NL1034635C2 - Agricultural machine. - Google Patents

Description

LandbouwmachineAgricultural machine

De uitvinding heeft betrekking op een landbouwmachine volgens de aanhef van conclusie 1. Een dergelijke opbouw van een landbouwmachine wordt 5 bijvoorbeeld toegepast bij een maaier, schudder, of kopeg.The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of claim 1. Such a construction of an agricultural machine is used, for example, with a mower, tedder, or kopeg.

In het algemeen is er in de landbouw een trend om de toegepaste machines te vergroten om zo een stuk land efficiënter tQ kunnen bewerken. Bij landbouwmachines met roterende bewerkingsorganen leidt dit typisch tot een steeds grotere werkbreedte, waarbij een toenemend aantal bewerkingsorganen in 10 een rij worden opgesteld.In general, there is a trend in agriculture to increase the machines used so that a piece of land can work tQ more efficiently. For agricultural machines with rotating processing members, this typically leads to an increasingly larger working width, with an increasing number of processing members being arranged in a row.

Tijdens het bewerken van grond of een gewas of dat zich op de grond bevindt, is het mogelijk dat een van de bewerkingsorganen vastloopt op een obstakel, bijvoorbeeld een paal, boom of grote steen. Het betreffende bewerkingsorgaan zal dan ineens niet meer kunnen roteren, terwijl het nog steeds 15 wordt aangedreven door de aandrijfas. Als gevolg zal de belasting die op de aandrijving van de landbouwmachine wordt uitgeoefend ineens snel toenemen, waardoor er een grote kans op beschadiging van de aandrijving optreedt. In het bijzonder is er een grote kans dat de tandwielen van een overbrenging beschadigen als gevolg van een te grote belasting.During the working of soil or a crop or that is on the soil, it is possible that one of the working members gets stuck on an obstacle, for example a pole, tree or large stone. The relevant processing member will then suddenly no longer be able to rotate, while it will still be driven by the drive shaft. As a result, the load exerted on the drive of the agricultural machine will suddenly increase rapidly, so that there is a high risk of damage to the drive. In particular, there is a high probability that the gears of a transmission will be damaged due to an excessive load.

20 Het is bekend om een slipkoppeling op de hoofdaandrijving van een hooibouwmachine te plaatsen om bij een dergelijke plots toenemende belasting de aandrijving los te koppelen van de aandrijfbron, bijvoorbeeld de motor van een trekker, om de maximale belasting te beperken en daarmee schade aan de aandrijving te voorkomen.It is known to place a slip coupling on the main drive of a haymaking machine in order to disconnect the drive from the drive source, for example the engine of a tractor, in the case of such a suddenly increasing load, in order to limit the maximum load and hence damage to the drive. to prevent.

25 Echter met name bij grotere landbouwmachines, waarin een groter aantal bewerkingsorganen gelijktijdig draait, is het massatraagheidsmoment van de aandrijfinrichting en de bewerkingsorganen overeenkomstig groter. Het plots stilzetten van een dergelijke grote massa die via de aandrijving aan elkaar gekoppeld is, kan nog steeds een momentane belasting geven die tot schade aan 30 de aandrijving kan leiden.However, in particular with larger agricultural machines, in which a larger number of processing members rotates simultaneously, the mass moment of inertia of the drive device and the processing members is correspondingly greater. The sudden stopping of such a large mass which is coupled to each other via the drive can still give a momentary load which can lead to damage to the drive.

Om schade aan de aandrijving te voorkomen zou het mogelijk zijn om middels een slipkoppeling of dergelijke alleen het geblokkeerde bewerkingsorgaan los te koppelen van de aandrijving bij een grote belasting, zodat de overige bewerkingsorganen vrij zijn om door te roteren. Dit is echter 1034635- 2 alleen mogelijk indien de bewegingsbanen van de bewerkingsorganen niet overlappen.To prevent damage to the drive, it would be possible by means of a slip coupling or the like to only disconnect the blocked processing member from the drive under a large load, so that the other processing members are free to rotate further. However, this is only possible if the trajectory paths of the processing members do not overlap.

Echter, in een aantal toepassingen, zoals bij een maaier, schudder of kopeg, overlappen de bewegingsbanen van de bewerkingsorganen.However, in a number of applications, such as a mower, tedder or kopeg, the trajectory paths of the processing members overlap.

5 Bijvoorbeeld bij een schudder omvat elk van de bewerkingsorganen meestal armen met daaraan bevestigde tanden. De armen zijn zo ten opzichte van elkaar opgesteld dat de armen van naast elkaar gelegen bewerkingsorganen tussen elkaar door draaien. De bewerkingsorganen hebben dus overlappende bewegingsbanen en moeten derhalve synchroon worden bewogen.For example, with a shaker, each of the processing members usually comprises arms with teeth attached thereto. The arms are arranged relative to each other such that the arms of adjacent processing members rotate between each other. The processing members thus have overlapping paths of movement and must therefore be moved synchronously.

