JP6684692B2 - 無励磁作動ブレーキ - Google Patents
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Description
特許文献2による無励磁作動ブレーキでも、ハウジングの側壁周辺に解放レバーを揺動させるために比較的大きなスペースが必要となる。
本発明の課題は、ブレーキ作用の対象となる回転軸の軸方向の両側におけるスペースの確保が困難であっても、容易に人為的にブレーキ解放可能な無励磁作動ブレーキを提供することである。
さらに、左右の後輪12の速度を互いに異ならせることで、車体10を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪12のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪12を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪12を互いに逆方向に駆動することで、車体10を左右の後輪12のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。左右一対の前輪11は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪12の駆動による走行方向に応じて向きが修正される。電動モータ30に対する変速操作は左右一対の変速レバー17によって行われる。変速レバー17を前後中立位置に保持すると電動モータ30が中立停止状態となり、変速レバー17を中立位置から前方に操作することで前進変速が実現し、後方に操作することで後進変速が実現する。
(2)上述した実施形態では、ブレーキハウジング51は、モータハウジング31の一部とトランスミッションハウジング41の一部を兼用していたが、独自にハウジングを形成し、ブレーキハウジング51及びトランスミッションハウジング41と連結する構成を採用してもよい。
(3)上述した実施形態では、変位変換カム機構は、径方向変位部材61に形成された傾斜面(円錐面)と当該傾斜面に接当する軸方向変位部材60の周縁から構成された。これに代えて、軸方向変位部材60に傾斜面を形成してもよいし、径方向変位部材61と軸方向変位部材60の両方に傾斜面を形成してもよい。
31 :モータハウジング
40 :トランスミッション
41 :トランスミッションハウジング
50 :回転軸
51 :ブレーキハウジング
52 :スリーブカップリング
53 :固定コア
531 :電磁コイル
532 :ブレーキバネ
54 :アーマチャ
55 :ブレーキディスク
56 :保持板
561 :貫通孔
57 :連結ロッド
60 :軸方向変位部材
601 :リング板部
602 :押圧ロッド
61 :径方向変位部材
611 :本体部
612 :円錐体部
62 :人為操作部
620 :雌ねじ部
63 :ねじ受け台
Claims (3)
- 回転軸を回転可能に収納するハウジングと、
前記回転軸に相対回転不能に連結されたブレーキディスクと、
前記回転軸の軸方向に沿って移動可能に配置されたアーマチャと、
バネ付勢力によって前記アーマチャを前記ブレーキディスクに押し付けるブレーキバネと、
電磁力によって前記アーマチャを前記ブレーキディスクから離脱させる電磁コイルと、
前記回転軸の軸方向に沿って変位することによって前記アーマチャを前記ブレーキディスクから離脱させる軸方向変位部材と、
前記回転軸の径方向に沿って変位することによって前記軸方向変位部材を前記回転軸の軸方向に沿って変位させる径方向変位部材と、
前記ハウジングの前記径方向外側からの操作変位によって、前記径方向変位部材を前記径方向に沿って変位させる人為操作部と、
前記軸方向変位部材と前記径方向変位部材との接当領域に形成された、前記径方向変位部材の径方向変位を前記軸方向変位部材の軸方向変位に変換する変位変換カム機構と、を備え、
前記変位変換カム機構は、前記径方向変位部材の先端に設けられた傾斜面と、前記軸方向変位部材に形成されるとともに前記傾斜面に接当するフォロア部とからなり、前記軸方向変位部材の軸方向先端は前記アーマチャに接当する無励磁作動ブレーキ。 - 前記径方向変位部材はねじ棒の本体部であり、前記人為操作部は前記ねじ棒の頭部であり、前記本体部は前記ハウジングに設けられた雌ねじ部を通じて前記ハウジングを貫通している請求項1に記載の無励磁作動ブレーキ。
- 請求項1または2に記載の無励磁作動ブレーキを備えた動力伝達機構であって、
前記無励磁作動ブレーキは、電動モータとトランスミッションとの間に介装され、前記ハウジングは、前記電動モータのモータハウジングまたは前記トランスミッションのトランスミッションハウジングの一部である動力伝達機構。
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