bij voorkeur een separate hefcilinder voor het uitvoeren van de hefbeweging. Door het voorzien van een enkelwerkende kantelcilinder wordt bewerkstelligd dat in een rustpositie, dat wil zeggen wanneer de drager neerwaarts is voorzien, deze enigszins achterwaarts en/of opwaarts kan bewegen indien een obstakel wordt geraakt. Een dergelijk obstakel omvat bijvoorbeeld een verkeersdrempel, een stoeprand, of ander element. Door de kantelcilinder enkelwerkend te voorzien kan de drager als het ware meegeven en enigszins opwaarts en/of achterwaarts bewegen, zodanig dat schade wordt vermeden. Hiermee wordt op effectieve wijze schade aan het beladingssysteem tegengegaan.By providing a tilting cylinder, the tilting movement can be carried out effectively. The lifting and tilting mechanism herein preferably comprises a separate lifting cylinder for carrying out the lifting movement. By providing a single-acting tilting cylinder, it is achieved that in a rest position, that is to say when the carrier is provided downward, it can move somewhat backwards and / or upwards if an obstacle is hit. Such an obstacle comprises, for example, a speed bump, a curb, or other element. By providing the tilting cylinder single-acting, the carrier can, as it were, yield and move slightly upward and / or backward, such that damage is avoided. This effectively prevents damage to the loading system.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een voertuig voorzien van een beladingssysteem zoals voorgaand beschreven.The invention furthermore also relates to a vehicle provided with a loading system as described above.

Een dergelijk voertuig biedt gelijke effecten en voordelen als beschreven voor het beladingssysteem. Het voertuig betreft in het bijzonder een vuilnisauto die aan de achterzijde is voorzien van een beladingsysteem volgens de vinding. Door gebruik te maken van een beladingssysteem volgens de vinding wordt de vuilnisauto voorzien van een langere levensduur, in het bijzonder een langere gebruikstijd, waarbij een langer onderhoudsinterval kan worden gehanteerd. Hiermee worden kosten voor onderhoud, waaronder preventief onderhoud, gereduceerd ten opzichte van conventionele systemen.Such a vehicle offers the same effects and advantages as described for the loading system. The vehicle is in particular a refuse truck which is provided with a loading system according to the invention at the rear. By making use of a loading system according to the invention, the garbage truck is provided with a longer service life, in particular a longer use time, whereby a longer maintenance interval can be used. This reduces maintenance costs, including preventive maintenance, compared to conventional systems.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het met een beladingssysteem ledigen van een houder in een verzamelaar, omvattende het voorzien van een beladingssysteem en/of voertuig zoals voorgaand beschreven.The invention furthermore also relates to a method for emptying a holder in a collector with a loading system, comprising providing a loading system and / or vehicle as described above.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het beladingssysteem en/of het voertuig. Het tijdens de hefbeweging in hoofdzaak in lijn brengen van de scharnier-as van het tweede scharnier met de scharnier-as van het kantelscharnier en het daarbij in hoofdzaak handhaven van deze onderlinge positie tijdens de kantelbeweging. Hiermee wordt een effectieve krachtenverdeling bewerkstelligd, zodanig dat een robuuste werkwijze voor het ledigen van een houder in een verzamelaar wordt verschaft.Such a method offers the same effects and advantages as mentioned for the loading system and / or the vehicle. During the lifting movement substantially bringing the hinge axis of the second hinge into line with the hinge axis of the tilting hinge and thereby substantially maintaining this mutual position during the tilting movement. Hereby an effective distribution of forces is achieved, such that a robust method for emptying a container in a collector is provided.

In een voordelige uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de additionele stap van het ondervangen van speling en/of slijtage door het aanbrengen van een voorspanning op een veerelement. Hierbij is het veerelement bij voorkeur voorzien op of aan een sluitarm van het sluitmechanisme.In an advantageous embodiment, the method comprises the additional step of eliminating play and / or wear by applying a bias to a spring element. The spring element is herein preferably provided on or on a closing arm of the closing mechanism.

