NL2023708B1 - HARVEST CONVEYING DEVICE AND METHOD - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een oogsttransport? inrichting voor vanaf een groeilocatie op een kweeksub? straat van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, ge? oogst, zoals geplukt, gewas transporteren naar een locatie buiten het kweeksubstraat, de oogsttransportinrichting om? vattende: ? een wagen, omvattende een frame, voor bewegen ten opzichten van het kweeksubstraat, ? een oogsttransporteur voor het vanaf handbereik, geschikt voor een eenvoudige handmatige plaatsing daarin van de gewassen, van de groeilocatie van het gewas trans? porteren van het gewas, ? een afvoertransporteur voor het vanaf de oogst? transporteur afvoeren van het gewas. Voorts betreft de onderhavige uitvinding en werkwijze voor het oogsten van een gewas, zoals een champignon of paddenstoel.The present invention relates to a harvest transport? device for from a growing location on a growing sub? street of a crop, such as mushroom or toadstools, ge? harvest, as picked, transport crop to a location outside the growing substrate, bypass the harvest transport device? containing:? a cart, comprising a frame, for moving with respect to the culture substrate,? a harvest conveyor for easy reach, suitable for simple manual placement of the crops therein, from the growing location of the crop trans? porting the crop,? a discharge conveyor for it from the harvest? conveyor discharge of the crop. The present invention further relates to a method for harvesting a crop, such as a mushroom or mushroom.

Description

OOGSTTRANSPORTINRICHTING EN WERKWIJZE De onderhavige uitvinding betreft een oogsttransport- inrichting voor vanaf een groeilocatie op een kweeksub- straat van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, ge- oogst, zoals geplukt, gewas transporteren naar een locatie buiten het kweeksubstraat. Voorts betreft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het oogsten van het gewas, zoals de champignon of de paddenstoel.The present invention relates to a harvesting transport device for transporting harvested, such as picked, crop from a growing location on a growing substrate of a crop, such as mushroom or mushroom, to a location outside the growing substrate. The present invention further relates to a method for harvesting the crop, such as the mushroom or the mushroom.

Het is bij de kweek van champignons een bekend pro- bleem dat beschadigingen makkelijk gebeuren en voorkomen dienen te worden. Hiertoe heeft de handmatige pluk sterk de voorkeur vanwege de mogelijkheden van het voorkomen van beschadigingen bij een dergelijke handmatige pluk.It is a well-known problem in the cultivation of mushrooms that damage can easily occur and must be prevented. For this purpose, manual picking is strongly preferred because of the possibilities of preventing damage in such a manual picking.

Een belemmering hierbij is dat een groot deel van de kweek van champignons gebeurt in kweekruimte waarbij lang- gerekte bakken met kweeksubstraat in stellingen boven el- kaar gerangschikt zijn zogenoemde stellingenkweek. Be- staande hulpmiddelen voor handmatig oogsten bleken voor de onderhavige uitvinder niet toepasbaar in de stellingen- kweek. Daarmee bleef het oogsten in de stellingenkweek aanzienlijk achter een efficiëntie ten opzichte van oog- sten waarbij het kweken op een niveau gebeurde.An obstacle to this is that a large part of the cultivation of mushrooms takes place in a cultivation area, where elongated trays with cultivation substrate are arranged one above the other in racks, so-called rack cultivation. Existing tools for manual harvesting were found not to be applicable to the present inventor in scaffolding culture. This means that harvesting in rack cultivation lagged considerably behind an efficiency compared to harvests in which cultivation took place at a level.

Ten einde dergelijke nadelen te ondervangen verschaft de onderhavige uitvinding een oogsttransportinrichting voor vanaf een groeilocatie op een kweeksubstraat van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, geoogst, zoals ge- plukt, gewas transporteren naar een locatie buiten het kweeksubstraat, de oogsttransportinrichting omvattende: — een wagen, omvattende een frame, voor bewegen ten opzichten van het kweeksubstraat, — een oogsttransporteur voor het vanaf handbereik, geschikt voor een eenvoudige handmatige plaatsing daarin van de gewassen, van de groeilocatie van het gewas trans- porteren van het gewas, — een afvoertransporteur voor het vanaf de oogst- transporteur afvoeren van het gewas.In order to obviate such drawbacks, the present invention provides a crop conveyor device for harvesting, as picked, crop transport from a growing location on a growing substrate of a crop, such as a mushroom, to a location outside the growing substrate, the crop conveying device comprising: a trolley, comprising a frame, for moving with respect to the growing substrate, - a harvest conveyor for easy, manual placement of the crops therein, suitable for a simple manual placement of the crops, to transport the crop from the growing location of the crop, - a discharge conveyor for discharging the crop from the harvest conveyor.

