NL1034208C1 - Systeem voor het inpakken van fruit. - Google Patents

Description

ê

Systeem voor het inpakken van fruit 5

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stelsel als weergegeven in de aanhef van conclusie 1.

Een dergelijk systeem is bekend uit WOO122043. Hierin wordt beschreven op 10 welke wijze met behulp van robots gesorteerd kan worden. Meer in het bijzonder wordt toegelicht hoe met de robots niet alleen het opnemen, overdragen, en positioneren, wordt uitgevoerd, maar ook hoe met de robots zelf een functie als wegen uitgevoerd wordt.

Voor het wegen is in detail aangegeven hoe gewogen producten tot grotere gehelen of batches samengevoegd worden. Voorts is het gebruik van vision apparatuur toegelicht, 15 als toegepast voor het bepalen van verdere kenmerken van de over te dragen producten, zoals bijvoorbeeld de vorm om het in de verpakking plaatsen te verbeteren, of ook om daarmee een aanduiding van het gewicht te verkrijgen. Voor de hiervoor genoemde en beschreven toepassingen en handelingen is er ten duidelijkste van uitgegaan dat dergelijke robots zelf alleen een weegfunctie en een overdrachtsfunctie uitvoeren, in het 20 bijzonder toegepast voor het sorteren van vleesproducten, zoals vlees van kippen en vis, bijvoorbeeld zogenoemde ‘drumsticks’.

Algemeen is bekend dat bij het sorteren en verpakken van fruit soortgelijke criteria worden gevolgd. Sorteren op met name gewicht, vorm, en kleur, wordt sinds lang toegepast. Bij het sorteren van producten als bijvoorbeeld appels en citrusvruchten 25 worden hun specifieke vormeigenschappen, te weten het kunnen roteren, veelvuldig toegepast. Dit laat met name toe dat in principe eigenschappen aan alle zijden van producten vastgesteld kunnen worden. Dit omvat meer dan het maken van afbeeldingen in bijvoorbeeld het zichtbaar deel van het electromagnetisch spectrum, maar heeft ook betrekking op het bepalen van de hardheid van een product door middel van aantikken, en 30 het vaststellen van chemische eigenschappen uit onder meer spectroscopische metingen.

1034208 2

Ten einde met een systeem als boven beschreven het met robots overdragen en verpakken van fruit verder te verbeteren heeft het systeem het kenmerk, dat het tussenstation dragers omvat die elk voorzien zijn van een productrichter voor het richten 5 van elk afzonderlijk in een genoemde drager gelegen product waarbij een welbepaalde oriëntatie verkregen wordt, waarbij de genoemde producten, na het overdragen in de drager en het vervolgens richten, door de genoemde tenminste enkele overdrachtsinrichting elk uit een dergelijke drager worden genomen en met behoud van de verkregen oriëntatie in een dergelijke genoemde verpakkingseenheid geplaatst 10 worden.

Met een dergelijk verbeterd systeem kan met groot voordeel nauwkeurig en met grote snelheid fruit, bijvoorbeeld appels, gericht worden volgens him kroon-steel as, en met de daarbij verkregen oriëntatie verpakt worden. Niet alleen wordt hiermee het aanzicht van het gesorteerde en verpakte fruit aanzienlijk beïnvloed, ook het mogelijk 15 beschadigen van het fruit wordt hiermee verminderd. Voorts biedt het richten de mogelijkheid de schakering van de kleuren voor de producten te ordenen, meer in het bijzonder door de blos van elk product te positioneren.

Het richten van vruchten naar de kroon-steel as of op blos is in de technologie voor het sorteren en verpakken van fruit reeds lang bekend.

20 In EP436244 is een schuin omhoog lopende transporteur voorzien van een richtmechanisme, deels in de carriers zelf, en een ander deel aan het einde van de helling. Alhoewel hiermee goede richtresultaten verkregen zijn is de verwerkingssnelheid laag, niet alleen bij het richten maar ook bij het aansluitend opnemen en overdragen aan de verpakking. Voorts wordt opgemerkt dat voor de beschreven handelingen een extra 25 transporteur aan het totale systeem is toegevoegd.

