NL2008408C2 - SECURITY DEVICE FOR PROTECTING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND VEHICLE THEREFORE, AND METHOD THEREOF. - Google Patents

Description

Beveiligingsinrichting voor het afschermen van een werkgebied, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beveiligingsinrichting waarmee een werkgebied van een beladingsysteem afschermbaar is. Een dergelijk beladingsysteem wordt in het bijzonder gebruikt voor het ledigen van houders, zoals containers.Security device for shielding a work area, a loading system and vehicle provided therefrom, and method therefor The present invention relates to a security device with which a work area of a loading system can be shielded. Such a loading system is used in particular for emptying containers, such as containers.

10 In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met een beladingsysteem geledigd door deze met een laadstoel te heffen en in een opening van een verzamelaar te ledigen. In de praktijk zijn deze beladingsystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een 15 vuilnisauto. Het hefmechanisme voor het aangrijpen van de container verzorgt een rotatiebeweging van de container ten behoeve van het ledigen. Tijdens deze lediging doorloopt de houder een werkgebied. Met name bij het neerzetten van lege containers kunnen gevaarlijke situaties ontstaan indien 20 iemand, bijvoorbeeld de bedienende persoon, zich in dit werkgebied begeeft of bevindt. Ook kan schade ontstaan aan objecten en/of aan het beladingsysteem indien objecten en/of personen zich in dit werkgebied begeven of bevinden tijdens in het bijzonder een neerwaartse beweging van de laadstoel. 25 Uit de praktijk zijn systemen bekend waarbij de laadstoel aan de onderzijde of achterzijde is voorzien van beveiligers in de vorm van een sensor of een stang die mee roteert tijdens de hefbeweging. Een hierbij optredend probleem is de schade die optreedt aan deze elementen 30 tijdens het gebruik. Voorts wordt een relatief complexe configuratie vereist door de vele bewegende delen waardoor de afmetingen van de laadstoel, met name in diepterichting, toenemen.In practice, containers, such as waste containers, are emptied with a loading system by lifting them with a loading chair and emptying them into an opening of a collector. In practice, these loading systems are often provided at the rear of a garbage truck. The lifting mechanism for engaging the container provides a rotational movement of the container for the purpose of emptying. During this emptying, the holder goes through a working area. Particularly when placing empty containers, dangerous situations may arise if someone, for example the operator, moves or is in this working area. Damage may also occur to objects and / or to the loading system if objects and / or persons enter or are present in this working area during, in particular, a downward movement of the loading seat. Systems are known from practice in which the loading chair is provided on its underside or rear with safety devices in the form of a sensor or a rod that rotates with it during the lifting movement. A problem occurring here is the damage that occurs to these elements 30 during use. Furthermore, a relatively complex configuration is required by the many moving parts, whereby the dimensions of the loading chair, in particular in the depth direction, increase.

22

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een alternatieve en verbeterde afscherming van een werkgebied van een beladingsysteem waarmee bovengenoemde nadelen worden opgeheven of ten minste verminderd.The present invention has for its object to provide an alternative and improved shielding of a working area of a loading system with which the above-mentioned disadvantages are eliminated or at least reduced.

5 Dit doel wordt bereikt met de beveiligingsinrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar volgens de vinding, de beveiligingsinrichting 10 omvattende de maatregelen volgens conclusie 1.This object is achieved with the protection device for shielding a working area of a loading system provided with at least one loading seat for emptying a holder in a collector according to the invention, the protection device 10 comprising the measures according to claim 1.

Door het voorzien van een beweegbare barrière voor het afschermen van de achterzijde van het werkgebied wordt bewerkstelligd dat dit werkgebied wordt beveiligd, zodanig dat tijdens de hefbeweging en/of in het bijzonder de 15 neerwaartse beweging van de laadstoel geen personen en/of objecten door de laadstoel of houder, zoals container, geraakt worden. Hiermee wordt letsel en schade voorkomen, zowel aan de laadstoel als ook aan personen en/of objecten. Het werkgebied wordt hierbij gedefinieerd door de 20 hefbeweging en daalbeweging van de laadstoel met houder.By providing a movable barrier for shielding the rear side of the working area, it is achieved that this working area is secured such that during the lifting movement and / or in particular the downward movement of the loading chair no persons and / or objects are moved through the loading seat or holder, such as container, being hit This prevents injury and damage, both to the loading chair and to people and / or objects. The working area is hereby defined by the lifting movement and lowering movement of the loading seat with holder.

