NL2000367C2 - Crop roots placing method for plant pot, involves placing funnel-shaped part over plant pot, and inserting crop roots into pot by gripping jaws, where gripping jaws are activated by grasp arm - Google Patents

Abstract

The method involves placing a funnel-shaped part (9) over a plant pot (3), where the funnel-shaped part moves the pot through a mechanically driven pivoting arm (8). Crop roots are inserted into the pot by gripping jaws (6), where the gripping jaws are activated by a grasp arm (5). An independent claim is also included for a device for placing crop roots in a pot.

Description

Werkwijze en inrichting voor het in een substraat plaatsen van een van wortels voorzien gewas.Method and device for placing a rooted crop in a substrate.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een 5 substraat/substraathouder plaatsen van een van wortels voorzien gewas, omvattende het in een trechtervormig deel aanbrengen van dat gewas, welke trechter boven een substraat of substraathouder wordt geplaatst en het door dat trechtervormig deel in dat substraat of die substraathouder verplaatsen van dat gewasThe present invention relates to a method for placing a plant provided with roots in a substrate / substrate holder, comprising arranging said crop in a funnel-shaped part, which funnel is placed above a substrate or substrate holder and the part formed by that funnel-shaped part moving that crop in that substrate or substrate holder

Een dergelijke werkwijze is bekend uit US-A-5241917 10 Daarin wordt een trechter boven een pot geplaatst. Een gewas wordt in die trechter aangebracht en met behulp van perslucht wordt het gewas door de trechter in de pot geblazen.Such a method is known from US-A-5241917, in which a funnel is placed above a pot. A crop is placed in that hopper and with the help of compressed air, the hopper blows the crop into the pot.

Een dergelijke methode van verplaatsing kan effectief zijn voor het verplaatsen van gewassen met verhoudingsgewijs kleine en gemakkelijk verplaatsbare wortels die 15 niet kwetsbaar zijn. Echter bestaan gewassen waarbij de wortels zich in aanzienlijke mate loodrecht op de langsas van het gewas uitstrekken en/of gewassen die een (blad)oppervlak met aanzienlijke wrijving vertonen. Het is niet mogelijk dergelijke gewassen op eenvoudige wijze met perslucht door een trechter te schieten zonder dat het gevaar van beschadiging bestaat. Bovendien bestaan er gewassen die een zodanig 20 weinig dichte opbouw hebben dat voldoende aangrijpoppervlak voor lucht ontstaat om het gewas door de trechter te verplaatsen.Such a method of displacement can be effective for displacing crops with relatively small and easily displaceable roots that are not vulnerable. However, there are crops in which the roots extend to a considerable extent perpendicular to the longitudinal axis of the crop and / or crops that exhibit a (leaf) surface with considerable friction. It is not possible to simply shoot such crops through a funnel with compressed air without the risk of damage. In addition, there are crops that have such a low density construction that sufficient area of application for air is created to move the crop through the hopper.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding in een verbeterde werkwijze te voorzien waarmee het mogelijk is allerlei soorten gewassen op nauwkeurig gestuurde wijze in een substraat resp. substraathouder te plaatsen.It is the object of the present invention to provide an improved method with which it is possible to produce all kinds of crops in a controlled manner in a substrate or in a precisely controlled manner. to place the substrate holder.

25 Dit doel wordt bij een hierboven beschreven werkwijze verwezenlijkt doordat die verplaatsing verwezenlijkt wordt door het klemmend aangrijpen en mechanisch gestuurd verplaatsen van dat gewas.This object is achieved in a method described above in that said displacement is achieved by clampingly engaging and mechanically controlled displacement of that crop.

