NL2001799C2 - Crop gripping device, has crop gripping parts in which crops are arranged, and base tilted from open position to closed position such that crops are received from plant and placed on pot - Google Patents

Abstract

The device has crop gripping parts in which crops (5) are arranged. A base is tilted from an open position to a closed position so that the crops are received from a plant (3) and placed on a pot (2), where the base is tilted at 45 degrees. A closing unit automatically closes the gripping parts by moving the base from the open position to a placement position. A control part opens the gripping parts, when the gripping parts are in the closed position. An independent claim is also included for a method for gripping crops.

Description

Werkwijze een inrichting voor het in een houder plaatsen van een gewasMethod a device for placing a crop in a holder

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een gewasaangrijpinrichting omvattende twee gewasaangrijpdelen voor het daartussen volgens een hartlijn opnemen 5 van een gewas alsmede een basis.The present invention relates to a crop-gripping device comprising two crop-gripping parts for receiving a crop as well as a base between them in a central axis.

Een dergelijke gewasaangrijpinrichting is algemeen bekend. Met name voor het zoveel mogelijk geautomatiseerd inbrengen van stekken of ander gewas in potten zijn draaiende (carrousel) of lineair werkende inrichtingen bekend waarbij potten ontstapeld worden en volgens een reeks achter elkaar bewogen worden langs verschillende 10 stations. In die stations worden stekken aangegrepen en vervolgens in de potten geplaatst waarbij vooraf in de potten hetzij een ruimte in het substraat gemaakt is voor het ontvangen van de wortels van het gewas of pas na het plaatsen van het gewas in de pot substraat (bark) toegevoerd wordt.Such a crop-gripping device is generally known. In particular for the automated introduction of cuttings or other plants into pots as much as possible, rotating (carousel) or linear-operating devices are known in which pots are de-stacked and moved in succession along different stations according to a series. Cuttings are seized in these stations and then placed in the pots, with a space in the substrate being made beforehand for receiving the roots of the crop or only after placing the crop in the pot substrate (bark) supplied is becoming.

Gebleken is dat het volledig geautomatiseerd plaatsen van stekken in potten 15 slechts mogelijk is bij die gewassen met een verhoudingsgewijs kleine wortel. Zodra de wortel groter wordt is het niet meer mogelijk geautomatiseerd stekken in potten te plaatsen. Deze geautomatiseerde plaatsing van stekken in potten vindt in de stand der techniek plaats door het op enigerlei wijze aangrijpen van de stekken in een positie boven de pot en vervolgens vertikaal naar beneden in de richting van de pot in de pot 20 brengen van de stekken. Indien de omvang van de wortels te groot is kan niet gewaarborgd worden dat het gewas voldoende diep in de pot geplaatst wordt en/of dat alle wortels zich ook daadwerkelijk in de pot bevinden.It has been found that the fully automated placement of cuttings in pots 15 is only possible for those crops with a relatively small root. As soon as the root grows, it is no longer possible to automatically place cuttings in pots. This automated placement of cuttings in pots takes place in the prior art by engaging the cuttings in any way in a position above the pot and subsequently bringing the cuttings vertically downwards in the direction of the pot into the pot. If the size of the roots is too large, it cannot be guaranteed that the crop will be placed sufficiently deep in the pot and / or that all roots are actually in the pot.

Een voorbeeld van een gewas waarbij aanzienlijke problemen ondervonden worden bij het plaatsen in potten is de Phalaenopsis.An example of a crop where considerable problems are encountered when placing in pots is the Phalaenopsis.

25 Het is het doel van de onderhavige uitvinding in een verbeterde gewasaangrijpinrichting te voorzien waarmee het geheel of volledig automatisch mogelijk is om gewassen in potten te plaatsen.It is the object of the present invention to provide an improved crop-gripping device with which it is completely or fully automatically possible to place crops in pots.