Een voordeel van een dergelijke oogsttransportin- richting is dat het oogsten in een stellingenkweek handma- tig kan worden uitgevoerd waarbij slechts de minimale han- delingen van het plukken van het gewas en het rangschikken van het gewas in de zich binnen handbereik bevinden de oogsttransporteur handmatig beoefend te worden uitgevoerd waarna de oogsttransportinrichting het gewas afvoert op een gewasschonende wijze en waarbij geen verdere handma- tige handelingen zijn benodigd. Hiermee wordt in de con- text van stellingenkweek de oogstefficiëntie in termen van beperkende van de arbeidstijd in belangrijke mate verbe- terd.An advantage of such a harvesting conveyor is that harvesting in a rack grow can be performed manually with only the minimal operations of picking the crop and arranging the crop within easy reach of the harvesting conveyor practiced manually. to be carried out, after which the harvest conveyor device discharges the crop in a crop-cleaning manner and whereby no further manual actions are required. In the context of scaffolding cultivation, this significantly improves the harvesting efficiency in terms of limiting the working time.

Volgens een eerste voorkeursuitvoeringsvorm omvat de oogsttransportinrichting een overbrengsamenstel voor ge- wasschonend overbrengen van het gewas vanaf de oogsttrans- porteur naar de afvoertransporteur. Hiermee wordt op voor- delige wijze bereikt dat het gewas zonder beschadigingen die direct zichtbaar zijn en zonder beschadigingen die enige tijd na een beschadigende gebeurtenis zichtbaar wor- den wordt overgebracht tussen de oogsttransporteur en de afvoertransporteur.According to a first preferred embodiment, the harvest conveyor device comprises a transfer assembly for crop cleanly transferring the crop from the harvest conveyor to the discharge conveyor. In this way it is advantageously achieved that the crop is transferred between the harvesting conveyor and the discharge conveyor without damage that are immediately visible and without damage that becomes visible some time after a damaging event.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de oogsttransportinrichting actuatiemiddelen voor het actue- ren van een beweging van het gewas vanaf de oogsttranspor- teur naar de afvoertransporteur. Hierbij is voorzien dat de actuatiemiddelen direct aangrijpen op het gewas of sa- menwerken met een element van de oogsttransporteur.According to a further preferred embodiment, the harvesting conveyor device comprises actuation means for actuating a movement of the crop from the harvesting conveyor to the discharge conveyor. Provision is made here for the actuation means to act directly on the crop or to cooperate with an element of the harvest conveyor.

Bij verdere voorkeur omvat de oogsttransporteur een plaatsinglichaam voor daarin of daarop plaatsen van het gewas voor transport vanaf plaatsen daarin of daarop tot afvoeren vanaf de oogsttransporteur of overbrengen naar de afvoertransporteur. wijze bijvoorbeeld voorzien in openin- gen in de oogsttransporteur, een zachte ondersteuningvlak met bijvoorbeeld dergelijke openingen of een borstelvormig ondersteuningvlak.More preferably, the harvest conveyor comprises a placement body for placing the crop therein or thereon for transport from places therein or thereon to discharge from the harvest conveyor or transfer to the discharge conveyor. for example, providing openings in the harvest conveyor, a soft support surface with, for example, such openings, or a brush-shaped support surface.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de oogsttransporteur een reeks gewasopname-organen die ge- schikt zijn voor eenvoudige handmatige plaatsing daarin van gewassen, bij voorkeur waarbij de gewasopname-organen een linker steunorgaan en een rechter steunorgaan voor in een onderlinge steunoriëntatie ondersteunen van het gewas vanaf plaatsen in de oogsttransporteur tot afvoeren vanaf de oogsttransporteur of overbrengen naar de afvoertrans- porteur omvatten. Dergelijke gewasopname-organen zijn bij voorkeur gerangschikt aan een enkele of dubbele transport- ketting voor transport daarvan langs de afvoertransporteur en langs het kweeksubstraat. Hiermee wordt op voordelige wijze voldaan aan de wens tot minimale handmatige inspan- ning en coördinatie ten behoeve van de oogst.According to a further preferred embodiment, the crop conveyor comprises a series of crop receiving means suitable for simple manual placement of crops therein, preferably the crop receiving means having a left support member and a right support member for supporting the crop in a mutual support orientation from places. in the harvest conveyor to discharge from the harvest conveyor or transfer to the discharge conveyor. Such crop receiving members are preferably arranged on a single or double conveyor chain for transport thereof along the discharge conveyor and along the culture substrate. This advantageously satisfies the wish for minimal manual effort and coordination for the benefit of the harvest.