10 Indien in een dergelijke landbouwmachine alleen het bewerkingsorgaan dat plotseling wordt geblokkeerd, wordt losgekoppeld, zullen de armen van het daarnaast gelegen bewerkingsorgaan tegen de armen van het geblokkeerde bewerkingsorgaan lopen. Dit kan leiden tot schade van de armen, bijvoorbeeld ernstig vervorming of afbreken van de armen. In een dergelijke 15 landbouwmachine is loskoppeling van een enkel bewerkingsorgaan dus niet gewenst.If in such an agricultural machine only the processing member that is suddenly blocked is disconnected, the arms of the adjacent processing member will run against the arms of the blocked processing member. This can lead to damage to the arms, for example severe deformation or breaking of the arms. In such an agricultural machine, disconnection of a single processing member is therefore not desirable.

EP 1 258 187 A2 openbaart een aandrijving voor landbouwmachines omvattende een hoofdaandrijfas, twee aandrijfassen elk voor het aandrijven van een groep bewerkingsorganen en twee aandrijfkoppelingen die elk de 20 hoofdaandrijfas en een van de aandrijfassen met elkaar verbindt. Elke aandrijfkoppeling omvat een eigen slipkoppeling. Een meeneeminrichting is voorzien tussen de aandrijfassen. De meeneeminrichting is een inrichting om een maximale hoekverdraaiing tussen de twee aandrijfassen en dus de groepen bewerkingsorganen toe te staan.EP 1 258 187 A2 discloses a drive for agricultural machines comprising a main drive shaft, two drive shafts each for driving a group of processing members and two drive couplings each connecting the main drive shaft and one of the drive shafts. Each drive coupling comprises its own slip coupling. A carrier device is provided between the drive shafts. The carrier device is a device for allowing maximum angular rotation between the two drive shafts and thus the groups of processing members.

25 Wanneer een van de bewerkingsorganen wordt geblokkeerd door een obstakel, wordt de betreffende groep bewerkingsorganen volledig geblokkeerd en losgekoppeld van de aandrijving middels de slipkoppeling. De andere groep bewerkingsorganen blijft echter doordraaien totdat de meeneeminrichting vanwege het bereiken van een maximale hoekverdraaiing 30 verdere relatieve verdraaiing niet toelaat. Dus zal ook de tweede groep bewerkingsorganen worden geblokkeerd. Door het toepassen van deze aandrijving wordt de bewerkingsorganen niet in een keer stilgezet, maar in twee keer. Hierdoor wordt de piekbelasting dus ook over twee momenten verdeeld.When one of the processing members is blocked by an obstacle, the relevant group of processing members is completely blocked and disconnected from the drive by means of the slip coupling. However, the other group of processing members continues to rotate until the carrier device does not permit further relative rotation due to the achievement of a maximum angular rotation. Thus, the second group of processing members will also be blocked. By applying this drive, the processing members are not stopped in one go, but in two times. This means that the peak load is also divided over two moments.

33

Een nadeel van deze aandrijving is dat er nog steeds twee piekbelastingen in het systeem optreden. Een ander nadeel is dat na het verdraaien van de ene groep bewerkingsorganen ten opzichte van de andere groep bewerkingsorganen deze weer handmatig in de beginpositie moeten 5 worden teruggebracht. Deze extra handeling moet nauwkeurig worden gedaan, aangezien het niet juist plaatsen van de bewerkingsorganen ten opzichte van elkaar een minder functioneren van de landbouwmachine tot gevolg kan hebben alsook een verhoogd risico op beschadiging bij het opnieuw blokkeren van een van de bewerkingsorganen.A disadvantage of this drive is that there are still two peak loads in the system. Another drawback is that after the rotation of the one group of processing members relative to the other group of processing members, they must be manually returned to the starting position. This additional operation must be done accurately, since incorrect positioning of the processing members relative to each other can result in a less functional functioning of the agricultural machine as well as an increased risk of damage when one of the processing members is blocked again.

10 Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een alternatieve aandrijving voor een landbouwmachine, die de kans op beschadiging van de aandrijving of bewerkingsorganen bij het plots vastlopen van een van de bewerkingsorganen vermindert.The object of the invention is to provide an alternative drive for an agricultural machine, which reduces the risk of damage to the drive or processing members in the event of a sudden jamming of one of the processing members.