Door het volgens de uitvinding klemmend aangrijpen van het gewas en mechanisch gestuurd verplaatsen daarvan kan op elk moment van de beweging van het 30 gewas vanuit de trechter in het substraat/de substraathouder nauwkeurig de positie van het gewas ten opzichte van het substraat/de substraathouder verzekerd worden. Daardoor kan de cyclustijd van het plaatsen verkort worden en kan het verplaatsen zelf op zodanig geleidelijke wijze plaatsvinden dat schade aan het gewas uit te sluiten is. De aangrijping kan verhoudingsgewijs eenvoudig plaatsvinden. Bij voorkeur is deze ? 0 0 0 3 6 7 2 zodanig dat het gewas met het bovendeel aangegrepen wordt dat wil zeggen dat eventueel gebruikte klembekken aan het benedeneinde daarvan aangrijpen op de insnoering tussen de bovenzijde van het gewas en het benedendeel waar zich de wortels bevinden. Daardoor is het mogelijk om zonder schade het gewas met geringe druk te 5 verplaatsen. Met de onderhavige uitvinding is het eveneens mogelijk de klemmende aangrijping tot buiten de trechter, d.w.z. tot voorbij het deel met kleinste afmeting door te zetten waardoor voorkomen wordt dat het gewas bij het uit de trechter treden direct uitveert en alsnog in een onjuiste positie in de pot of andere substraathouder terechtkomt.By clampingly grasping the crop according to the invention and mechanically controlled displacement thereof, the position of the crop relative to the substrate / substrate can be accurately ensured at any moment in the movement of the crop from the funnel into the substrate / substrate holder. to become. As a result, the cycle time of placement can be shortened and the displacement itself can take place in such a gradual manner that damage to the crop can be excluded. The engagement can be relatively simple. Preferably is this? 0 0 0 3 6 7 2 such that the crop is engaged with the upper part, that is to say that any used clamping jaws at the lower end thereof engage with the constriction between the upper side of the crop and the lower part where the roots are located. This makes it possible to move the crop under low pressure without damage. With the present invention it is also possible to continue the clamping engagement beyond the funnel, that is, beyond the part with the smallest dimension, thereby preventing the crop from springing out immediately upon leaving the funnel and still in an incorrect position in the pot or another substrate holder.

10 Begrepen moet worden dat de werkwijze zowel toepasbaar is in een substraat waarin in enig substraatblok vooraf een opening gemaakt is als bij substraathouders. In het laatste geval is het mogelijk dat de substraathouder hetzij vooraf gevuld is met substraat en van een opening voor het gewas voorzien is hetzij het afVullen (ten minste gedeeltelijk) plaatsvindt nadat het gewas in de substraathouder geplaatst is. Immers 15 door de positieve plaatsing van het gewas in het substraat is het op eenvoudige wijze mogelijk gelijktijdig of direct na het plaatsen het substraatmateriaal toe te voeren. Daardoor kan verzekerd worden dat het gewas zich op optimale wijze in het substraat bevindt zonder dat wortels of dergelijke weggedrukt of samengeperst worden.It must be understood that the method is applicable both in a substrate in which an opening has been made in advance in any substrate block and in the case of substrate holders. In the latter case, it is possible that the substrate holder is either pre-filled with substrate and provided with an opening for the crop or the filling (at least partially) takes place after the crop has been placed in the substrate holder. After all, due to the positive placement of the crop in the substrate, it is possible in a simple manner to feed the substrate material simultaneously or immediately after placement. As a result, it can be ensured that the crop is optimally positioned in the substrate without roots or the like being squeezed or compressed.

Het is mogelijk het gewas met behulp van het klemmend aangrijpen op te pakken 20 uit een toevoer of het gewas aan de inrichting voor het klemmend aangrijpen aan te bieden en direct daaropvolgend het gewas door de trechter te bewegen.It is possible with the aid of the clamping engagement to pick up the crop from a feed or to offer the crop to the clamping engagement device and to move the crop through the hopper immediately thereafter.

Bij bepaalde uitvoeringen, en dit geldt in het bijzonder bij gewassen met wijd uitstaande wortels, kan het samenbrengen van de wortels en zo de latere beweging van het gewas door de trechter verder geoptimaliseerd worden doordat het gewas bij het 25 eerste klemmend aangrijpen van onderen door de trechter naar boven, d.w.z. naar het gebied met grotere dwarsdoorsnede bewogen wordt. Daarbij worden de wortels via het kleinste einde van de trechter naar elkaar toe gedwongen. Vervolgens kan de retourbeweging bij het plaatsen boven een substraat op eenvoudige wijze uitgevoerd worden.In certain embodiments, and this is particularly true in the case of crops with wide-standing roots, the bringing together of the roots and thus the later movement of the crop by the hopper can be further optimized in that the crop is clamped into the bottom from the bottom by the first. funnel is moved upwards, ie to the area with a larger cross-section. The roots are forced towards each other via the smallest end of the funnel. The return movement can then be carried out in a simple manner when placing above a substrate.