Dit doel wordt verwezenlijkt met een gewasaangrijpinrichting omvattende twee gewasaangrijpdelen voor het daartussen volgens een hartlijn opnemen van een gewas, 30 alsmede een basis waarbij die gewasaangrijpdelen ten opzichte van die basis kantelbaar zijn tussen een geopende positie van die gewasaangrijpdelen voor het ontvangen van een gewas over ten minste 45° naar een gesloten plaatsingspositie voor het plaatsen van dat gewas.This object is achieved with a crop-gripping device comprising two crop-engaging parts for receiving a crop between them along a central axis, as well as a base wherein said crop-engaging parts are tiltable relative to said base between an opened position of said crop-engaging parts for receiving a crop over at least 45 ° to a closed placement position for placing that crop.

22

Volgens de onderhavige uitvinding vindt de verplaatsing van het gewas in de pot volgens een kantelbeweging plaats. Dat wil zeggen het gewas met wortels wordt als het ware in de pot gedraaid. Verrassenderwijs is gebleken dat op deze wijze de verplaatsing van de wortels van het gewas beter te controleren is en meer succes verkregen wordt bij 5 het verplaatsen van de wortels in de pot, d.w.z. dat beter gegarandeerd kan worden dat het gewas voldoende diep in de pot geplaatst wordt en alle wortels zich ook daadwerkelijk binnen de pot bevinden.According to the present invention, the movement of the crop in the pot takes place according to a tilting movement. That is, the crop with roots is turned into the pot, as it were. Surprisingly, it has been found that in this way the displacement of the roots of the crop can be controlled better and more success is obtained when displacing the roots in the pot, ie it is better to guarantee that the crop is placed sufficiently deep in the pot. and all roots are actually within the pot.

Mocht volledig automatische plaatsing niet mogelijk zijn dan blijkt dat slechts geringe geleiding nodig is om de wortels volledig in de pot te verplaatsen. Ten opzichte 10 van de stand der techniek waarbij planten met "moeilijke" wortels volledig handmatig geplaatst werden, kan met de onderhavige uitvinding een aanzienlijke verbetering verkregen worden omdat zelfs bij de variant waarbij handmatige geleiding van de wortels plaatsvindt, aanzienlijke arbeidsbesparing optreedt en daarmee samenhangende kosten. Bovendien kan beter een uniforme kwaliteit van het plaatsen van de gewassen 15 gewaarborgd worden. Deze uniformiteit van het plaatsen van de gewassen omvat niet alleen de hoogte waarop de gewassen in de pot geplaatst worden maar ook de richting waarin de gewassen ten opzichte van de pot gepositioneerd worden. Dit kan van belang zijn indien bijvoorbeeld op de potten etiketten aangebracht zijn en indien de potten zo veel mogelijk later geautomatiseerd in een teeltruimte gepositioneerd worden terwijl de 20 uitbreiding van het gewas niet in alle richtingen uniform is.If fully automatic placement is not possible, it appears that only slight guidance is required to completely move the roots in the pot. Compared to the state of the art in which plants with "difficult" roots were placed completely manually, a considerable improvement can be obtained with the present invention because even with the variant in which manual guidance of the roots takes place, considerable labor savings occur and associated costs . Moreover, a uniform quality of placing the crops 15 can be better guaranteed. This uniformity of placing the crops includes not only the height at which the crops are placed in the pot, but also the direction in which the crops are positioned relative to the pot. This can be important if, for example, labels are applied to the pots and if the pots are positioned as automatically as possible later in a growing space while the expansion of the crop is not uniform in all directions.

De gewasaangrijpdelen omvatten volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur gewasaangrijpbekken. Deze bekken zijn afhankelijk van het gewas uitgevoerd. Volgens een bijzondere uitvoering van de onderhavige uitvinding omsluiten deze het gewas zoveel mogelijk volledig. Daardoor ontstaat de mogelijkheid om direct na het plaatsen 25 van het gewas in de pot bij het vullen van de pot met substraat het gewas enigszins te beschermen tegen de plaatsvindende substraatstroom. Daardoor kan voorkomen worden dat tussen de bladeren van het gewas substraat aanwezig is.According to the present invention, the crop engaging parts preferably comprise crop engaging jaws. These jaws are made depending on the crop. According to a special embodiment of the present invention, these completely enclose the crop as much as possible. As a result, immediately after placing the crop in the pot when filling the pot with substrate, it is possible to protect the crop somewhat against the occurring substrate flow. This makes it possible to prevent the presence of substrate between the leaves of the crop.