Het doel is bereikt met een landbouwmachine omvattende: 15 - een frame dat is ingericht om te worden verbonden met een trekkend voertuig, twee of meer bewerkingsorganen, welke roteerbaar zijn bevestigd aan het frame, en een aandrijfinrichting voor het roterend aandrijven van de 20 bewerkingsorganen, waarbij de aandrijfinrichting omvat: een hoofdaandrijfas, twee aandrijfassen of aandrijfasdelen, die elk zijn ingericht voor het aandrijven van een of meer van de twee of meer bewerkingsorganen, en ten minste een aandrijfkoppeling, die is aangebracht tussen de 25 hoofdaandrijfas en de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen, met het kenmerk, dat tussen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen ten minste een torsie-element is aangebracht dat is ingericht om een bepaalde torsieverdraaiing tussen de aandrijfassen respectievelijk aandrijfasdelen toe te laten.The object has been achieved with an agricultural machine comprising: - a frame adapted to be connected to a towing vehicle, two or more processing members, which are rotatably attached to the frame, and a driving device for rotatingly driving the processing members, wherein the drive device comprises: a main drive shaft, two drive shafts or drive shaft parts, each of which is adapted to drive one or more of the two or more processing members, and at least one drive coupling arranged between the main drive shaft and the two drive shafts or drive shaft parts characterized in that at least one torsion element is arranged between the two drive shafts or drive shaft parts, which element is adapted to allow a specific torsional rotation between the drive shafts or drive shaft parts.

30 Een torsie-element is een element dat mechanische energie kan opslaan wanneer het wordt getordeerd. Door het verschaffen van een torsie-element tussen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen, wordt bij blokkering van een van de bewerkingsorganen de mechanische energie van een groep roterende bewerkingsorganen die aan de andere zijde van het torsie-element is geplaatst 4 tenminste gedeeltelijk opgenomen door het torsie-element. De bewerkingsorganen worden dus afgeremd. Hierdoor is er een lagere momentane belasting van de aandrijving en minder kans op beschadiging/overbelasting van de aandrijving.A torsion element is an element that can store mechanical energy when it is twisted. By providing a torsion element between the two drive shafts or drive shaft parts, when one of the processing members is blocked, the mechanical energy of a group of rotating processing members which is placed on the other side of the torsion element is absorbed at least partially by the torsion -element. The processing members are therefore braked. As a result, there is a lower instantaneous load on the drive and less chance of damage / overloading on the drive.

Het wordt opgemerkt dat een aandrijving typisch langwerpige 5 elementen, zoals assen omvat die van nature een bepaalde torsie toestaan. Het torderen van dergelijke elementen is in het algemeen ongewenst. Met de term torsie-element in deze aanvrage wordt bedoeld een element dat is ingebouwd om juist wel torsie in de aandrijving toe te staan. Het torsie-element zal typisch een substantieel lagere torsiestijfheid hebben dan de andere elementen van de 10 aandrijving.It is noted that a drive typically comprises elongate elements, such as shafts that naturally allow a certain torque. The twisting of such elements is generally undesirable. By the term torque element in this application is meant an element that is built-in to permit torque in the drive. The torsion element will typically have a substantially lower torsional rigidity than the other elements of the drive.

Het torsie-element kan ook worden toegepast in een uitvoeringsvorm waarin de bewegingsbanen van de bewerkingsorganen overlappen. Ook al kunnen de bewerkingsorganen niet vrij ten opzichte van elkaar roteren; er bestaat doorgaans wel ruimte om de bewerkingsorganen over een beperkte hoek ten 15 opzichte van elkaar te laten roteren zonder dat aangrenzende bewerkingsorganen elkaar raken. Deze vrije rotatiehoek kan worden gebruikt om door het torsie-element mechanische energie te laten opnemen.The torsion element can also be used in an embodiment in which the paths of movement of the processing members overlap. Even though the processing members cannot rotate freely with respect to each other; there is generally room for the processing members to rotate through a limited angle with respect to each other without adjacent processing members touching each other. This free rotation angle can be used to cause mechanical energy to be absorbed by the torsion element.

Een torsie-element heeft het verdere voordeel dat het torsie-element tijdens het torderen elastisch vervormt. Als gevolg zullen, wanneer de 20 bewerkingsorganen vrij zijn om ten opzichte van elkaar roteren, door de elasticiteit van het torsie-element, de bewerkingsorganen weer automatisch in de beginpositie ten opzichte van elkaar geplaatst worden. Bij voorkeur is deze beginpositie de positie waarin het bewerkingsorgaan een maximale vrije rotatiehoek in beide rotatierichtingen heeft.A torsion element has the further advantage that the torsion element deforms elastically during twisting. As a result, when the processing members are free to rotate relative to each other, due to the elasticity of the torsion element, the processing members will again be automatically placed in the starting position relative to each other. Preferably, this starting position is the position in which the processing member has a maximum free angle of rotation in both directions of rotation.

25 Indien er een vertraging tussen de aandrijfas en de roterende bewerkingsorganen is aangebracht kan de vrije rotatiehoek bij de aandrijfkoppeling groter zijn dan bij de bewerkingsorganen. Dit heeft het voordeel dat er meer hoekverdraaiing beschikbaar is en dus kan worden gebruikt voor het dempen van de beweging van de bewerkingsorganen.If there is a delay between the drive shaft and the rotating processing members, the free rotation angle can be greater with the drive coupling than with the processing members. This has the advantage that more angular rotation is available and can therefore be used to damp the movement of the processing members.