30 De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting waarmee de hierboven beschreven handeling uitgevoerd kan worden. Bij voorkeur wordt het klemmend aangrijpen verwezenlijkt door twee of meer klembekken die ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn en op van voordeel zijnde wijze aan een grijparm bevestigd zijn. Het i 3 naar elkaar toe bewegen van de klembekken en van elkaar af bewegen kan mechanisch gestuurd uitgevoerd worden bijvoorbeeld met een persluchtcilinder. De grijparm waaraan de klembekken bevestigd zijn kan een beweging maken in en uit het trechtervormige deel. Een dergelijke beweging kan op eenvoudige wijze verwezenlijkt 5 worden door de grijparm te voorzien van een verlenging en daarop aangebrachte wielen of andere geleiding voor een nokkenbaan.The invention also relates to a device with which the above described operation can be performed. The clamping engagement is preferably realized by two or more clamping jaws which are displaceable relative to each other and are advantageously secured to a gripping arm. Moving the clamping jaws towards each other and moving away from each other can be mechanically controlled, for example with a compressed air cylinder. The gripping arm to which the clamping jaws are attached can make a movement in and out of the funnel-shaped part. Such a movement can be realized in a simple manner by providing the gripping arm with an extension and wheels or other guide arranged thereon for a cam track.

Om de trechter in juiste positie ten opzichte van de substraathouder resp. het substraat te brengen is het mogelijk deze eveneens aan te brengen op een schamierbare arm zoals een draagarm die eveneens van een geleiding voorzien kan zijn voor 10 aangrijping op een nokkenbaan. Een dergelijke uitvoering welke aangrijping op een nokkenbaan heeft is in het bijzonder van voordeel indien een aantal inrichtingen zoals hierboven beschreven aanwezig is aangebracht op een carrousel voor het in potten aanbrengen van gewassen.To place the funnel in the correct position relative to the substrate holder resp. to bring the substrate, it is also possible to mount it on a pivotable arm, such as a support arm, which can also be provided with a guide for engaging a cam track. Such an embodiment which has engagement with a cam track is particularly advantageous if a number of devices as described above are present on a carousel for placing crops in pots.

Bij voorkeur zijn de grijpbekken zodanig uitgevoerd dat in gesloten positie een 15 kegelvorm begrensd wordt voor het daarin opnemen van het gewas bij voorkeur het bovendeel daarvan. Meer in het bijzonder is eveneens in de grijpbekken in ingesloten positie een zich over de hele hoogte daarvan uitstrekkende sleuf aanwezig waardoor delen naar buiten kunnen steken bij het aangrijpen zodat de druk op het gewas niet ontoelaatbaar stijgt.The gripping jaws are preferably designed such that in the closed position a conical shape is limited for receiving the crop therein, preferably the upper part thereof. More in particular, there is also a slot extending over its entire height in the gripping jaws in the enclosed position, so that parts can protrude outwards when engaging so that the pressure on the crop does not rise unacceptably.

20 De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 schematisch de trechter en de grijparm met klembekken;FIG. 1 schematically the funnel and the gripping arm with clamping jaws;

Fig. 2 een detail van de klembekken waarin een gewas aangebracht is;FIG. 2 a detail of the clamping jaws in which a crop is arranged;

Fig. 3 in bovenaanzicht een carrousel waarop een aantal inrichtingen volgens de 25 uitvinding aangebracht is.FIG. 3 is a top view of a carousel on which a number of devices according to the invention are arranged.

