NL1036761C2 - Vulinrichting en werkwijze voor het vullen van een houder met producten. - Google Patents

Description

r ’

VULINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VULLEN VAN EEN HOUDER

MET PRODUCTEN

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 vulinrichting voor het vullen van een houder met producten. Meer in het bijzonder is de vulinrichting gericht op het vullen van zakken met vruchten, zoals bijvoorbeeld appels.

In de praktijk worden zakken veelal handmatig gevuld met producten zoals appels. Hierbij worden de appels 10 handmatig geraapt van een plateau of transportband. Ook is het mogelijk om de producten te laten vallen in een zak vanaf een transportband, zodat deze zak wordt gevuld met de producten. Hierbij treedt een grote variatie op met betrekking tot de mate waarin een zak of houder is gevuld 15 met producten.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een meer doelmatige en betrouwbare vulinrichting te verschaffen waarmee op een meer efficiënte wijze een houder gevuld kan worden met producten zoals appels.

20 Dit doel wordt bereikt met de vulinrichting volgens de onderhavige uitvinding voor het vullen van een houder met producten, de inrichting omvattende: - een aanvoertransporteur voor het aanvoeren van producten; 25 - een elevator voorzien van een overnamepositie voor het opnemen van met de aanvoertransporteur aangevoerde producten en een lospositie voor het lossen van de producten in de houder, waarbij de elevator is voorzien van transportmiddelen voor het 30 onder een elevatorhoek transporteren van de producten van overnamepositie naar de lospositie.

1 0 367 6 1 i 2

De producten, waarmee de houder wordt gevuld, worden aangevoerd met behulp van een aanvoertransporteur. Bij voorkeur is de aanvoertransporteur uitgevoerd als een zogeheten rollenbaan, zodat op een relatief eenvoudige wijze 5 een grote variatie aan producten en productafmetingen met een dergelijke transporteur aangevoerd kan worden naar de zogeheten elevator. Deze aanvoertransporteur voert producten aan vanuit bijvoorbeeld een sorteerinrichting, voorraadkist en/of trarnsportband.

10 De producten vatten bij voorkeur verse producten zoals aardappel, groenten en fruitproducten, waaronder in het bijzonder vruchten zoals tomaten en appels. De houder waar de producten in worden gebracht is bij voorkeur voorzien als een zak. Een dergelijke zak kan bijvoorbeeld zijn 15 vervaardigd uit papier, karton of plastic.

De producten op de aanvoertransporteur worden getransporteerd in de richting van een elevator. De aanvoertransporteur is hierbij gericht op het doseren van de producten naar de elevator toe. De elevator, of liftsysteem, 20 neemt de producten op van de transporteur en voert deze naar de houder. Hiertoe is de elevator voorzien van bijvoorbeeld transportmiddelen in de vorm van bijvoorbeeld een band, voorzien van een soort vingers geplaatst op een vooraf gedefinieerde steek, waarmee producten elk afzonderlijk 25 worden opgenomen vanaf de aanvoertransporteur. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de elevator de producten verenkelt. De steek van de elevator kan worden gedefinieerd door het gebruik van een soort vingers waarmee het product als het ware wordt opgetild vanaf de aanvoertransporteur in de 30 richting van de te vullen houder. Dergelijke vingers kunnen ook worden uitgevoerd in de vorm van zogeheten meeneemschotten of een soort van cups. De vorm en in het bijzonder de lengte van de vingers zijn bij voorkeur tl 3 gerelateerd aan de afmeting en vorm van de te verpakking producten en bij een juiste selectie of instelling onder meer bevorderend voor de betrouwbaarheid van de inrichting. Door het voorzien van een vaste steek, die relatief groot 5 gekozen kan worden, is een grotere snelheid van de elevator mogelijk. Een bijkomend voordeel van het gebruik van een elevator is het feit dat de vulling op deze wijze relatief compact kan blijven en derhalve weinig ruimte in hoeft te nemen.