30 In een uitvoeringsvorm liggen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen in eikaars verlengde en is tussen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen een hoekbegrenzingsinrichting aangebracht om een maximale hoekverdraaiing tussen de beide aandrijfassen te beperken. Om de maximale hoekverdraaiing tussen beide aandrijfassen en/of aandrijfasdelen te begrenzen 5 kan een hoekbegrenzingsinrichting worden voorzien die voorkomt dat de relatieve rotatie tussen twee naast elkaar aangebrachte bewerkingsorganen niet groter wordt dan de vrije rotatiehoek.In one embodiment, the two drive shafts or drive shaft parts are in line with each other and an angle limiting device is arranged between the two drive shafts or drive shaft parts to limit a maximum angular rotation between the two drive shafts. In order to limit the maximum angular rotation between the two drive shafts and / or drive shaft parts, an angle-limiting device can be provided that prevents the relative rotation between two adjacent processing members not exceeding the free rotation angle.

In een uitvoeringsvorm omvat de hoofdaandrijfas een slipkoppeling.In one embodiment, the main drive shaft comprises a slip clutch.

5 Het voorzien van een torsie-element geeft de mogelijkheid om piekbelastingen op te vangen. Om schade te voorkomen door constante belasting kan een slipkoppeling worden voorzien die de maximale constante belasting op de bewerkingsorganen begrenst.The provision of a torsion element gives the possibility of absorbing peak loads. To prevent damage due to constant loading, a slip coupling can be provided that limits the maximum constant load on the processing members.

De uitvinding zal hiernavolgend verder worden toegelicht aan de 10 hand van een uitvoeringsvoorbeeld, waarbij wordt verwezen naar bijgaande tekening, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, wherein reference is made to the accompanying drawing, in which:

Figuur 1 een bovenaanzicht van een landbouwmachine volgens de uitvinding toont;Figure 1 shows a top view of an agricultural machine according to the invention;

Figuur 2 een zijaanzicht toont van de landbouwmachine van Figuur 1; en 15 - Figuren 3 en 4 een detailaanzicht geven van een deel van de aandrijving volgens de uitvinding.Figure 2 shows a side view of the agricultural machine of Figure 1; and Figures 3 and 4 provide a detailed view of a part of the drive according to the invention.

Figuren 1 en 2 tonen een schudder in het geheel aangeduid met het verwijzingscijfer 1. De schudder omvat een frame 2 met een voorste uiteinde dat is 20 ingericht om te worden gekoppeld aan een trekkend voertuig om voort te worden getrokken in de rijrichting R. Nabij het achterste uiteinde van het frame 2 is een wielgestel 3 voorzien voor het ondersteunen van het frame 2. Aan het achterste uiteinde van het frame 2 zijn twee draagarmen 4 aangebracht, die zich aan tegenoverliggende zijden van het frame 2 uitstrekken.Figures 1 and 2 show a tedder with the reference numeral 1. The tedder comprises a frame 2 with a front end which is adapted to be coupled to a towing vehicle to be pulled in the direction of travel R. at the rear end of the frame 2, a wheel frame 3 is provided for supporting the frame 2. At the rear end of the frame 2, two support arms 4 are arranged, which extend on opposite sides of the frame 2.

25 Elk van de draagarmen 4 ondersteunt acht roteerbare bewerkingsorganen 5. De bewerkingsorganen 5 omvatten een aantal armen 6 met een aantal tanden 7. Een aandrijving 8 is voorzien voor het roterend aandrijven van de bewerkingsorganen 5. De draagarmen 4 zijn ingericht om te worden opgeklapt naar een transport stand waarin de draagarmen 4 met 30 bewerkingsorganen 5 op de steunen 9 komen te liggen. Een hydraulisch circuit met actuatoren is voorzien voor het inklappen naar de transportstand van de draagarmen 4 en het weer uitklappen naar de werkstand.Each of the carrying arms 4 supports eight rotatable processing members 5. The processing members 5 comprise a number of arms 6 with a number of teeth 7. A drive 8 is provided for rotatingly driving the processing members 5. The carrying arms 4 are adapted to be raised to a transport position in which the carrying arms 4 with processing members 5 come to rest on the supports 9. A hydraulic circuit with actuators is provided for folding in to the transport position of the carrying arms 4 and folding out again to the working position.

