NL2014868B1

NL2014868B1 - Reddingsgereedschap.

Info

Publication number: NL2014868B1
Application number: NL2014868A
Authority: NL
Inventors: Pieter Maarschalk Jan; Baas Fred; Mollema Sebastiaan
Original assignee: Jpm Beheer B V
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2017-01-02
Also published as: WO2016190745A3; WO2016190745A2; US20180178045A1; NL2014868A; EP3303879B1; EP3303879A2; CN108027026A; US11771926B2

Abstract

Reddingsgereedschap 10 omvattende een binnen een behuizing voorzien aandrijfsysteem ingericht en geschikt voor het actueren van een lineaire verplaatsing van een werktuigaandrijforgaan, met het kenmerk dat het aandrijfsysteem axiaal roteerbaar is verbonden met een rotatie-as van een bekrachtigbare aandrijfbron 22, waarbij de rotatie-as van de bekrachtigbare aandrijfbron 22 krachtoverbrengend is gekoppeld met een axiaal roteerbare spindel 30, waarbij de axiaal roteerbare spindel 30 door middel van een axiaallagersamenstel 25, 26 roteerbaar verbonden is met de behuizing 15 en waarbij het lineair gangbaar aandrijflichaam 40 krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel 30 en aan het werktuigaandrijforgaan en ingericht en geschikt is voor het omzetten van een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel 30 in een lineaire translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam 40.

Description

Reddingsgereedschap

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een reddingsgereedschap omvattende een binnen een behuizing voorzien lineair gangbaar aandrijfsysteem ingericht en geschikt voor het actueren van een lineaire verplaatsing van een werktuigaandrijforgaan. De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een combinatie van een reddingsgereedschap en een verwisselbaar werktuig.

Een reddingsgereedschap zoals in de aanhef bedoeld wordt veelal toegepast met hydraulisch gedreven cilinder om een actuatie van het werktuig tot stand te brengen. Tevens is een lineair gedreven planeetrol mechanisme bekend uit octrooiaanvrage WO 2014145980. Een dergelijk reddingsgereedschap wordt veelal toegepast om in noodsituaties een slachtoffer te bevrijden door, afhankelijk van het hierbij gebruikte werktuig, een beklemmende constructie te spreiden, te knippen, te lichten of te stabiliseren, bijvoorbeeld in geval van beklemming van een slachtoffer na een ongeval waarbij een voertuig betrokken is. In de bekende inrichting wordt een spindel omsloten door een roteerbaar aangedreven planeetrolmoer, waarbij afhankelijk van de draairichting van de moer een in- of uitwaartse beweging van de spindel wordt opgewekt. Deze beweging wordt door middel van een aan deze spindel gefixeerd werktuig omgezet in een knippende of spreidende actie van het reddingsgereedschap. Het is van belang voor dergelijke reddingsgereedschappen dat niet alleen een afdoende kracht kan worden ontwikkeld door het werktuig, maar tevens dat het gehele reddingsgereedschap handzaam genoeg blijft om bij voorkeur door een individuele reddingswerker op plaats van inzet gebracht en bediend te kunnen worden.

Alhoewel het bekende reddingsgereedschap enkele nadelen ten opzichte van hydraulisch gedreven gereedschappen mitigeert, kleven hieraan echter ook een aantal bezwaren. Met name de overbrenging van de aandrijving van de elektrisch bekrachtigde motor naar de planeetrolmoer welke om de in- en uitwaarts bewegende spindel is aangebracht vereist een complexe en relatief zware mechanische koppeling. Deze complexe en relatief zware mechanische koppeling tussen aandrijving en planeetrolmoer neemt relatief veel ruimte in. Dit komt de hanteerbaarheid van het bekende reddingsgereedschap, met name in noodsituaties, niet ten goede.

Met de onderhavige uitvinding wordt zodoende onder meer beoogd een reddingsgereedschap te verschaffen die aan dit genoemde bezwaar tegemoet komt.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een reddingsgereedschap volgens de uitvinding als kenmerk dat het aandrijfsysteem axiaal roteerbaar is verbonden met een rotatie-as van een bekrachtigbare aandrijfbron, waarbij de rotatie-as van de bekrachtigbare aandrijfbron krachtoverbrengend is gekoppeld met een axiaal roteerbare spindel, waarbij de axiaal roteerbare spindel door middel van een axiaallagersamenstel roteerbaar verbonden is met de behuizing en waarbij het lineair gangbaar aandrijflichaam krachtoverbrengend is gekoppeld met de spindel en aan het werktuigaandrijforgaan en ingericht en geschikt is voor het omzetten van een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel in een lineaire translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam. De lineaire verplaatsing welke via het werktuigaandrijforgaan een actuatie van het werktuig tot stand kan brengen wordt hierbij gemaakt door het lineair gangbaar aandrijflichaam. Dit lineair gangbaar aandrijflichaam wordt hierbij geactueerd via een krachtoverbrengde koppeling door de axiaal roteerbare spindel, welke wordt aangedreven door een aandrijfbron. Mede doordat de axiaal roteerbare spindel roteerbaar verbonden is met de aandrijfbron en doordat de axiale bewegingsvrijheid van de axiaal roteerbare spindel ten opzichte van de aandrijfbron in translatierichting, dat wil zeggen in de richting waarin de lengteas van de spindel zich uitstrekt, in hoofdzaak is uitgesloten althans niet in de constructie wordt gefaciliteerd, is een minder complexe constructie mogelijk in de koppeling tussen aandrijfbron en spindel. Hierdoor boet het reddingsgereedschap niet in aan handzaamheid terwijl het werktuig met hoge kracht kan worden geactueerd ten einde een effectieve bijdrage te kunnen leveren aan de inzet van het reddingsgereedschap.

Het reddingsgereedschap is voorzien van een bekrachtigbare aandrijfbron, waarvan een rotatie-as een roterende beweging uitvoert. Deze rotatie-as is krachtoverbrengend gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel. Deze krachtoverbrengende koppeling kan onder andere worden uitgevoerd als een directe mechanische koppeling tussen aandrijfbron en spindel door middel van een permanente duurzame verbinding, of bijvoorbeeld door middel van een indirecte krachtoverbrengende koppeling via een tandwieltransmissie of andere bekende overbrengingen, zoals (parallelle) tandwieloverbrenging, ketting of tandriemoverbrenging . Dit kan zowel een rechtlijnige overbrenging zijn waarbij de spindel in hoofdzaak in het verlengde ligt van de rotatie-as van de aandrijfbron, dan wel onder een hoek, door middel van bijvoorbeeld een haakse tandwieloverbrenging, waarbij de rotatie-as van de aandrijfbron in hoofdzaak loodrecht op de axiale richting van de spindel wordt aangebracht.