Fig. 4a-e stapsgewijs het volgens een eerste wijze in een substraathouder aanbrengen van een gewas;FIG. 4a-e arranging a crop in a substrate holder according to a first manner;

Fig. 5a-f het volgens een alternatieve wijze aanbrengen van een gewas in een substraathouder; en 30 Fig. 6 een detail van de sturing van de grijparm en draagarm van de trechter.FIG. 5a-f arranging a crop in a substrate holder in an alternative manner; and FIG. 6 shows a detail of the control of the gripping arm and carrying arm of the hopper.

In de tekeningen is een inrichting getoond voor het machinaal in potten poten van planten. Daarbij wordt als substraat teeltaarde, bark of ander materiaal gebruikt. Er wordt naar gestreefd dergelijke systemen zoveel mogelijk te automatiseren.The drawings show an arrangement for planting plants in pots by machine. Growing soil, bark or other material is used as substrate. The aim is to automate such systems as much as possible.

44

Afhankelijk van de gewassen worden meer of minder problemen ondervonden bij het plaatsen daarvan in substraathouders. Voorbeelden daarvan zijn de epifyten waaronder de Phalenopsis. Deze platen hebben reeds bij het planten een zodanige wortelstructuur dat eenvoudig plaatsen in een substraathouder zoals een pot niet mogelijk is. Dit wordt 5 veroorzaakt door de groei van de wortel in horizontale richting. Bovendien zijn deze wortels en zo de gewassen zeer kwetsbaar en gevoelig voor breuk. Daarom werden tot nu toe dergelijke gewassen met de hand in de pot gebracht bij het samenbrengen van de wortels op bijzonder zorgvuldige wijze.Depending on the crops, more or fewer problems are encountered when placing them in substrate holders. Examples of this are the epiphytes including the Phalenopsis. These plates already have a root structure during planting that simple placing in a substrate holder such as a pot is not possible. This is caused by the growth of the root in the horizontal direction. Moreover, these roots and thus the crops are very vulnerable and susceptible to breakage. Therefore, hitherto, such crops have been manually introduced into the pot when bringing the roots together in a particularly careful manner.

Begrepen dient te worden dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot het 10 potten van dergelijke gewassen. Ook grotere gewassen zoals halfwasplanten, bomen en struikgewassen die bijvoorbeeld zonder aarde verpoot moeten worden kunnen hetzelfde probleem ondervinden.It is to be understood that the present invention is not limited to potting such crops. Larger crops such as half-wax plants, trees and scrub plants that, for example, have to be planted without soil can also experience the same problem.

Daartoe is in fig. 1 de meest essentiële constructie volgens de uitvinding getoond. Met 9 is een trechter aangegeven bestaande uit een verhoudingsgewijs groot 15 boveneinde 10 en klein benedeneinde 11. Begrepen zal worden dat in deze beschrijving boveneinde en benedeneinde op een voorkeursuitvoering betrekking hebben maar dat de oriëntatie van de verschillende delen ook anders kan zijn.To this end, the most essential construction according to the invention is shown in FIG. Denoted by 9 is a funnel consisting of a relatively large upper end 10 and small lower end 11. It will be understood that in this description the upper end and lower end relate to a preferred embodiment, but that the orientation of the different parts can also be different.

De trechter is via een draagarm 8 op scharnierende wijze met het frame van de carrousel (zie ook fig. 3) verbonden. Op deze wijze kan de trechter 9 exact boven een 20 pot 3 verplaatst worden en daar weer vanaf bewogen worden.The funnel is hingedly connected to the frame of the carousel via a support arm 8 (see also Fig. 3). In this way the funnel 9 can be moved exactly above a pot 3 and moved away from it again.

