NL1027511C2 - Installation for gathering mushrooms which permits two-handed picking and placing them in containers accommodated in cassette - Google Patents

Abstract

An installation for gathering mushrooms, in which a person (6) can stand in the installation to gather mushrooms with both hands and place them in containers (3) which can be pushed in and out of a cassette (2a,2b). The cassette can automatically be displaced in a vertical direction. A gathering person locates on a plate (5) automatically adjustable in height. The cassette and the plate are accommodated in an automatically mobile frame (1). The cassette can be coupled to and uncoupled from the frame. The complete frame has wheels (8), which which it can be moved along a rail. Both the cassettes and the picking plate are automatically moved upwards and downwards by driving hydraulic cylinders.

Description

Titel: Inrichting voor het plukken van champignonsTitle: Device for picking mushrooms

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het plukken van champignons, gekweekt in bedden, kisten, containers en dergelijke.The present invention relates to a device for picking mushrooms grown in beds, crates, containers and the like.

Van ouds worden champignons handmatig geplukt, dat wil zeggen uit de grond getrokken, waarna degene die zich met het plukken bezig houdt tevens de 5 voetjes van de champignons moet afsnijden en de champignons gesorteerd naar grootte en kwaliteit in een kistje of kratje moet leggen en wegen. Bij het sorteren naar grootte en kwaliteit wordt zowel naar de bovenzijde van de hoed van de champignon gekeken als naar de onderzijde en wel of deze open, gesloten of gevliesd is. Deze wijze van plukken kost veel tijd; degene die moet 10 plukken moet een mesje voor het afsnijden van de voetjes in de hand hebben waardoor het snel uit de grond trekken van de champignons wordt bemoeilijkt, terwijl het afsnijden van de voetjes zelf en het bekijken van de champignons het plukken te veel ophoudt.Door de vele handelingen die de plukkende persoon moet verrichten, kan het plukken slechts met één hand geschieden. Zijn de 15 bedden, kisten, containers, of dergelijke, boven elkaar gelegen en moet gebruik worden gemaakt van stellingen, dan moet de plukkende persoon bovendien met een kistje of kratje en een weegschaal naar boven klimmen. Al deze problemen leiden uiteindelijk tot een lage plukprestatie in kilogrammen per uur per plukkende persoon.Traditionally, mushrooms are picked manually, that is to say pulled from the ground, after which the person involved in picking must also cut the 5 feet of the mushrooms and place the mushrooms sorted by size and quality in a crate or crate and weigh them. . When sorting according to size and quality, both the top of the mushroom hat and the bottom are looked at whether it is open, closed or fleece. This method of picking takes a lot of time; the person who has to pick must have a knife for cutting off the feet in hand, which makes it quick to pull the mushrooms out of the ground, while cutting off the feet themselves and viewing the mushrooms stops picking them too much. Due to the many actions that the picking person must perform, picking can only take place with one hand. If the 15 beds, crates, containers, or the like are located one above the other and scaffolding has to be used, the picking person must also climb up with a crate or crate and a scale. All of these problems ultimately lead to a low picking performance in kilograms per hour per picking person.

20 Om deze problemen te kunnen ondervangen zijn reeds diverse verbeteringen voorgesteld. Zo zijn er transportsystemen bekend waar de champignons één voor één op worden gezet zoals bijvoorbeeld beschreven in US-A-5,081,920.Various improvements have already been proposed to address these problems. For example, transport systems are known on which the mushrooms are mounted one by one as described, for example, in US-A-5,081,920.

De problemen met betrekking tot het plukken en de daarbij te verrichten, boven beschreven handelingen blijven hierbij echter goeddeels dezelfde. Om hieraan 25 tegemoet te komen, is gebruik gemaakt van zogenaamde plukhulpen, zoals bijvoorbeeld beschreven in W091/02450. De plukkende persoon plaatst de geplukte champignons in de plukhulp, waarna hierin automatisch de voetjes van de champignons worden afgesneden en de champignons omlaag vallen in een kistje of kratje. Dit omlaag vallen heeft echter een nadelige invloed op de 30 kwaliteit van de champignons, terwijl de plukkende persoon ook steeds de plukhulp moet verplaatsen.However, the problems with regard to picking and the operations to be performed thereby described above remain largely the same. To meet this, use has been made of so-called picking aids, as described, for example, in WO91 / 02450. The picking person places the picked mushrooms in the picking aid, after which the feet of the mushrooms are automatically cut and the mushrooms fall down in a crate or crate. This falling down, however, has an adverse effect on the quality of the mushrooms, while the picking person must also always move the picking aid.