Doordat een werktuig wordt geactueerd door middel van een in hoofdzaak translerende beweging van het met het werktuig verbonden werktuigaandrijforgaan, worden in operatie tevens krachten teruggevoerd via het lineair gangbare aandrijflichaam naar de axiaal roteerbare spindel. Afhankelijk van het karakter en de inzet van het werktuig kunnen deze reactiekrachten substantieel inwerken op de ophanging van de axiaal roteerbare spindel. De axiaal roteerbare spindel wordt in het reddingsgereedschap opgehangen zodanig dat een rotatie van de spindel wordt voorzien, maar tevens zodanig dat op de spindel teruggevoerde reactiekrachten in axiale richting van de spindel, worden opgevangen door het axiaallagersamenstel. Hierdoor worden krachten in axiale richting van despindel opgevangen dan wel doorgeleid, terwijl een rotatie van de spindel zelf in een richting rond de lengte-as van de spindel wordt gefaciliteerd.

Het lineair gangbaar aandrijflichaam is ingericht om een axiale rotatie van de spindel om te zetten in een lineaire translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam. Dat wil zeggen dat het lineair gangbaar aandrijflichaam beweegbaar is opgesteld in een translatierichting in hoofdzaak evenwijdig met of gelijk aan de richting waarin de rotatie-as van de spindel zich uitstrekt. Het lineair gangbaar aandrijflichaam kan daarnaast in een uitvoeringsvorm tevens een bewegingsvrijheid hebben in een rotatierichting, bijvoorbeeld een rotatie om dezelfde imaginaire rotatie-as als de axiaal roteerbare spindel.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat het lineair gangbaar aandrijflichaam een planeetrolspindelmechanisme omvat, waarbij tenminste één planeetrol is voorzien binnen het lineair gangbaar aandrijflichaam, welke tenminste één planeetrol axiaal roteerbaar is opgehangen in rollend contact met de axiaal roteerbare spindel binnen het lineair gangbaar aandrijflichaam. In een planeetrolspindelmechanisme wordt een rotatie van de spindel door middel van een op zichzelf bekende wijze, omgezet in een translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam. Hierbij wordt tenminste één planeetrol in rollend contact met de axiaal roteerbare spindel gebracht, dat wil zeggen dat een rotatie van de axiaal roteerbare spindel om zijn lengteas wordt overgebracht op de tenminste één planeetrol, zodanig dat de planeetrol een rotatie om zijn eigen lengteas overneemt. Het planeetrolspindelmechanisme omvat bij voorkeur een meervoud aan planeetrollen. Deze rollen worden bij voorkeur in een, in hoofdzaak rotatiesymmetrische verdeling rond de axiaal roteerbare spindel aangebracht, zodanig dat de resulterende kracht in translatierichting in hoofdzaak parallel gericht is aan de imaginaire rotatie-as van de axiaal roteerbare spindel.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding heeft als kenmerk dat de tenminste één planeetrol en axiaal roteerbare spindel aan de omtrek in elkaar ingrijpende ingrijpingsmiddelen omvatten, waarbij de ingrijpingsmiddelen een schroefdraad omvat, welke schroefdraad helixvormig is aangebracht of gevormd en een doorsnede profiel omvat met een in hoofdzaak haakse tophoek van 90 graden. Het schroefdraad kan hierbij zijn aangebracht in een enkele of meervoudige helix wikkeling. In deze uitvoeringsvorm wordt een schroef gevormd op de tenminste één planeetrol en/of de axiaal roteerbare spindel. Daardoor grijpen de tenminste één planeetrol en axiaal roteerbare spindel op elkaar in. Hierbij kan een separate schroefdraad permanent zijn aangebracht op de buitenzijde van deze delen, dan wel bij middel van een bewerkingsoperatie, zoals frezen, slijpen of andere methode, zijn gevormd. In een alternatieve uitvoeringsvorm omvat het reddingsgereedschap schroefdraad met een in hoofdzaak trapeziumvormig doorsnede profiel, dat wil zeggen een trapeziumvormig profiel wanneer bezien in een doorsnederichting haaks op de lengterichting van het schroefdraad.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat het axiaallagersamenstel een eerste lagerflens omvat naburig aan de axiaal roteerbare spindel en een tweede lagerflens, waarbij tussen de eerste lagerflens en de tweede lagerflens roteerbare lagerelementen zijn opgenomen, zodanig dat, in operatie, axiaal doorgevoerde krachten van de axiaal roteerbare spindel worden opgenomen. In tegenstelling tot in de literatuur bekende radiaallagers, welke met name geschikt zijn ter opname van krachten in radiaalrichting van een opgenomen as, is deze uitvoeringsvorm uitermate geschikt voor opname van krachten in axiale richting van de spindel, terwijl de beweging in rotatierichting van de spindel wordt gefaciliteerd. Hiertoe zijn tussen voornoemde eerste en tweede lagerflens roteerbare lagerelementen opgenomen. Deze lagerelementen kunnen onder meer sferisch, cilindrisch of taps toelopend gevormd zijn. In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn deze lagerelementen cilindrisch gevormd, waarbij de individuele assen van rotatie van de lagerelementen zijn aangebracht in een richting welke haaks staat op de axiale richting van de spindel. De lagerflenzen zijn in hoofdzaak evenwijdig ten opzichte van elkaar en in hoofdzaak loodrecht op de axiale richting van de spindel aangebracht.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding heeft als kenmerk dat het axiaallagersamenstel een derde lagerflens omvat, waarbij tussen de tweede lagerflens en de derde lagerflens roteerbare lagerelementen zijn opgenomen, waarbij de derde lagerflens in hoofdzaak evenwijdig is geplaatst ten opzichte van de tweede lagerflens. Door middel van dit dubbel uitgevoerde axiaallager kunnen axiale belastingen goed worden opgenomen, met name in gevallen waarbij de belasting op de gedragen rotatie-as van de spindel tweezijdig wordt opgelegd. De vorm van de lagerelementen tussen de tweede en derde lagerflens kunnen in een uitvoeringsvorm in hoofdzaak gelijk zijn aan de lagerelementen tussen de eerste en de tweede lagerflens, dan wel verschillend van vorm zijn.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding heeft als kenmerk dat de axiaal roteerbare spindel verder roteerbaar is verbonden met een radiaallager ter opname van radiaal op de rotatie-as doorgevoerde krachten. Hiertoe is in een uitvoeringsvorm een radiaal glijlager aangebracht ter opname van radiaal gerichte krachten werkend op de rotatie-as van de spindel. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het radiaallager een radiaal naaldlager. Hierdoor kunnen naast de axiaal doorgevoerde krachten op de spindel tevens in hoofdzaak radiaal gerichte krachten worden opgevangen. In samenwerking met het axiaallagersamenstel kunnen zo tevens krachten worden opgenomen met een component in zowel axiale alsmede radiale doorvoerrichting.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding heeft als kenmerk dat het radiaallager een radiaal naaldlager omvat, waarbij het naaldlager een eerste zone heeft waarin het naaldlager in rollend contact staat met de axiaalroteerbare spindel en een tweede zone heeft waarin het naaldlager kan uitbuigen in radiale richting. Het lagersamenstel heeft hiertoe een uitbuigholte voorzien waarin het naaldlager in de tweede zone bewegingsvrijheid heeft om uit te buigen, terwijl het naaldlager in de eerste zone in rollend contact blijft met de axiaal roteerbare spindel.