Bij verdere voorkeur omvat de oogsttransportin- richting een spreidingsamenstel voor spreiden van het lin- ker steunorgaan en/of het rechter steunorgaan. Een derge- lijk spreidingsamenstel verschaft als voordeel dat het overbrengen van het gewas tussen de oogsttransporteur en de afvoertransporteur wordt uitgevoerd middels dergelijke spreiden. Hierbij valt het gewas van de cogsttransporteur naar de afvoertransporteur, bij voorkeur over een minimale valhoogte.More preferably, the crop conveyor comprises a spreader assembly for spreading the left support member and / or the right support member. Such a spreading assembly provides the advantage that the transfer of the crop between the harvesting conveyor and the discharge conveyor is carried out by means of such spreading. In this case, the crop falls from the harvest conveyor to the discharge conveyor, preferably over a minimum drop height.

Bij verdere voorkeur omvat het spreidingsamenstel ac- tuatiemiddelen voor het actueren van tenminste een van het linker steunorgaan en het rechter steunorgaan. middels dergelijke actuatiemiddelen wordt op voordelige wijze bereikt dat het overbrengen op geschikte wijze of op een geschikt moment gebeurt.More preferably, the spreader assembly comprises actuating means for actuating at least one of the left support member and the right support member. by means of such actuation means it is advantageously achieved that the transfer takes place in a suitable manner or at a suitable moment.

Bij verdere voorkeur omvat het spreidingsamenstel een actuator, zoals een actuatiewiel, omvat voor het actueren van tenminste een van het linker steunorgaan en het rech- ter steunorgaan. Door het actueren van de actuator wordt het linker linker steunorgaan rechter steunorgaan ten op- zichte van elkaar wegbewogen waarbij de uitvoering van een actuatiewiel actuatie middels een begeleider mogelijk maakt. Hierbij wordt bij voorkeur voorzien in een actua- torgeleiding voor dringen van de actuator van een rustpo- sitie naar een geactueerde positie.More preferably, the spreader assembly includes an actuator, such as an actuation wheel, for actuating at least one of the left support member and the right support member. By actuating the actuator, the left support member and right support member are moved away from each other, whereby the implementation of an actuation wheel enables actuation by means of an attendant. Preferably, an actuator guide is herein provided for urging the actuator from a rest position to an actuated position.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de oogsttransportinrichting een overbrenging voor verschaf- fen van een onderling beweging tussen het linker steunor- gaan en rechter steunorgaan. Deze is bij voorkeur uitge- voerd middels een vertanding waardoor het linker steunor- gaan en het rechter steunorgaan onderling samenwerkt ten behoeve van het spreiden. Het is hierbij van voordeel dat de overbrenging een actuatie van slechts één van de steun- organen mogelijk maakt.According to a further preferred embodiment, the harvest conveyor device comprises a transmission for providing a relative movement between the left support member and right support member. This is preferably embodied by means of a toothing whereby the left support member and the right support member mutually cooperate for the purpose of spreading. It is advantageous here that the transmission enables actuation of only one of the support members.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is af- voertransporteur beweegbaar van een inwendige positie waarin deze zich inwendig van de oogsttransportinrichting of het frame daarvan bevindt en een uitvoerpositie waarin deze uitsteekt uit de oogsttransportinrichting of het frame daarvan ten behoeve van daaruit uitvoeren van het gewas. Dit is van voordeel om de oogsttransportinrichting te bewegen langs staanders van stellingen in de stellin- genkweek. Hierbij wordt gerealiseerd dat het gewas in de uitvoerpositie op gewasschonende wijze kan worden gelost door de afvoertransporteur naar een lospositie die gerangschikt is buiten de stelling. Bij verdere voorkeur omvat de uitvoertransporteur hiertoe een transportband.According to a further preferred embodiment, discharge conveyor is movable from an internal position in which it is located internally of the harvest transport device or its frame and an output position in which it projects from the harvest transport device or the frame thereof for the purpose of outputting the crop therefrom. This is advantageous for moving the crop conveyor along uprights of racks in the racks culture. It is hereby realized that the crop in the export position can be unloaded in a crop-cleaning manner by the discharge conveyor to a unloading position arranged outside the rack. The export conveyor further preferably comprises a conveyor belt for this purpose.