10 De transportmiddelen vervoeren de producten van een eerste uiteinde van de elevator, dat de overnamepositie vormt voor het overnemen van producten vanaf de aanvoertransporteur, naar het andere uiteinde van de elevator waar de houder is gepositioneerd waarin de 15 producten worden gelost. Door de producten van de aanvoertransporteur te verenkelen met behulp van de elevator, bij voorkeur in combinatie met instelbare geleiders op de aanvoertransporteur, kan op een nauwkeurige wijze de houder worden gevuld. Door het gebruik van de 20 elevator waarbij de producten worden opgevoerd in hoogte van de overnamepositie naar een lospositie onder een elevatorhoek, wordt het zogeheten dubbel liggen van producten tegen gegaan. Deze elevatorhoek is de hoek tussen de transportrichting van de producten op de elevator en de 25 ondergrond of het horizontale vlak. Hiermee wordt de nauwkeurigheid, en ook de doelmatigheid en betrouwbaarheid, van de inrichting volgens de uitvinding vergroot en wordt een dergelijke houder nauwkeurig gevuld op basis van bijvoorbeeld gewicht en/of aantal producten. Tevens is het 30 mogelijk om de inrichting volgens de uitvinding nog nauwkeuriger te laten functioneren door de breedte van de elevator en de steek tussen de vingers van de elevator af te stemmen of de diameter van de te verpakken producten, 4 zodanig dat nauwkeuriger kan worden geteld en/of gemeten aan de producten.

Een verder bijkomend voordeel van de elevator betreft het omhoog voeren van de producten zodanig dat de producten 5 op een vanuit de arbeidsomstandigheden geziene effectieve hoogte worden gebracht in de houder, zodat deze zonder onnodig grote belastingen verder vervoerd kunnen worden door bijvoorbeeld een operator.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 10 onderhavige uitvinding is de aanvoertransporteur voorzien van een trilmotor.

Door de aanvoertransporteur te voorzien van een trilmotor wordt bewerkstelligd dat de aanvoertransporteur als het ware geschud kan worden, zodat een betere doorvoer 15 van producten wordt gerealiseerd. Hiermee wordt het zogeheten dubbel liggen van de producten op de aanvoertransporteur verder voorkomen. Bijkomend wordt tevens vermeden dat er een productblokkade ontstaat waarbij producten ophopen en niet langer verder worden 20 getransporteerd. Een bijkomend voordeel van het voorzien van een trilmotor is dat de elevator beter wordt gevuld met producten. Dit betekent dat er minder ongebruikte posities in de elevator zijn tijdens het vullen van een houder. Hiermee wordt de benutte capaciteit van de gehele 25 vulinrichting volgens de uitvinding verder vergroot.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de elevatorhoek gelegen in het bereik van 30-70 graden en met voorkeur in het bereik van 40-50 graden.

30 Door het voorzien van een elevatorhoek, dat wil zeggen, de hoek tussen de bewegingsrichting van de producten tijdens transport door de elevator met de ondergrond of horizontale richting, wordt bewerkstelligd dat er geen dubbel liggende 5 producten voorkomen op de elevator. Derhalve wordt hiermee op effectieve wijze de verenkeling van producten uitgevoerd voor het vullen van de houder. Het is gebleken dat een elevatorhoek gelegen tussen de 30 en de 70 graden voor de 5 relevante groep producten leidt tot een efficiënte vulling van de houders. Voor onder meer een soort of ras appels met een diameter van 50-80 mm. is experimenteel gebleken dat een elevatorhoek tussen 40 en 50 graden in de meest optimale benutting van de elevator resulteert. In de meest optimale 10 benutting is er enerzijds geen sprake van zogeheten dubbele producten, dat wil zeggen geen twee producten per positie van de elevator, en anderzijds ook geen sprake van ongebruikte posities waarmee de benutte capaciteit wordt verlaagd. Desgewenst is het mogelijk de elevator te voorzien 15 van instelmiddelen voor het instellen van de elevatorhoek als functie van de producten en dan in het bijzonder de diameter en/of het gewicht daarvan. Hiermee kan de gehanteerde elevator worden afgestemd op het specifiek te hanteren product.

20 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de elevator een vulplateau waarop een houder plaatsbaar is.

Door de elevator te voorzien van een vulplateau kan op effectieve wijze een houder worden geplaatst nabij de 25 lospositie van de elevator. Hiermee wordt een ongewenste val van producten in een houder vermeden. Eveneens wordt hiermee de handhaving van de kwaliteit van het product verbeterd. Bijkomend kan een gevulde houder op relatief eenvoudige wijze door een operator handmatig of automatisch door 30 bediening van bijvoorbeeld een grijparm worden weggenomen van het vulplateau voor verder transport of opslag. Verder kan door het voorzien van een vulplateau op eenvoudige wijze een nieuwe houder worden voorzien bij de elevator. Bij 6 voorkeur is het vulplateau voorzien van een blaasmond voor het openen van de houder en optioneel tijdens het vullen daarvan. Met behulp van de blaasmond wordt op effectieve wijze bewerkstelligd dat de houder, zoals een zak, wordt 5 geopend voor het vullen voor producten van de elevator. In plaats van een blaasmond kunnen ook andere middelen worden gebruikt voor het openen van een te vullen houder, zoals met behulp van een arm. Het gebruik van een blaasmond heeft echter als bijzonder voordeel dat hiervoor geen mechanische 10 middelen vereist zijn.