De beweegbare barrière wordt met een scharnierend verbindingselement, in het bijzonder een scharnier, scharnierend verbonden met het beladingsysteem. Meer specifiek wordt de barrière verbonden met de zijwaartse 25 afscherming die is aangebracht aan het beladingsysteem. Hierdoor wordt een geïntegreerde inrichting verkregen waarbij de barrière onderdeel uitmaakt van het gehele beladingsysteem. De zijwaartse afscherming voorkomt hierbij dat personen en/of objecten vanaf de zijkant van het 30 beladingsysteem in het werkgebied komen. De barrière voorkomt tijdens het ledigen van een houder dat personen en/of objecten vanaf de achterzijde van het beladingsysteem 3 in het werkgebied komen. Hiermee wordt een gehele afscherming van het werkgebied gerealiseerd.The movable barrier is hinged to the loading system with a hinged connecting element, in particular a hinge. More specifically, the barrier is connected to the lateral shield that is applied to the loading system. An integrated device is hereby obtained in which the barrier forms part of the entire loading system. The lateral shielding hereby prevents persons and / or objects from entering the working area from the side of the loading system. During the emptying of a container, the barrier prevents persons and / or objects from entering the work area from the rear of the loading system 3. This provides a complete shielding of the work area.

De barrière wordt aangedreven door een aandrijving. De aandrijving brengt de barrière van een 5 rustpositie naar een werkpositie en vice versa.The barrier is driven by a drive. The drive brings the barrier from a resting position to a working position and vice versa.

In de werkpositie strekt de barrière zich in hoofdzaak uit in een dwarsrichting van de verzamelaar en daarmee in hoofdzaak dwars op de zijwaartse afscherming. Dit betekent dat de barrière in de werkpositie in hoofdzaak 10 loodrecht op het bewegingsvlak van de houder in het beladingsysteem is voorzien. In geval de beveiligingsinrichting wordt toegepast bij een vuilnisauto betekent dat de barrière zich in de werkpositie zal bevinden in een dwarsrichting van het voertuig, dat wil zeggen haaks 15 op de gangbare rijrichting van dit voertuig.In the working position, the barrier extends substantially in a transverse direction of the collector and thus substantially transversely of the lateral shield. This means that the barrier in the working position is provided substantially perpendicular to the plane of movement of the holder in the loading system. In case the safety device is used with a garbage truck, this means that the barrier will be in the working position in a transverse direction of the vehicle, i.e. perpendicular to the usual direction of travel of this vehicle.

In de rustpositie strekt de barrière zich uit in een vlak in hoofdzaak haaks op de genoemde werkpositie. In geval van de genoemde toepassing op een vuilnisauto bevindt de barrière zich derhalve in langsrichting van het voertuig, 20 dat wil zeggen in hoofdzaak in de gangbare rijrichting. In het bijzonder bevindt de barrière zich in de rustpositie naast de laadstoel zodat het voorzien van de barrière geen effect heeft op de dimensionering van de laadstoel.In the rest position, the barrier extends in a plane substantially perpendicular to said working position. In the case of the aforementioned application to a refuse collection vehicle, the barrier is therefore situated in the longitudinal direction of the vehicle, i.e. substantially in the usual direction of travel. In particular, the barrier is located in the rest position next to the loading seat so that providing the barrier has no effect on the dimensioning of the loading seat.