Eveneens is een grijparm 5 aanwezig aan het uiteinde waarvan twee grijpbekken 6 elk scharnierend volgens een scharnier 6 en bediend met een pneumatische cilinder 7 aangebracht zijn. Deze bedieningscilinder 7 grijpt aan op aangrijppunt 14 van de grijpbekken 6. De grijpbekken 6 begrenzen daartussen een kegelvormige ruimte bij het 25 vrijlaten van een zich over de hoogte van de grijpbekken uitstrekkende sleuf 22. Ook grijparm 5 kan op en naar bewogen worden, d.w.z. is roteerbaar om scharnier 23 evenals trechter 9 die schamierbaar is om scharnier 24. Trechter 9 is voorzien van een bedieningswiel 15 terwijl de grijparm door middel van wiel 12 verplaatst kan worden. Wielen 12 en 15 zijn uitgevoerd voor het bewegen langs nokkenbaan 18 resp. 19 zoals 30 onder andere blijkt uit fig. 6.A gripping arm 5 is also present at the end of which two gripping jaws 6 are each hingedly arranged according to a hinge 6 and operated with a pneumatic cylinder 7. This operating cylinder 7 engages with engagement point 14 of the gripping jaws 6. The gripping jaws 6 define a conical space between them when releasing a slot 22 extending over the height of the gripping jaws. rotatable about hinge 23 as well as funnel 9 which is pivotable about hinge 24. Funnel 9 is provided with a control wheel 15 while the gripping arm can be moved by means of wheel 12. Wheels 12 and 15 are designed for moving along cam track 18, resp. 19 as appears, inter alia, from FIG. 6.

Met 2 is een draaitafel aangegeven waarop de potten 3 aangebracht worden. Deze worden via de toevoerband 21 toegevoerd. Met 4 is een gewastoevoer aangegeven.The number 2 indicates a turntable on which the pots 3 are placed. These are supplied via the supply belt 21. A crop supply is indicated by 4.

55

Het in te brengen gewas is met 16 aangegeven en is voorzien van breed uitstaande wortels.The crop to be introduced is indicated by 16 and is provided with broad-standing roots.

Aan de hand van fig. 4 zal een eerste wijze van inbrengen van een gewas in een substraathouder beschreven worden.A first method of introducing a crop into a substrate holder will be described with reference to Fig. 4.

5 In fig. 4a is getoond hoe de trechter 9 direct boven een pot 3 die geplaatst is op draaitafel 2 aangebracht wordt. Begrepen zal worden dat de draaitafel 2 met de pot 3 en de grijparm/draagarm een continue roterende beweging uitvoert waarbij de draagarm resp. grijparm gestuurd door de nokkenbanen 19, 18 een op en neergaande beweging uitvoeren.Fig. 4a shows how the funnel 9 is arranged directly above a pot 3 that is placed on turntable 2. It will be understood that the turntable 2 with the pot 3 and the gripping arm / carrying arm performs a continuous rotating movement in which the carrying arm resp. gripping arm controlled by the cam tracks 19, 18 perform an up and down movement.

10 Zoals aangegeven bevindt in fig. 4a de trechter zich direct boven de pot 3 en bevindt de grijparm zich boven de trechter 5. In deze positie kan een gewas 16 in de grijpbekken 6 geplaatst worden waarbij bij het sluiten van de grijpbekken de onderzijde daarvan zich direct boven de wortels 17 bevindt.As indicated in Fig. 4a, the funnel is located directly above the pot 3 and the gripping arm is located above the funnel 5. In this position, a crop 16 can be placed in the gripping jaws 6, the bottom of which is closed when the gripping jaws are closed. directly above the roots 17.

Vervolgens wordt zoals uit fig. 4b blijkt de grijparm iets verder in de pot 15 bewogen. Immers deze pot is niet of niet volledig gevuld met substraat. Door de toelopende werking daarvan worden de wortels van het gewas naar elkaar toe gedreven, d.w.z. naar boven of naar beneden verplaatst op zodanig wijze dat bij het aanbrengen in de pot 3 de wortel volledig binnen deze pot in de gewenste positie geplaatst worden. Vervolgens worden de grijpbekken geopend bij het in neerwaartse positie houden van 20 de trechter 9 en kan de grijparm het grijpbekken terug bewegen. Gelijktijdig of direct daarvoor of daarna kan substraatmateriaal 20 in de pot toegevoerd worden. Dit kan hetzij via de trechter hetzij van buiten de trechter af plaatsvinden. Vervolgens kan de trechter met behulp van de draagarm 8 samen met de grijparm omhoog bewogen worden om het gewas dat uit de pot 3 steekt volledig vrij te geven zoals getoond is in 25 fig. 4e.Subsequently, as appears from Fig. 4b, the gripping arm is moved slightly further into the pot 15. After all, this pot is not or not completely filled with substrate. Due to its tapered action, the roots of the crop are driven towards each other, i.e. moved up or down in such a way that when placed in the pot 3 the root is completely placed within this pot in the desired position. The gripping jaws are then opened when holding the funnel 9 in the downward position and the gripping arm can move the gripping jaws back. Substrate material 20 may be introduced into the pot simultaneously or immediately before or after. This can be done either via the funnel or from outside the funnel. Subsequently, the funnel can be raised with the aid of the carrying arm 8 together with the gripping arm to completely release the crop protruding from the pot 3 as shown in Fig. 4e.

