NL2008407C2 - MONITORING DEVICE FOR MONITORING A WORK AREA, A LOADING SYSTEM AND A VEHICLE PROVIDED THEREOF, AND A METHOD THEREOF. - Google Patents

Description

Bewakingsinrichting voor het bewaken van een werkgebied, een beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor 5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een bewakingsinrichting waarmee een werkgebied van een beladingsysteem afschermbaar is. Een dergelijk beladingsysteem wordt in het bijzonder gebruikt voor het ledigen van houders, zoals containers.Monitoring device for monitoring a working area, a loading system and vehicle provided therewith, and method thereof. The present invention relates to a monitoring device with which a working area of a loading system can be shielded. Such a loading system is used in particular for emptying containers, such as containers.

10 In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met een beladingsysteem geledigd door deze met een laadstoel te heffen en in een opening van een verzamelaar te ledigen. In de praktijk zijn deze beladingsystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een 15 vuilnisauto. Het hefmechanisme voor het aangrijpen van de container verzorgt een rotatiebeweging van de container ten behoeve van het ledigen. Tijdens deze lediging doorloopt de houder een werkgebied. Met name bij het neerzetten van lege containers kunnen gevaarlijke situaties ontstaan indien 20 iemand, bijvoorbeeld de bedienende persoon, zich in dit werkgebied begeeft of bevindt. Ook kan schade ontstaan aan objecten en/of aan het beladingsysteem indien objecten en/of personen zich in dit werkgebied begeven of bevinden tijdens in het bijzonder een neerwaartse beweging van de laadstoel.In practice, containers, such as waste containers, are emptied with a loading system by lifting them with a loading chair and emptying them into an opening of a collector. In practice, these loading systems are often provided at the rear of a garbage truck. The lifting mechanism for engaging the container provides a rotational movement of the container for the purpose of emptying. During this emptying, the holder goes through a working area. Particularly when placing empty containers, dangerous situations may arise if someone, for example the operator, moves or is in this working area. Damage may also occur to objects and / or to the loading system if objects and / or persons enter or are present in this working area during, in particular, a downward movement of the loading seat.

25 Uit de praktijk zijn systemen bekend waarbij de laadstoel aan de onderzijde of achterzijde is voorzien van beveiligers in de vorm van een sensor of een stang die mee roteert tijdens de hefbeweging. Een hierbij optredend probleem is de schade die optreedt aan deze elementen 30 tijdens het gebruik. Voorts wordt een relatief complexe configuratie vereist door de vele bewegende delen waardoor de afmetingen van de laadstoel, met name in diepterichting, toenemen.Systems are known from practice in which the loading chair is provided on its underside or rear with safety devices in the form of a sensor or a rod that rotates with it during the lifting movement. A problem occurring here is the damage that occurs to these elements 30 during use. Furthermore, a relatively complex configuration is required by the many moving parts, whereby the dimensions of the loading chair, in particular in the depth direction, increase.

22

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een alternatieve en verbeterde afscherming van een werkgebied van een beladingsysteem waarmee bovengenoemde nadelen worden opgeheven of ten minste verminderd.The present invention has for its object to provide an alternative and improved shielding of a working area of a loading system with which the above-mentioned disadvantages are eliminated or at least reduced.

5 Dit doel wordt bereikt met de bewakingsinrichting volgens de vinding voor het bewaken van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, de inrichting omvattende: 10 - een sensor voor het detecteren van de houder en/of objecten in een bewakingsgebied; - koppelmiddelen voor het koppelen van de sensor aan een zijwaartse afscherming, waarbij de sensor in gebruik vast is opgesteld.This object is achieved with the monitoring device according to the invention for monitoring a working area of a loading system provided with at least one loading chair for emptying a holder in a collector, the device comprising: - a sensor for detecting the holder and / or objects in a surveillance area; - coupling means for coupling the sensor to a lateral shield, wherein the sensor is fixedly arranged in use.