Door de roterende of scharnierende beweging van de 25 barrière wordt bewerkstelligd dat de barrière in de rustpositie niet achter of onder de laadstoel is gepositioneerd. Met achter de laadstoel wordt in kader van de onderhavige vinding de ruimte tussen laadstoel en verzamelaar bedoeld. Door deze positionering wordt schade 30 aan de barrière in de rustpositie voorkomen ten gevolge van bijvoorbeeld verkeersdrempels of stoepranden. Tevens wordt hiermee vermeden dat de afmetingen van de laadstoel toenemen, met name in diepterichting daarvan. Een dergelijke 4 toenemende diepte van de laadstoel zou betekenen dat een vuilnisauto voorzien van de inrichting volgens de uitvinding langer zou worden of dat de verzamelruimte kleiner wordt.The rotating or hinged movement of the barrier ensures that the barrier in the rest position is not positioned behind or below the loading seat. In the context of the present invention, behind the loading seat is meant the space between loading seat and collector. This positioning prevents damage to the barrier in the rest position as a result of, for example, speed bumps or curbs. This also prevents the dimensions of the loading chair from increasing, in particular in the depth direction thereof. Such an increasing depth of the loading seat would mean that a refuse truck provided with the device according to the invention would become longer or that the collection space would become smaller.

De beveiligingsinrichting volgens de vinding wordt 5 bij voorkeur toegepast bij volautomatische systemen en eventueel als extra veiligheid bij halfautomatische beladingsystemen. Bij halfautomatische beladingssystemen zorgt een bedienend persoon voor het starten van een hefbeweging, terwijl bij een volautomatisch systeem dit met 10 behulp van een sensor gebeurt. In beide toepassingen kan de beveiligingsinrichting volgens de vinding op voordelige wijze worden toegepast.The safety device according to the invention is preferably used with fully automatic systems and optionally as additional safety with semi-automatic loading systems. With semi-automatic loading systems, an operator provides for starting a lifting movement, while with a fully-automatic system this is done with the aid of a sensor. In both applications, the security device according to the invention can be used advantageously.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm bevindt de beweegbare barrière zich in de rustpositie geheel 15 of ten minste gedeeltelijk in een uitsparing van de zijwaartse afscherming. Hierbij wordt de barrière althans voor een deel opgenomen door de zijwaartse afscherming. Hiermee wordt een verbeterde afscherming van de barrière in de rustpositie bewerkstelligd zodat schade wordt 20 tegengegaan.In a presently preferred embodiment, the movable barrier is in the rest position wholly or at least partially in a recess of the lateral shield. The barrier is herein at least partially absorbed by the lateral shielding. Hereby an improved shielding of the barrier in the rest position is achieved so that damage is prevented.

Door het koppelen van de barrière aan de zijwaartse afscherming wordt bewerkstelligd dat een geïntegreerde zijwaartse en achterwaartse afscherming wordt gerealiseerd. In de momenteel geprefereerde 25 voorkeursuitvoeringsvorm is de barrière in een rustpositie opgenomen in deze zijwaartse afscherming dan wel daar direct tegenaan gelegen. Hierdoor is de benodigde ruimte beperkt.By coupling the barrier to the side shield, it is achieved that an integrated side and rear shield is realized. In the presently preferred preferred embodiment, the barrier is included in a rest position in this lateral shielding or directly against it. This limits the space requirement.

Bij voorkeur is de afscherming zo veel mogelijk van lichtgewicht, zoals kunststof, materiaal. Hierdoor wordt 30 het additionele gewicht ten behoeve van de afscherming van werkgebied zo veel mogelijk beperkt zodanig dat de met een vuilnisauto mee te nemen afval niet wordt beperkt. Een kunststof afscherming wordt bijvoorbeeld gemaakt met 5 rotatiegieten. Het is gebleken dat hiermee verschillende uitsparingen in de zijwaartse afscherming op relatief eenvoudige wijze realiseerbaar zijn. Deze uitsparingen betreffen bijvoorbeeld de ruimte voor het opnemen van de 5 barrière in de rustpositie en/of kanalen of uitsparingen voor het doorvoeren van bekabeling voor het aandrijven van de barrière en/of het verbinden van sensoren met de besturing.Preferably the shielding is as much as possible of lightweight, such as plastic, material. As a result, the additional weight for shielding the working area is limited as much as possible such that the waste to be taken with a refuse truck is not limited. A plastic shield is for example made with rotational molding. It has been found that different recesses in the lateral shielding can hereby be realized in relatively simple manner. These recesses relate, for example, to the space for receiving the barrier in the rest position and / or channels or recesses for the passage of cabling for driving the barrier and / or connecting sensors to the control.