In fig. 5 is een variant getoond welke in het bijzonder toegepast kan worden bij gewassen met ver (horizontale) uitstaande wortels. In fig. 5a is de trechter in een hoge positie getoond met de grijparm in de trechter gestoken waarbij de grijpbekken zich tot onder de trechter uitstrekken. Vervolgens wordt daarin een gewas 16 geplaatst en 30 beweegt de grijparm naar boven door de trechter waardoor de wortels naar elkaar toe gedreven worden doordat de opening in het benedeneinde 11 van de trechter kleiner is dan de om vang begrensd door de wortels 17. Vervolgens wordt het zo verkregen samenstel geplaatst boven een pot 3 en vindt de hierboven beschreven handeling plaats 6 van het in de pot plaatsen van het gewas door het neerwaarts bewegen van de grijparm na het eventueel in de pot brengen van de trechter. Na het loslaten van het gewas kan de grijparm verwijderd worden uit de trechter en vervolgens kan de trechter afgevoerd worden bij het toevoeren van materiaal.Fig. 5 shows a variant which can be used in particular for crops with far (horizontal) roots. In Fig. 5a the hopper is shown in a high position with the gripping arm inserted into the hopper, the gripping jaws extending below the hopper. A crop 16 is then placed therein and the gripping arm moves upwards through the hopper, so that the roots are driven towards each other because the opening in the lower end 11 of the hopper is smaller than the circumference bounded by the roots 17. Next, the assembly thus obtained placed above a pot 3 and the above-described operation takes place 6 of placing the crop in the pot by moving the gripping arm downwards after possibly placing the hopper in the pot. After releasing the crop, the gripping arm can be removed from the hopper and then the hopper can be discharged when feeding material.

5 Hoewel de uitvinding hierboven aan de hand van een voorkeursuitvoering beschreven is zal begrepen worden dat daarin talrijke wijzigingen aangebracht kunnen worden zonder buiten het bereik van de onderhavige uitvinding te geraken. Zo is het mogelijk het verloop van de verschillende stappen anders uit voeren. Dit kan op bijzonder eenvoudige wijzer verwezenlijkt worden. Ook is het mogelijk de bediening 10 van de grijparm en draagarm anders uit te voeren. Hier is een scharnierende beweging niet absoluut noodzakelijk maar kan eveneens elke andere vorm van geleiding toegepast worden. Hetzelfde geldt voor de bediening van de grijpbekken.Although the invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it will be understood that numerous changes can be made therein without going beyond the scope of the present invention. This makes it possible to conduct the course of the different steps differently. This can be achieved in a particularly simple way. It is also possible to perform the operation of the gripping arm and carrying arm differently. A hinged movement is not absolutely necessary here, but any other form of guidance can also be used. The same applies to the operation of the gripping jaws.

Bij degene bekwaam in de stand der techniek zullen na het lezen van bovenstaande dadelijk varianten opkomen. Begrepen zal worden dat deze voor de hand 15 liggend zijn en liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies. Daarbij worden niet alleen rechten gevraagd voor conclusie 1 in combinatie met de volgconclusies maar ook voor de materie van de volgconclusies afzonderlijk zonder combinatie met conclusie 1.Variants will immediately arise to those skilled in the art after reading the above. It will be understood that these are obvious and are within the scope of the appended claims. In addition, rights are requested not only for claim 1 in combination with the subclaims but also for the subject matter of the subclaims separately without combination with claim 1.

