TR2023011428A2 - FOUR POSITION SILAGE MACHINE CHASSIS AND TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

Abstract

Buluş; traktörün arka tarafındaki üç askı sistemine bağlanarak çalışan, traktörün sağ, sol, geri biçme pozisyonları ve yol düzeni (taşıma) pozisyonunda kullanımını sağlayacak 4 pozisyonlu silaj makinesi şasi ve şanzıman sistemi ile ilgilidir.Meet; It is related to the chassis and transmission system of the 4-position silage machine, which works by connecting to the three suspension systems at the rear of the tractor and will enable the tractor to be used in right, left, reverse mowing positions and road layout (transport) position.

Description

TARIFNAME DÖRT POZISYONLU SILAJ MAKINESI SASISI VE SANZIMAN SISTEMI Teknik Alan Bulus; traktörün arka tarafindaki üç aski sistemine baglanarak çalisan, traktörün sag, sol, arka ve tasima pozisyonunda kullanimini saglayacak silaj makinesi sasi ve sanziman sistemi ile ilgilidir. Önceki Teknik Silaj makinesi, silaj yapilmak üzere namlu haline getirilmis, yesil yemleri toplayarak kiyan veya biçilmemis yesil yem bitkilerini biçen, parçalayan ve üfleyerek bir araca dolduran, kendi yürür veya traktörle kullanilan makinalardir. Mevcut teknik traktörün arkasinda ve önünde bulunan üç aski sistemlerine baglanti yapilarak kullanilmaktadir. Traktörün arka kismindaki üç aski sistemine baglanarak kullanilan silaj makinelerinde, operatörün traktörü geri geri kullanmasi sonucu sürüs zorluklari yasayarak traktörün ve makinenin hakimiyetinin zorlasmasi, traktörün direksiyon, vites, gaz, fren, debriyaj gibi fonksiyonlarinin kullaniminda zorluk yasanmasi, sürüs durus pozisyonuna göre ters çalisma ve buna bagli boyun ve bedende olusan saglik sorunlari olusmasina sebep olmaktadir. Saglik sorunlarinin yani sira, biçme isleminin düzgün yapilamamasi, makinenin traktör üç aski sistemine baglantisi yapildiktan sonra uygulanan kuvvet yüksek oldugu için traktör aski sisteminde deformasyona neden olmasi ve buna bagli olarak fazla yakit kullanimi yasanan problemler arasindadir. Traktörün ön tarafindaki üç aski sistemine baglanmasi durumunda ise operatör ile makine arasindaki mesafeden ve manevradan kaynakli ürün zayiati ve makine hakimiyetinde kullanimin zorlugu söz konusudur. Ayni zamanda Ön PTO milli traktörlerin piyasada çok az bulunmasi, Ön PTO ve üç aski sistemlerinin akuple maliyeti yüksek olmasi bir diger problemler arasinda yer almaktadir. Mevcut sistemlerin çekilir sasi ile traktörün saginda ve ters pozisyonda çalismak üzere iki farkli çalisma sistemi bulunmaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bulusumuz dört pozisyonlu silaj makine sasisi ve sanziman sistemi tarlada silaj yapan makinelerin 4 farkli pozisyonda biçme islemi yapmasi için gelistirilmis gövde ve sanziman yapilanmasidir. Traktör kuyruk miIinden saf't yardimi ile ön döner pto sanzimana, ön döner pto sanzimanindan sartlar ve güç aktarma organlari ile arka döner gövdeli volan sanzimanina hareket iletimi gelistirdigimiz bulus ile gerçeklesir. Bulusumuz olan dört pozisyonlu silaj makine sasisi ve sanziman sisteminin amaci operatörün traktör ve makineyi normal kullanim pozisyonunda kullanmasi ile ergonomik kullanim olanaginin maksimum seviyede olmasini saglamaktir. Böylece traktör, makine kullanim ve hakimiyet kolayligini artirip olusabilecek kaza ve hasarlarin önüne geçmesidir. Bulusumuzun bir diger amaci silaj makinesinin traktörün sag, sol ve arka tarafinda biçime islemi yapabilmesi ve silaj makinesini tasima esnasinda yol pozisyonunda kullanma olanagi saglamasidir. Bulus sayesinde çeki okunun döndürülmesi ile özellikle misir tarIaIarinda sira arasi açabilme kabiliyeti olusturmasi ve bu durum ile komsu tarIaIara ve hasat mahsulüne zarar vermeden biçim yapabilme olanagi saglamasidir. Traktörün saginda ve solunda hareket ettiriIme kolayligi sayesinde tarla içinde genis açili biçim yapmak yerine gidilen güzergâhin tam tersinde geIinerek hizli biçme islemi yapilabilmesini saglamaktir. Bulusumuzun bir diger amaci silaj makineleri agirliklarinin traktörün üç aski sistemine binmesini engelleyerek kendi sasesi üzerinde bulunan dingil sistemine tasitmasidir. Bu sayede traktörlerin üç aski sistemlerinin ve traktörlerde olusacak maddi deformasyonlarin minimize edilmis olur. Traktörün hidrolik üç aski sistemine