Voorts is de achterwaartse beveiligingsinrichting 10 bij voorkeur verbonden met een afneembaar afschermdeel van deze zijwaartse afscherming zodat een modulair systeem wordt verkregen. Dit is bijvoorbeeld van belang indien een ander type houders, bijvoorbeeld vierwielercontainers in plaats van tweewielcontainers, geledigd dienen te worden met het 15 beladingsysteem volgens de vinding. Ook kan de afscherming op relatief eenvoudige wijze worden toegepast op andere beladingssystemen bij andere vuilnisauto's.Furthermore, the rearward protection device 10 is preferably connected to a removable shielding part of this lateral shielding so that a modular system is obtained. This is for instance important if another type of holders, for example four-wheeler containers instead of two-wheel containers, have to be emptied with the loading system according to the invention. The shielding can also be applied in a relatively simple manner to other loading systems in other garbage trucks.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de aandrijving een separaat 20 aanstuurbare cilinder.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention the drive comprises a separately controllable cylinder.

Door het voorzien van een separaat aanstuurbare cilinder wordt een in hoofdzaak autonoom systeem verkregen. Hiermee werkt de beveiligingsinrichting volgens de vinding als een soort module. Dit is bijzonder voordelig indien de 25 separaat aanstuurbare cilinder wordt gecombineerd met de modulaire uitvoering van de zijwaartse afscherming zoals voorgaand beschreven. Dit maakt flexibele toepassing en eventuele omzetting van de inrichting, bijvoorbeeld tussen voertuigen voorzien van een beladingsysteem, relatief 30 eenvoudig.A substantially autonomous system is obtained by providing a separately controllable cylinder. The security device according to the invention hereby functions as a kind of module. This is particularly advantageous if the separately controllable cylinder is combined with the modular design of the side shield as described above. This makes flexible application and possible conversion of the device, for example between vehicles provided with a loading system, relatively simple.

In een alternatieve uitvoering is de aandrijving van de beveiligingsinrichting werkzaam verbonden met het aandrijfmechanisme van het beladingsysteem. Door de 6 aandrijving van de beveiligingsinrichting te combineren met de aandrijving van het beladingsysteem en in het bijzonder van de betreffende laadstoel wordt een geïntegreerde aandrijving verkregen zodanig dat er niet een separate 5 aandrijving vereist is. Hierdoor kan de beschermingsinrichting volgens de vinding kosteneffectief worden voorzien. Tevens wordt vermeden dat additionele componenten vereist zijn, die onder meer onderhoud vragen en ruimte innemen.In an alternative embodiment, the drive of the safety device is operatively connected to the drive mechanism of the loading system. By combining the drive of the safety device with the drive of the loading system and in particular of the relevant loading chair, an integrated drive is obtained such that a separate drive is not required. The protection device according to the invention can hereby be provided cost-effectively. It is also avoided that additional components are required that require maintenance and take up space, among other things.

10 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de beveiligingsinrichting een sensor voor het detecteren van de werkpositie.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the security device comprises a sensor for detecting the working position.

Door een sensor voor het detecteren van de werkpositie te voorzien, kan worden gedetecteerd of de 15 barrière de werkpositie bereikt. Hiermee kan op eenvoudige wijze een signaal worden gegenereerd in geval van een blokkade zodat het ledigen eventueel gestopt kan worden. Tevens kan een signaal wordt gegenereerd zodanig dat bijvoorbeeld een bedienend persoon een object kan 20 verwijderen, dan wel zelf uit het werkgebied vandaan kan gaan.By providing a sensor for detecting the working position, it can be detected whether the barrier reaches the working position. A signal can hereby be generated in a simple manner in the event of a blockage so that emptying can optionally be stopped. A signal can also be generated in such a way that, for example, an operating person can remove an object or leave the work area itself.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de beveiligingsinrichting een flexibel element voor het 25 opvangen van een blokkade tijdens de beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the security device comprises a flexible element for receiving a blockage during the movement of the barrier between the resting position and the working position.