Bij verdere voorkeur is de uitvoertransporteur inge- richt voor zijwaarts afvoeren van het gewas, bij voorkeur 5 in hoofdzaak haaks ten opzichte van de langsrichting van het kweeksubstraat.More preferably, the outfeed conveyor is arranged for lateral discharge of the crop, preferably substantially at right angles to the longitudinal direction of the culture substrate.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het verschil in transporthoogte tussen de oogsttransporteur en de afvoertransporteur in hoofdzaak geringer is dan 10 cm, bij voorkeur geringer dan 5 cm, bij verdere voorkeur ge- ringer dan 2 cm, bij verdere voorkeur geringer dan 1 cm, bij verdere voorkeur geringer dan een halve centimeter, bij verdere voorkeur in hoofdzaak gelijk is aan de dikte van enig draagelement ten behoeve van dragen van een gewas daarvan plus een operationele speling tussen de onderzijde daarvan en de bovenzijde van de afvoertransporteur. Bij bijvoorbeeld de kweek van een champignon is een minimale stootbelasting van voorkeur voor het voorkomen van direct zichtbare beschadigingen, maar met name het voorkomen van beschadigingen die later zichtbaar worden. Hoe geringer de val hoe kleiner het risico op dergelijke beschadigingen.According to a further preferred embodiment, the difference in transport height between the harvest conveyor and the discharge conveyor is substantially less than 10 cm, preferably less than 5 cm, more preferably less than 2 cm, more preferably less than 1 cm, at further preferably less than half a centimeter, more preferably substantially equal to the thickness of any support element for supporting a crop thereof plus an operational clearance between the underside thereof and the top of the discharge conveyor. For example, in the cultivation of a mushroom, a minimum impact load is preferred for the prevention of immediately visible damage, but in particular the prevention of damage that becomes visible later. The smaller the fall, the smaller the risk of such damage.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de oogsttransportinrichting een scheidingsamenstel zoals een snijdsamenstel voor scheiden van een nevendeel van het ge- was van een hoofddeel van het gewas. Hierdoor wordt gerea- liseerd dat afval van het gewas al in de oogsttransportin- richting wordt verwijderd. Hiermee wordt het mogelijk het gewas direct na of bij lossen vanaf de afvoertransporteur te verpakken. Een verder voordeel is dat eventueel verwij- deren van dergelijk afval geen deel behoeft uit te maken van de handelingen die een menselijke oogster uitvoert. Bij verdere voorkeur omvat het scheidingsamenstel een mes, zoals een roterend mes.According to a further preferred embodiment, the crop transporting device comprises a separation assembly such as a cutting assembly for separating a side part of the crop from a main part of the crop. This ensures that waste from the crop is already removed in the harvesting conveyor. This makes it possible to package the crop immediately after or upon unloading from the discharge conveyor. A further advantage is that any disposal of such waste need not form part of the operations performed by a human harvester. More preferably, the separation assembly comprises a knife, such as a rotating knife.

Bij verdere voorkeur gebeurt het scheiden in hoofd- zaak ter plaatse van de onderzijde van de oogsttranspor- teur of een draagelement daarvan. Hierdoor wordt stabili- teit verschaft door de oogsttransporteur of het draagele- ment aan het gewas, welke stabiliteit het scheiden facili- teert. Hierdoor wordt bijvoorbeeld een scheidingsnede van het gewas relatief net en wordt enige beschadiging aan het gewas maximaal voorkomen.More preferably, the separating takes place mainly at the location of the underside of the harvest conveyor or a support element thereof. This provides stability by the crop conveyor or support element to the crop, which stability facilitates the separation. As a result, for example, a cutting cut of the crop becomes relatively clean and any damage to the crop is prevented as much as possible.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de hoofdtransporteur een afvoersamenstel voor het afvoeren van delen van het gewas, zoals een nevendeel of afvaldeel daarvan. Middels een dergelijke transporteur wordt op ge- schikte wijze het afval verwijderd van de oogsttranspor- teur. Bij verdere voorkeur omvat het uitvoersamenstel een transportworm of avegaar.According to a further preferred embodiment, the main conveyor comprises a discharge assembly for discharging parts of the crop, such as a side part or waste part thereof. By means of such a conveyor, the waste is suitably removed from the harvesting conveyor. More preferably, the output assembly comprises a conveyor screw or auger.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm heeft de oogsttransporteur een plaatsinggedeelte heeft dat, bij voorkeur middels een in hoofdzaak V-vorm daarvan, geschikt is voor handmatig bereiken vanaf twee zijden, bij verdere voorkeur gerangschikt is aan de voorzijde van de oogst- transportinrichting. Hierdoor wordt de oogstefficiëntie verhoogd en bijvoorbeeld ook werkt bij een relatief breed gewasbed waarbij benadering van beide zijden van voordeel is.According to a further preferred embodiment, the harvest conveyor has a placement portion which, preferably by means of a substantially V-shape thereof, is suitable for manual access from two sides, further preferably arranged at the front of the harvest conveyor device. This increases harvesting efficiency and also works, for example, with a relatively wide crop bed, where approach from both sides is advantageous.