Een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding omvat een bekrachtigbare aandrijfbron. Deze aandrijfbron is schakelbaar zodanig dat een rotatie aan de uitgaande rotatie-as wordt opgelegd bij inschakelen van de aandrijfbron. Deze aandrijfbron kan een bewegingsomzetter omvatten op bijvoorbeeld mechanisch, electro-mechanisch of chemisch-mechanisch principe, zoals bijvoorbeeld respectievelijk een handmatige slinger, elektromotor of verbrandingsmotor. Deze aandrijfbron kan een inwendige dan wel uitwendige transmissie omvatten. Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat de bekrachtigbare aandrijfbron een elektrisch bekrachtigbare motor omvat. Deze elektrisch bekrachtigbare motor legt, op op zichzelf bekende wijze, een rotatie op aan de uitgaande as, door middel van elektromagnetische bekrachtiging. Door middel van een geschakelde elektromotor kan vrijwel momentaan een rotatie worden aangedreven. De regelbaarheid van de aandrijving is daarmee op relatief eenvoudige wijze in te richten. Naast de regelbaarheid van het aan- en uitschakelen is een elektromotor tevens zeer geschikt om een variabele uitgangssnelheid af te geven aan de uitgaande rotatie-as van de elektromotor en daarmede een variabele snelheid van het werktuig op het reddingsgereedschap. Dit verhoogt de mate van controle over het reddingsgereedschap, wat met name in noodsituaties zeer van belang kan zijn om slachtoffers op gecontroleerde wijze te bevrijden.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een elektrische voedingsbron is voorzien, welke elektrische voedingsbron ingericht en geschikt is de elektrisch bekrachtigbare motor elektrisch te bekrachtigen. In een uitvoeringsvorm is deze voedingsbron voorzien binnen de behuizing als een duurzaam verbonden batterij, dan wel een samenstel van meerdere batterijen, waarbij de voedingsbron oplaadbaar is, door middel van een hiermee verbonden connector naar een externe stroomvoorziening. In een andere uitvoeringsvorm is de voedingsbron voorzien als handmatig losneembare voedingsmodule, welke is voorzien van een oplaadbare batterij, dan wel een samenstel van meerdere batterijen binnen deze separate losneembare voedingsmodule. Een dergelijke voedingsmodule is ingericht en geschikt voor opname in zowel het reddingsgereedschap ter afgifte van een elektrische voeding aan de electromotor en evenwel opneembaar in een laadstation, welke is ingericht en geschikt voor het opladen van deze voedingsmodule.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat de rotatie-as van de bekrachtigbare aandrijfbron krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel via een vertragende mechanische overbrenging. Door middel van een vertragende mechanische overbrenging, zoals een tandwieloverbrenging met een overbrengverhouding van ingang naar uitgang, dat wil zeggen van aandrijfbron naar axiaal roteerbare spindel groter dan 1. Hierdoor zal het aantal omwentelingen dat de uitgaande rotatie-as van de aandrijfbron maakt per gehele omwenteling van de axiaal roteerbare spindel groter zijn dan 1. Deze vertragende mechanische overbrenging heeft naast een vertragende werking op het aantal omwentelingen tevens tot effect dat de torsiekracht aan de zijde van de axiaal roteerbare spindel groter is dan de torsiekracht aan de aandrijf zijde. Deze verhoging van torsiekracht heeft als effect dat met een relatief kleine aandrijfbron een grote torsiekracht kan worden opgewekt aan de zijde van het reddingsgereedschap waar de last van het reddingsgereedschap wordt ingezet.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat de vertragende mechanische overbrenging tenminste één planeetwiel mechanisme omvat, waarin een aangedreven tandwiel in een vertragende overbrenging ingrijpt op tenminste één daaromheen aangebracht planeettandwiel. Gezien de relatief grote lastkrachten waarmee het werktuig wordt aangedreven, is het voordelig om het doorvoeren van de aandrijfkrachten vanaf de aandrijfbron naar het werktuig zo symmetrisch mogelijk uit te voeren. Een vertragende mechanische overbrenging met een daaromheen aangebracht planeettandwiel, bij voorkeur meerdere planeettandwielen, bijvoorbeeld in, in hoofdzaak symmetrische verdeling rond de aandrijfas, leidt tot een voordelige verdeling van doorgevoerde krachten. Daarnaast is deze opstelling van de vertragende mechanische overbrenging compact uit te voeren. Deze compacte uitvoeringsvorm is zeer voordelig voor de handzaamheid van het reddingsgereedschap.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding, omvat het reddingsgereedschap een vertragende mechanische overbrenging welke roteerbaar is gekoppeld met het axiaallagersamenstel. Door middel van een roteerbare koppeling van het aan het axiaallagerstel grenzende deel van de mechanische overbrenging wordt een zeer compacte constructie verkregen. In een uitvoeringsvorm is tenminste één van de planeettandwielen roteerbaar gekoppeld aan het axiaallager.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een mechanische reminrichting is voorzien tussen spindel en bekrachtigbare aandrijfbron, welke mechanische reminrichting bekrachtigbaar is, in hoofdzaak ter voorkoming van een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel. Het is, afhankelijk van het gebruikte werktuig in meer of mindere mate, van belang dat het reddingsgereedschap na een gedeeltelijke actuatie tijdelijk kan worden vastgezet in de oriëntatie en/of positie die het werktuig op dat moment heeft aangenomen tijdens een operatie. Hiertoe is een mechanische reminrichting voorzien welke kan worden geactiveerd door middel van een bediening aan de buitenzijde van het reddingsgereedschap. In een uitvoeringsvorm omvat deze reminrichting een trommelrem, welke wrijvingselementen omvat welke bij activatie van de reminrichting tegen een beweegbaar deel worden gedrukt om zo een verandering in oriëntatie van dat deel tegen te gaan. In een andere uitvoeringsvorm omvat deze reminrichting een elektromechanische rem, welke is geïntegreerd in de aandrijfbron en door middel van een passende sturing van de elektromagnetische elementen een rotatie van de uitgaande as van de aandrijfbron kan tegen gaan.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de bediening van de mechanische reminrichting en de bediening van de aandrijfbron aan elkaar gekoppeld, bijvoorbeeld door middel van een roteerbaar handvat. Bij de bediening van dit handvat wordt door middel van een rotatie van tenminste een roteerbaar opgesteld deel van het handvat, zowel de aandrijfbron geactiveerd alsmede de mechanische reminrichting ontgrendeld, dat wil zeggen in niet remmende stand gebracht. Door middel van een veer, wordt bij loslaten van het handvat de aandrijfbron niet langer bekrachtigd en tevens de mechanische reminrichting geactiveerd in remmende staat.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een mechanische reminrichting is voorzien tussen de vertragende mechanische overbrenging en bekrachtigbare aandrijfbron, welke mechanische reminrichting bekrachtigbaar is, zodanig dat een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel in hoofdzaak wordt tegengewerkt. In geval een vertragende mechanische overbrenging is voorzien tussen de aandrijfbron en de axiaal roteerbare spindel is het voordelig om de mechanische reminrichting te voorzien tussen de vertragende mechanische reminrichting en de aandrijfbron. Door middel van de vertragende mechanische overbrenging zal een relatief kleine remkracht aan de zijde van de spindel worden overgebracht met een factor ter grootte van de overbreng verhouding. Hierdoor kan een relatief kleine mechanische reminrichting worden voorzien om een relatief grote last te remmen.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een koppeling is voorzien tussen de aandrijfbron en de axiaal roteerbare spindel. Deze koppeling kan bijvoorbeeld zijn vormgegeven als slipkoppeling of harde koppeling. Met behulp van een koppeling in de aandrijflijn tussen aandrijfbron en axiaal roteerbaar spindel kan worden gezorgd dat de aandrijfbron op gang kan komen voordat de aandrijfbron krachtoverbrengend wordt gekoppeld aan de axiaal roteerbare spindel. Hierdoor kan de aandrijfbron eerst op toeren komen, voordat het koppel vanuit de aandrijfbron op de last van de axiaal roteerbare spindel wordt overgebracht.

Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat de koppeling een harde koppeling is en enerzijds krachtoverbrengend is gekoppeld met de uitgaande as van de vertragende mechanische overbrenging en anderzijds krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel en waarbij de harde koppeling zodanig is vormgegeven dat de rotatie-as van de aandrijfbron in operatie enkele omwentelingen maakt alvorens de axiaal roteerbare spindel krachtoverbrengend wordt aangedreven. In een uitvoeringsvorm is een in hoofdzaak stervormig nokorgaan krachtoverbrengend gekoppeld aan de uitgaande as van de vertragende mechanische overbrenging. In de overliggende lagerflens van het axiaallagersamenstel waarmee de axiaal roteerbare spindel is verbonden is een in hoofdzaak stervormige uitsparing ter opname van het nokorgaan voorzien welke uitsparing in tangentiële richting ruimer is dan de grootte van het nokorgaan om zo te voorzien dat de aandrijfbron enkele omwentelingen maakt voordat het nokorgaan tegen de wanden van de uitsparing aan beweegt waarmee de krachtoverbrengende koppeling tussen aandrijfbron en axiaal roteerbare spindel tot stand gebracht wordt.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een holle drijfstang is voorzien welke aan een eerste zijde krachtoverbrengend is gekoppeld aan het lineair gangbaar aandrijflichaam en aan de tweede overstaande zijde is verbonden met het werktuigaandrijforgaan en waarbij de axiaal roteerbare spindel althans in hoofdzaak wordt omsloten door de holle drijfstang. Deze concentrische, in elkaar telescoperende constructie resulteert in een sterke doch compacte vormgeving van het reddingsgereedschap.

Een uitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een werktuig duurzaam mechanisch gekoppeld is met het werktuigaandrijforgaan. Hierbij wordt het reddingsgereedschap uitgevoerd met een enkel vast aan het werktuigaandrijforgaan verbonden werktuig. De koppeling kan hiermee specifiek voor dat werktuig worden gedimensioneerd waardoor een krachtige, compacte en efficiënte koppeling ontstaat. Het werktuig wordt hierbij onlosmakelijk, althans in hoofdzaak niet ingericht noch bedoeld om verwisselbaar te zijn, verbonden aan het werktuigaandrijforgaan.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat het werktuig tenminste een van een schaar, spreider en ram omvat. De lineair gangbare actuatie zoals opgewekt door het reddingsgereedschap is zeer wel in te zetten voor een knippende beweging met tussenkomst van een schaar als werktuig. Hiermee kan bijvoorbeeld een verwrongen constructie van een voertuig worden losgeknipt in geval van een beklemming. De actuatie is tevens zeer wel in te zetten voor een spreidende operatie, waarbij twee of meer armen van een spreider bijvoorbeeld een opening van een verwrongen constructie kunnen vergroten, dan wel twee tegen elkaar aan liggende elementen uit elkaar kunnen bewegen ten einde een vergrote doorgang te creëren. Ook is onderhavige uitvinding zeer wel in te zetten in een ram werktuig. Hierbij wordt een in hoofdzaak cilindervormig element met kracht uitgeschoven om zodoende een element of constructiedeel te ondersteunen dan wel te verplaatsen. In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is deze ram voorzien van een in hoofdzaak haakse overbrenging van de aandrijfbron naar de spindel zodanig dat de aandrijfbron alsmede de bediening daarvan niet in de lijn van de te actueren verplaatsing zitten, zodat beide uiteinden in lengterichting van het reddingsgereedschap voorzien van ram werktuig met kracht uit elkaar kunnen worden bewogen terwijl de bediening gedurende de gehele operatie bereikbaar en bedienbaar blijft. Alternatief kan ook de bediening van het gereedschap haaks op de lengterichting van de spindel zijn aangebracht, terwijl de aandrijfbron in de lijn van de te actueren verplaatsing is aangebracht, analoog aan eerdere beschreven uitvoeringsvormen. Ook in deze uitvoeringsvorm blijft de bediening gedurende de gehele operatie bereikbaar en bedienbaar, terwijl beide uiteinden in lengterichting van het reddingsgereedschap voorzien van ram werktuig met kracht uit elkaar kunnen worden bewogen.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een combinatie van een reddingsgereedschap en een verwisselbaar werktuig. Een voorkeursuitvoeringsvorm van een reddingsgereedschap volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat een snelkoppelmechanisme is voorzien, zodanig dat een werktuig verwisselbaar opneembaar is, zodanig dat bij opname een krachtoverbrengende koppeling ontstaat tussen het werktuig en het werktuigaandrijforgaan. Door het reddingsgereedschap te voorzien van een snelkoppelmechanisme waarbij een werktuig verwisselbaar kan worden aangebracht kan een enkele basismodule van het gereedschap waarin de lineaire actuatie wordt voorzien worden gekoppeld met diverse hierop aan te brengen werktuigen, zoals bijvoorbeeld een schaar, spreider of ram. Hierdoor kan in geval van een verplaatsing naar een noodgeval een enkele basismodule worden meegenomen terwijl het werktuig kan worden aangepast aan de aangetroffen situatie. Dat heeft enerzijds een gunstige ruimte besparende uitwerking terwijl anderzijds de inzet van het daadwerkelijke werktuig ter plaatse kan worden bepaald waardoor de flexibiliteit van de inzet behouden blijft.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van een werktuig volgens de onderhavige uitvinding, heeft als kenmerk dat het werktuig geschikt en ingericht is ter verwisselbare opname in het reddingsgereedschap. Door het werktuig te voorzien van een snelkoppelmechanisme waarbij een werktuig verwisselbaar kan worden aangebracht in het reddingsgereedschap kan een enkele basismodule van het gereedschap waarin de lineaire actuatie wordt voorzien worden gekoppeld met diverse hierop aan te brengen werktuigen, zoals bijvoorbeeld een schaar, spreider of ram. Hiertoe kunnen koppelelementen zijn voorzien welke in samenwerking met ingrijpende koppelelementen op het reddingsgereedschap. In een uitvoeringsvorm kan dit werktuig aan de behuizing van het reddingsgereedschap worden gekoppeld door middel van een schroefverbinding. In een andere uitvoeringsvorm is een op zichzelf bekende bajonetverbinding voorzien waardoor eenvoudig een werktuig kan worden verwisseld. Dat heeft enerzijds een gunstige ruimte besparende uitwerking terwijl anderzijds de inzet van het daadwerkelijke werktuig ter plaatse kan worden bepaald waardoor de flexibiliteit van de inzet behouden blijft.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden en bijbehorende figuren. In de figuren tonen:

Figuur 1 een ten dele opengewerkte perspectivische impressie van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een niet-verwisselbaar schaarwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 2A een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een verwisselbaar schaarwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 2B een dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een verwisselbaar schaarwerktuig volgens de in Figuur 2A getoonde lijn B-B;

Figuur 2C een detailweergave van het in Figuur 2B aangegeven gebied C van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van verwisselbaar schaarwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 2D een verdere detailweergave van het in Figuur 2C aangegeven gebied D van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van radiaal naaldlager;

Figuur 3A een vooraanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een ramwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 3B een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een ramwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 3C een dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een ramwerktuig volgens de in Figuur 3A getoonde lijn C-C;

Figuur 4A een vooraanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een verwisselbaar spreiderwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 4B een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een verwisselbaar spreiderwerktuig volgens de uitvinding;

Figuur 4C een dwarsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een verwisselbaar spreiderwerktuig volgens de in Figuur 4A getoonde lijn C-C;

Figuur 5A een schematische perspectivische exploded-view weergave van een harde koppeling tussen de vertragende mechanische overbrenging en de hierdoor aangedreven axiaal roteerbare spindel van een van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap volgens de uitvinding;

Figuur 5B een doorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap volgens de uitvinding volgens de in Figuur 5A getoonde lijn B-B.

De figuren zijn overigens zuiver schematisch van aard en niet op schaal getekend.

Met name kunnen, ter wille van de duidelijkheid, sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren zoveel mogelijk met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

Zoals in Figuur 1 in een uitvoeringsvoorbeeld wordt getoond, omvat het reddingsgereedschap 10 welke niet-verwisselbaar is verbonden met een schaarwerktuig 50. Het reddingsgereedschap 10 is voorzien van een behuizing 15 ter waterdichte afscherming van het reddingsgereedschap en tevens ter afscherming van bewegende onderdelen. Een gebruiker van het reddingsgereedschap 10 kan met een hand het voorste handvat 20 hanteren, terwijl met een andere hand, al dan niet van dezelfde persoon, het achterste handvat 11 kan hanteren. Het achterste handvat 11 is voorzien van een verdraaibare bedieningsknop 21 waarmee een gebruiker eenvoudig tijdens het hanteren het reddingsgereedschap 10 kan in- en uitschakelen door middel van het verdraaien van het handvat. Het reddingsgereedschap 10 is tevens voorzien van aandrijfbron 22, in casu een elektromotor welke wordt gevoed door een verwisselbare oplaadbaar accupack werkende als voedingsbron (niet getoond). De aandrijfbron 22 bevat een bekrachtigde roteerbare rotatie-as welke een eerste tandwiel in de vertragende mechanische overbrenging 23 aandrijft. Door middel van de vertragende mechanische overbrenging 23 wordt de axiaal roteerbare spindel 30 aangedreven. Deze axiaal roteerbare spindel 30 is opgehangen in de behuizing 15 door middel van een axiaallagerstel ter faciliteren van de rotatie van de spindel 30 en tevens ter opname van axiaal doorgevoerde krachten. Het axiaallagerstel omvat een eerste axiaallager 25 en een tweede hiermee gekoppeld axiaallager 26. Om de axiaal roteerbare spindel 30 is een lineair gangbaar aandrijflichaam 40 voorzien. De aandrijvende operatie van dit lineair gangbaar aandrijflichaam wordt hierna in meer detail besproken. Het lineair gangbaar aandrijflichaam is aan zijde van het werktuig verbonden met een holle in hoofdzaak cilindrische drijfstang. Deze drijfstang omsluit in dit uitvoeringsvoorbeeld de axiaal roteerbare spindel en is tevens star verbonden met het werktuigaandrijforgaan dat onlosmakelijk is verbonden met het eerste en tweede schaarblad 51, 52 van het schaarwerktuig 50 door middel een eerste en tweede mechanische verbinding waardoor een lineaire beweging van het lineair gangbaar aandrijflichaam 40 in de richting van het werktuig 50 resulteert in een naar elkaar toe bewegen van het eerste en tweede schaarblad 51, 52 welke roteren rond de rotatie-as welke gevormd wordt door rotatiespil 55. Deze rotatiespil heeft tevens een bevestigende werking zodat de schaarbladen met het werktuig verbonden zijn. In dit uitvoeringsvoorbeeld is het werktuig 50 vast verbonden met het reddingsgereedschap, dat wil zeggen, niet ingericht voor en bedoeld om verwisselbaar te zijn door een eindgebruiker.

In een ander uitvoeringsvoorbeeld zoals getoond in Figuren 2A-D is het werktuig verwisselbaar vormgegeven. De principiële werking van de aandrijving van de lineaire aandrijving verandert hier echter niet door. Om deze reden zijn onderdelen in Figuren 2A-D met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven als de overeenkomstige onderdelen in Figuur 1. Zoals in Figuren 2A-D in een uitvoeringsvoorbeeld wordt getoond, omvat het reddingsgereedschap 10 welke verwisselbaar is verbonden met een schaarwerktuig 50. Het reddingsgereedschap 10 is voorzien van een behuizing 15 ter waterdichte afscherming van het reddingsgereedschap en tevens ter afscherming van bewegende onderdelen. Een gebruiker van het reddingsgereedschap 10 kan met een hand het voorste handvat 20 hanteren, terwijl met een andere hand, al dan niet van dezelfde persoon, het achterste handvat 11 kan worden gehanteerd. Het achterste handvat 11 is voorzien van een verdraaibare bedieningsknop 21 waarmee een gebruiker eenvoudig tijdens het hanteren het reddingsgereedschap 10 kan in- en uitschakelen door middel van een verdraaiing van het handvat. Het reddingsgereedschap 10 is tevens voorzien van aandrijfbron 22, in casu een elektromotor welke wordt gevoed door een verwisselbare oplaadbaar accupack werkende als voedingsbron (niet getoond). De aandrijfbron 22 bevat een bekrachtigde roteerbare rotatie-as welke een eerste tandwiel in de vertragende mechanische overbrenging 23 aandrijft. Door middel van de vertragende mechanische overbrenging 23 wordt de axiaal roteerbare spindel 30 aangedreven. Deze axiaal roteerbare spindel 30 is opgehangen in de behuizing 15 door middel van een axiaallagerstel ter faciliteren van de rotatie van de spindel 30 en tevens ter opname van axiaal doorgevoerde krachten. Het axiaallagerstel omvat een eerste axiaallager 25 en een tweede hiermee gekoppeld axiaallager 26. Om de axiaal roteerbare spindel 30 is een lineair gangbaar aandrijflichaam 40 voorzien. De aandrijvende operatie van dit lineair gangbaar aandrijflichaam wordt hierna in meer detail besproken. Het lineair gangbaar aandrijflichaam is aan zijde van het werktuig verbonden met een holle, in hoofdzaak cilindrische, drijfstang. Deze drijfstang omsluit in dit uitvoeringsvoorbeeld de axiaal roteerbare spindel op concentrische wijze en is tevens star verbonden met het werktuigaandrijforgaan dat in deze uitvoeringsvorm losmakelijke, althans verwisselbaar is verbonden door middel van een losmakelijke snelkoppeling van het werktuigaandrijforgaan met een hierop aangrijpend ontvangstorgaan 65 van het werktuig. Binnen het werktuig is het op het werktuigaandrijforgaan verbonden ontvangstorgaan mechanisch krachtoverbrengend gekoppeld met de verbindingselementen welke in verbinding staan met schaarbladen 51, 52 waardoor een lineaire beweging van het lineair gangbaar aandrijflichaam 40 in de richting van het werktuig 50 resulteert in een naar elkaar toe bewegen van het eerste en tweede schaarblad 51, 52 welke roteren rond de rotatie-as welke gevormd wordt door rotatiespil 55. Deze rotatiespil heeft tevens een bevestigende werking zodat de schaarbladen met het werktuig verbonden zijn.