15 Door het voorzien van een sensor aan de zijwaartse afscherming van het beladingsysteem wordt een vast bewakingsgebied gerealiseerd. Hiermee wordt letsel en schade voorkomen, zowel aan de laadstoel als ook aan personen en/of objecten. Het bewakingsgebied is bij voorkeur onafhankelijk 20 van het werkgebied instelbaar. Het werkgebied van het beladingsysteem wordt bepaald door de beweging van de laadstoel met de houder. Het werkgebied wordt hierbij gedefinieerd door de hefbeweging en daalbeweging van de laadstoel met houder.By providing a sensor on the side shield of the loading system, a fixed monitoring area is realized. This prevents injury and damage, both to the loading chair and to people and / or objects. The monitoring area is preferably adjustable independently of the operating area. The working area of the loading system is determined by the movement of the loading seat with the holder. The working area is defined here by the lifting and lowering movement of the loading seat with holder.

25 Het bewakingsgebied wordt bepaald door de ruimte die door de sensor bewaakt wordt. De sensor is met koppelmiddelen aangebracht aan de zijwaartse afscherming van het beladingsysteem. In gebruik is de sensor in een vaste positie opgesteld en wordt bij voorkeur een vast 30 bewakingsgebied ingesteld onder meer afhankelijk van type beladingsysteem en het type te ledigen houders, bijvoorbeeld tweewiels of vierwiels containers. Door het voorzien van de sensor aan de zijwaartse afscherming wordt een geïntegreerde 3 beveiliging verkregen waarbij de bewakingsinrichting onderdeel uitmaakt van het gehele beladingsysteem. De zijwaartse afscherming voorkomt hierbij dat personen en/of objecten vanaf de zijkant van het beladingsysteem in het 5 werkgebied komen. Met het instellen van het bewakingsgebied wordt voorkomen dat tijdens het ledigen van een houder personen en/of objecten vanaf de achterzijde van het beladingsysteem in het werkgebied komen, derhalve een achterwaartse afscherming. Hiermee wordt een gehele 10 afscherming van het werkgebied gerealiseerd.The monitoring area is determined by the space that is monitored by the sensor. The sensor is arranged with coupling means on the side shield of the loading system. In use, the sensor is arranged in a fixed position and a fixed monitoring area is preferably set, inter alia depending on the type of loading system and the type of containers to be emptied, for example two-wheeled or four-wheeled containers. By providing the sensor on the side shield, an integrated protection is obtained in which the monitoring device forms part of the entire loading system. The lateral shielding hereby prevents persons and / or objects from entering the working area from the side of the loading system. Setting the monitoring area prevents persons and / or objects from entering the working area from the rear of the loading system during the emptying of a container, therefore a rearward shielding. A complete shielding of the working area is hereby realized.

Door in gebruik een vaste opstelling van de sensor te hanteren, worden loze meldingen tegengegaan. Dergelijke loze meldingen ontstaan bijvoorbeeld indien de sensor is gepositioneerd aan de laadstoel en daarmee meebeweegt met de 15 laadstoel tijdens het ledigen van een houder in het werkgebied daarvan. Bij het neerzetten wordt onder meer een ondergrond gedetecteerd en er dient derhalve onderscheid gemaakt te worden tussen de reguliere ondergrond en eventuele objecten die zich daarop bevinden. Hiervoor zijn 20 veelal additionele componenten vereist. Door de vaste opstelling volgens de vinding kunnen dergelijke loze meldingen en/of additioneel benodigde sensoren worden vermeden. Door de vaste opstelling van de sensor in of aan de zijwaartse afscherming worden tevens loze meldingen door 25 weersinvloeden, bijvoorbeeld regen en sneeuw, tegengegaan. Dit kan zelfs verder worden tegengegaan door met de sensor bijvoorbeeld het stoppen van de beweging van de laadstoel pas tegen te gaan nadat een relatief klein aantal, maar wel meer dan één, reflecties, of ander signaal als indicatie van 30 een object in het bewakingsgebied, is verkregen. Hiermee wordt vermeden dat bijvoorbeeld één sneeuwvlok de beweging van de laadstoel onnodig stopt.By using a fixed arrangement of the sensor in use, empty messages are prevented. Such empty messages arise, for example, if the sensor is positioned on the loading seat and thereby moves with the loading seat during the emptying of a holder in its working area. During the installation, a substrate is detected, among other things, and a distinction must therefore be made between the regular substrate and any objects on it. This usually requires 20 additional components. By the fixed arrangement according to the invention, such empty reports and / or additionally required sensors can be avoided. The fixed arrangement of the sensor in or on the side shield also prevents false reports due to weather influences, for example rain and snow. This can be counteracted even further by only stopping the movement of the loading chair with the sensor, for example, after a relatively small number, but more than one, of reflections, or other signal as an indication of an object in the surveillance area, is received. This avoids, for example, one snowflake unnecessarily stopping the movement of the loading chair.