De hierboven beschreven kantelbeweging kan op enige voorstelbare wijze uitgevoerd worden. Pneumatisch, elektrisch of magnetisch werkende constructies 30 kunnen aanwezig zijn om de gewasaangrijpdelen vanuit een hellende positie naar een verticale positie te brengen. De hoek waarover verplaatsing van de gewasaangrijpdelen plaatsvindt is afhankelijk van de toepassing en ligt bij een voorkeursuitvoeringsvorm 3 tussen 30 en 60° en is meer in het bijzonder ongeveer 45°. Vanzelfsprekend kunnen aanzienlijke afwijkingen aangebracht worden.The tilting movement described above can be performed in any conceivable manner. Pneumatically, electrically or magnetically acting structures 30 can be present to bring the crop-engaging parts from an inclined position to a vertical position. The angle at which movement of the crop-engaging parts takes place depends on the application and is in a preferred embodiment 3 between 30 and 60 ° and more in particular approximately 45 °. Significant deviations can of course be made.

Volgens een bijzondere uitvoering van de uitvinding vindt de sluitbeweging van de gewasaangrijpdelen automatisch plaats door het kantelen daarvan. In dat geval 5 dienen echter wel middelen aanwezig te zijn om aangrijping van het gewas en de gewasaangrijpdelen ongedaan te maken indien het gewas zich in de gewenste positie in de pot bevindt. Immers in die positie, eventueel na het gevuld zijn met substraat, dienen de gewasaangrijpdelen verwijderd te worden en in de gekantelde toestand teruggeplaatst te worden zonder het meenemen van het gewas.According to a special embodiment of the invention, the closing movement of the crop engaging parts takes place automatically by tilting them. In that case, however, means must be present to undo engagement of the crop and the crop-engaging parts if the crop is in the desired position in the pot. After all, in that position, optionally after being filled with substrate, the crop-engaging parts must be removed and placed back in the tilted state without taking the crop with them.

10 Volgens een bijzondere uitvoering van de uitvinding zijn de gewasaangrijpdelen deel van een kanteldeel bevestigd aan een arm die eveneens kan kantelen om een scharnier. Deze scharnier is bevestigd aan een basis. Deze basis kan op eenvoudige wijze bevestigd worden aan een inrichting voor het verplaatsen van potten en op deze wijze wordt een samenstel verkregen voor het in een pot plaatsen van een stek. Een 15 dergelijke inrichting voor het verplaatsen van potten kan een carrousel omvatten maar kan eveneens een lineair werkende inrichting of inrichting omvatten die enigerlei andere beweging van de potten uitvoert.According to a special embodiment of the invention, the crop-engaging parts are part of a tilting part attached to an arm which can also tilt about a hinge. This hinge is attached to a base. This base can be attached in a simple manner to a device for moving pots and in this way an assembly is obtained for placing a cutting in a pot. Such a device for moving pots can comprise a carousel, but can also comprise a linearly operating device or device which performs any other movement of the pots.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het in een pot plaatsen van een gewas omvattende het mechanisch aangrijpen van dat gewas, het 20 voorzien in een pot en het in de pot verplaatsen van dat gewas, waarbij die pot in hoofdzaak horizontaal opgesteld is en het laatste deel van die verplaatsing van dat gewas in hoofdzaak verticaal in die pot is, waarbij dat gewas in een horizontale of hellende positie mechanisch aangegrepen wordt en met een kantelbeweging in de pot geplaatst wordt.The invention also relates to a method for placing a crop in a pot, comprising mechanically engaging said crop, providing a pot and displacing said crop in the pot, said pot being arranged substantially horizontally and the last part of said displacement of that crop is substantially vertically in said pot, wherein said crop is mechanically engaged in a horizontal or inclined position and is placed in the pot with a tilting movement.