Bij voorkeur wordt het vulplateau voorzien van instelmiddelen waarmee de hoek tussen het vulplateau en de elevator of ondergrond instelbaar is. Hiermee wordt ongewenst vallen van producten voorkomen en worden botsingen 15 van de producten tegengegaan. Dit draagt bij aan een betere kwaliteit van het uiteindelijk verpakte product.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoerinsgvorm volgens de onderhavige uitvinding is de elevator voorzien van een sensor voor het tellen en/of meten van de producten. 20 Door de elevator te voorzien van één of meer sensoren kan de vulgraad van de houder nauwkeurig worden gecontroleerd en/of bewaakt. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het vullen op een meer efficiënte wijze uitgevoerd kan worden. De sensor heeft betrekking op het meten van het 25 aantal gepasseerde producten, het gewicht van deze producten, en/of de afmetingen van de producten. De sensoren kunnen op diverse posities worden voorzien. Bijvoorbeeld kan tijdens het opvoeren van het product met de elevator een telsensor worden voorzien. Het vulplateau kan worden 30 voorzien van een sensor voor het meten van het gewicht.

Bij voorkeur is de vulinrichting volgens de uitvinding voorzien van besturingsmiddelen voor het aansturen van de elevator. De besturingsmiddelen maken bijvoorbeeld gebruik 7 van een signaal van één van de sensoren, waarmee gemeten is aan de producten op de elevator. Bijkomend kunnen de besturingsmiddelen worden gebruikt voor het aansturen van de middelen voor het voorzien van de houder en/of het 5 signaleren van gevulde en/of te plaatsen houders. Eveneens bijkomend is het mogelijk de besturingsmiddelen met behulp van de instelmiddelen de elevatorhoek in te laten stellen. Eveneens kan de snelheid van de elevator worden aangestuurd met behulp van de besturingsmiddelen, eventueel als functie 10 van de vulgraad van de elevator. Ook kan een automatisch start/stopmechanisme worden voorzien met de besturingmiddelen waarmee de aanvoer van producten tijdelijk wordt gestopt bij een volle houder en opnieuw wordt gestart bij een nieuw geopende houder.

15 In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is een tweede elevator werkzaam verbonden met de aanvoertransporteur.

Door de aanvoertransporteur te voorzien van een tweede elevator wordt de vulcapaciteit van de gehele vulinrichting 20 vergroot en is er tevens minder arbeidstijd van operators nodig voor de verwerking van een hoeveelheid product.

Hierbij is het als bijkomend voordeel niet noodzakelijk in het aanvoersysteem veel aanpassingen door te voeren. Een verder bijkomend voordeel van het voorzien van twee of meer 25 elevatoren per aanvoertransporteur is dat bijvoorbeeld verschillende vormen en afmetingen van houders gevuld kunnen worden, bijvoorbeeld afhankelijk van de op dat moment gehanteerde producten en/of de wensen van de afnemer van de gevulde houders. Bij voorkeur is de aanvoertransporteur 30 voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van producten in de richting van de afzonderlijke elevatoren. Hiermee wordt een zo constant mogelijke stroom producten naar de elevatoren gerealiseerd, zodat een goede vulgraad 8 van de afzonderlijke elevatoren wordt bewerkstelligd. De geleidingsmiddelen kunnen worden uitgevoerd in de vorm van bijvoorbeeld een scheidingsplaat, die eventueel beweegbaar is voorzien. Door het voorzien van geleidingsmiddelen wordt 5 het optreden van blokkades van producten op de aanvoertransporteur verder vermeden.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het vullen van een houder met producten, omvattende het voorzien van een vulinrichting zoals bovenstaand beschreven 10 en het vervolgens vullen van de houder met de producten.

Voor een dergelijke werkwijze gelden gelijke effecten en voordelen als die zijn beschreven voor de vulinrichting.