44

Bij voorkeur overlapt het bewakingsgebied van de sensor ten minste een doorsnede van het werkgebied. Een dergelijke doorsnede bevindt zich bij voorkeur in het in hoofdzaak horizontale vlak in hoofdzaak parallel aan de 5 ondergrond. Hiermee wordt bewerkstelligd dat op ten minste een specifieke hoogte, of een zeker hoogtebereik, een bewaking wordt gerealiseerd met de opgestelde sensor volgens de vinding. In dit bewakingsgebied wordt een object en/of persoon opgemerkt tijdens een gewenste beweging van de 10 laadstoel met houder tijdens het ledigen en neerzetten daarvan. Op deze wijze wordt vermeden dat personen en/of objecten zich in het werkgebied kunnen bevinden en geraakt kunnen worden door de container en/of laadstoel.Preferably, the monitoring area of the sensor overlaps at least one cross-section of the working area. Such a cross-section is preferably located in the substantially horizontal plane substantially parallel to the substrate. Hereby it is achieved that at least a specific height, or a certain height range, a surveillance is realized with the installed sensor according to the invention. In this surveillance area an object and / or person is noticed during a desired movement of the loading chair with holder during emptying and depositing thereof. In this way it is avoided that people and / or objects can be in the work area and be hit by the container and / or loading chair.

Een bijkomend voordeel van een vast opgestelde 15 sensor is dat deze op robuuste wijze bevestigd kan worden aan, of geheel of gedeeltelijk in, de zijwaartse afscherming zodanig dat schade aan de sensor vermeden kan worden.An additional advantage of a permanently arranged sensor is that it can be attached in a robust manner to, or wholly or partially in, the lateral shielding in such a way that damage to the sensor can be avoided.

Hiertoe wordt de zijwaartse afscherming van het beladingsysteem bij voorkeur voorzien van een uitsparing.To this end, the lateral shielding of the loading system is preferably provided with a recess.

20 Bijkomend wordt vermeden dat vuil of weersinvloeden het bewakingsgebied van de sensor op significante wijze verstoren. Hiermee wordt een robuust systeem verkregen.Additionally, dirt or weather influences are prevented from significantly disrupting the monitoring area of the sensor. A robust system is hereby obtained.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de zijwaartse afscherming 25 voorzien van scharniermiddelen voor het bewegen van de zijwaartse afscherming van een werkpositie naar een transportpositie.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the side shield 25 is provided with hinge means for moving the side shield from a working position to a transport position.

Door de zijwaartse afscherming met behulp van de scharniermiddelen te kunnen bewegen van een zijwaartse 30 gebruikspositie voor afscherming van het werkgebied naar een transportpositie waarbij de zijwaartse afscherming met de lengterichting ligt tegen de achterzijde van het beladingsysteem, dat wil zeggen in dwarsrichting van het 5 voertuig voorzien van een bewakingsinrichting volgens de uitvinding, wordt een dergelijk voertuig in lengte ingekort. Dit maakt het manoeuvreren van een dergelijk voertuig eenvoudiger en voorkomt schade aan de zijwaartse afscherming 5 en/of de sensor van de bewakingsinrichting.By being able to move the lateral shielding with the aid of the hinge means from a lateral position of use for shielding the working area to a transport position in which the lateral shielding lies longitudinally against the rear of the loading system, i.e. provided in the transverse direction of the vehicle of a monitoring device according to the invention, such a vehicle is shortened in length. This makes maneuvering of such a vehicle easier and prevents damage to the side shield 5 and / or the sensor of the monitoring device.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de inrichting instelmiddelen voor het afstemmen van de sensor op het bewakingsgebied.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the device comprises adjustment means for adjusting the sensor to the monitoring area.