yaptigi baski azaldigi için traktör kaldirma kuvveti ve çekme kuvveti uygulamak yerine sadece çekme kuvveti uyguladigi için yakit tüketimi düsmektedir. Bulusumuzun bir diger amaci saglik sorunlarinin minimize edilmesidir. Operatör vücut ergonomisini bozmadan makine ve traktörün kontrollerini normal oturus ve sürüs pozisyonlarina göre hem traktörü hem de makineyi kontrol etmesi ile maksimum seviyede kontrol ve ergonomik çalisma kosullarina sürüs imkani verir. SEKIL AÇIKLAMALARI Sekil 1: Yol düzeni üst görünüm Sekil 2: Yol düzeni izometrik görünüm Sekil 3: Sag biçme düzeni üst görünüm Sekil 4: Sag biçme düzeni izometrik görünüm Sekil 5: Sol biçme düzeni üst görünüm Sekil 6: Sol biçme düzeni izometrik görünüm Sekil 7: Geri biçme düzeni üst görünüm Sekil 8: Geri biçme düzeni izometrik görünüm Sekil 9: Döner gövdeli sanziman ve döndürme aparatlari Sekil 10: Sanziman perspektif görünüm Sekildeki Referanslarin Açiklamasi 1- Silaj Makine Sasisi 1.1 Üç aski baglanti sistemi 1.2 Ön Döner Sanziman 1.3 Ayak sistemi 1.4 Orta çeki grup 1.5 Arka çeki grup 1.5.2 Çeki grubu-mil baglanti civatasi 1.5.3 Sanziman döndürme aparati 1.6 Yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu 1.7 Arka sasi grubu 2- Döner Gövdeli Sanziman Sistemi 2.1 Sanziman giris mili 2.2 Sanziman geri döndürme (kusturma) Mili Bulusun Detayli Açiklamasi Bulusumuz olan silaj makinesi sasisi; silaj makinesinin, dört farkli pozisyonda konumlandirabilmektedir. (Yol konumu (Sekil 2), sag biçim konumu(Sekil 4), sol biçim konumu(Sekil 6) ve geri sira arasi açma konumu (Sekil8)) Makine tasinmasi esnasinda sekil 1 ve sekil 2'de gösterildigi gibi yol düzenindeki tasinma pozisyonundadir. Biçme pozisyonlarindan yol düzenine geçerken yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu (1.6) yardimi ile is pozisyonundan yol durumuna geçmektedir. Yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu (1.6) ile makine traktörün sag biçme konumuna (SEKIL 3 VE SEKIL 4) ya da sol biçme konumuna (SEKIL 5 VE SEKIL 6) göre yer degistirebilir. Eger tarlada ya da yan tarlalarda bos bir alan yok ise (sira arasi açmak için) makine konumunu ayarlayan Yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu(1.6) ve saft sökülür. baglantisi yapilip geri biçme düzenine SEKIL 7 ve SEKIL 8'deki gibi geçilmis olur. Bunun sonucunda traktör ileri degil geri giderek biçme veya hasat islemi yapilir. Bu sayede sira arasi açma islemi yapilmis olur. Bulusumuz olan silaj makinesi sasisi ve sanziman guruplari: Üç aski baglanti sistemi (1.1) Ön döner sanziman (1.2) Ayak sistemi (1.3) Orta çeki grup (1.4) Arka çeki grup (1.5) Çeki grubu baglanti mili (1.5.1) Çeki grubu baglanti mil civatasi (1.5.2) Sanziman döndürme aparati (1.5.3) Yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu (1.6) Arka sasi sistemi (1.7) Döner Gövdeli Sanziman Sistemi (2) gruplarindan olusmaktadir. Uç aski baglanti sisteminin (1.1) görevi: Traktör ile silaj makinesinin birbirlerine baglanmasini saglamaktadir. Üç aski baglanti sistemi (1.1); ortasinda bulunan denge mili sayesinde egimli arazilerde makine ve traktörün dengede kalmasini saglamaktir. Üç aski baglanti sisteminin (1.1) Ön döner sanziman (1.2) ile baglantisi bulunmaktadir. Ön döner sanzimanin (1.2) görevi: Traktör ile saft baglantisi yapildiktan sonra traktörden aldigi hareketi güç aktarma sistemleri ile arka döner gövdeli sanziman grubuna iletmektedir. Ön döner sanzimanin (1.2), Üç aski baglanti sistemi (1.1) ve orta çeki grubu (1.4) ile baglantisi bulunmaktadir. Orta çeki grubunun (1.4) görevi: Traktör ile makine arasindaki gerekli mesafeyi ayarlayarak yol ve biçim pozisyonlarina göre makine konumlandirmasi yapmaktadir. Ayrica güç aktarma gruplarini üzerinde barindirmakta olup ön döner sanziman (1.2), ayak sistemi (1.3) ve arka çeki grup (1.4) ile baglantisi bulunmaktadir. Ayak Sisteminin (1.3) görevi: Makine park halinde iken açik, çalisir durumdayken kapali konumdadir. Makinenin traktörden ayrildiktan sonra yani makine park halindeyken dengede durmasini saglamaktadir. Ayak Sisteminin (1.3) Orta çeki grup (1.4) ile baglantisi bulunmaktadir Arka çeki grubunun (1.5) görevi: Arka sasi sistemi ile orta çeki grubunu birbirlerine baglayan ve döner gövdeli sanziman sistemine makinenin durus pozisyonuna göre pozisyonlandiran ve hareket iletimini saglayan