De maatregelen als beschreven in EP454267 zijn met name van toepassing op het richten van regelmatig gevormde producten als tomaten. Ook voor deze inrichting zal de verwerkingssnelheid laag zijn en is een aparte transporteur toegepast.

3

In EP727355 wordt een constructie voor het onder meer langs drie assen richten van producten, en het vervolgens hiervan overdragen in voorgevormde dozen of trays. Nadat 5 een rij van gerichte producten is samengesteld zullen deze door een frame met zuignapopnemers alle tegelijk opgenomen en overgedragen worden. Het getoonde systeem betreft een conventioneel sorteersysteem dat bestaat uit een hoofdsorteerbaan met, meestal in de dwarsrichting daaronder, pakkerbanen voor de verschillende productklassen. In de weergegeven inrichting wordt de snelheid tussen opeenvolgend 10 opnemen en overdragen bepaald door zowel de aanvoersnelheid alsook door de tijd nodig om elk product de goede positie te doen innemen.

De opstelling volgens EP 1183197 omvat een samenstel van een hoofdtransporteur met een hulptransporteur voor het in een eerste richting richten en twee verdere richtunits voor het in twee andere richtingen richten van de op rollen gelegen producten door deze 15 rollen op welbepaalde wijze aan te drijven. Alleen wanneer alle nesten tussen de rollen bezet zijn zal het frame met zuignapopnemers een volledig patroon kunnen opnemen en als laag in een doos of op een tray kunnen overdragen.

In RU2023405 is een transporteur weergegeven waarin de drager van de vruchten elk een richtmechanisme omvatten. De verdere wijze van behandelen is hieruit niet bekend.

20 Anders dan mogelijk met de hiervoor beschreven inrichtingen heeft het systeem volgens de uitvinding de mogelijkheid random aangevoerde producten snel en efficiënt vanaf een transporteur over te dragen in een doos of op tray op een wijze die handmatige verwerking zeer nabij komt. Bovendien kunnen wachttijden aanzienlijk verminderd worden.

25 Een verdere uitvoering van het systeem volgens de Uitvinding heeft het kenmerk, dat het richtcriterium voor de producten hun kroon-steel as is; dat het richtcriterium voor de producten hun kleurverdeling is; of ook een combinatie van deze twee.

In een geschikte uitvoering omvat het systeem een robot als overdrachtsinrichting.

4

Nadere details en bijzonderheden van het systeem volgens de uitvinding zullen toegelicht worden aan de hand van een tekening, waarin de figuren 1 en 2 schematische 5 aanzichten geven van twee uitvoeringsvoorbeelden van het systeem volgens de onderhavige uitvinding. In de twee figuren zijn dezelfde delen en onderdelen hetzelfde genummerd.

In de figuren 1 en 2 worden met een eindloze transporteur 1 met bewegingsrichting T producten aangevoerd die uiteindelijk verpakt dienen te worden in 10 een doos 2. Bijvoorbeeld is een dergelijke transporteur een eindloze vlakke band, of ook een rollentransporteur waarbij de gebieden tussen, in de transportrichting T gezien, opeenvolgende rollen de transportposities voor de producten vormen. De rollen zijn meestal diabolovormig. De dozen worden veelal aan- en afgevoerd met een transporteur welke in deze schematische figuren niet zijn aangegeven. Deze dozen kunnen 15 voorgevormde transportposities bezitten of ook kunnen in plaats van dozen voorgevormde trays gebruikt worden. Van dergelijke dozen en trays zijn in dit gebied van de technologie zeer veel voorbeelden bekend.