Het gewenste bewakingsgebied wordt onder meer 10 bepaald door het te hanteren type houder. Zo kan bijvoorbeeld sprake zijn van zogeheten tweewielcontainers of vierwielcontainers. Dergelijke tweewielcontainers worden veelal met een enkele laadstoel opgepakt, terwijl vierwielcontainers bijvoorbeeld met twee laadstoelen 15 gelijktijdig worden opgepakt. De instelmiddelen verzorgen een overeenkomstig bewakingsgebied. Bij voorkeur worden de instelmiddelen op automatische wijze ingesteld vanuit de besturing zodra daarin een keuze wordt gemaakt voor een ander type houder.The desired monitoring area is determined inter alia by the type of container to be handled. For example, there may be so-called two-wheel containers or four-wheel containers. Such two-wheel containers are usually picked up with a single loading seat, while four-wheel containers, for example with two loading seats, are picked up simultaneously. The setting means provide a corresponding surveillance area. The adjusting means are preferably adjusted automatically from the control as soon as a choice is made for a different type of holder.

20 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de zijwaartse afscherming voorzien van een inwendig kanaal zodanig dat bekabeling van de sensor hierin opneembaar is.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the side shield is provided with an internal channel such that wiring of the sensor can be accommodated therein.

Door het voorzien van een inwendig kanaal kan de 25 bekabeling op eenvoudige wijze worden weggewerkt in de zijwaartse afscherming. Op deze wijze wordt vermeden dat dergelijke bekabeling verstorend werkt voor het beladingsysteem, bijvoorbeeld doordat een laadstoel met houder achter deze bekabeling haakt. Bijkomend wordt de 30 sensor bij voorkeur opgenomen in een uitsparing aangebracht in de zijwaartse afscherming zoals voorgaand besproken. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de sensor wordt afgeschermd en op robuuste wijze kan worden voorzien. Hiermee wordt het 6 risico op beschadiging tegengegaan. Bijkomend wordt hiermee het effect van weersinvloeden verminderd op de werking van de sensor.By providing an internal channel, the cabling can be concealed in a simple manner in the lateral shield. In this way, such cabling is prevented from disrupting the loading system, for example in that a loading chair with holder hooks behind this cabling. Additionally, the sensor is preferably included in a recess provided in the side shield as discussed previously. This ensures that the sensor is shielded and can be provided in a robust manner. This counteracts the risk of damage. Additionally, this reduces the effect of weather influences on the sensor operation.

De zijwaartse afscherming wordt bij voorkeur via 5 spuitgieten of rotatiegieten vervaardigd. Het is gebleken dat hiermee op relatief eenvoudige wijze de gewenste uitsparingen en kanalen voorzien kunnen worden. Bijkomend wordt hiermee een lichtgewicht afscherming gerealiseerd, zodanig dat het totale gewicht van het beladingsysteem niet 10 onnodig wordt verhoogd en bijvoorbeeld meer afval kan worden meegenomen in een voertuig voorzien van een bewakingsinrichting volgens de vinding.The lateral shielding is preferably made via injection molding or rotational molding. It has been found that with this the desired recesses and channels can be provided in a relatively simple manner. In addition, a lightweight shielding is hereby realized, such that the total weight of the loading system is not unnecessarily increased and, for example, more waste can be carried in a vehicle provided with a monitoring device according to the invention.

Bij voorkeur betreft de sensor een ultrasone sensor. Het is gebleken dat hiermee een robuust 15 bewakingsgebied ingesteld kan worden.The sensor preferably relates to an ultrasonic sensor. It has been found that a robust monitoring area can be set with this.

In een verder voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de inrichting een alarmering.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the device comprises an alarm.