1027511 21027511 2

Gezocht is daarom naar verdergaande mechanisatie. Meerdere malen is geprobeerd een plukrobot te ontwikkelen. Echter het werken met dergelijke robots blijkt economisch niet aantrekkelijk te zijn; voor een gemiddelde kwekerij blijkt een groot aantal robotarmen nodig te zijn, hetgeen betekent dat de 5 investeringen daarvoor zeer hoog zullen zijn. Bij één of slechts enkele robotarmen is de productiviteit daarentegen te beperkt. In de Nederlandse octrooiaanvrage nr. NL1017453 wordt een werkwijze beschreven voor het plukken en verder verwerken van champignons waarbij de champignons met de hand uit de bedden, kisten, containers, of dergelijke, worden geplukt en worden 10 weggezet in plukrekken. De plukrekken zijn opgenomen in een cassette waarin de plukrekken verplaatsbaar zijn van boven naar beneden en vice versa. De plukrekken kunnen als een lade uit de cassette worden geschoven, zodat een plukkend persoon de champignons in de plukrekken kan plaatsen. De cassettes met plukrekken zijn verplaatsbaar naar een bewerkingseenheid waar de 15 plukrekken uit de cassettes worden genomen en vervolgens de voetjes van de champignons automatisch worden afgesneden. Vervolgens worden de champignons met behulp van een detectie - eenheid geïnspecteerd en met zuignappen opgepakt en geplaatst in een verpakking. Zodoende kan ook het sorteren en verpakken van de champignons automatisch plaats vinden.We therefore sought further-reaching mechanization. Several times an attempt was made to develop a picking robot. However, working with such robots appears not to be economically attractive; for an average nursery a large number of robot arms appears to be required, which means that the investments for this will be very high. On the other hand, productivity is too limited with one or only a few robot arms. Dutch patent application no. NL1017453 describes a method for picking and further processing of mushrooms in which the mushrooms are manually picked from the beds, crates, containers or the like and are put away in picking racks. The picking racks are included in a cassette in which the picking racks are movable from top to bottom and vice versa. The picking racks can be pushed out of the cassette like a drawer, so that a picking person can place the mushrooms in the picking racks. The cassettes with picking racks are movable to a processing unit where the picking racks are taken from the cassettes and the feet of the mushrooms are then automatically cut off. The mushrooms are then inspected using a detection unit and picked up with suction cups and placed in a package. This way, the sorting and packaging of the mushrooms can also take place automatically.

20 Op deze wijze wordt een plukkend persoon in staat gesteld om de champignons met twee handen, en dus veel sneller, te plukken. Het handmatig plukken van de champignons met twee handen wordt dus gecombineerd met het automatisch afsnijden van de voetjes van de champignons en het automatisch sorteren en verpakken van de champignons. Het is in deze werkwijze ook 25 denkbaar dat de voetjes automatisch worden afgesneden echter dat het sorteren en verpakken weer handmatig gebeurd, echter ook dan geldt dat de plukprestatie van de plukkende persoon sterk toeneemt doordat deze persoon zich volledig kan concentreren op het met twee handen plukken van de champignons en het wegzetten hiervan in plukrekken. In NL1017453 wordt 30 vervolgens een inrichting beschreven bestaande uit een cassette met plukrekken. Een cassette is voorzien van verplaatsingsmiddelen om de plukrekken in verticale richting omhoog en omlaag in de cassette rond te leiden.In this way a picking person is enabled to pick the mushrooms with two hands, and thus much faster. The manual picking of the mushrooms with two hands is therefore combined with the automatic cutting of the feet of the mushrooms and the automatic sorting and packaging of the mushrooms. It is also conceivable in this method that the feet are automatically cut off, however, that sorting and packaging is again done manually, but also then it applies that the picking performance of the picking person increases sharply because this person can fully concentrate on picking with both hands of the mushrooms and putting them away in picking racks. NL1017453 then describes a device consisting of a cassette with picking racks. A cassette is provided with displacement means for guiding the picking racks up and down in the cassette in the vertical direction.