66

De aandrijving 8 omvat een hoofdaandrijfas 10 die aan een uiteinde is ingericht om te worden verbonden met een aandrijfbron, en die aan een ander uiteinde is verbonden met een tandwielkast 11. De tandwielkast 11 is verder werkzaam verbonden met twee aandrijfkoppelingen 12 die elk via een eerste 5 overbrenging 13 zijn verbonden met een aandrijfas 14a, 14b. Elke aandrijfas 14a, 14b omvat voor elk van de acht bewerkingsorganen 5 een tweede overbrenging 15 een as 16, waarmee het betreffende bewerkingsorgaan 5 roterend aan te drijven is.The drive 8 comprises a main drive shaft 10 which is arranged at one end to be connected to a drive source, and which is connected at a different end to a gearbox 11. The gearbox 11 is further operatively connected to two drive couplings 12, each via a first 5 transmission 13 are connected to a drive shaft 14a, 14b. Each drive shaft 14a, 14b comprises a second transmission 15 for each of the eight processing members 5 and a shaft 16 with which the relevant processing member 5 can be rotated.

De bewerkingsorganen 5 roteren in overlappende bewegingsbanen 10 ten opzichte van de naastgelegen bewerkingsorganen 5. De bewerkingsorganen 5 worden om en om in tegengestelde rotatierichting aangedreven zodat de armen 6 met tanden 7 van verschillende bewerkingsorganen 5 niet tegen elkaar komen tijdens roteren.The processing members 5 rotate in overlapping pathways 10 with respect to the adjacent processing members 5. The processing members 5 are driven alternately in the opposite direction of rotation so that the arms 6 with teeth 7 of different processing members 5 do not come into contact during rotation.

Ondanks de overlappende bewegingsbanen hebben de 15 bewerkingsorganen 5 wel een vrije rotatiehoek, d.w.z. een hoek waarover een bewerkingsorgaan 5 ten opzichte van een aangrenzend bewerkingsorgaan 5 kan roteren zonder tegen het aangrenzende bewerkingsorgaan 5 aan te lopen. Deze vrije rotatiehoek hangt af van het ontwerp van de bewerkingsorganen 5. Bijvoorbeeld voor een kopeg met twee armen per bewerkingsorgaan, kan de vrije 20 rotatiehoek maximaal 90 graden in beide richtingen zijn. In een uitvoeringsvorm van een schudder als getoond in Figuren 1 en 2 is deze vrije rotatiehoek van de bewerkingorganen 5 5 tot 20 graden, bijvoorbeeld 10 graden in beide richtingen.Despite the overlapping paths of movement, the processing members 5 do have a free rotation angle, i.e. an angle through which a processing member 5 can rotate relative to an adjacent processing member 5 without encountering the adjacent processing member 5. This free rotation angle depends on the design of the processing members 5. For example, for a header with two arms per processing member, the free rotation angle can be a maximum of 90 degrees in both directions. In an embodiment of a shaker as shown in Figures 1 and 2, this free angle of rotation of the processing members 5 is 5 to 20 degrees, for example 10 degrees in both directions.

Het wordt opgemerkt dat de vrije rotatiehoek in het bijzonder van belang is voor de twee middelste bewerkingsorganen 5 aangezien deze door 25 verschillende aandrijfassen 14 worden aangedreven.It is noted that the free rotation angle is particularly important for the two middle processing members 5 since they are driven by different drive shafts 14.

Aangezien de tweede overbrenging 15 een vertraging van ongeveer een factor drie van de aandrijfas 14a, 14b naar de as 16 heeft, is een vrije rotatiehoek van 10 graden voor de bewerkingsorganen 5 een vrije rotatiehoek van 30 graden voor de aandrijfassen 14 ten opzichte van elkaar.Since the second transmission 15 has a delay of about a factor of three from the drive shaft 14a, 14b to the shaft 16, a free rotation angle of 10 degrees for the processing members 5 is a free rotation angle of 30 degrees for the drive shafts 14 relative to each other.

30 Volgens de uitvinding is het mogelijk om deze vrij rotatieruimte te benutten om de beweging van de bewerkingsorganen te dempen indien een van de bewerkingsorganen geblokkeerd wordt. Hiertoe is in de aansluiting van elk van de aandrijfkoppelingen 12 op de eerste overbrenging 13 een torsie-element 17 voorzien dat een bepaalde torsie toelaat. Het torsie-element 17 is een buigzaam 7 element dat een mechanische energie kan opnemen door rotatie van het torsie-eiement 17. Het torsie-element kan elk geschikt buigzaam element zijn zoals een blok of (open) cilinder uit een veerkrachtig materiaal zoals rubber, of een torsieveer of torsiestaaf zijn.According to the invention it is possible to utilize this free rotation space to damp the movement of the processing members if one of the processing members is blocked. For this purpose, a torque element 17 is provided in the connection of each of the drive couplings 12 to the first transmission 13, which allows a specific torque. The torsion element 17 is a flexible element 7 which can absorb mechanical energy by rotation of the torsion element 17. The torsion element can be any suitable flexible element such as a block or (open) cylinder of a resilient material such as rubber, or a torsion spring or torsion bar.