25 De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 het algemene bovenaanzicht van het samenstel volgens de uitvinding;FIG. 1 the general plan view of the assembly according to the invention;

Fig. 2 meer in detail de in fig. 1 getoonde gewasaangrijpinrichting;FIG. 2 shows the crop-gripping device shown in FIG. 1 in more detail;

Fig. 3 in bovenaanzicht en gedeeltelijk opengewerkt de gewasaangrijpinrichting; 30 Fig. 4 a en b in zijaanzicht en opengewerkt verdere details van de gewasaangrijpinrichting;FIG. 3 shows the crop-gripping device in top view and partially cut away; FIG. 4 a and b are side views and cut-away further details of the crop-gripping device;

Fig. 5-10 details van de posities 5-10 in fig. 1.FIG. 5-10 details of the positions 5-10 in fig. 1.

44

In fig. 1 is het samenstel volgens de uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Dit bestaat uit een toevoer 4 voor lege potten 2 waarin stekken 3 geplaatst moeten worden. Potten gevuld met stekken worden bij 5 afgevoerd. Een carrousel 6 is aanwezig bestaande uit een roterende ring 7 voor het daarop dragen van de potten 2.In Fig. 1 the assembly according to the invention is indicated in its entirety by 1. This consists of a supply 4 for empty pots 2 in which cuttings 3 must be placed. Pots filled with cuttings are discharged at 5. A carousel 6 is present consisting of a rotating ring 7 for supporting the pots 2 thereon.

5 Bovendien is op de carrousel een aantal grijpinrichtingen 8 aangebracht die hierna aan de hand van fig. 2-4 in detail beschreven zullen worden. Bediening van de verschillende delen van de grijpinrichting vindt plaats met behulp van stationaire geleidingen 34 en 35.In addition, a number of gripping devices 8 are arranged on the carousel, which will be described in detail below with reference to Figs. 2-4. Operation of the different parts of the gripping device takes place with the aid of stationary guides 34 and 35.

Zoals uit fig. 2 blijkt waarin de grijpinrichting in perspectief afgebeeld is, bestaat 10 elke grijpinrichting 8 uit twee bekken 9 en 10 die om assen 17 scharnierend open en dicht kunnen bewegen in de richting van pijlen 39 zoals weergegeven is bijvoorbeeld in fig. 4a. Een van de bekken 9 of 10 is verlengd met deel 29 voor aangrijping op geleiding 34 (fig. 1). Door de onderlinge positie van de assen 17 en veer 11 ontstaat een bi-stabiele constructie voor de bekken. In fig. 4a is de bi-stabiele gesloten positie 15 getoond waarbij de veer zich “onder” de assen 17 bevindt en in fig. 4b is de bi-stabiele geopende positie getoond waarbij de veer 11 zich “boven” de assen 17 bevindt. De hartlijn van de ruimte die in de gesloten positie van de bekken 9 en 10 begrensd wordt is met 37 aangegeven. De bekken 9,10 zijn scharnierend aangebracht op een kanteldeel 32 dat voorzien is van een verlenging met rand 18 voor het ontvangen van de overgang 20 tussen wortel en blad van een stek en geleiding 20 (flexibel). Kanteldeel 32 is vast bevestigd aan arm 12.As appears from Fig. 2, in which the gripping device is shown in perspective, each gripping device 8 consists of two jaws 9 and 10 which can pivotally open and close about axes 17 in the direction of arrows 39 as shown, for example, in Fig. 4a. One of the jaws 9 or 10 is extended with part 29 for engagement with guide 34 (Fig. 1). Due to the mutual position of the shafts 17 and spring 11, a bi-stable construction is created for the jaws. In Fig. 4a the bi-stable closed position 15 is shown where the spring is located "below" the shafts 17 and in Fig. 4b the bi-stable open position is shown where the spring 11 is located "above" the shafts 17. The center line of the space bounded in the closed position of the jaws 9 and 10 is indicated by 37. The jaws 9,10 are hinged on a tilting part 32 which is provided with an extension with edge 18 for receiving the transition 20 between root and leaf of a cutting and guide 20 (flexible). Tilting part 32 is fixedly attached to arm 12.