1027511 31027511 3

Met name door het rond leiden van de plukrekken in de cassette ontstaat er een complexe constructie die duur is. Gebleken is bovendien dat een dergelijke uitvoering van een cassette storingsgevoelig is zodat het voordeel in de praktijk tegen valt.In particular, by guiding the picking racks around in the cassette, a complex construction is created that is expensive. Moreover, it has been found that such a design of a cassette is susceptible to failure, so that in practice the advantage is disappointing.

5 Het doel van de uitvinding is een plukinrichting te verschaffen waarmee het mogelijk is op een snelle en betrouwbare manier champignons te plukken waarbij tevens aan een lage kostprijs van de plukinrichting kan worden voldaan. Overeenkomstig de uitvinding heeft deze inrichting het kenmerk dat de inrichting is voorzien van een in verticale richting automatisch verplaatsbare 10 cassette, waarin boven elkaar plukrekken zijn aangebracht, waarbij de plukrekken uitschuifbaar zijn uit de cassette, en een automatisch in hoogte verplaatsbaar plukplateau waarop de plukkende persoon zich bevindt.The object of the invention is to provide a picking device with which it is possible to pick mushrooms in a fast and reliable manner, while at the same time a low cost price of the picking device can be met. According to the invention, this device is characterized in that the device is provided with a cassette that is automatically displaceable in vertical direction, in which picking racks are arranged above each other, the picking racks being extendable from the cassette, and an automatically height-adjustable picking platform on which the picking person is located.

Met behulp van een dergelijke inrichting kan een cassette met plukrekken ten opzichte van een plukkend persoon in hoogte verplaatst worden en krijgt een 15 plukkend persoon meerdere plukrekken ter beschikking zodat deze achter elkaar en met twee handen een grote hoeveelheid champignons kan plukken en deze champignons in de plukrekken kan plaatsen. Hiertoe dienen de plukrekken één voor één uit de cassette te worden geschoven. Nadat een plukrek is vol geplukt wordt het plukrek weer ingeschoven en een volgend 20 plukrek uitgeschoven enz. waarbij tussentijds middels bediening de cassette in hoogte kan worden verplaatst. Doordat de cassette ten opzichte van de plukkende persoon in hoogte verplaatst kan worden bevindt het betreffende plukrek waarin geplukt wordt zich steeds op ergonomisch gunstige hoogte. Als een cassette met plukrekken is vol geplukt kan de cassette verplaatst worden 25 naar een verdere verwerkingsinrichting waarbij de plukrekken met champignons al dan niet automatisch uit de cassette kunnen worden geschoven en vervolgens het snijden van de voetjes, het sorteren en het verpakken al dan niet automatisch kan plaats vinden.With the aid of such a device a cassette with picking racks can be moved in height relative to a picking person and a picking person is provided with several picking racks so that they can pick a large amount of mushrooms one behind the other and with two hands and these mushrooms in the can place picking racks. For this purpose, the picking racks must be pushed out of the cassette one by one. After a plucking rack has been completely filled, the plucking rack is retracted again and a following plucking rack is extended etc., whereby the cassette can be moved in height in the meantime by means of operation. Because the cassette can be displaced in height relative to the picking person, the respective picking rack in which picking is carried is always at an ergonomically favorable height. When a cassette with picking racks has been completely picked, the cassette can be moved to a further processing device in which the mushroom picking racks can be slid out of the cassette or not automatically and subsequently cutting the feet, sorting and packaging automatically or not can take place.

Voorts is het gunstig wanneer cassette en plukplateau te samen zijn 30 opgenomen in eenzelfde frame, waarbij het frame automatisch verplaatsbaar is en waarbij de cassette koppelbaar is aan het frame en ontkoppelbaar vanuit het frame. Hiermee ontstaat de mogelijkheid om een automatisch rijdend frame 1027511 4 bijvoorbeeld langs een bed champignons te laten rijden, waarbij de plukker die zich op het plukplateau bevindt steeds nieuwe vers te plukken champignons zal aantreffen. Hierbij is het voordelig als een cassette voorzien is van wielen zodat deze zelfstandig verrijdbaar is ais de cassette losgekoppeld is.Furthermore, it is favorable when cassette and picking platform are accommodated together in the same frame, wherein the frame is automatically movable and wherein the cassette can be coupled to the frame and can be uncoupled from the frame. This creates the possibility of an automatically driving frame 1027511 4 driving along, for example, a bed of mushrooms, wherein the picker who is on the picking platform will always find new freshly to be picked mushrooms. In this case it is advantageous if a cassette is provided with wheels so that it can be moved independently when the cassette is disconnected.