5 In alternatieve uitvoeringsvormen kan het torsie-element 17 zijn ondergebracht in de aandrijfkoppeling 12 of aan het andere uiteinde van de aandrijfkoppeling 17.In alternative embodiments, the torsion element 17 can be accommodated in the drive coupling 12 or at the other end of the drive coupling 17.

Door het verschaffen van het torsie-element 17 kan de mechanische energie die als gevolg van het traagheidsmoment aanwezig is in de 10 bewerkingsorganen worden opgenomen in het torsie-element 17.By providing the torsion element 17, the mechanical energy that is present in the processing members as a result of the moment of inertia can be absorbed in the torsion element 17.

Indien nu een van de gewasbewerkingsorganen 5 van een eerste van de aandrijfassen 14a volledig wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld door een boom of paal, zullen alle gewasbewerkingsorganen 5 aan deze eerste aandrijfas 14a direct worden geblokkeerd. De gewasbewerkingsorganen 5 aan de andere 15 aandrijfas 14b zijn echter via de aandrijfkoppelingen 12 en dus de torsie-elementen 17 met de geblokkeerde gewasbeschermingorganen 5 verbonden, en doordat de torsie-elementen de beweging opnemen zal de beweging van de groep bewerkingsorganen 5 aan de tweede aandrijfas niet ineens stil worden gezet maar worden gedempt door de torsie-elementen 17.If now one of the crop processing members 5 of a first of the drive shafts 14a is completely blocked, for example by a tree or pole, all crop processing members 5 on this first drive shaft 14a will be blocked immediately. However, the crop processing members 5 on the other drive shaft 14b are connected via the drive couplings 12 and thus the torsion elements 17 to the blocked crop protection members 5, and because the torsion elements absorb the movement, the movement of the group of processing members 5 on the second drive shaft are not suddenly stopped but are damped by the torsion elements 17.

20 Omdat de demping is gebaseerd op een elastische vervorming van de torsie-elementen 17, zullen de gewasbewerkingsorganen 5 na de rotatie waarin de beweging wordt gedempt, terug worden geveerd naar de beginpositie van gewasbewerkingsorganen 5. Het is dus niet nodig om de gewasbewerkingsorganen handmatig terug te brengen naar de beginpositie.Because the damping is based on an elastic deformation of the torsion elements 17, after the rotation in which the movement is damped, the crop processing members 5 will be returned to the starting position of crop processing members 5. It is therefore not necessary to manually return the crop processing members. to the starting position.

25 De torsie-elementen 17 zijn bij voorkeur zo gedimensioneerd dat bij een maximale piekbelasting, bijvoorbeeld het ineens volledig blokkeren van een gewasbewerkingsorgaan 5, een aanzienlijk deel van de traagheid van de gewasbewerkingsorganen 5 van de andere aandrijfas kan worden gedempt in de vrije rotatieruimte van de gewasbewerkingsorganen.The torsion elements 17 are preferably dimensioned such that with a maximum peak load, for instance the sudden complete blocking of a crop processing member 5, a considerable part of the inertia of the crop processing members 5 of the other drive shaft can be damped in the free rotation space of the crop processing organs.

30 Om te verzekeren dat de gewasbewerkingsorganen niet verder ten opzichte van elkaar roteren dan de maximale vrije rotatiehoek is een hoekbegrenzingsinrichting 18 voorzien die een maximale relatieve rotatie van de ene aandrijfas 14b ten opzichte van de andere 14a toelaat. Deze hoekbegrenzingsinrichting 18 is in meer detail getoond in Figuren 3 en 4. De 8 hoekbegrenzingsinrichting 18 omvat een eerste deel 19 dat is gekoppeld met de eerste aandrijfas 14a en een tweede deel 20 dat is gekoppeld met de tweede aandrijfas 14b. Het eerste deel 19 omvat een pen 21 die in een in het tweede deel 20 aangebrachte sleuf 22 steekt.In order to ensure that the crop processing members do not rotate further relative to each other than the maximum free rotation angle, an angle limiting device 18 is provided which allows a maximum relative rotation of one drive shaft 14b relative to the other 14a. This angle limiting device 18 is shown in more detail in Figures 3 and 4. The 8 angle limiting device 18 comprises a first part 19 which is coupled to the first drive shaft 14a and a second part 20 which is coupled to the second drive shaft 14b. The first part 19 comprises a pin 21 which projects into a slot 22 arranged in the second part 20.

5 Het eerste deel 19 en tweede deel 20 zijn getoond in de beginpositie waarin de vrije rotatiehoek in beide richtingen maximaal is. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld is dit 30 graden in beide richtingen. De pen 21 kan dus in beide richtingen over 30 graden door de sleuf 22 bewegen voordat deze tegen het einde van de sleuf 22 aanligt en niet meer verder kan roteren in de betreffende 10 richting.The first part 19 and second part 20 are shown in the starting position in which the free rotation angle in both directions is maximum. In the exemplary embodiment shown, this is 30 degrees in both directions. The pin 21 can thus move through the slot 22 in both directions through 30 degrees before it lies against the end of the slot 22 and can no longer rotate further in the relevant direction.