Door het voorzien van een flexibel element wordt bewerkstelligd dat, in geval de barrière in contact komt met een object of persoon, de barrière hierdoor verbogen of 30 anderszins beschadigd wordt. Bijkomend wordt hiermee bewerkstelligd dat het object of de persoon die geraakt wordt door de barrière hier onnodig veel hinder of schade van ondervindt.By providing a flexible element it is achieved that, in the event that the barrier comes into contact with an object or person, the barrier is bent or otherwise damaged by it. In addition, this ensures that the object or person affected by the barrier is unnecessarily inconvenienced or damaged by this.

77

De vinding heeft voorts betrekking op een beladingsysteem voorzien van een beveiligingsinrichting zoals voorgaand beschreven en/of een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsysteem met 5 beveiligingsinrichting.The invention further relates to a loading system provided with a security device as described above and / or a garbage truck provided with such a loading system with security device.

Een dergelijk beladingsysteem en/of vuilnisauto bieden gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de beveiligingsinrichting.Such a loading system and / or garbage truck offer the same effects and advantages as mentioned for the security device.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op 10 een werkwijze voor het afschermen van een werkgebied bij het met een beladingsysteem, voorzien van ten minste één laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder, waarbij de werkwijze omvattende het voorzien van een beveiligingsinrichting en/of beladingsysteem zoals voorgaand 15 beschreven.The invention furthermore also relates to a method for shielding a working area when a container is emptied into a collector with a loading system provided with at least one loading chair, the method comprising providing a security device and / or loading system as described above.

De werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor de beveiligingsinrichting, het beladingsysteem en/of de vuilnisauto.The method offers the same effects and advantages as mentioned for the security device, the loading system and / or the garbage truck.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 20 uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto met een beveiligingsinrichting volgens de vinding; 25 - figuur 2, een aanzicht van de modulaire zijwaartse afscherming volgens de vinding; - figuren 3 en 4, aanzichten van het beladingsysteem in werktoestand en transporttoestand; figuur 5, een aanzicht van het werkgebied van de 30 laadstoel met container; en - figuur 6, een aanzicht van een vuilnisauto met het beladingsysteem volgens de vinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a refuse truck with a security device according to the invention; Figure 2 shows a view of the modular lateral shield according to the invention; - figures 3 and 4, views of the loading system in working condition and transport condition; figure 5 shows a view of the working area of the loading seat with container; and - figure 6, a view of a garbage truck with the loading system according to the invention.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van 8 verzamelaar 4 en beladingsysteem 6. Het beladingsysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een tweetal laadstoelen 8 waarmee containers 10 geledigd kunnen worden. Tijdens de hefbeweging doorloopt container 10 een zekere 5 ruimte aan de achterzijde van vuilnisauto 2 waarmee container 10 een werkgebied 12 definieert gezien vanaf de zijkant van voertuig 2. Beladingsysteem 6 is voorzien van een barrière 14 voor het afschermen van werkgebied 12. Beladingsysteem 6 is voorzien van een vast zijschot 16 die 10 wordt verlengd met een additionele zijwaartse afscherming 18. Zijschot 16 en afschermingen 18 vormen gezamenlijk de totale zijwaartse afscherming van beladingsysteem 6.A refuse truck 2 (Figure 1) is provided with 8 collector 4 and loading system 6. In the embodiment shown, loading system 6 is provided with two loading seats 8 with which containers 10 can be emptied. During the lifting movement container 10 passes through a certain space at the rear of refuse collection truck 2 with which container 10 defines a working area 12 as seen from the side of vehicle 2. Loading system 6 is provided with a barrier 14 for shielding working area 12. Loading system 6 is provided of a fixed side panel 16 which is extended with an additional lateral shield 18. Side panel 16 and shields 18 together form the total lateral shielding of loading system 6.