5 Doordat zowel de cassette als het plukplateau in hoogte instelbaar is, is de inrichting bijzonder geschikt voor het plukken van champignons uit boven elkaar geplaatste bedden.Because both the cassette and the picking platform are height-adjustable, the device is particularly suitable for picking mushrooms from beds placed one above the other.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande 10 tekening. Figuur 1 toont een vooraanzicht van een frame 1 waarin twee j cassettes 2a en 2b zijn opgenomen. De cassettes bevatten elk vijftien j plukrekken 3. Onder de cassettes bevinden zich wielen 4. Beide cassettes zijn j gekoppeld aan het frame. In het frame bevindt zich ook een plukplateau 5 j waarop een plukkend persoon 6 staat, die de champignons plaatst in een 15 uitgeschoven plukrek 7. Het totale frame 1 bevat voorts wielen 8 waarmee het frame over een rail (niet weergegeven in de figuur) kan worden verplaatst.The invention will now be further elucidated with reference to the accompanying drawing. Figure 1 shows a front view of a frame 1 in which two cassettes 2a and 2b are included. The cassettes each contain fifteen j picking racks. 3. Below the cassettes are wheels 4. Both cassettes are j connected to the frame. In the frame there is also a picking platform 5 on which stands a picking person 6, who places the mushrooms in an extended picking rack 7. The total frame 1 furthermore comprises wheels 8 with which the frame can travel over a rail (not shown in the figure) be moved.

Cassette 2a bevindt zich in onderste positie. In deze positie kan de cassette losgekoppeld worden van het frame, en weggereden worden. Cassette 2b bevindt zich in een positie waarin deze zowel naar boven als naar beneden kan 20 worden verplaatst. Zowel de cassettes als het plukplateau worden automatisch omhoog en omlaag verplaatst door middel van aandrijfmiddelen welke gemakshalve niet zijn weergegeven in de figuur. De aandrijfmiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit hydrolische cylinders. Het koppelen van de cassettes aan het frame, dan wel het ontkoppelen van de cassettes vanuit het frame kan 25 gebeuren door toepassing van een niet in de figuur weergegeven vergrendeling, waarvan diverse uitvoeringsvormen genoegzaam bekend zijn.Cassette 2a is in the lower position. In this position the cassette can be disconnected from the frame and driven away. Cassette 2b is in a position in which it can be moved both upwards and downwards. Both the cassettes and the picking platform are automatically moved up and down by means of driving means which, for the sake of convenience, are not shown in the figure. The driving means can for instance consist of hydraulic cylinders. The coupling of the cassettes to the frame, or the uncoupling of the cassettes from the frame, can take place by using a lock (not shown in the figure), various embodiments of which are sufficiently known.

De uitvinding is niet beperkt tot het hier aan de hand van de figuur beschreven uitvoeringsvoorbeeld, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende 30 conclusies.The invention is not limited to the exemplary embodiment described here with reference to the figure, but includes all kinds of modifications thereof, of course insofar as they fall within the scope of protection of the following claims.

10275111027511

Claims (3)

1. Inrichting voor het plukken van champignons met het kenmerk dat de 5 inrichting is voorzien van tenminste één in verticale richting automatisch verplaatsbare cassette waarin boven elkaar uitschuifbare plukrekken zijn aangebracht, en een in verticale richting automatisch verplaatsbaar plukplateau waarop een persoon kan plaats nemen.A device for picking mushrooms, characterized in that the device is provided with at least one cassette which is automatically displaceable in the vertical direction and in which telescoping pick-up racks are arranged above each other, and a picking platform which is automatically displaceable in the vertical direction on which a person can sit. 2. Inrichting volgens conclusie 1 met als kenmerk dat cassette en plukplateau te samen zijn opgenomen in eenzelfde frame, waarbij het frame automatisch kan worden verplaatst, en waarbij er middelen aanwezig zijn om betreffende cassette te koppelen aan het frame dan wel te ontkoppelen vanuit het frame.Device as claimed in claim 1, characterized in that cassette and picking platform are accommodated together in one and the same frame, wherein the frame can be moved automatically, and wherein means are present to connect the cassette in question to the frame or to disconnect it from the frame . 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met als kenmerk dat cassette voorzien is van wielen. 20 1027511Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the cassette is provided with wheels. 20 1027511