Bij verdere voorkeur omvat de oogsttransportin- richting tenminste een aandrijfmotor ten behoeve van ten- minste een van de oogsttransporteur, de afvoertransporteur of in- en uitwaarts bewegen daarvan, het scheidingsamen- stel, het afvoersamenstel en/of de wagen.More preferably, the harvest conveyor device comprises at least one drive motor for at least one of the harvest conveyor, the discharge conveyor or moving it in and out, the separation assembly, the discharge assembly and / or the cart.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn in de oogsttransportinrichting ten behoeve van een geringe bouwhoogte de oogsttransporteur, de afvoertransporteur en enige respectieve aandrijfmotor in de bouwhoogte in hoofdzaak nevengeschikt gerangschikt. Hierdoor wordt op voordelige wijze gerealiseerd dat de inrichting toepasbaar is bij de stellingenkweek, zelfs in geval de onderlinge afstand in verticale richting tussen boven elkaar gerang- 5 schikte stellingen relatief gering is.According to a further preferred embodiment, the harvest conveyor, the discharge conveyor and any respective drive motor are arranged substantially side by side in the construction height for the purpose of a small construction height. It is hereby realized in an advantageous manner that the device can be used in rack cultivation, even in case the mutual distance in vertical direction between racks arranged one above the other is relatively small.

Een verder aspect volgt onderhavige uitvinding be- treft een werkwijze voor het oogsten van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, middels een oogsttransportin- richting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, omvattende stappen voor: - het rangschikken van het gewas in de oogsttranspor- teur, - het door de oogsttransporteur transporteren van het gewas richting de afvoertransporteur, — het overbrengen van het gewas van de oogsttranspor- teur naar de afvoertransporteur, — het middels de afvoertransporteur transporteren van het gewas.A further aspect according to the present invention relates to a method for harvesting a crop, such as mushroom or mushroom, by means of a harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, comprising steps for: - arranging the crop in the harvesting conveyor - teur, - transporting the crop by the harvest conveyor towards the discharge conveyor, - transferring the crop from the harvest conveyor to the discharge conveyor, - transporting the crop by means of the discharge conveyor.

Een dergelijk aspect verschaft voordelen als beschre- ven aan de hand van het bovenstaande aspect.Such an aspect provides advantages as described in the above aspect.

Bij verdere voorkeur geschiedt volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm het rangschikken van het gewas in de oogsttransporteur handmatig waarbij het gewas van een kweeksubstraat binnen handbereik wordt geplukt gerang- schikt in de oogsttransporteur, of waarbij het plukken ge- schiedt middels een robot.In a further preferred embodiment, according to a further preferred embodiment, the arrangement of the crop in the harvest conveyor takes place manually, wherein the crop is picked from a cultivation substrate within reach, arranged in the harvest conveyor, or wherein the picking takes place by means of a robot.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onder- havige uitvinding zullen in het navolgende in groter de- tail worden beschreven aan de hand van een of meerdere voorkeursuitvoeringsvormen onder verwijzing naar de aange- hechte figuren. Soortgelijke doch niet noodzakelijkerwijs identieke onderdelen van verschillende voorkeursuitvoeringsvormen zijn aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.Further advantages, features and details of the present invention will be described in greater detail below on the basis of one or more preferred embodiments with reference to the attached figures. Similar, but not necessarily identical parts of different preferred embodiments are designated by the same reference numerals.

Fig. 1 betreft een weergave in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding.FIG. 1 is a perspective view of a first preferred embodiment of the present invention.