Door het voorzien van een alarmering kan op basis 20 van het sensorsignaal aangevend dat een persoon of object is gedetecteerd in het bewakingsgebied worden besloten de beweging van de laadstoel met de houder stop te zetten. Dit wordt bij voorkeur automatisch uitgevoerd, hoewel ook een handmatige actie mogelijk is. Bij voorkeur wordt deze 25 automatische stopzetting van de beweging van de laadstoel gecombineerd met een indicatie naar de bedienende persoon zodat deze weet dat er een storing is of is geweest. Een dergelijke gebeurtenis wordt bij voorkeur tevens opgeslagen in een datalogger.By providing an alarm, it can be decided on the basis of the sensor signal that a person or object has been detected in the monitoring area to stop the movement of the loading seat with the holder. This is preferably carried out automatically, although manual action is also possible. Preferably, this automatic stop of the movement of the loading seat is combined with an indication to the operator so that he knows that there has been or has been a malfunction. Such an event is preferably also stored in a data logger.

30 Bij voorkeur worden deze acties ten aanzien van alarmering en datalogging gecoördineerd vanuit de automatische of halfautomatische besturing van het beladingsysteem waarin de bewakingsinrichting is voorzien.These alarm and data logging actions are preferably coordinated from the automatic or semi-automatic control of the loading system in which the monitoring device is provided.

77

Desgewenst kan een separate besturing worden voorzien. Het voordeel van een combinatie met de besturing van het beladingsysteem is dat bijvoorbeeld ook de instelmiddelen kunnen worden aangestuurd vanuit deze besturing.If required, a separate control can be provided. The advantage of a combination with the control of the loading system is that, for example, the adjusting means can also be controlled from this control.

5 Bij voorkeur is de bewakingsinrichting werkzaam verbonden met de besturing van het beladingsysteem en/of voorzien van een eigen besturing, waarbij tijdens een hefbeweging door de laadstoel of container de besturing wordt geactiveerd en een bewakingsgebied instelt. Tijdens de 10 beweging van het neerzetten van de houder met de laadstoel wordt het bewakingsgebied bij voorkeur op automatische wijze geïnactiveerd door de terugkerende laadstoel met houder.The monitoring device is preferably operatively connected to the control of the loading system and / or provided with its own control, wherein during a lifting movement through the loading chair or container the control is activated and sets a monitoring area. During the movement of depositing the holder with the loading seat, the monitoring area is preferably automatically deactivated by the returning loading seat with holder.

Door het type signaal kan de besturing onderscheid maken tussen een ongewenst object en/of persoon in het 15 bewakingsgebied versus de laadstoel met houder. Op deze wijze wordt een geheel automatische bewakingsinrichting volgens de vinding verkregen.Due to the type of signal, the control can distinguish between an undesired object and / or person in the surveillance area versus the loading chair with holder. In this way a fully automatic monitoring device according to the invention is obtained.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een beladingsysteem voorzien van een bewakingsinrichting zoals 20 bovenstaand beschreven als ook op een voertuig voorzien van een dergelijke bewakingsinrichting en/of beladingsysteem.The invention furthermore relates to a loading system provided with a monitoring device as described above, as well as to a vehicle provided with such a monitoring device and / or loading system.

Een dergelijk beladingsysteem en/of voertuig bieden dezelfde effecten en voordelen als genoemd voor de bewakingsinrichting.Such a loading system and / or vehicle offer the same effects and advantages as mentioned for the monitoring device.