Arm 12 is scharnierend met schamieras 23 bevestigd aan basis 13. Basis 13 bevat bovendien trechterdelen 14 en 15 voor het geleiden van bark of ander substraat. Basis 13 is op enigerlei wijze bevestigd aan de hierboven beschreven ring 7. Bek 9 is 25 voorzien van een bedieningsstang 21 zoals bijvoorbeeld blijkt uit fig. 3 en 4. Deze is uitgevoerd om in aangrijping te komen met een verdere stationair op de carrousel aangebrachte geleiding zoals pen 22. De beweging van de beide bekken 9, 10 wordt gekoppeld door op de assen 17 aangebrachte tandwielsegmenten 40. De open- en sluitbeweging is grafisch in fig. 4a, 4b getoond. Aan de hand van fig. 5 t/m 10 zal de 30 werking van de kantelende bekken beschreven worden.Arm 12 is hinged to hinge axis 23 with base shaft 13. Base 13 furthermore includes funnel parts 14 and 15 for guiding bark or other substrate. Base 13 is attached in any way to the ring 7 described above. Jaw 9 is provided with an operating rod 21 as appears, for example, from Figs. 3 and 4. This is designed to come into engagement with a further guide arranged stationarily on the carousel. such as pin 22. The movement of the two jaws 9, 10 is coupled by gear segments 40 arranged on the shafts 17. The opening and closing movement is graphically shown in Figs. 4a, 4b. The operation of the tilting jaws will be described with reference to Figs. 5 to 10.

In fig. 5 is de uitgangspositie getoond waarbij door kantelend teruggeklapte positie (hoek van de hartlijn 37 liggend tussen 20 en 45° ten opzichte van de horizontaal) de bekken 9 en 10 volledig geopend zijn. In die positie kan hetzij 5 automatisch hetzij met de hand het gewas 3 ingebracht worden tussen bekken 9 en 10 zodanig dat de overgang tussen blad en wortel komt te liggen op rand 18. Vervolgens kunnen met de hand of automatisch de twee bekken vanuit de stabiele positie volgens fig. 4b overgebracht worden naar de gesloten positie volgens fïg. 4a. Dit is in fïg. 6 5 getoond. Bij het verder roteren van de carrousel komt verlenging 29 in contact met geleiding 34 en wordt daardoor naar boven gedrukt. Dat wil zeggen verlenging 29 wordt naar de verticale positie daarvan gedreven. In fig. 6 en 7 is het eerste deel van deze kantelbeweging bij gesloten bekken 9 en 10 getoond. Eventueel kan het worteldeel van hert gewas enigszins geleid worden om er zeker van te zijn dat dit in de 10 pot uitkomt. De gewenste eindpositie van het kantelen is in fig. 8 getoond waar deel 29 door geleiding 34 in de volledig verticale stand gedreven wordt. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de pot nog niet gevuld met substraat en dit vindt plaats zoals getoond is in fig. 9. Door de omvang van de bekken 9 en 10 wordt het gewas tijdens het vullen met substraat daartegen beschermd zodat geen substraat tussen de bladeren 15 terechtkomt. Door de aanwezigheid van de trechterdelen 14 en 15 wordt morsen zoveel mogelijk voorkomen.Fig. 5 shows the starting position in which the jaws 9 and 10 are fully opened due to the tilted-back position (angle of the axis 37 lying between 20 and 45 ° relative to the horizontal). In that position either the crop 3 can be introduced automatically or manually between jaws 9 and 10 such that the transition between leaf and root comes to lie on edge 18. Subsequently, the two jaws can be moved manually or automatically from the stable position 4b can be transferred to the closed position according to FIG. 4a. This is in fig. 6 5. As the carousel rotates further, extension 29 comes into contact with guide 34 and is thereby pushed upwards. That is, extension 29 is driven to its vertical position. Figures 6 and 7 show the first part of this tilting movement with the jaws 9 and 10 closed. Optionally, the root part of the crop can be guided to some extent to ensure that it ends up in the pot. The desired end position of the tilt is shown in Fig. 8 where part 29 is driven by guide 34 into the fully vertical position. In the present exemplary embodiment, the pot is not yet filled with substrate and this takes place as shown in Fig. 9. Due to the size of the jaws 9 and 10, the crop is protected against this during filling with substrate so that no substrate between the leaves 15 ends up. Due to the presence of the funnel parts 14 and 15, spillage is prevented as much as possible.