Fig. 2 betreft een schematische weergave van een bo- venaanzicht van elementen van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 2 is a schematic representation of a top view of elements of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 3 betreft een schematische weergave van een bo- venaanzicht van meer gedetailleerde elementen van de voor- keursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 3 is a schematic representation of a top view of more detailed elements of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 4 betreft een schematische weergave in perspec- tief van elementen van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 4 is a schematic representation in perspective of elements of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 5 betreft een schematische weergave in een ander perspectief van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig.FIG. 5 is a schematic representation in another perspective of the preferred embodiment of FIG.

1.1.

Fig. 6 betreft een schematische weergave in een ver- der perspectief van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 6 is a schematic representation in a further perspective of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 7 betreft een schematische weergave in een ver- der perspectief van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 7 is a schematic representation in a further perspective of the preferred embodiment of FIG. 1.

Fig. 8 betreft een schematische weergave in perspec- tief van elementen van de voorkeursuitvoeringsvorm volgens Fig. 1.FIG. 8 is a schematic perspective representation of elements of the preferred embodiment of FIG. 1.

Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm onderhavige uit- vinding betreft een oogsttransportinrichting 1. De oogst- transportinrichting een omvat in het algemeen een wagen 6, omvattende een frame, een oogsttransporteur 2, een afvoer- transporteur 3, en een uitvoersamenstel 8. De wagen dient om de oogsttransportinrichting te kunnen verplaatsen over een rand van een houder voor een kweeksubstraat of een kweekbed.A first preferred embodiment of the present invention relates to a crop conveyor 1. The crop conveyor generally comprises a carriage 6, comprising a frame, a crop conveyor 2, a discharge conveyor 3, and an output assembly 8. The carriage serves to support the crop conveyor device. be able to be moved over an edge of a container for a culture substrate or a culture bed.

Dergelijke houders worden veel toegepast bij de kweek van gewassen, zoals champignons of paddenstoelen.Such containers are often used in the cultivation of crops, such as mushrooms or mushrooms.

Veelal worden dergelijke houders boven elkaar gerangschikt in stellingen.Such holders are often arranged one above the other in racks.

Ten behoeve van het oogsten van het gewas wordt de oogsttransportinrichting bewogen ten opzichten van het kweeksubstraat.For the purpose of harvesting the crop, the harvesting transport device is moved with respect to the culture substrate.

Bij voorkeur gebeurt dit door mid- del van verrijden over de wielen 11 van de wagen 6. De wa- gen is ten opzichte van de wielen instelbaar ten behoeve van het bereiken van een juiste oriëntatie of hoogte ten opzichte van het substraat.Preferably, this takes place by means of moving over the wheels 11 of the carriage 6. The carriage is adjustable with respect to the wheels in order to achieve a correct orientation or height with respect to the substrate.

Een reden hiervoor is dat het substraat over de benuttingsperiode daarvan varieert in hoogte.One reason for this is that the substrate varies in height over its period of use.

De oogsttransporteur is in deze voorkeursuitvoerings- vormen uitgevoerd middels 2 boven elkaar gerangschikt de kettingen 22, 23. De kettingen worden gedragen door tand- wielsamenstellen 24 omvattende respectieve tandwielen 227, 23! waarbij steeds een tandwiel 23' boven een tandwiel 22! is gerangschikt langs een verticale as of staander 24, Ten behoeve van het aandrijven van de transporteur is een van de tandwielsamenstellen 24 aandrijfbaar middels een aan- drijftandwiel 25'. Het aandrijftandwiel 25' is middels een of ketting 25 (Fig. 2) verbindbaar een aandrijftandwiel 25" dat is gekoppeld met aandrijfmotorsamenstel 29. Het aandrijfmotorsamenstel 29 is gerangschikt binnen de omtrek van de oogsttransporteur 2, een in hoofdzaak in de hoogte daarmee overlappend voor het realiseren van een geringe bouwhoogte van de combinatie oogsttransporteur 2 met aan- drijfsamenstel 29. De oogsttransporteur 2 omvat een reeks gewasdragers 21 die zijn bevestigd aan het samenstel van de kettingen 22, 23. Hiertoe is steeds een steun 26 bevestigd aan de ketting 22 en een steun 26' aan de ketting 23. Een gewas- dragersteun 49 is bevestigd aan de steun een 26 respectievelijk 26'. Een functie daarvan is dat de beide kettingen onderling verbonden zijn, hetgeen stabiliteit verschaft en bijdraagt aan een onderlinge positionering van de kettingen ten opzichte van elkaar.The harvest conveyor in these preferred embodiments is embodied by means of the chains 22, 23 arranged one above the other. The chains are carried by gear wheel assemblies 24 comprising respective gear wheels 227, 23! where a gearwheel 23 'is always placed above a gearwheel 22! is arranged along a vertical axis or upright 24. For the purpose of driving the conveyor, one of the gear assemblies 24 is drivable by means of a drive gear 25 '. The drive gear 25 'is connectable by a chain 25 (Fig. 2) to a drive gear 25 "coupled to drive motor assembly 29. The drive motor assembly 29 is arranged within the periphery of the harvest conveyor 2, substantially overlapping in height therewith for realizing a low construction height of the combination harvesting conveyor 2 with drive assembly 29. The harvesting conveyor 2 comprises a series of crop carriers 21 which are attached to the assembly of the chains 22, 23. For this purpose, a support 26 is always attached to the chain 22 and a support 26 'to the chain 23. A crop carrier support 49 is attached to the support 26 and 26' respectively. One function thereof is that the two chains are mutually connected, which provides stability and contributes to a mutual positioning of the chains with respect to from each other.