In figuren 2A-D zijn tevens het oplaadbare accupack 60 getoond welke functioneert als elektrische voeding voor elektromotor 22. Binnen dit accupack 60 is een serie oplaadbare accucellen of batterijen 61 opgenomen. In dit uitvoeringsvoorbeeld is accupack 60 verwisselbaar aangebracht in het reddingsgereedschap 10 zodanig dat het accupack kan worden geladen op een externe niet getoonde lader en bij inzet van het reddingsgereedschap worden verbonden met het reddingsgereedschap. Het lineair gangbaar aandrijflichaam 40 omsluit de roteerbare schroefspindel 30 en omvat enkele om de schroefspindel 30 in rollend contact hiermee aangebrachte planeetrollen 41. Door middel van ingrijpingsmiddelen op de planeetrollen 41 in samenwerking met de helixvormige schroefdraad welke op de schroefspindel 30 is aangebracht zal een rotatie van de spindel 30 worden omgezet in een axiale rotatie van de planeetrollen 41 welke tevens door de helixvorm van de schroefspindel 30 een lineaire verplaatsing ondergaan. De planeetrollen 41 zijn tweezijdig ingesloten door flenzen waarin de planeetrollen roteerbaar zijn opgehangen. In deze uitvoeringsvorm zijn tevens vertandingen aan de planeetrollen 41 aangebracht welke ingrijpen in een hierin aangrijpende vertanding aan de binnenzijde van de behuizing van het lineair gangbaar aandrijflichaam 40. Hierdoor wordt op gebruikelijke wijze een zogenaamde moer gevormd rond de axiaal roteerbare schroefspindel 30 in een planeetrolschroefspindel-mechanisme. Zoals in de detailweergave van figuur 2C duidelijk is aangegeven is de laatste trap van de planeettandwiel overbrenging van de vertragende mechanische overbrenging 23 aan de zijde van de spindel 30 verbonden met de lagerflens van het daaraan grenzende axiaallager 25 en zijn tevens naaldlagers 31opgenomen ter opname van radiale belastingen. De uitkomende aangedreven as van de vertragende mechanische overbrenging 23 is verbonden aan de axiaal roteerbare spindel 30. Door middel van de verwisselbaar uitgevoerde koppelingsmiddelen tussen reddingsgereedschap en werktuig is een werktuig eenvoudig te verwisselen. Zo kan door middel van het aanbrengen van een ander werktuig bijvoorbeeld het uitvoeringsvoorbeeld zoals getoond in figuren 3 en 4 verkregen worden. Figuur 2D toont een verdere detailweergave van het in Figuur 2C aangegeven gebied D, meer specifiek een detail van het naaldlager 31. Ter opname van radiaal gerichte krachten is een naaldlager 31 opgenomen, omvattende een veelvoud aan naaldelementen ter lagering van de axiaal roteerbare spindel ten opzichte van de lagerflenzen welke in verbinding staan met de de axiaallagers 25, 26. Onder belasting van het gereedschap is het mogelijk dat de lagerflenzen een verbuiging vertonen. Om deze verbuiging op te kunnen vangen en niet ten koste te laten gaan van de radiale lagering, zijn naaldelementen voorzien welke een eerste zone omvatten waarin de naaldelementen in rollend opgesloten contact zijn met de gelagerde elementen en een tweede zone omvattende een spleet 32 waarin het naaldelement 31 elastisch kan verbuigen indien de lagerflenzen verbuigen.

In Figuur 3A is een vooraanzicht weergegeven van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap voorzien van een ramwerktuig 110 volgens de uitvinding. Daar deze resulterende ram zowel aan voor- als achterzijde een kracht uitoefent is het handvat 111 en bediening 121 haaks op de lengterichting geplaatst. Het voorste handvat 120 op de behuizing 115 kan door een gebruiker worden gebruikt om het werktuig nauwkeurig te positioneren alvorens met bediening 121 het reddingsgereedschap in te schakelen. Na de operatie kan al dan niet in ingeschoven staat het reddingsgereedschap wederom worden opgepakt door middel van het voorste handvat 120. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is het reddingsgereedschap voorzien van een niet-beweegbaar achterste ramdeel 152. De elektromotor 122 drijft via de vertragende transmissie 123 de schroefspindel 130 aan welke in een axiaallagerstel is opgenomen bestaande uit twee axiaallagers 125, 126. In dit uitvoeringsvoorbeeld is gekozen om de elektromotor 122 als aandrijfbron in lijn te plaatsen met de lengteas van de spindel 130. In een ander niet getoond uitvoeringsvoorbeeld is voor een haakse plaatsing gekozen waarbij de aandrijfbron in het verlengde van het achterste handvat 111 is aangebracht en via een haakse overbrenging een rotatie overbrengt naar de schroefspindel. De ram is voorzien van een onlosmakelijk opgenomen voedingsbron 160, welke meerdere accucellen 161 omvat. De oplaadbare accucellen worden opgeladen door middel van een extern niet weergegeven laadstation welke via een geleidende kabel met connector kan worden verbonden met de accucellen. In een andere niet getoonde uitvoeringsvorm is deze voedingsbron verwisselbaar opgenomen, in analogie met de eerder beschreven en in Figuren 2A-D weergegeven uitvoeringsvorm.