Verdere kenmerken, voordelen en details van de uitvinding worden beschreven in voorkeursuitvoeringsvormen hiervan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto voorzien van het beladingssysteem volgens de vinding; figuren 2-4, aanzichten van het beladingsysteem in verschillende stadia van de beweging voor het ledigen van een houder in een verzamelaar; figuur 5, een verder aanzicht van het beladingssysteem volgens de vinding; figuur 6, een aanzicht van de opsluiting of klemming van het beladingssysteem volgens de vinding; en figuur 7, een aanzicht van de positie van de drager met het beladingsysteem tijdens het ledigen.Further features, advantages and details of the invention are described in preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a refuse truck provided with the loading system according to the invention; Figures 2-4 show views of the loading system at different stages of the movement for emptying a container in a collector; Figure 5, a further view of the loading system according to the invention; Figure 6, a view of the confinement or clamping of the loading system according to the invention; and Figure 7, a view of the position of the carrier with the loading system during emptying.

Vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van een verzamelaar 4 met beladingssysteem 6. Beladingssysteem 6 is in de toonde uitvoeringsvorm voorzien een tweetal laadstoelen 8. Per laadstoel kan een houder worden geledigd in opening 10 van verzamelaar 4. Optioneel kan met een gecombineerde werking van beide laadstoelen 8 gezamenlijk een houder met een afwijkende afmeting worden geledigd in opening 10 van verzamelaar 4.Garbage truck 2 (Figure 1) is provided with a collector 4 with loading system 6. In the shown embodiment, loading system 6 is provided with two loading seats 8. Per loading seat a container can be emptied into opening 10 of collector 4. Optionally with a combined action of both loading seats 8 together a container with a different size are emptied into opening 10 of collector 4.

In de getoonde uitvoeringsvorm is beladingssysteem 6 voorzien van bewakingssysteem 12 met behulp van een aantal sensoren, waaronder bijvoorbeeld een met laadstoel 8 meebewegende sensor 14, sensor 16 aangebracht in zijwaartse afscherming 18, aan de bovenzijde aan verzamelaar 4 aangebrachte sensor 20 en/of een aan de bovenzijde aangebrachte camera 22. Het zal duidelijk zijn dat een andere configuratie van sensoren ook mogelijk is.In the embodiment shown, loading system 6 is provided with monitoring system 12 with the aid of a number of sensors, including, for example, a sensor 14 moving with loading seat 8, sensor 16 arranged in lateral shielding 18, sensor 20 arranged on top of collector 4 and / or a sensor 20 camera 22 arranged at the top. It will be clear that a different configuration of sensors is also possible.

Bediening van beladingssysteem 6 wordt uitgevoerd met behulp van bedieningskast of bedieningspaneel 24 die werkzaam verbonden met besturing 26. Besturing 26 is bijvoorbeeld aangebracht in of nabij bedieningspaneel 24 en bij voorkeur werkzaam verbonden met alarmering 28, bijvoorbeeld in de vorm van een geluidssignaal, lichtsignaal of andersoortige melding.Operation of loading system 6 is carried out with the aid of control box or control panel 24 which is operatively connected to control 26. Control 26 is, for example, arranged in or near control panel 24 and preferably operatively connected to alarm 28, for example in the form of a sound signal, light signal or other types of notification.

Bij het ledigen van container 66 ondergaat deze een beweging in werkgebied 30 aan de achterzijde van voertuig 2. Beladingssysteem 6 is hiertoe voorzien van hef- en kantelmechanisme 32 (figuur 2) en sluitmechanisme 33. Hef- en kantelmechanisme 32 omvat een hefarm 34 die aan een eerste uiteinde is voorzien van hefscharnier 36 en aan een tweede uiteinde is voorzien van kantelscharnier 38. Aan kantelscharnier 38 bevindt zich drager 40 met (rubberen) steun 42 en opneemkam 44. Mechanisme 32 is voorts voorzien van kantelarm 46 die aan een eerste uiteinde 48 is verbonden met beladingssysteem 6 en met een tweede uiteinde 50 is verbonden met drager 40. Kantelarm of in de getoonde uitvoeringsvorm kantelcilinder 46 is uitschuifbaar voorzien om daarmee de kantelbeweging van drager 40 mogelijk te maken.When emptying container 66, it undergoes a movement in working area 30 at the rear of vehicle 2. Loading system 6 is provided for this purpose with lifting and tilting mechanism 32 (Fig. 2) and closing mechanism 33. Lifting and tilting mechanism 32 comprises a lifting arm 34 which is connected to a first end is provided with lifting hinge 36 and at a second end is provided with tilting hinge 38. On tilting hinge 38 there is support 40 with (rubber) support 42 and receiving comb 44. Mechanism 32 is furthermore provided with tilting arm 46 which at a first end 48 is connected to loading system 6 and to a second end 50 is connected to carrier 40. Tilting arm or in the embodiment shown tilting cylinder 46 is slidably provided to thereby enable the tilting movement of carrier 40.