,000367, 000367

Claims (10)

1. Werkwijze voor het in een substraat/substraathouder (3) plaatsen van een van wortels (17) voorzien gewas (16), omvattende het in een trechtervormig deel (9) 5 aanbrengen van dat gewas, welke trechter boven een substraat of substraathouder (3) wordt geplaatst en het door dat trechtervormig deel (9) in dat substraat of die substraathouder verplaatsen van dat gewas, met het kenmerk, dat die verplaatsing verwezenlijkt wordt door het klemmend aangrijpen en mechanisch gestuurd verplaatsen van dat gewas. 10Method for placing a crop (16) provided with roots (17) in a substrate / substrate holder (3), comprising arranging said crop in a funnel-shaped part (9), which funnel is above a substrate or substrate holder ( 3) and displacing said crop through said funnel-shaped part (9) in said substrate or substrate holder, characterized in that said displacement is achieved by clampingly engaging and mechanically controlled displacement of said crop. 10 2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij dat plaatsen van dat gewas en dat trechtervormige deel omvat het klemmend aangrijpen van dat gewas en mechanisch gestuurd inbrengen in dat trechtervormige deel.Method according to claim 1, wherein said placing of said crop and said funnel-shaped part comprises clamping engagement of said crop and mechanically controlled introduction into said funnel-shaped part. 3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij dat gewas gedurende dat aanbrengen in dat trechtervormige deel en het daaropvolgend plaatsen in dat substraat/die substraathouder aan een enkele klemmend handeling wordt onderworpen.Method according to claim 2, wherein during said application in said funnel-shaped part and subsequent placing in said substrate / said substrate holder, said crop is subjected to a single clamping action. 4. Werkwijze volgens conclusie 2 of 3, waarbij dat gewas vanaf het kleinste einde 20 (11) van dat trechtervormige deel (9) in dat trechtervormige deel ingebracht wordt.Method according to claim 2 or 3, wherein said crop is introduced from said smallest end (11) of said funnel-shaped part (9) into said funnel-shaped part. 5. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij dat gewas in een substraathouder (3) wordt geplaatst en na/bij het in de houder plaatsen van dat 25 gewas substraat in de houder gebracht wordt.5. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein said crop is placed in a substrate holder (3) and is introduced into the holder after placing said crop substrate in the holder. 6. Inrichting voor het in een substraat/substraathouder (3) plaatsen van een gewas (16) omvattende een trechtervormig deel (9), een toevoertransporteur (21) voor substraten/houders, waarbij dat trechtervormige deel boven die 30 toevoertransporteur gebracht kan worden, met het kenmerk, dat een in en door dat trechtervormige deel verplaatsbare grijparm (5) voor gewassen aanwezig is. 1 0 3 6 7 46. Device for placing a crop (16) in a substrate / substrate holder (3) comprising a funnel-shaped part (9), a feed conveyor (21) for substrates / containers, wherein said funnel-shaped part can be brought above said feed conveyor, characterized in that a gripping arm (5) for crops movable in and through said funnel-shaped part is present. 1 0 3 6 7 4 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij die grijparm (5) aan het vrije einde van onderling verplaatsbare grijpbekken (6) is voorzien.Device according to claim 6, wherein said gripping arm (5) is provided with mutually displaceable gripping jaws (6) at the free end. 8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij die grijpbekken in gesloten positie een 5 kegel begrenzen.8. Device as claimed in claim 7, wherein said gripping jaws define a cone in the closed position. 9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, waarbij die grijpbekken in gesloten positie een langssleuf (22) begrenzen.Device according to claim 7 or 8, wherein said gripping jaws define a longitudinal slot (22) in the closed position. 10. Carrousel (1) omvattende een reeks inrichtingen volgens een van de conclusies 5-9. ? 0 0 0 3 6 7A carousel (1) comprising a series of devices according to any of claims 5-9. ? 0 0 0 3 6 7