Aan de gewasdragersteun is een asdrager 43 bevestigd voor het dragen van een tweetal steunassen 45' en 47' voor het respectievelijk dragen van een linker steunorgaan 47 en rechter steunorgaan 45. Het linker steunorgaan en het rechter steunorgaan zijn onderling verbonden middels een vertanding 48, 48'. Voorts zijn het linker en of het rech- ter steunorgaan onder voorspanning gerangschikt zodat on- der deze voorspanning, zoals middels daartoe geschikt mid- delen, de beide steunorganen in de transporttoestand te worden gehouden.An axle carrier 43 is attached to the crop carrier support for carrying two support shafts 45 'and 47' for carrying a left support member 47 and right support member 45 respectively. The left support member and the right support member are mutually connected by means of a toothing 48, 48. '. Furthermore, the left and / or the right support member are arranged under bias so that under this bias, the two support members are kept in the transport position, as by means of suitable means.

De vertanding 48, 48' houdt het linker steunorgaan 47 en het rechter steunorgaan 45 ten opzichte van elkaar in positie. Een transportpositie is de positie waarin de steunorganen zich bevinden tijdens het transporteren van het gewas richting de afvoertransporteur 2. Ter plaatse van de afvoertransporteur 2 wordt een actuatiewiel 42 van het rechter steunorgaan 45 geactueerd door de actuatie- geleider 41. Hierbij wordt door verdringen van het steun- wiel 42 door de actuatiegeleider 41 het rechter steunor- gaan 45 gespreid. Door de onderlinge samenwerking van de vertanding 48, 48' wordt hiermee eveneens het linker steu- norgaan 47 gespreid.The teeth 48, 48 'hold the left support member 47 and the right support member 45 in position with respect to each other. A transport position is the position in which the support members are located during the transport of the crop towards the discharge conveyor 2. At the position of the discharge conveyor 2 an actuation wheel 42 of the right support member 45 is actuated by the actuation guide 41. In this case, the actuation guide 41 is displaced. support wheel 42 spread through actuation guide 41 and right support member 45. Due to the mutual cooperation of the teeth 48, 48 ', the left support member 47 is hereby also spread.

Door dit spreiden ten opzichte van elkaar van het linker en het rechter steunorgaan wordt het gewasopname- orgaan 21 in de lospositie gebracht. Hierdoor gaat het ge- was over van de oogsttransporteur we naar de afvoertrans- porteur 3. Door een onderlinge afstand van de bovenzijde van de steunorganen en de bovenzijde van de band 32 van de afvoertransporteur worden beschadigingen bij deze overgang voorkomen.As a result of this spreading relative to each other of the left and the right supporting member, the crop receiving member 21 is brought into the unloading position. As a result, the crop transfers from the harvest conveyor we to the discharge conveyor 3. By a mutual distance between the top of the support members and the top of the belt 32 of the discharge conveyor, damage is prevented at this transition.