Sluitmechanisme 33 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van klemarm of klemplaat 52 die via klemscharnier 54 roteerbaar is voorzien ten opzichte van drager 40. Aan het andere uiteinde is klemarm 52 voorzien van klemrand 56. Sluitmechanisme 33 omvat voorts sluitarm 58 die aan een eerste uiteinde is voorzien met behulp van eerste scharnier 60 aan beladingssysteem 6 en aan het andere uiteinde van sluitarm 58 met behulp van tweede scharnier 62 is voorzien aan klemarm 52. In de getoonde uitvoeringsvorm is sluitarm 58 voorzien van veer 64. Met behulp van sluitmechanisme 33 kan beladingssysteem 6 worden gebruikt om container 66, voorzien van deksel 68 en rand 70, te ledigen. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt rand 70 gebruikt voor het verschaffen van de gewenste klemming of opsluiting met kam 44 en/of rand 56.In the embodiment shown, closing mechanism 33 is provided with clamping arm or clamping plate 52 which is rotatably provided with respect to carrier 40 via clamping hinge 54. At the other end clamping arm 52 is provided with clamping edge 56. Closing mechanism 33 furthermore comprises closing arm 58 which is at a first end provided with first hinge 60 on loading system 6 and at the other end with closing arm 58 with the aid of second hinge 62 is provided with clamping arm 52. In the shown embodiment closing arm 58 is provided with spring 64. With the aid of closing mechanism 33 loading system 6 can are used to empty container 66 with lid 68 and rim 70. In the embodiment shown, edge 70 is used to provide the desired clamping or confinement with comb 44 and / or edge 56.

Voor het af kunnen stellen van de relatieve positie van tweede scharnier 62 ten opzichte van kantelscharnier 38 is afstelmechanisme 74 voorzien (figuur 2). In de getoonde uitvoeringsvorm is afstelmechanisme 74 voorzien van bout 76 die direct aangrijpt op kantelscharnier 38.Adjustment mechanism 74 is provided for adjusting the relative position of second hinge 62 relative to tilting hinge 38 (Figure 2). In the embodiment shown, adjustment mechanism 74 is provided with bolt 76 which directly engages tilt hinge 38.

Tijdens het ledigen van container 66 ondergaat container 66 een beweging vanaf de grondpositie (figuur 2) via een geheven positie (figuur 3) naar een gekantelde positie (figuur 4) waarin de container wordt geledigd. Tijdens de hefbeweging komen scharnierassen van tweede scharnier 62 en kantelscharnier 38 in lijn te liggen (figuur 3). Deze onderlinge positie blijft gehandhaafd tijdens de daarop volgende kantelbeweging (figuur 4).During the emptying of container 66, container 66 undergoes a movement from the ground position (figure 2) via a raised position (figure 3) to a tilted position (figure 4) in which the container is emptied. During the lifting movement, the pivot axes of the second hinge 62 and the pivot hinge 38 are aligned (Figure 3). This mutual position is maintained during the subsequent tilting movement (Figure 4).

Door activering van hefcilinder 72 (figuur 2) wordt container 66 met behulp van opneemkam 44 opgetild. Hierbij wordt door hefarm 34 een beweging uitgevoerd waardoor de daarmee verbonden drager 40 eveneens een beweging ondergaat. Hierdoor wordt container 66 naar de geheven positie (figuur 3) gebracht. Tijdens deze hefbeweging roteert sluitarm 58 rondom eerste scharnier 60 zodanig dat klemarm 52 van positie verandert relatief ten opzichte van drager 40.By activating lifting cylinder 72 (Figure 2), container 66 is lifted with the aid of pick-up comb 44. Hereby a movement is carried out by lifting arm 34 whereby the carrier 40 connected thereto also undergoes a movement. Container 66 is hereby brought to the raised position (figure 3). During this lifting movement, closing arm 58 rotates around first hinge 60 such that clamping arm 52 changes position relative to carrier 40.