Het lineair gangbare aandrijflichaam 140 is in Figuur 3C in doorsnede weergegeven in een uiterste positie, waardoor het ramwerktuig 150 een volledig uitgeschoven oriëntatie heeft aangenomen. Door het voorste ramdeel 151 en het achterste ramdeel 152 onder druk van het lineair gangbare aandrijflichaam uit elkaar te bewegen kan een constructie worden gestabiliseerd dan wel kunnen twee elementen uit elkaar geduwd worden ten einde een doorgang te creëren.

Deze in Figuren 2A-D weergegeven uitvoeringsvorm omvat een spindel met daarop aangebracht een trapeziumvormig schroefdraad in meervoudige helixvorm. Deze schroefdraad interacteert met een zogenaamde vaste moer, dat wil zeggen een lineair gangbaar aandrijflichaam dat is ingericht om de trapeziumvormige schroefdraad van de spindel te ontvangen. In deze uitvoeringsvorm zijn geen planeetrollen voorzien, maar wordt de rotatie van de spindel direct door de vaste moer omgezet in een lineaire translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam.

In een alternatieve (niet getoonde) uitvoeringsvorm s tevens een trommelrem mechanisme voorzien, welke voorkomt dat een ramwerktuig onder druk van externe belasting op de ramdelen ongewenst terug naar elkaar bewegen. Deze rem kan worden bediend door middel van het roteren van het achterste handvat.

In Figuur 4A-C is een uitvoeringsvoorbeeld getoond van een reddingsgereedschap volgens de uitvinding voorzien van een verwisselbaar hierop aangebracht spreiderwerktuig 250. Dit spreiderwerktuig 250 omvat een eerste spreiderarm 251 en tweede spreiderarm 252 welke door middel van de lineaire aandrijving kunnen worden geactueerd tot een uit elkaar bewegende gang ter spreiding van een constructie ten einde een betere toegang te verkrijgen tijdens een reddingsoperatie. Het zal duidelijk zijn dat een omgekeerde gang van het lineair gangbare aandrijflichaam 240 voorzien van planeetrollen 241 door middel van de omkering van de rotatierichting van de elektromotor 223 zal resulteren in een naar elkaar toe bewegende beweging van de spreider 250. De bediening 221 is voorzien op het achterste handvat 211 waarmee tevens de mechanische reminrichting kan worden bediend door een rotatie van handvat 211. De schroefspindel 230 is roteerbaar opgehangen in een axiaallagerstel voorzien van axiaallagers 225, 226. In dwarsdoorsnede zoals getoond in Figuur 4C is het lineair gangbaar aandrijflichaam getoond in een uiterste ingeschoven positie waardoor de spreider 250 een gesloten oriëntatie heeft aangenomen waarbij de spreiderarmen 251, 252 tegen elkaar zitten. De spreiderarmen 251, 252 zijn voorzien van vertandingen aan de buitenzijde zodanig dat bij een object voldoende weerstand ondervindt bij uit elkaar bewegende operatie van de spreider. Het spreiderwerktuig 250 en reddingsgereedschap zijn voorzien van elementen 275 en 276 ter verwisselbare opname van het werktuig in het reddingsgereedschap.

In Figuur 5A wordt een schematische perspectivische exploded-view weergave van een harde koppeling tussen de vertragende mechanische overbrenging en de hierdoor aangedreven axiaal roteerbare spindel van een van een uitvoeringsvoorbeeld van een reddingsgereedschap volgens de uitvinding getoond. Een gedeelte van de vertragende mechanische overbrenging 23 is getoond waarbij de uitgaande as van de vertragende mechanische overbrenging wordt gekoppeld aan stervormig nokorgaan 75. In deze uitvoeringsvorm zijn een viertal nokken voorzien, maar in alternatieve niet getoonde uitvoeringsvormen zijn ook nokorganen voorzien met een ander aantal nokken. De nokken zijn voorzien van verbindingsgaten 76 ter opname van verbindingspinnen 74 waarmee de uitgaande as van de vertragende mechanische overbrenging krachtoverbrengend wordt gekoppeld met het nokorgaan 75. In de overliggende lagerflens van het axiaallagersamenstel waarmee de axiaal roteerbare spindel 30 is verbonden is een in hoofdzaak stervormige uitsparing 85 ter opname van het nokorgaan 75 voorzien welke uitsparing in tangentiële richting ruimer is dan de grootte van het nokorgaan om zo te voorzien dat de aandrijfbron enkele omwentelingen maakt voordat het nokorgaan tegen de wanden 86, 87 van de uitsparing aan beweegt waarmee de krachtoverbrengende koppeling tussen aandrijfbron en axiaal roteerbare spindel 30 tot stand gebracht wordt.

In Figuur 5B is getoond hoe het nokorgaan 75 in de ruimere uitsparing 85 is opgenomen en in tangentiële richting rotatievrijheid heeft waardoor het nokorgaan 75 enige hoekverdraaiing kan maken van wand 87 naar wand 86 alvorens een krachtoverbrengende koppeling tot stand gebracht wordt tussen de aandrijfbron, via de vertragende mechanische overbrenging naar de axiaal roteerbare spindel 30. Door de tussenkomst van de vertragende mechanische overbrenging kan de aandrijfbron hierdoor enkele omwentelingen maken voordat de afstand die het nokorgaan 75 in tangentiële richting heeft is afgelegd. Daarmee heeft de aandrijfbron de gelegenheid om tot een zeker toerental te komen alvorens het koppel overgebracht wordt op de axiaal roteerbare spindel 30. In een alternatieve niet getoonde uitvoeringsvorm wordt het nokorgaan niet in een uitsparing gebracht zoals hierboven beschreven maar zijn additionele ontvangstnokken voorzien welke zijn gekoppeld met de lagerflens en waarbij de afstand tussen de ontvangstnokken in tangentiële richting groter dan de grootte van het nokorgaan.

In een alternatieve niet getoonde uitvoeringsvorm is de koppeling vormgegeven als een slipkoppeling welke slipkoppeling op op zichzelf bekende wijze de aandrijfbron koppelt aan de spindel. In deze alternatieve uitvoeringsvorm is de koppeling gepositioneerd tussen de aandrijfbron en de vertragende mechanische overbrenging, zodanig dat de aandrijfbron op een zeker toerental kan komen alvorens het koppel wordt overgebracht van de aandrijfbron op de axiaal roteerbare spindel.

Ter voorkoming van beschadigingen aan de schroef, in alle voorgaande uitvoeringsvoorbeelden, geniet het de voorkeur om het lineair gangbaar aandrijflichaam niet onder belasting in aanraking te laten komen met een lagerflens van het axiaallagersamenstel ter voorkoming van lagerbeschadigingen en zelfs ter voorkoming van het vastlopen van het gehele reddingsgereedschap. Hiertoe is een stopmechanisme voorzien welke kan worden voorzien in een reddingsgereedschap volgens de uitvinding. Dit stopmechanisme kan optioneel een eindaanslag omvatten ter plaatse van de schroefspindel. In de uitvoeringsvoorbeelden zoals getoond in deze aanvrage omvat het stopmechanisme echter een eindstop in het, al dan niet verwisselbare, werktuig. Deze eindstop omvat een nok welke het werktuigaandrijforgaan in translatierichting beperkt ten einde de beweging van het lineair gangbare aandrijflichaam te beperken zodanig dat dit lineair gangbaar aandrijflichaam in operatie niet tot aan de lagerflens van het axiaallagerstel beweegt. Doordat de bewegingsvrijheid van het lineair gangbaar aandrijflichaam wordt beperkt ter plaatse van het werktuig en niet (slechts) ter plaatse van de spindel kan de constructie van dit stopmechanisme minder complex worden uitgevoerd terwijl beschadigingen aan de constructie worden voorkomen.