Uitgaande van de positie in fig. 8 dienen de bekken terugbewogen te worden bij vanzelfsprekend het openen daarvan. Dat wil zeggen eerst moeten de bekken geopend worden. Dit gebeurt door contact van arm 21 tegen stationaire pen 22 zoals in fig. 9 20 getoond is. Daardoor worden de bekken 9 en 10 geopend zoals in fig. 9 weergegeven is. Vervolgens vindt door het teruggaan van de stationaire geleiding 35 en door niet nader getoonde veermiddelen terugbeweging van het kanteldeel 32 met de geopende bekken plaats en ontstaat de positie zoals getoond in fig. 10.Starting from the position in Fig. 8, the jaws must be moved back when they are, of course, opened. That is, first the jaws must be opened. This is done by contacting arm 21 against stationary pin 22 as shown in FIG. As a result, the jaws 9 and 10 are opened as shown in FIG. Subsequently, as a result of the return of the stationary guide 35 and by means of spring means not shown in more detail, the tilting part 32 with the opened jaws is moved back and the position as shown in Fig. 10 is created.

Met de onderhavige uitvinding op eenvoudige wijze mogelijk bestaande 25 carrousellen, lineaire banden en dergelijke voor het vullen van potten alsnog te voorzien en middelen voor het (gedeeltelijk) geautomatiseerd plaatsen van gewas in potten. Echter is het vanzelfsprekend mogelijk om ook de onderhavige uitvinding bij te bouwen machines toe te passen.With the present invention it is possible in a simple manner to provide existing carousels, linear belts and the like for filling pots and means for (partially) automated placing of plants in pots. However, it is of course also possible to use the present invention for building machines.

Na het lezen van het bovenstaande zal het voor degene bekwaam in de stand der 30 techniek duidelijk zijn dat het verloop van de kantelbeweging van de grijpbekken op enige andere voorstelbare wijze uitgevoerd kan worden. Eveneens kan de sluitbeweging anders uitgevoerd worden. Dit betreft zowel het vervangen van de aandrijfbron (aparte aandrijving met lucht elektrisch of anderszins) als de wijze waarop 6 de onderlinge verplaatsen van de delen gerealiseerd wordt. In plaats van het hierboven beschreven handmatig sluiten van de bekken 9 en 10 is het mogelijk deze sluitbeweging te koppelen aan de kantelbeweging van de bekken. Bovendien is het mogelijk aparte grijpmiddelen zoals grijpvingers aan te brengen om de positie van het 5 gewas ten opzichte van de rand goed vast te leggen. Deze en verdere varianten zijn voor de hand liggend na het lezen van de bovenstaande beschrijving en vallen binnen het bereik van bijgaande conclusies. Bovendien worden uitdrukkelijke rechten gevraagd voor varianten die beschreven worden in de volgconclusies onafhankelijk van de hoofdconclusie.After reading the above, it will be clear to the person skilled in the art that the course of the tilting movement of the gripping jaws can be carried out in any other conceivable manner. The closing movement can also be carried out differently. This concerns both the replacement of the drive source (separate drive with air electrically or otherwise) and the way in which the mutual movement of the parts is realized. Instead of the manual closing of the jaws 9 and 10 described above, it is possible to couple this closing movement to the tilting movement of the jaws. Moreover, it is possible to provide separate gripping means such as gripping fingers in order to properly fix the position of the crop relative to the edge. These and further variants are obvious after reading the above description and fall within the scope of the appended claims. In addition, explicit rights are requested for variants described in the subclaims independent of the main claim.