Verdere voordelen, kenmerken en details worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen 15 daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1 een aanzicht van een vulinrichting volgens de uitvinding; - Figuur 2 een bovenaanzicht van de vulinrichting uit 20 figuur 1; - Figuur 3 een aanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van de vulinrichting volgens de uitvinding met twee elevatoren.

Een vulinrichting 2 (figuur 1) voor het vullen van een 25 plastic zak 4 met appels 6 is geplaatst op een ondergrond 8. Hierbij is vulinrichting 2 voorzien van een voet 10 geplaatst op ondergrond 8. Vulinrichting 2 omvat een elevator 12 en een rollenbaan 14 als aanvoertransporteur. Appels 6 bereiken vulinrichting 2 via uitdraagband 16 die de 30 aansluiting vormt met voorafgaande deel van de verwerkende installatie, omvattende bijvoorbeeld een sorteerinrichting. Appels 6 worden via overgang 18 overgebracht van uitdraagband 16 naar rollenbaan 14. Rollen 20 transporteren 9 appels 6 van overgang 18 in de richting van elevator 12 tussen de beide zijwanden 22 van rollenbaan 14 met geleiders 24. Geleiders 24 kunnen worden gepositioneerd met behulp van instelmechanisme 26. Rollenbaan 14 is voorzien van een 5 trilmotor 28 die in de getoonde uitvoeringsvorm is voorzien aan de onderzijde van de rollenbaan 14. Appels 6 verlaten rollenbaan 14 bij overnamepunt 30, waar de appels 6 afzonderlijk worden meegenomen door de vingers 32 voorzien op band 34 die beweegt tussen de beide zijwanden 36 van 10 elevator 12. Aan het andere uiteinde van elevator 12, ter plaatse van losplek 38, is sensor 39 voorzien voor het tellen van het aantal appels 6. Nabij losplek 38 is een vul-of zakjesplateau 40 voorzien. Zak 4 rust op vulplateau 40.

De opening van zak 4 wordt geopend met behulp van één of 15 meer blaasmonden 42. Met behulp van armen 43 aangestuurd door cilinder 44 wordt zak 4 open gehouden tijdens het vullen. Elevator 12 voert de producten 6 omhoog van overgang 30 naar losplek 38 onder een hoek alpha (α) met de horizontale of ondergrond 8. Optioneel kan deze hoek met 20 instelmiddelen 50 worden ingesteld. Een met appels 6 gevulde zak 4 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm door operator 46 afgenomen van plateau 40 en voorziet hierop een nieuwe zak 4. Appels 6 hebben in de getoonde uitvoeringsvorm een diameter van 40-100 mm., en bij voorkeur 50-80 mm.

25 Inrichting 2 verwerkt op doelmatige wijze een relatief grote variatie aan productafmetingen, met name productdiameters.

Appels 6 (figuur 2) worden op een onderlinge steek (P) van elevator 12 vervoerd van rollenbaan 14 naar plateau 40. In de getoonde uitvoeringsvorm is plateau 40 onder een met 30 scharniermiddelen 48 instelbare hoek ten opzichte van elevator 12 voorzien.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van vulinrichting 52 (figuur 3) geplaatst na transportband 54 en voorzien van 10 rollenbaan 56, een eerste elevator 58 en een tweede elevator 60, worden appels 62 verpakt. Elevatoren 58, 60 zijn op gelijke wijze uitgeveerd als de eerder beschreven elevator 12. Dit geldt eveneens voor transportband 54 en 5 transportband 16. Rollenbaan 56 verschilt van rollenbaan 20 in de eerdere uitvoeringsvorm van vulinrichting 2, in dat een scheidingsplaat 64 is voorzien op de rollenbaan 56. Scheidingsplaat 64 zorgt voor een aanvoer van appels 62 in de richting van de in deze uitvoeringsvorm voorziene eerste 10 en tweede elevatoren 58, 60.

Via transportband 16, 54 aangevoerde appels 6, 62 worden door vulinrichting 2, 52 verpakt in zak 4 met behulp van rollenbaan 14, 56 en elevator 12, 58, 60. Appels 6, 62 worden door rollenbaan 14 overgebracht van transportband 16, 15 54 via overgang 18 naar oppakpunt 30. In de getoonde uitvoeringsvorm is rollenbaan 14, 56 voorzien van een trilmotor 28. Trilmotor 28 wordt geactiveerd zodra appels 6, 62 zich bevinden op rollenbaan 14, 56 op een continue, periodieke en/of vraaggestuurde wijze. De aansturing vindt 20 automatisch en/of handmatig plaats. Hiermee worden blokkades van vastliggende appels 6, 62 voorkomen. De appels worden met behulp van geleiders 24 en/of scheidingsplaat 64 goed gepositioneerd ter plaatse van overgang 30, zodanig dat de appels 6, 62 door vingers 32 van elevator 12, 58, 60 op een 25 vaste onderlinge afstand (P) omhoog worden gevoerd naar lospositie 38.