tasiyici gruptur. Ayrica Hidrolik grup ile baglantisi sayesinde makinenin 3 ayri çalisma pozisyonuna getirmektir. (1.6). Orta çeki grubu (1.4), yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubu (1.6), arka sasi sistemi 1.7) ve döner gövdeli sanziman sistemi (2) ile baglantisi bulunmaktadir. Yol ve is pozisyon ayarlama hidrolik grubunun (1.6) görevi: Makinenin yol, sag biçme ve sol biçme konumlarina getirilmesini saglayan hidrolik sistemdir. Arka çeki grubu (1.5) ve arka sasi sistemi (1.7) ile baglantisi bulunmaktadir. Arka sasi sisteminin (1.7) görevi, üzerine takilacak makine gövdesini, dingili, arka çeki grubunu (1.5), yol ve is pozisyonu ayarlama hidrolik grubunu (1.6) ve döner gövdeli sanziman sistemlerini (2) üzerinde toplayan sasi grubudur. Arka çeki grubu (1.5) yol ve is pozisyonu hidrolik grubu (1.6) ve döner gövdeli sanziman sistemi (2) ile baglantisi bulunmaktadir. Döner gövdeli sanziman sisteminin (2) görevi: Arka çeki grubu (1.5) içerisindeki hareket aktarma miline saft baglantisi yapildiktan sonra traktörden gelen dönme hareketi döner gövdeli sanzimana miline iletilir. Sanziman giris mili(2.1) ile dönme hareketi sanziman(2) içinde istenilen tork ve hizda makine sistemine iletilir. Olasi sikisma ve geri döndürme istenildiginde sanziman geri döndürme milinden(2.2) ters döndürülerek saglanir. Arka çeki oku baglanti mili ve sanziman döndürme aparati ile baglantisi sayesinde çeki oku hangi is ve yol pozisyonunda olursa olsun hareketli gövdesi çeki grubunu takip etmektedir. Böylece dönme hareketini gerçeklestiren tüm güç aktarma sisteminde herhangi bir açi bozuklugu olmadan hareket iletimi saglanmaktadir. civatasi (1.5.2) ile döner gövdeli sanziman sistemine(2) baglanmaktadir. Bu sayede ile döner gövdeli sanziman sisteminin (2) eslenik çalismasi saglanmaktadir. Çeki grubu baglanti mili (1.5.1) ile sanziman döndürme aparati (1.5.3) birlesik çalismaktadir. Sanziman döndürme aparati (1.5.3), çeki grubu baglanti milinden (1.5.1) gelen döndürme hareketini sanziman üzerine baglanan sanziman döndürme pimi (2.3) ile sabitlendigi için dönme hareketini gerçeklestirmektedir. TR TR TR DESCRIPTION FOUR POSITION SILAGE MACHINE CHASSIS AND TRANSMISSION SYSTEM Technical Field Bulus; It is related to the silage machine chassis and transmission system, which works by connecting to the three suspension systems at the rear of the tractor, allowing the tractor to be used in right, left, rear and transport positions. Prior Art Silage machines are self-propelled or tractor-driven machines that collect green fodder that is made into a barrel for silage, chop it, or reap, shred, and blow into a vehicle the unmown green fodder plants. The current technique is used by connecting to three suspension systems at the rear and front of the tractor. In the silage machines used by connecting to the three suspension systems at the rear of the tractor, the operator may experience driving difficulties as a result of driving the tractor backwards, making it difficult to control the tractor and the machine. It causes health problems in the neck and body. In addition to health problems, problems such as not being able to mow properly, causing deformation in the tractor suspension system as the force applied after the machine is connected to the tractor's three suspension systems, and therefore excessive fuel consumption are among the problems encountered. If it is connected to the three suspension systems at the front of the tractor, there may be product loss due to the distance between the operator and the machine and the maneuvering, and difficulty in using the machine. At the same time, other problems include the fact that tractors with Front PTO shafts are very rare in the market and the high cost of coupling Front PTO and three linkage systems. There are two different working systems, working on the right side of the tractor and in the reverse position, with the trailed chassis of the existing systems. Brief Description of the Invention Our invention, the four-position silage machine chassis and transmission system, is a body and transmission structure developed for the machines that make silage in the field to mow in 4 different positions. Motion transmission from the tractor tail shaft to the front rotary PTO transmission with the help