Hoewel de uitvinding aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden nader werd toegelicht, moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins beperkt is. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo is het al dan niet haaks plaatsen van het achterste handvat in elk getoond uitvoeringsvoorbeeld uitwisselbaar. Het al dan niet losneembaar zijn van de elektrische voeding is evenzo vrij te kiezen in alle getoonde uitvoeringsvoorbeelden.

Claims

1. Reddingsgereedschap omvattende een binnen een behuizing voorzien aandrijfsysteem ingericht en geschikt voor het actueren van een lineaire verplaatsing van een werktuigaandrijforgaan, met het kenmerk dat het aandrijfsysteem axiaal roteerbaar is verbonden met een rotatie-as van een bekrachtigbare aandrijfbron, waarbij de rotatie-as van de bekrachtigbare aandrijfbron krachtoverbrengend is gekoppeld met een axiaal roteerbare spindel, waarbij de axiaal roteerbare spindel door middel van een axiaallagersamenstel roteerbaar verbonden is met de behuizing en waarbij het lineair gangbaar aandrijflichaam krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel en aan het werktuigaandrijforgaan en ingericht en geschikt is voor het omzetten van een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel in een lineaire translatie van het lineair gangbaar aandrijflichaam.

2. Reddingsgereedschap volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het lineair gangbaar aandrijflichaam een planeetrolspindelmechanisme omvat, waarbij tenminste één planeetrol is voorzien binnen het lineair gangbaar aandrijflichaam, welke tenminste één planeetrol axiaal roteerbaar is opgehangen in rollend contact met de axiaal roteerbare spindel binnen het lineair gangbaar aandrijflichaam.

3. Reddingsgereedschap volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de tenminste één planeetrol en axiaal roteerbare spindel aan de omtrek in elkaar ingrijpende ingrijpingsmiddelen omvat, waarbij de ingrijpingsmiddelen een schroefdraad omvat, welke schroefdraad helixvormig is aangebracht of gevormd en een in hoofdzaak haakse tophoek omvat.

4. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het axiaallagersamenstel een eerste lagerflens omvat naburig aan de axiaal roteerbare spindel en een tweede lagerflens, waarbij tussen de eerste lagerflens en de tweede lagerflens roteerbare lagerelementen zijn opgenomen, zodanig dat, in operatie, axiaal doorgevoerde krachten van de axiaal roteerbare spindel worden opgenomen.

5. Reddingsgereedschap volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het axiaallagersamenstel een derde lagerflens omvat, waarbij tussen de tweede lagerflens en de derde lagerflens roteerbare lagerelementen zijn opgenomen, waarbij de derde lagerflens in hoofdzaak evenwijdig is geplaatst ten opzichte van de tweede lagerflens.

6. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 4-5, met het kenmerk dat de binnen het axiaallagersamenstel voorziene roteerbare lagerelementen, zodanig zijn aangebracht dat een rotatierichting wordt aangenomen rond een rotatie-as welke in hoofdzaak haaks op de axiale rotatie-as van de axiaal roteerbare spindel staat.

7. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 4-6, met het kenmerk dat de axiaal roteerbare spindel roteerbaar is verbonden met een radiaallager ter opname van radiaal op de rotatie-as doorgevoerde krachten.

8. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de bekrachtigbare aandrijfbron een elektrisch bekrachtigbare motor omvat.

9. Reddingsgereedschap volgens conclusie 8, met het kenmerk dat een elektrische voedingsbron is voorzien, welke elektrische voedingsbron ingericht en geschikt is de elektrisch bekrachtigbare motor elektrisch te bekrachtigen.

10. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rotatie-as van de bekrachtigbare aandrijfbron krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel via een vertragende mechanische overbrenging.

11. Reddingsgereedschap volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de vertragende mechanische overbrenging tenminste één planeetwiel mechanisme omvat, waarin een aangedreven tandwiel in een vertragende overbrenging ingrijpt op tenminste één daaromheen aangebracht planeettandwiel.

12. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 10 - 11, met het kenmerk dat de vertragende mechanische overbrenging roteerbaar is gekoppeld met het axiaallagersamenstel.

13. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een mechanische reminrichting is voorzien tussen spindel en bekrachtigbare aandrijfbron, welke mechanische reminrichting bekrachtigbaar is, in hoofdzaak ter voorkoming van een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel.

14. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 10 -12, met het kenmerk dat een mechanische reminrichting is voorzien tussen de vertragende mechanische overbrenging en bekrachtigbare aandrijfbron, welke mechanische reminrichting bekrachtigbaar is, zodanig dat een axiale rotatie van de axiaal roteerbare spindel in hoofdzaak wordt tegengewerkt.

15. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een koppeling is voorzien tussen de aandrijfbron en de axiaal roteerbare spindel.

16. Reddingsgereedschap volgens conclusie 15, met het kenmerk dat de koppeling een harde koppeling is en enerzijds krachtoverbrengend is gekoppeld met de uitgaande as van de vertragende mechanische overbrenging en anderzijds krachtoverbrengend is gekoppeld met de axiaal roteerbare spindel en waarbij de harde koppeling zodanig is vormgegeven dat de rotatie-as van de aandrijfbron in operatie enkele omwentelingen maakt alvorens de axiaal roteerbare spindel krachtoverbrengend wordt aangedreven.

17. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een holle drijfstang is voorzien welke aan een eerste zijde krachtoverbrengend is gekoppeld aan het lineair gangbaar aandrijflichaam en aan de tweede overstaande zijde is verbonden met het werktuigaandrijforgaan en waarbij de axiaal roteerbare spindel althans in hoofdzaak wordt omsloten door de holle drijfstang.

18. Reddingsgereedschap volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat een werktuig duurzaam mechanisch gekoppeld is met het werktuigaandrijforgaan.

19. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 1 -17, met het kenmerk dat een snelkoppelmechanisme is voorzien, zodanig dat een werktuig verwisselbaar opneembaar is, zodanig dat bij opname een krachtoverbrengende koppeling ontstaat tussen het werktuig en het werktuigaandrijforgaan.

20. Reddingsgereedschap volgens een der conclusies 18 -19, met het kenmerk dat het werktuig tenminste één van een schaar, spreider en ram omvat.

21. Werktuig geschikt en ingericht ter verwisselbare opname in het reddingsgereedschap volgens conclusie 19.