In de getoonde uitvoeringsvorm van vulinrichting 2, 52 is nabij lospositie 38 een sensor 39 voorzien voor het tellen van de appels 6, 62 om een goede vulling van zak 4 op 30 plateau 40 te realiseren. Sensor 39 telt hiervoor het aantal gepasseerde appels 6, 62 op elevator 12, 58, 60. Desgewenst kan sensor 39 als alternatief of aanvullend ook de producten 6, 62 wegen zodat een gewenst vulgewicht van zak 4 wordt 11 gerealiseerd. Met behulp van sensor 39 wordt door de besturing (niet getoond) de vulinrichting 2, 52 geheel cf gedeeltelijk aangestuurd. Optioneel omvat sensor 39 een massameter onder plateau 40. Na het bereiken van de gewenste 5 vulgraad van zak 4 op plateau 40 wordt bijvoorbeeld een signaal gegeven dat de gevulde zak vervangen dient te worden door een nieuwe nog te vullen zak 4. Plateau 40 wordt bijvoorbeeld voorzien van een set van zo'n 200 zakken. Met blaasmond 42 wordt een zak 4 open geblazen en vervolgens 10 open gehouden met armen 43. Zodra zak 4 is gevuld wordt deze door operator 46, of een robotarm, afgenomen. Armen 43 slaan verder door naar boven en bedienen een contact waarmee het signaal voor een nieuwe vulcyclus wordt gegeven. Geleiders 24 worden gepositioneerd met behulp van instelmechanisme 26, 15 zodanig dat appels 6, 62 op correcte wijze worden aangevoerd naar elevator 12, 58, 60. Door het voorzien van een hoek alpha (α) wordt een goede verenkeling van vruchten op elevator 12, 58, 60 gerealiseerd.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt door de 20 bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

1036761

Claims (12)

1. Vulinrichting voor het vullen van een houder met 5 producten, de inrichting omvattende: - een aanvoertransporteur voor het aanvoeren van producten; - een elevator voorzien van een overnamepositie voor het opnemen van met de aanvoertransporteur 10 aangevoerde producten en een lospositie voor het lossen van de producten in de houder, waarbij de elevator is voorzien van transportmiddelen voor het onder een elevatorhoek transporteren van de producten van overnamepositie naar de lospositie. 15

2. Vulinrichting volgens conclusie 1, waarin de aanvoertransporteur een rollenbaan omvat.

3. Vulinrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin de 20 aanvoertransporteur is voorzien van een trilmotor.

4. Vulinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin de elevatorhoek is gelegen in het bereik van 30°-70°, en met voorkeur in het bereik van 40°-50°. 25

5. Vulinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin de elevator verder omvat een vulplateau waarop een houder plaatsbaar is.

6. Vulinrichting volgens conclusie 5, waarin het vulplateau is voorzien van een blaasmond voor het openhouden van de houder tijdens het vullen. 1 0 3 6 7 6 1

7. Vulinrichting volgens conclusie 5 of 6, waarin het vulplateau is voorzien van instelmiddelen voor het instellen van een hoek van het vulplateau.

8. Vulinrichting volgens één of meer van de conclusies 1- 7, waarbij de elevator is voorzien van een sensor voor het tellen en/of meten van de producten.

9. Vulinrichting volgens conclusie 8, de inrichting verder 10 omvattende besturingsmiddelen voor het aansturen van de elevator.

10. Vulinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-9, waarin een tweede elevator werkzaam is verbonden met 15 de aanvoertransporteur.

11. Vulinrichting volgens conclusie 10, waarin de aanvoertransporteur is voorzien van geleidingsmiddelen voor het geleiden van producten naar de afzonderlijke 20 elevatoren.

12. Werkwijze voor het vullen van een houder met producten, omvattende de stappen: - het voorzien van een vulinrichting volgens één of 25 meer van de conclusies 1-11; en - het vullen van de houder met producten. 1036761