of the shaft, and from the front rotary PTO transmission to the rear rotary body flywheel transmission through the conditions and powertrain, is realized with the invention we have developed. The purpose of our invention, the four-position silage machine chassis and transmission system, is to ensure that the operator uses the tractor and the machine in normal operating positions and that the ergonomic usage opportunity is at the maximum level. Thus, it increases the ease of use and control of tractors and machines and prevents accidents and damages that may occur. Another purpose of our invention is to enable the silage machine to harvest on the right, left and rear of the tractor and to provide the opportunity to use the silage machine in the road position while transporting. Thanks to the invention, it creates the ability to open rows, especially in corn fields, by rotating the drawbar, and this provides the opportunity to mow without damaging the neighboring fields and the harvested crop. Thanks to the ease of moving the tractor on the right and left, it is possible to mow quickly by going in the opposite direction of the route instead of making wide-angle mowing in the field. Another purpose of our invention is to carry the weights of the silage machines to the axle system on its own chassis, preventing them from riding on the three suspension systems of the tractor. In this way, the three suspension systems of the tractors and the material deformations that may occur in the tractors are minimized. Since the pressure of the tractor on the hydraulic three hitch system decreases, fuel consumption decreases since the tractor applies only pulling force instead of applying lifting force and pulling force. Another aim of our invention is to minimize health problems. The operator controls both the tractor and the tractor according to normal sitting and driving positions without compromising body ergonomics, allowing maximum control and ergonomic working conditions. EXPLANATIONS OF THE FIGURES Figure 1: Road layout top view Figure 2: Road layout isometric view Figure 3: Right mowing layout top view Figure 4: Right mowing layout isometric view Figure 5: Left mowing layout top view Figure 6: Left mowing layout isometric view Figure 7 : Back mowing layout top view Figure 8: Back mowing layout isometric view Figure 9: Rotary body transmission and rotating apparatus Figure 10: Transmission perspective view Explanation of References in the Figure 1- Silage Machine Chassis 1.1 Three suspension connection system 1.2 Front Rotary Transmission 1.3 Foot system 1.4 Middle draw group 1.5 Rear draw group 1.5.2 Draw group-shaft connection bolt 1.5.3 Transmission rotating apparatus 1.6 Road and work position adjustment hydraulic group 1.7 Rear chassis group 2- Rotary Body Transmission System 2.1 Transmission input shaft 2.2 Transmission reversing (vomiting) ) Spindle Detailed Description of the Invention The silage machine chassis that we invented; The silage machine can be positioned in four different positions. (Road position (Figure 2), right shape position (Figure 4), left shape position (Figure 6) and back row opening position (Figure 8)) During transportation, the machine is in the transport position in the road order as shown in Figure 1 and Figure 2. When changing from mowing positions to road order, the road and work position adjustment is made from the work position to the road situation with the help of the hydraulic group (1.6). With the road and work position adjustment hydraulic group (1.6), the machine can be moved according to the tractor's right mowing position (FIG. 3 and FIG. 4) or left mowing position (FIG. 5 and FIG. 6). If there is no empty space in the field or side fields (to open rows), the road and work position adjustment hydraulic group (1.6) and the shaft, which adjusts the machine position, are removed. The connection is made and the reverse mowing system is started as shown in FIG. 7 and FIG. 8. As a result, mowing or harvesting is done by the tractor going backwards rather than forwards. In this way, opening between rows is performed. The silage machine chassis and transmission groups we invented: Three suspension connection system (1.1) Front rotary transmission (1.2) Foot system (1.3) Middle draw group (1.4) Rear draw group (1.5) Draw group connection shaft (1.5.1) Draw group It consists of the following groups: connecting shaft bolt (1.5.2), Transmission rotating apparatus (1.5.3), Road and work position adjustment hydraulic group (1.6), Rear chassis system (1.7) Rotary Body Transmission System (2). The function of the end suspension connection system (1.1): It provides the connection of the tractor and the silage machine to each other. Three suspension attachment systems (1.1); Thanks to the balance shaft in the middle, it ensures that the machine and tractor remain balanced on sloping lands. The three suspension connection system (1.1) is connected to the front rotary transmission (1.2). The function of the front rotary transmission (1.2): After the shaft connection is made with the tractor, it transmits the motion received from the tractor to the rear rotary body transmission group via power transmission systems. The front rotary transmission (1.2) is connected to the three suspension connection system (1.1) and the middle draw group (1.4). The task of the middle traction group (1.4): It positions the machine according to the road and shape positions by adjusting the required distance between the tractor and the machine. It also houses the power transmission groups and is connected to the front rotary transmission (1.2), foot system (1.3) and rear traction group (1.4). Function of the Foot System (1.3): It is open when the machine is parked and closed when it is operating. It ensures that the machine remains balanced after it is separated from the tractor, that is, when the machine is parked. The Foot System (1.3) is connected to the middle draw group (1.4). The function of the rear draw group (1.5): It is the carrier group that connects the rear chassis system and the middle draw group and positions the rotating body transmission system according to the standing position of the machine and provides movement transmission. Additionally, thanks to its connection with the hydraulic group, the machine can be placed in 3 different working positions. (1.6). It is connected to the middle draw group (1.4), road and work position adjustment hydraulic group (1.6), rear chassis system 1.7) and rotary body transmission system (2). The function of the road and work position adjustment hydraulic group (1.6): It is the hydraulic system that allows the machine to be moved to road, right mowing and left mowing positions. It is connected to the rear traction group (1.5) and the rear chassis system (1.7). The function of the rear chassis system (1.7) is the chassis group that collects the machine body to be mounted on it, axle, rear draw group (1.5), road and work position adjustment hydraulic group (1.6) and rotating body transmission systems (2). The rear drawbar group (1.5) is connected to the road and work position hydraulic group (1.6) and the rotary body transmission system (2). The function of the rotary body transmission system (2): After the shaft connection is made to the motion transmission shaft in the rear draw group (1.5), the rotational motion from the tractor is transmitted to the rotary body transmission shaft. The rotational movement is transmitted to the machine system at the desired torque and speed within the transmission (2) via the transmission input shaft (2.1). Possible jamming and reversing is achieved by turning the transmission in reverse from the reversing shaft (2.2). Thanks to its connection with the rear drawbar connection shaft and transmission rotating apparatus, the moving body of the drawbar follows the drawbar group, regardless of the work and road position. Thus, motion transmission is ensured without any angle distortion in the entire power transmission system that performs the rotational movement. It is connected to the rotating body transmission system (2) with the bolt (1.5.2). In this way, coupled operation of the rotary body transmission system (2) is ensured. The traction group connection shaft (1.5.1) and the transmission rotating apparatus (1.5.3) work together. The transmission rotation apparatus (1.5.3) realizes the rotation movement coming from the draw group connection shaft (1.5.1) as it is fixed by the transmission rotation pin (2.3) connected to the transmission. TR TR TR