In figuur 1 is een enkele overdrachtsinrichting 3 getoond, en in figuur 2 zijn twee overdrachtsinrichting 300, 301, weergegeven. In de uitvoeringsvoorbeelden van de 20 onderhavige uitvinding zijn deze overdrachtsinrichtingen robots, meer in het bijzonder zogenoemde delta-robots, zoals beschreven in bijvoorbeeld EP250470. In figuur 1 zijn voor een dergelijke robot 1 enkele verdere details aangegeven, te weten armen 30, en een opneemunit 31. De werking van een dergelijk stelsel van armen is zeer nauwkeurig beschreven in genoemd EP250470, terwijl voor de opneemunit 31 bijvoorbeeld een 25 grijper of zuignap toegepast kan worden. De verdere bedienings- en aanstuurinrichtingen, bijvoorbeeld de pneumatiek of verdere motoren, van een dergelijke unit zijn in de figuren niet weergegeven. Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat andere typen robots of ook andere typen overdrachtinrichtingen toegepast kunnen worden.

1034208 5

Voorts is in beide figuren een tussenstation 4 getoond dat verdere richtunits 40 omvat. De configuratie, te weten aantal, patroon, grootte, en uitvoeringsvorm, kunnen op vele manieren gekozen worden, en kunnen mede bepaald worden door het type product, 5 meer in het bijzonder het type vrucht, bijvoorbeeld appels, sinaasappels, meloenen, enzovoort, welke verwerkt moeten worden. Als richtmechanisme kan een inrichting worden gekozen gelijkend op die als weergegeven in RU2023405. Echter, voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat vele verdere inrichtingen geschikt toegepast kunnen worden.

10 In figuur 1 is een enkele robot 1 getoond. Hiermee kunnen de producten zowel vanaf de transporteur 1 op een richtunit 40 geplaatst worden, alsook na richten vanuit deze unit in de getoonde doos 2. Met het systeem volgens figuur 2 kunnen de handelingen als hiervoor genoemd tegelijk uitgevoerd worden. In bepaalde situaties zou zo een hogere verwerkingssnelheid bereikt kunnen worden.

15 Kleine wijzigingen en varianten in de systemen volgens de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden worden geacht binnen het bereikt van de aangehechte conclusies te vallen.

20 1034208

Claims (5)

1. Systeem voor het verpakken van producten, bijvoorbeeld fruit, omvattende, - een aanvoerinrichting, bijvoorbeeld een sorteermachine met tenminste een enkele sorteerbaan, - tenminste een enkele verpakkingstransporteur voor het afvoeren van 10 verpakkingseenheden, zoals dozen, kratten, of trays, voor de vanaf de sorteermachine overgedragen producten, - tenminste een enkele overdrachtsinrichting voor het overdragen van de producten in de verpakkingseenheden, - een tussenstation tussen de aanvoerinrichting en de verpakkingstransporteur, en 15. een computer voor het besturen van het systeem, bijvoorbeeld voor het besturen van het aanvoeren, het overdragen, en het afvoeren van de producten met de genoemde inrichtingen, waarbij onder meer de snelheden van de inrichtingen op elkaar afgestemd worden, met het kenmerk, 20 dat het tussenstation dragers omvat die elk voorzien zijn van een productrichter voor het volgens een richtcriterium richten van elk afzonderlijk in een genoemde drager gelegen product waarbij een welbepaalde oriëntatie verkregen wordt, waarbij de genoemde producten, na het overdragen in de drager en het vervolgens richten, door de genoemde tenminste enkele overdrachtsinrichting elk uit een dergelijke drager worden genomen en 25 met behoud van de verkregen oriëntatie in een dergelijke genoemde verpakkingseenheid geplaatst worden.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het richtcriterium voor de producten hun kroon-steel as is. 1034208

3. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het richtcriterium voor de producten hun kleurverdeling is.

4. Systeem volgens 2 en 3, met het kenmerk, 5 dat het richtcriterium voor de producten de combinatie van hun kroon-steel as en hun kleur is.

5. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de genoemde overdrachtsinrichting een robot is. 10 1034208