Sensor 20 (figuur 2) is voorzien in additionele afscherming 18. Sensor 20 detecteert of de werkpositie voor 15 barrière 14 is bereikt. In de getoonde uitvoeringsvorm verzorgt cilinder 22, aangebracht in het inwendige van afscherming 18, de beweging van barrière 14 tussen werkpositie en rustpositie. Afscherming 18 scharniert met scharnier 24 ten opzichte van zijschot 16. barrière 14 20 scharniert ten opzichte van zijwaartse afscherming 18 met behulp van scharnier 26 dat wordt bewogen met cilinder 22.Sensor 20 (Figure 2) is provided with additional shielding 18. Sensor 20 detects whether the working position for barrier 14 has been reached. In the embodiment shown, cylinder 22 mounted in the interior of shield 18 provides for the movement of barrier 14 between working position and rest position. Shielding 18 pivots with hinge 24 with respect to side partition 16. barrier 14 hinges with respect to lateral shielding 18 with the aid of hinge 26 which is moved with cylinder 22.

De aansturing vindt plaats via aansluitkabel 28.The control takes place via connection cable 28.

In de getoonde uitvoeringsvorm is zijwaartse afscherming 18 voorzien van verlengstuk 30 als onderdeel van 25 zijwaartse afscherming 18. Verlengstuk 30 is voorzien van een holle ruimte 32 waarin kabels op relatief eenvoudige wijze weg te werken zijn. Bijkomend kan ruimte 32 worden gebruikt voor het geheel of gedeeltelijk opbergen van barrière 14 in de rustpositie.In the embodiment shown, lateral shield 18 is provided with extension 30 as part of lateral shield 18. Extension 30 is provided with a hollow space 32 in which cables can be concealed in a relatively simple manner. Additionally, space 32 can be used to completely or partially store barrier 14 in the rest position.

30 In een rustpositie (figuur 3) ligt barrière 14 in, of in hoofdzaak tegen, zijwaartse afscherming 18. In deze rustpositie kan een container 10 worden gepositioneerd tegen laadstoel 8 voor het desgewenst ledigen daarvan.In a rest position (Fig. 3), barrier 14 lies in, or substantially against, lateral shielding 18. In this rest position, a container 10 can be positioned against loading seat 8 for emptying it if desired.

99

In een transportstand (figuur 4) is zijwaartse afscherming 18 over een hoek van zo'n 90 graden geroteerd ten opzichte van het vast opgestelde zijschot 16 zodanig dat vuilnisauto 2 met betrekking tot de lengte daarvan wordt 5 ingekort. Tevens worden hierbij een aantal onderdelen van beladingsysteem 6 verder afgeschermd, barrière 14 wordt ten behoeve van de transportstand eenvoudigweg meebewogen met de zijwaartse afscherming 18. Bijkomend kan een additionele markering, bijvoorbeeld een merkaanduiding of waarschuwing 10 34, worden aangebracht op zijwaartse afscherming 18.In a transport position (Fig. 4), lateral shielding 18 is rotated through an angle of about 90 degrees with respect to the fixedly arranged side partition 16 such that garbage truck 2 is shortened with respect to its length. In addition, a number of components of loading system 6 are further shielded, barrier 14 is simply moved along with the lateral shielding 18 for the benefit of the transport position. Additionally, an additional marking, for example a brand name or warning 34, can be applied to lateral shielding 18.

De bediening van beladingsysteem 6 vindt plaats vanaf bedieningspaneel 36. In de getoonde uitvoeringsvorm is elke laadstoel 8 voorzien van een separaat bedieningspaneel 36. Besturing 38 verzorgt vervolgens de beweging van de 15 relevante delen van beladingsysteem 6. Sensor 40 meet de positie van laadstoel 8 om daarmee besturing 38 van informatie te kunnen voorzien.The operation of loading system 6 takes place from control panel 36. In the embodiment shown, each loading seat 8 is provided with a separate control panel 36. Control 38 then takes care of the movement of the relevant parts of loading system 6. Sensor 40 measures the position of loading seat 8 to provide control 38 with information.