Deze relatieve positieverandering is zodanig dat schamier-as van tweede scharnier 62 in hoofdzaak uitlijnt met de scharnier-as van kantelscharnier 38 op het moment dat container 66 in de geheven positie is gekomen (figuur 3). Vanuit de geheven positie wordt een kantelbeweging ingezet met behulp van enkelwerkende kantelcilinder 46 die uitschuift en daarbij drager 40 kantelt rondom kantelscharnier 38. Opgemerkt hierbij wordt dat hierbij tweede scharnier 62 in lijn blijft met kantelscharnier 38 (figuur 4). Na het ledigen van container 66 voert beladingsysteem 6 een omgekeerde beweging uit voor het neerzetten van container 66.This relative change of position is such that hinge axis of second hinge 62 substantially aligns with the hinge axis of tilt hinge 38 at the moment that container 66 has reached the raised position (Figure 3). From the raised position, a tilting movement is initiated with the aid of single-acting tilting cylinder 46 which extends and thereby tilts carrier 40 around tilting hinge 38. It is noted here that second hinge 62 remains in line with tilt hinge 38 (Figure 4). After emptying container 66, loading system 6 performs a reverse movement for depositing container 66.

In de getoonde uitvoeringsvorm is veer 64 van sluitarm 58 (figuur 5) voorzien van een slag A. Deze slag bedraagt in de getoonde uitvoeringsvorm bij voorkeur zo’n 0,5 cm. Het zal duidelijk zijn dat andere uitvoeringen en configuraties eveneens mogelijk zijn.In the embodiment shown, spring 64 of closing arm 58 (Figure 5) is provided with a stroke A. In the embodiment shown, this stroke is preferably about 0.5 cm. It will be clear that other embodiments and configurations are also possible.

Opneemkam 44 en klemrand 56 (figuur 6) sluiten bij voorkeur rand 70 van container 66 op. Door de correcte klemming zal container 66 niet bewegen ten opzichte van drager 40 tijdens de kantelbeweging. De kantelbeweging wordt bewerkstelligd door enkelwerkende cilinder 46 die fungeert als aandrijving voor de kantelbeweging (figuur 7). Mocht tijdens het rijden met voertuig 2 met drager 40 bijvoorbeeld een verkeersdrempel worden geraakt dan zal door toepassing van de getoonde enkelwerkende cilinder 48 drager 40 over enige afstand achterwaarts kunnen bewegen. Hiermee wordt schade aan drager 40 vermeden. Het zal duidelijk zijn dat andere aandrijvingen en/of aangrijpingen eveneens tot de mogelijkheden behoren.Pick-up comb 44 and clamping edge 56 (Figure 6) preferably enclose edge 70 of container 66. Due to the correct clamping, container 66 will not move relative to carrier 40 during the tilting movement. The tilting movement is effected by single-acting cylinder 46 which acts as a drive for the tilting movement (Figure 7). If, for example, a speed bump is hit while traveling with vehicle 2 with carrier 40, then the application of the single-acting cylinder 48 shown will allow carrier 40 to move backwards over some distance. This prevents damage to carrier 40. It will be clear that other drives and / or engagements are also possible.

Beladingssysteem 6 is geschikt voor het hanteren van diverse typen containers 66 met verschillende inhouden, bijvoorbeeld 120 liter als ook 360 liter. Bewakingssysteem 12 (figuur 1) kan hierbij worden geactiveerd zodra een container 66 van de ondergrond wordt geheven met één of meer laadstoelen 8. Hiermee kan een additionele veiligheid worden bewerkstelligd.Loading system 6 is suitable for handling various types of containers 66 with different contents, for example 120 liters as well as 360 liters. Monitoring system 12 (Figure 1) can hereby be activated as soon as a container 66 is lifted from the subsurface with one or more loading seats 8. Hereby an additional safety can be achieved.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims (12)