25 De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het bewaken van een bewakingsgebied bij het met een beladingsysteem, voorzien van ten minste een laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder.The invention furthermore also relates to a method for monitoring a surveillance area when a container is emptied into a collector with a loading system provided with at least one loading seat.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en 30 voordelen als voorgaand beschreven voor een bewakingsinrichting, beladingsysteem en/of voertuig.Such a method offers the same effects and advantages as previously described for a monitoring device, loading system and / or vehicle.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van 8 voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht van een beladingsysteem met bewakingsinrichting volgens de vinding; 5 - figuur 2 een aanzicht van de sensor uit de bewakingsinrichting volgens de vinding; figuur 3 een aanzicht van de bewakingsinrichting in combinatie met het beladingsysteem uit figuur 1; en - figuur 4 een aanzicht van een voertuig voorzien van een 10 bewakingsinrichting volgens de vinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of 8 preferred embodiments thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a loading system with monitoring device according to the invention; Figure 2 shows a view of the sensor from the monitoring device according to the invention; figure 3 shows a view of the monitoring device in combination with the loading system of figure 1; and - figure 4 shows a view of a vehicle provided with a monitoring device according to the invention.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van verzamelaar 4 en beladingsysteem 6. Beladingsysteem 6 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een tweetal laadstoelen 8 waarmee een container 10 geledigd kan worden 15 in een opening 12 van verzamelaar 4. Tijdens het heffen en ledigen van container 10 definieert de beweging van container 10 een werkgebied 14 aan de achterzijde van beladingsysteem 6. Werkgebied 14 wordt begrensd door de maximale reikwijdte van container 10, gezien vanaf 20 beladingsysteem 6, tijdens de gehele beweging. Een persoon P fungeert bijvoorbeeld als bedienend persoon en bevindt zich bijvoorbeeld op een ondergrond 16. Om te voorkomen dat objecten of personen zich vanaf de zijkant in werkgebied 14 kunnen begeven, is een zijschot 18 voorzien. Zijschot 18 25 wordt verlengd met behulp van een zijwaartse afscherming 20 waarop bijvoorbeeld een markering 22 aangebracht kan worden. De besturing vindt plaats vanuit besturing 24. Sensor 26 dient om de positie van de laadstoel 8 te meten. Sensor 26 is hierbij werkzaam gekoppeld aan besturing 24.A refuse truck 2 (Figure 1) is provided with collector 4 and loading system 6. In the shown embodiment loading system 6 is provided with two loading seats 8 with which a container 10 can be emptied into an opening 12 of collector 4. During lifting and emptying of container 10, the movement of container 10 defines a working area 14 at the rear of loading system 6. Working area 14 is limited by the maximum reach of container 10, seen from loading system 6, during the entire movement. A person P, for example, functions as an operating person and is for example located on a surface 16. To prevent objects or persons from entering the working area 14 from the side, a side plate 18 is provided. Side partition 18 is extended with the aid of a side shield 20 on which, for example, a marking 22 can be applied. The control takes place from control 24. Sensor 26 serves to measure the position of the loading seat 8. Sensor 26 is thereby operatively coupled to control 24.

30 Bewakingsensor 28 (figuur 2) is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien in de verlengde zijwaartse afscherming 20 die is verbonden met het vast opgestelde zijschot 18. In de getoonde uitvoeringsvorm is zijwaartse 9 afscherming 20 van indicator 30 voorzien waarmee waarschuwingsignalen kunnen worden gegeven aan persoon P. In zijwaartse afscherming 20 is holle ruimte 32 voorzien waarin bekabeling kan worden aangebracht. Sensor 28 is voorzien in 5 een uitsparing in zijwaartse afscherming 20. Optioneel is een additionele uitsparing 34 voorzien waarin een additionele sensor (niet getoond) aangebracht kan worden. Voorts is in de getoonde uitvoeringsvorm zijwaartse afscherming 20 voorzien van een beschermingsrand 36 voor het 10 afschermen van sensor 28. Met behulp van scharnier 38 is zijwaartse afscherming 20 beweegbaar ten opzichte van zijschot 18 en kan bijvoorbeeld tijdens een transporttoestand worden geklapt naar beladingsysteem 6 toe. Tussen zijwaartse afscherming 20 en zijschot 18 is een kabel 15 40 voorzien voor het overbrengen van signalen.In the embodiment shown, monitoring sensor 28 (Fig. 2) is provided with the extended lateral shield 20 which is connected to the fixed side panel 18. In the embodiment shown, lateral shield 9 is provided with indicator 30 with which warning signals can be given to person P In lateral shielding 20, hollow space 32 is provided in which wiring can be provided. Sensor 28 is provided with a recess in lateral shield 20. Optionally, an additional recess 34 is provided in which an additional sensor (not shown) can be provided. Furthermore, in the embodiment shown, lateral shielding 20 is provided with a protective edge 36 for shielding sensor 28. With the aid of hinge 38, lateral shielding 20 is movable relative to side partition 18 and can, for example, be folded towards loading system 6 during a transport condition. A cable 40 is provided between side shield 20 and side partition 18 for transmitting signals.