Tijdens het heffen van container 10 met behulp van een beladingsysteem 6 en in het bijzonder laadstoel 8 20 doorloopt container 10 een enigszins cirkelvormig werkgebied 12 (figuur 5). In de getoonde uitvoeringsvorm begrenst barrière 14 werkgebied 12 op bij benadering het punt het verst gelegen vanaf verzamelaar 4. Hierdoor wordt een optimale veiligheid gerealiseerd.During lifting of container 10 with the aid of a loading system 6 and in particular loading seat 8, container 10 traverses a somewhat circular working area 12 (Figure 5). In the embodiment shown, barrier 14 limits working area 12 at approximately the point furthest from collector 4. This ensures optimum safety.

25 Bij het ledigen van container 10 wordt container 10 gepositioneerd tegen laadstoel 8. Bij een volautomatisch systeem wordt vervolgens de beweging van laadstoel 8 geactiveerd. Bij een halfautomatisch systeem zal een bedienend persoon vervolgens de beweging van laadstoel 8 30 activeren. Container 10 doorloopt tijdens de hefbeweging een roterende beweging door het gehele werkgebied 12. Tijdens de hefbeweging van container 10 tijdens het ledigen wordt barrière 14 in positie gebracht voor afscherming van 10 werkgebied 12. Na het ledigen tijdens het neerzetten van container 10 in een omgekeerde beweging zal barrière 14 weer worden verwijderd. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de bewegingen van laadstoel 8 en barrière 14 op elkaar 5 afgestemd zodanig dat er te allen tijde een goede afscherming gerealiseerd wordt.When emptying container 10, container 10 is positioned against loading seat 8. With a fully automatic system, the movement of loading seat 8 is subsequently activated. With a semi-automatic system, an operator will then activate the movement of loading seat 8. Container 10 undergoes a rotational movement throughout the entire working area during the lifting movement 12. During the lifting movement of container 10 during emptying, barrier 14 is brought into position for shielding working area 12. After emptying during the depositing of container 10 in a reverse movement barrier 14 will be removed again. In the embodiment shown, the movements of loading seat 8 and barrier 14 are coordinated with each other such that a good screening is achieved at all times.

Een voertuig 2 (figuur 6) is voorzien van een verzamelaar 4 met beladingsysteem 6 waarbij een tweetal laadstoelen 8 is voorzien. In de transporttoestand zijn 10 zijwaartse afschermingen 18 geplaatst tegen beladingsysteem 6 aan om daarmee de lengte van voertuig 2 te beperken.A vehicle 2 (Figure 6) is provided with a collector 4 with a loading system 6 in which two loading seats 8 are provided. In the transport condition, 10 lateral guards 18 are placed against loading system 6 to thereby limit the length of vehicle 2.

De verschillende maatregelen en onderdelen getoond voor barrière 14 zijn bij voorkeur uitwisselbaar. Bijkomend kunnen aanvullende elementen worden aangebracht. Zo kan een 15 flexibel deel (niet getoond) worden toegepast in barrière 14, bij voorkeur in of nabij scharnier 26. Hiermee wordt enige speling mogelijk voor barrière 14 zodanig dat schade vermeden kan worden. Wel kan hierbij de beweging van laadstoel 8 worden gestopt. Ook behoort het tot de 20 mogelijkheden om de aandrijving van barrière 14 uit te voeren met een reactiemechanisme, onder meer omvattende een met de aandrijving van laadstoel 8 verbonden reactiearmen (niet getoond). Ook andere combinaties en optionele aanvullingen behoren nadrukkelijk tot de mogelijkheden.The various measures and components shown for barrier 14 are preferably interchangeable. Additional elements can also be provided. A flexible part (not shown) can thus be applied in barrier 14, preferably in or near hinge 26. Hereby some play is possible for barrier 14 such that damage can be avoided. However, the movement of loading seat 8 can be stopped here. It is also possible to carry out the drive of barrier 14 with a reaction mechanism, inter alia comprising a reaction arms connected to the drive of loading chair 8 (not shown). Other combinations and optional additions are also explicitly possible.