1. Beladingssysteem voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, het beladingssysteem omvattende: - een hef- en kantelmechanisme uitgevoerd voor het uitvoeren van een hefbeweging en een kantelbeweging, voorzien van: - een drager voor het tijdens de kantelbeweging dragen van de houder; - een hefarm, waarbij een eerste uiteinde is verbonden met het beladingssysteem, en een tweede uiteinde met een kantelscharnier is verbonden met de drager; - een aandrijving uitgevoerd voor het uitvoeren van de hefbeweging en de kantelbeweging; - een werkzaam met het hef- en kantelmechanisme verbonden sluitmechanisme voor het opsluiten van de houder, voorzien van: - een klemarm uitgevoerd voor het in een gesloten toestand samen met de drager opsluiten van de houder, waarbij de klemarm met een klemscharnier verbonden is met de drager; - een sluitarm, waarbij een eerste uiteinde via een eerste scharnier is verbonden met het beladingssysteem, en een tweede uiteinde via een tweede scharnier is verbonden met de klemarm, waarbij tijdens de hefbeweging het tweede scharnier met een scharnier-as in hoofdzaak in lijn komt te liggen met een schamier-as van het kantelscharnier.A loading system for emptying a holder in a collector, the loading system comprising: - a lifting and tilting mechanism designed for carrying out a lifting movement and a tilting movement, comprising: - a carrier for carrying the holder during the tilting movement; - a lifting arm, wherein a first end is connected to the loading system, and a second end is connected to the carrier by means of a tilting hinge; - a drive designed for performing the lifting movement and the tilting movement; - a closing mechanism operatively connected to the lifting and tilting mechanism for locking the holder, comprising: - a clamping arm designed for locking the holder together with the carrier in a closed state, the clamping arm being connected to the clamping hinge with the clamping hinge carrier; - a closing arm, wherein a first end is connected to the loading system via a first hinge, and a second end is connected to the clamping arm via a second hinge, wherein during the lifting movement the second hinge with a hinge axis comes substantially in line lie with a pivot axis of the tilt hinge. 2. Beladingssysteem volgens conclusie 1, verder omvattende een veermechanisme.The loading system of claim 1, further comprising a spring mechanism. 3. Beladingssysteem volgens conclusie 2, waarbij het veermechanisme aan of op de sluitarm is voorzien.3. Loading system as claimed in claim 2, wherein the spring mechanism is provided on or on the closing arm. 4. Beladingssysteem volgens conclusie 2 of 3, waarbij het veermechanisme een voorspanning omvat.A loading system according to claim 2 or 3, wherein the spring mechanism comprises a bias. 5. Beladingssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een afstelmechanisme geconfigureerd voor het afstellen van de uitlijning van het tweede scharnier met het kantelscharnier.A loading system according to one or more of the preceding claims, further comprising an adjustment mechanism configured to adjust the alignment of the second hinge with the tilt hinge. 6. Beladingssysteem volgens conclusie 5, waarin het afstelmechanisme een stelhout omvat.The loading system of claim 5, wherein the adjusting mechanism comprises an adjusting wood. 7. Beladingssysteem volgens conclusie 6, waarbij de stelhout aangrijpt op het kantelscharnier.A loading system according to claim 6, wherein the adjusting timber engages the tilting hinge. 8. Beladingssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de aandrijving een enkel werkende kantelcilinder omvat.8. Loading system according to one or more of the preceding claims, wherein the drive comprises a single-acting tilt cylinder. 9. Voertuig voorzien van een beladingssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies.9. Vehicle provided with a loading system according to one or more of the preceding claims. 10. Werkwijze voor het met een beladingssysteem ledigen van een houder in een verzamelaar, omvattende het voorzien van een beladingssysteem en/of voertuig volgens één of meer van de voorgaande conclusies.Method for emptying a holder in a collector with a loading system, comprising providing a loading system and / or vehicle according to one or more of the preceding claims. 11. Werkwijze volgens conclusie 10, verder omvattende het tijdens de hefbeweging in hoofdzaak in lijn brengen van de scharnier-as van het tweede scharnier met de scharnier-as van het kantelscharnier, en het in hoofdzaak handhaven van de onderlinge positie tijdens de kantelbeweging.The method of claim 10, further comprising substantially aligning the hinge axis of the second hinge with the hinge axis of the tilt hinge during the lifting movement, and substantially maintaining the relative position during the tilt movement. 12. Werkwijze volgens conclusie 10 of 11, verder omvattende het ondervangen van speling en/of slijtage door het voorzien van een voorspanning op een veerelement.A method according to claim 10 or 11, further comprising eliminating play and / or wear by providing a bias on a spring element.