1010

Claims (10)

1. Gewasaangrijpinrichting (8) omvattende twee gewasaangrijpdelen (9) voor het daartussen volgens een hartlijn (37) opnemen van een gewas (3), alsmede een 5 basis (13) waarbij die gewasaangrijpdelen (9, 10) ten opzichte van die basis kantelbaar zijn tussen een geopende positie van die gewasaangrijpdelen voor het ontvangen van een gewas (fig. 5) over ten minste 45° naar een gesloten plaatsingspositie (fig. 8) voor het plaatsen van dat gewas.Crop-gripping device (8) comprising two crop-engaging parts (9) for receiving a crop (3) between them along a center line (37), as well as a base (13) wherein said crop-engaging parts (9, 10) are tiltable with respect to said base are between an opened position of those crop-engaging members for receiving a crop (Fig. 5) by at least 45 ° to a closed placement position (Fig. 8) for placing that crop. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij die grijpdelen op een kanteldeel zijn aangebracht.Device as claimed in claim 1, wherein said gripping parts are arranged on a tilting part. 3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij dat kanteldeel een scharnierende kantelarm (12) omvat. 15Device according to claim 2, wherein said tilting part comprises a hinged tilting arm (12). 15 4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende middelen voor het automatisch sluiten van die grijpdelen (9, 10) bij het bewegen van die geopende positie naar die plaatsingspositie.Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising means for automatically closing said gripping parts (9, 10) when moving from that open position to that placement position. 5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende bedieningsmiddelen voor het in die gesloten positie openen van de grijpdelen.Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising operating means for opening the gripping parts in that closed position. 6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies in combinatie met conclusie 2, waarbij dat kanteldeel van positioneermiddelen (18) voor gewas voorzien is. 25Device as claimed in any of the foregoing claims in combination with claim 2, wherein said tilting part is provided with positioning means (18) for crop. 25 7. Samenstel (1) voor het in een pot (2) plaatsen van een gewas (3), omvattende een potdrager (6) uitgevoerd voor het volgens een hartlijn (38) ontvangen van een pot, en met die potdrager verplaatsbare gewasaangrijpinrichtingen volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat die kantelbeweging van die 30 grijpdelen omvat het vanuit een positie waarin de hartlijn (37) van die kantelende delen (9, 10) een hoek van ten minste 45° maakt met die hartlijn (38) volgens welke de pot ontvangen wordt, naar een positie waarin die hoek ongeveer 0° is.An assembly (1) for placing a crop (3) in a pot (2), comprising a pot carrier (6) designed for receiving a pot along a center line (38), and crop gripping devices displaceable with said pot carrier in accordance with a of the preceding claims, characterized in that said tilting movement of said gripping parts comprises from a position in which the axis (37) of said tilting parts (9, 10) forms an angle of at least 45 ° with said axis (38) according to which the pot is received, to a position in which that angle is approximately 0 °. 8. Samenstel volgens conclusie 7, omvattende een carrousel voor het opnemen van die potdrager en die gewasaangrijpinrichting.An assembly according to claim 7, comprising a carousel for receiving said pot carrier and said crop gripping device. 9. Werkwijze voor het in een pot plaatsen van een gewas omvattende het 5 mechanisch aangrijpen van dat gewas, het voorzien in een pot en het in de pot verplaatsen van dat gewas, waarbij die pot in hoofdzaak horizontaal opgesteld is en het laatste deel van die verplaatsing van dat gewas in hoofdzaak verticaal in die pot is, met het kenmerk, dat dat gewas in een horizontale of hellende positie mechanisch aangegrepen wordt en met een kantelbeweging in de pot geplaatst 10 wordt.9. Method for placing a crop in a pot, comprising mechanically engaging said crop, providing a pot and moving said crop in the pot, said pot being arranged substantially horizontally and the last part of said pot movement of said crop is substantially vertical in said pot, characterized in that said crop is mechanically engaged in a horizontal or inclined position and is placed in the pot with a tilting movement. 10. Werkwijze volgens conclusie 9, waarbij bij/na dat plaatsen van dat gewas in die pot daaraan substraatmateriaal toegevoerd wordt.A method according to claim 9, wherein substrate material is supplied thereto at / after said placing of said crop in said pot.