25 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims (10)

1. Beveiligingsinrichting voor het afschermen van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste 5 één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, omvattende: - een beweegbare barrière voor het achterwaarts afschermen van het werkgebied, waarbij de barrière tijdens het ledigen van de houder voorkomt dat 10 personen en/of objecten vanaf de achterzijde van het ladingssysteem in het werkgebied komen; - een met de barrière verbonden eerste scharnierend verbindingselement voor het scharnierend verbinden van de barrière met een zijwaartse afscherming van 15 het beladingsysteem, waarbij de zijwaartse afscherming voorkomt dat personen en/of objecten vanaf de zijkant van het beladingssysteem in het werkgebied komen; en - een met de barrière werkzaam verbonden aandrijving 20 voor het bewegen van de barrière tussen een werkpositie waarin de barrière zich in hoofdzaak uitstrekt in dwarsrichting op de zijwaartse afscherming, en een rustpositie waarin de barrière zich in hoofdzaak uitstrekt in langsrichting van de 25 zijwaartse afscherming en naast de ten minste ene laadstoel.CLAIMS 1. A security device for shielding a work area from a loading system comprising at least one loading seat for emptying a container in a collector, comprising: - a movable barrier for rearwardly shielding the work area, the barrier during emptying of the holder prevents 10 people and / or objects from entering the work area from the rear of the loading system; a first hinged connecting element connected to the barrier for hingedly connecting the barrier to a lateral shielding of the loading system, wherein the lateral shielding prevents people and / or objects from entering the working area from the side of the loading system; and a drive 20 operatively connected to the barrier for moving the barrier between a working position in which the barrier extends substantially transversely of the lateral shield, and a rest position in which the barrier extends substantially in the longitudinal direction of the lateral shielding and in addition to the at least one loading seat. 2. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 1, waarin in de rustpositie de barrière geheel of gedeeltelijk 30 opneembaar is in de zijwaartse afscherming.2. Security device as claimed in claim 1, wherein in the rest position the barrier can be wholly or partially accommodated in the lateral shield. 3. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin de barrière in gebruik is verbonden met een afneembaar deel van de zijwaartse afscherming.A security device according to claim 1 or 2, wherein the barrier is in use connected to a removable part of the side shield. 4. Beveiligingsinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin de aandrijving een separaat aanstuurbare cilinder omvat.A security device according to claim 1, 2 or 3, wherein the drive comprises a separately controllable cylinder. 5. Beveiligingsinrichting volgens één of meer van de 10 voorgaande conclusies, waarin de aandrijving werkzaam is verbonden met het aandrijfmechanisme van het beladingsysteem.5. Security device according to one or more of the preceding claims, wherein the drive is operatively connected to the drive mechanism of the loading system. 6. Beveiligingsinrichting volgens één of meer van de 15 voorgaande conclusies, verder omvattende een sensor voor het detecteren van de werkpositie.6. Security device according to one or more of the preceding claims, further comprising a sensor for detecting the working position. 7. Beveiligingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende een flexibel 20 element voor het opvangen van een blokkade tijdens de beweging van de barrière tussen de rustpositie en de werkpositie.7. Security device according to one or more of the preceding claims, further comprising a flexible element for receiving a blockage during the movement of the barrier between the resting position and the working position. 8. Beladingsysteem voorzien van een 25 beveiligingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies.8. Loading system provided with a security device according to one or more of the preceding claims. 9. Voertuig voorzien van een beveiligingsinrichting en/of beladingsysteem volgens één of meer van de voorgaande 30 conclusies.9. Vehicle provided with a security device and / or loading system according to one or more of the preceding claims. 10. Werkwijze voor het afschermen van een werkgebied bij het met een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel in een verzamelaar ledigen van een houder, omvattende het voorzien van een beveiligingsinrichting en 5 het beladingsysteem en/of voertuig volgens één of meer van de voorgaande conclusies.10. Method for shielding a working area when emptying a container in a collector with a loading system provided with at least one loading chair, comprising providing a safety device and the loading system and / or vehicle according to one or more of the preceding claims .