Sensor 28 definieert in gebruik een bewakingsgebied 42 (figuur 3). In de getoonde uitvoeringsvorm is bewakingsgebied 42 kegelvormig en strekt zich uit over een deel van werkgebied 14. Bewakingsgebied 42 20 is het gebied waarin bewaakt wordt of objecten en/of personen zich daarin bevinden tijdens het ledigen van houder 10 naar de laadstoel 8.Sensor 28 defines a monitoring area 42 in use (Figure 3). In the embodiment shown, monitoring area 42 is conical and extends over a part of working area 14. Monitoring area 42 is the area in which it is monitored whether objects and / or persons are therein during the emptying of holder 10 to the loading seat 8.

Een voertuig 2 (figuur 4) is voorzien van een verzamelaar 4 met beladingsysteem 6 waarbij een tweetal 25 laadstoelen 8 is voorzien. In de transporttoestand zijn zijwaartse afschermingen 20 geplaatst tegen beladingsysteem 6 aan om daarmee de lengte van voertuig 2 te beperken.A vehicle 2 (Figure 4) is provided with a collector 4 with a loading system 6 in which two loading seats 8 are provided. In the transport condition, lateral guards 20 are placed against loading system 6 to thereby limit the length of vehicle 2.

Indien een voertuig 2 voorzien van een beladingsysteem 6 wordt gebruikt voor het ledigen van 30 container 10 in verzamelruimte 4 wordt een container 10 verbonden met laadstoel 8 door een bedienend persoon P. Vervolgens wordt vanuit besturing 24 de bewakingsinrichting geactiveerd door een bedienend persoon of op automatisch 10 wijze tijdens de hefbeweging doordat sensor 28 en/of sensor 26 een activatiesignaal geeft aan besturing 24. Hierdoor wordt een bewakingsgebied 42 ingesteld dat actief is tijdens het tweede deel van de hefbeweging door het deel van 5 werkgebied 14 gelegen boven bewakingsgebied 42, tijdens het ledigen van houder 10, en tijdens het neerzetten van houder 10 totdat bewakingsgebied 42 wordt bereikt.If a vehicle 2 provided with a loading system 6 is used for emptying container 10 into collection space 4, a container 10 is connected to loading seat 8 by an operator P. Then, from control 24, the monitoring device is activated by an operator or automatically. 10 during the lifting movement because sensor 28 and / or sensor 26 gives an activation signal to control 24. This sets a monitoring area 42 that is active during the second part of the lifting movement through the part of working area 14 located above monitoring area 42 during the lifting movement. emptying container 10, and during depositing container 10 until surveillance area 42 is reached.

Indien zich in de tussentijd objecten en/of personen begeven in bewakingsgebied 42 wordt bij voorkeur op 10 automatische wijze de beweging van laadstoel 8 stopgezet. Hiertoe geeft sensor 28 een stopsignaal aan besturing 24. Desgewenst wordt ook een signaal verstuurd naar indicator 30. Sensor 28 wordt geïnactiveerd doordat laadstoel 8 een voorafbepaalde positie bereikt, die wordt gemeten met behulp 15 van sensor 26 en/of doordat laadstoel 8 zich met container 10 begeeft door bewakingsgebied 42 van sensor 28. Vervolgens wordt bij voorkeur op automatische wijze de werking van de bewakingsinrichting volgens de vinding gestaakt tot een volgende hefbeweging wordt gestart.If, in the meantime, objects and / or persons move into surveillance area 42, the movement of loading seat 8 is preferably stopped automatically. For this purpose sensor 28 gives a stop signal to control 24. If desired, a signal is also sent to indicator 30. Sensor 28 is inactivated because loading seat 8 reaches a predetermined position, which is measured with the aid of sensor 26 and / or because loading seat 8 adopts container 10 passes through monitoring area 42 of sensor 28. Subsequently, the operation of the monitoring device according to the invention is preferably stopped automatically until a subsequent lifting movement is started.