Dus indien de gewasbewerkingsorganen 17 van een eerste aandrijfas 14a worden geblokkeerd, zullen de torsie-elementen 17 door te torderen de beweging van de gewasbewerkingsorganen van de tweede aandrijfas 14b tenminste gedeeltelijk dempen. Door de torsie zal de eerste aandrijfas 14a ten 15 opzichte van de tweede aandrijfas 14b roteren. Wanneer de hoekverdraaiing tussen eerste aandrijfas 14a en tweede aandrijfas 14b 30 graden bedraagt zal de pen 21 tegen het einde van de sleuf 22 aanlopen en een verdere relatieve rotatie van de aandrijfassen 14a, 14b niet toelaten.Thus, if the crop-processing members 17 of a first drive shaft 14a are blocked, the torsion elements 17 will at least partially damp the movement of the crop-processing members of the second drive shaft 14b by twisting. Due to the torque, the first drive shaft 14a will rotate relative to the second drive shaft 14b. When the angular rotation between first drive shaft 14a and second drive shaft 14b is 30 degrees, the pin 21 will run against the end of the slot 22 and will not allow a further relative rotation of the drive shafts 14a, 14b.

Als gevolg zullen de gewasbewerkingsorganen 5 ook worden 20 geblokkeerd. De piekbelasting die dit tot gevolg is substantieel kleiner zijn aangezien een deel van de mechanische energie is opgenomen in de torsie-elementen 17. Vervolgens zal door de elastische energie van de torsie-elementen 17 de bewerkingsorganen weer in tegengestelde richting roteren totdat deze eventueel na enige schommelingen terugkeren in het beginpunt zoals getoond in 25 de Figuren 3 en 4. Zoals eerder opgemerkt is er dus geen handmatige actie nodig om de gewasbewerkingsorganen 5 in de gewenste positie ten opzichte van elkaar te brengen.As a result, the crop processing members 5 will also be blocked. The resulting peak load is substantially smaller since part of the mechanical energy is absorbed in the torsion elements 17. Subsequently, due to the elastic energy of the torsion elements 17, the processing members will rotate again in the opposite direction until, possibly after some fluctuations return to the starting point as shown in Figures 3 and 4. As previously noted, therefore, no manual action is required to bring the crop processing members 5 into the desired position relative to each other.

De maximale relatieve rotatie van de eerste aandrijfas 14a ten opzichte van de tweede aandrijfas 14b is 30 graden. Dit betekent dat indien de 30 eerste overbrenging 13 een 1:1 overbrenging is dat bij gelijke torsie-elementen 17, elk van de torsie-elementen 17 een hoekverdraaiing van 15 graden kan opnemen, in de praktijk zal de eerste overbrenging vaak ook een vertraging zijn, zodat de beschikbare torsiehoek voor elk van de torsie-elementen 17 groter is.The maximum relative rotation of the first drive shaft 14a with respect to the second drive shaft 14b is 30 degrees. This means that if the first transmission 13 is a 1: 1 transmission that with the same torsion elements 17, each of the torsion elements 17 can accommodate an angular rotation of 15 degrees, in practice the first transmission will often also be a delay so that the available torque angle for each of the torque elements 17 is greater.

99

In alternatieve uitvoeringsvormen is het ook mogelijk om meer of minder torsie-elementen 17 te voorzien tussen de aandrijfassen 14. De in de tekening getoonde uitvoeringsvorm heeft twee door middel van torsie-elementen 17 gescheiden aandrijfassen. Het is ook mogelijk om een of meer torsie-elementen direct te 5 plaatsen tussen twee asdelen. Verder is het mogelijk om meer dan twee aandrijfassen of asdelen te voorzien waartussen een of meer torsie-elementen zijn voorzien.In alternative embodiments, it is also possible to provide more or fewer torsion elements 17 between the drive shafts 14. The embodiment shown in the drawing has two drive shafts separated by means of torsion elements 17. It is also possible to place one or more torsion elements directly between two axle parts. Furthermore, it is possible to provide more than two drive shafts or shaft parts between which one or more torsion elements are provided.