20 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo behoort het bijvoorbeeld tot 25 de mogelijkheden de bewakingsinrichting volgens de vinding te combineren met een mechanische barrière voor verdere afscherming.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged. For example, it is possible to combine the monitoring device according to the invention with a mechanical barrier for further shielding.

Claims (12)

1. Bewakingsinrichting voor het bewaken van een werkgebied van een beladingsysteem voorzien van ten minste 5 één laadstoel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, omvattende: - een sensor voor het detecteren van de houder en/of objecten in een bewakingsgebied; - koppelmiddelen voor het koppelen van de sensor aan 10 een zijwaartse afscherming, waarbij de sensor in gebruik vast is opgesteld.CLAIMS 1. A monitoring device for monitoring a working area of a loading system provided with at least one loading chair for emptying a holder in a collector, comprising: - a sensor for detecting the holder and / or objects in a monitoring area; - coupling means for coupling the sensor to a lateral shield, wherein the sensor is fixedly arranged in use. 2. Bewakingsinrichting volgens conclusie 1, waarin het bewakingsgebied ten minste een doorsnede van het werkgebied 15 overlapt.2. Monitoring device as claimed in claim 1, wherein the monitoring area overlaps at least a cross-section of the working area. 3. Bewakingsinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin de sensor geheel of gedeeltelijk opneembaar is in een uitsparing voorzien in de zijwaartse afscherming. 203. Monitoring device as claimed in claim 1 or 2, wherein the sensor can be wholly or partially accommodated in a recess provided in the side shield. 20 4. Bewakingsinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin de zijwaartse afscherming is voorzien van scharniermiddelen voor het bewegen van de zijwaartse afscherming van een werkpositie naar een transportpositie. 25A monitoring device according to claim 1, 2 or 3, wherein the lateral shield is provided with hinge means for moving the lateral shield from a working position to a transport position. 25 5. Bewakingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, verder omvattende instelmiddelen voor het afstemmen van de sensor op het gewenste bewakingsgebied.5. Monitoring device as claimed in one or more of the foregoing claims, further comprising setting means for tuning the sensor to the desired monitoring area. 6. Bewakingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de zijwaartse afscherming van een inwendig kanaal is voorzien, zodanig dat bekabeling hierin opneembaar is.Monitoring device according to one or more of the preceding claims, in which the lateral shielding is provided with an internal channel, such that cabling can be accommodated therein. 7. Bewakingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de sensor een ultrasone sensor omvat. 5Monitoring device according to one or more of the preceding claims, wherein the sensor comprises an ultrasonic sensor. 5 8. Bewakingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies verder omvattende een alarmering.A monitoring device according to one or more of the preceding claims, further comprising an alarm. 9. Bewakingsinrichting volgens één of meer van de 10 voorgaande conclusies, verder omvattende een met de sensor werkzaam verbonden besturing voor het activeren van de bewakingsinrichting.9. Monitoring device as claimed in one or more of the foregoing claims, further comprising a control operatively connected to the sensor for activating the monitoring device. 10. Beladingsysteem voorzien van een 15 bewakingsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies.10. Loading system provided with a monitoring device according to one or more of the preceding claims. 11. Voertuig voorzien van een bewakingsinrichting en/of beladingsysteem volgens één of meer van de voorgaande 20 conclusies.11. Vehicle provided with a monitoring device and / or loading system according to one or more of the preceding claims. 12. Werkwijze voor het bewaken van een bewakingsgebied bij het met een beladingsysteem, voorzien van ten minste één laadstoel, in een verzamelaar ledigen van een houder.12. Method for monitoring a surveillance area when a container is emptied into a collector with a loading system provided with at least one loading seat.