1034635^1034635 ^

Claims (11)

1. Landbouwmachine omvattende: een frame (2) dat is ingericht om te worden verbonden met een trekkend 5 voertuig, twee of meer bewerkingsorganen (5), welke roteerbaar zijn bevestigd aan het frame (2), en een aandrijfinrichting voor het roterend aandrijven van de bewerkingsorganen (5), waarbij de aandrijfinrichting omvat: 10. een hoofdaandrijfas (10), twee aandrijfassen of aandrijfasdelen (14a, 14b), die elk zijn ingericht voor het aandrijven van een of meer van de twee of meer bewerkingsorganen (5), en ten minste een aandrijfkoppeling (12), die is aangebracht tussen de 15 hoofdaandrijfas (10) en de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen (14a, 14b), met het kenmerk, dat tussen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen (14a, 14b) ten minste een torsie-element (17) is aangebracht dat is ingericht om een bepaalde torsieverdraaiing tussen de aandrijfassen respectievelijk aandrijfasdelen (14a, 14b)toe te laten.An agricultural machine comprising: a frame (2) adapted to be connected to a towing vehicle, two or more processing members (5), which are rotatably attached to the frame (2), and a drive device for rotatingly driving the processing members (5), the driving device comprising: 10. a main drive shaft (10), two drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b), each of which is adapted to drive one or more of the two or more processing members (5), and at least one drive coupling (12) arranged between the main drive shaft (10) and the two drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b), characterized in that at least one of the two drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b) a torque element (17) is arranged which is adapted to allow a specific torsional rotation between the drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b). 2. Landbouwmachine volgens conclusie 1, waarbij de aandrijfinrichting twee aandrijfassen (14a/b) en twee aandrijfkoppelingen (12) omvat, waarbij ten minste een van de aandrijfkoppelingen (12) het ten minste een torsie-element (17) omvat.Agricultural machine according to claim 1, wherein the drive device comprises two drive shafts (14a / b) and two drive couplings (12), wherein at least one of the drive couplings (12) comprises the at least one torsion element (17). 3. Landbouwmachine volgens conclusie 2, waarbij beide 25 aandrijfkoppelingen (12) een torsie-element (17) omvatten.3. Agricultural machine as claimed in claim 2, wherein both drive couplings (12) comprise a torsion element (17). 4. Landbouwmachine volgens conclusie 1, waarbij het torsie-element (17) tussen aandrijfas (14a/b) en aandrijfkoppeling (12) en/of tussen aandrijfkoppeling (12) en hoofdaandrijfas (10) is aangebracht.An agricultural machine according to claim 1, wherein the torsion element (17) is arranged between drive shaft (14a / b) and drive coupling (12) and / or between drive coupling (12) and main drive shaft (10). 5. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-4, waarbij de 30 twee aandrijfassen of aandrijfasdelen (14a, 14b) in eikaars verlengde liggen en tussen de twee aandrijfassen of aandrijfasdelen (14a, 14b) een hoekbegrenzingsinrichting (18) is aangebracht om een maximale hoekverdraaiing tussen de beide aandrijfassen (14a/b) te beperken. 1034635 *5. Agricultural machine as claimed in any of the claims 1-4, wherein the two drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b) lie in line with each other and an angle limiting device (18) is arranged between the two drive shafts or drive shaft parts (14a, 14b) to achieve a maximum limit angular rotation between the two drive shafts (14a / b). 1034635 * 6. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-5, waarbij een van de aandrijfassen (14a. 14b) is opgebouwd uit meerdere asdelen, waarbij tussen ten minste twee asdelen een torsie-element (17) is aangebracht.An agricultural machine as claimed in any one of claims 1-5, wherein one of the drive shafts (14a. 14b) is composed of a plurality of axle parts, wherein a torsion element (17) is arranged between at least two axle parts. 7. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-6, waarbij het 5 torsie-element (17) een torsieveer of torsiestaaf omvat.7. Agricultural machine as claimed in any of the claims 1-6, wherein the torsion element (17) comprises a torsion spring or torsion bar. 8. Landbouwmachine volgens een van de conclusie 1-7, waarbij de hoofdaandrijfas (10) een slipkoppeling omvat.An agricultural machine as claimed in any one of claims 1-7, wherein the main drive shaft (10) comprises a slip clutch. 9. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-8, waarbij de landbouwmachine een eerste groep van acht bewerkingsorganen (5) omvat die 10 worden aangedreven door een eerste aandrijfas (14a), en een tweede groep van acht bewerkingsorganen (5) omvat die worden aangedreven door een tweede aandrijfas (14b).9. An agricultural machine as claimed in any one of claims 1-8, wherein the agricultural machine comprises a first group of eight processing members (5) which are driven by a first drive shaft (14a), and a second group of eight processing members (5) which are driven by a second drive shaft (14b). 10. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-9, waarbij een vertraging is voorzien tussen de aandrijfkoppeling (12) en het respectieve 15 bewerkingsorgaan (5).10. Agricultural machine as claimed in any of the claims 1-9, wherein a delay is provided between the drive coupling (12) and the respective processing member (5). 11. Landbouwmachine volgens een van de conclusies 1-10, waarbij de aandrijfkoppeling (12) een telescopische koppeling is. 1034635An agricultural machine according to any one of claims 1-10, wherein the drive coupling (12) is a telescopic coupling. 1034635