De onderzijde van een gewas als bij voorkeur wordt geoogst middels deze oogsttransportinrichting omvat veelal een steel die per exemplaar in lengte varieert. Ook de hoeveelheid aankleven substraat varieert per exemplaar. Het heeft derhalve de voorkeur dat het gewas wordt ge- scheiden van de onderzijde van de steel. Bij handmatig oogsten volgens de stand van de techniek werd de steel veelal tijdens het oogsten handmatig afgesneden. Een na- deel hierbij was dat de steel enerzijds veelal scheef werd afgesneden en anderzijds op een uniforme lengte.The underside of a crop, which is preferably harvested by means of this harvesting transport device, usually comprises a stem which varies in length per specimen. The amount of substrate adhering also varies per specimen. It is therefore preferred that the crop is separated from the bottom of the stem. In prior art manual harvesting, the stem was often cut manually during harvesting. A drawback here was that the stem was often cut obliquely on the one hand and at a uniform length on the other.

Teneinde een dergelijk nadeel te verbeteren verschaft onderhavige uitvinding een scheidingsamenstel 7 omvattende een rotatiemes 7'. Het rotatiemes is aandrijfbaar door middel van de ketting of snaar 72 vanaf een aandrijfmotor- samenstel 29. Het rotatiemes is zodanig gerangschikt dat deze de steel van het gewas afsnijdt aan de onderzijde van het gewasopname-orgaan 21. Een in hoofdzaak horizontale oriëntatie van het rotatiemes 7' verschaft in hoofdzaak een de snede bij in hoofdzaak recht afsnijden van de steel. Hierdoor wordt op voordelige wijze gerealiseerd dat het gewas na eenvoudig rangschikken in het gewasopname-or- gaan zonder verdere handmatige handelingen geschikt is voor de eindgebruiker met een hoge kwaliteit van afwer- king.In order to overcome such a drawback, the present invention provides a separation assembly 7 comprising a rotary knife 7 '. The rotary knife is drivable by means of the chain or belt 72 from a drive motor assembly 29. The rotary knife is arranged to cut the stem of the crop at the bottom of the crop receiving member 21. A substantially horizontal orientation of the rotary knife 7 'provides a substantially straight cut of the stem. It is hereby realized in an advantageous manner that, after simple arrangement in the crop pick-up member, the crop is suitable for the end user with a high quality of finishing without further manual actions.

De afvoertransporteur 3 omvat een banddraagframe 31 vervormd middels frame-elementen 33, 33' en deze verbinden de steunen 34 ondersteunende transportband 32. Een aan- drijfwand of aandrijfkettingen 35 verschaft een aandrij- ving van de transportband vanaf een aandrijfmotorsamenstelThe outfeed conveyor 3 comprises a belt support frame 31 deformed by frame members 33, 33 'and these connect the supports 34 to support conveyor belt 32. A drive wall or drive chains 35 provide drive of the conveyor belt from a drive motor assembly

39. De afvoertransporteur strekt zich in de afvoerpositie uit door een opening 37 van een zijplaat 28 van het frame van de wagen.39. The discharge conveyor, in the discharge position, extends through an opening 37 of a side plate 28 of the carriage frame.

De afvoertransporteur is dwars op de rijrichting van de wagen verschuifbaar gerangschikt ten opzichte van de wagen middels een afvoertransporteur omvattende laterale stangen 55,55' waarlangs een afvoertransporteurwagen 38 verplaatsbaar is gerangschikt. Hiermee is deze inbrengbaar in de wagen naar de inwendige positie waarin deze zich in- wendig in de oogsttransportinrichting bevindt of naar de uitvoerpositie waarin deze uitsteekt uit de oogsttrans- portinrichting of het frame daarvan ten behoeve van het het uitvoeren van het gewas. Naast de afvoertransporteur- wagen is de afvoertransporteur hierbij ondersteund door geleidewielen 56 welke steunend gerangschikt zijn tegen de lateralestang 55'.The discharge conveyor is arranged so as to be slidably arranged transversely to the direction of travel of the carriage relative to the carriage by means of a discharge conveyor comprising lateral rods 55, 55 'along which a discharge conveyor carriage 38 is arranged movably. It can hereby be inserted into the trolley to the internal position in which it is located internally in the harvest transport device or to the discharge position in which it protrudes from the harvest transport device or the frame thereof for the purpose of exporting the crop. In addition to the discharge conveyor trolley, the discharge conveyor is supported here by guide wheels 56 which are arranged in support of the lateral bar 55 '.

De afvoertransporteur is longitudinaal op de rijrich- ting van de wagen beweegbaar gerangschikt ten opzichte van de wagen. Daarbij is deze ten opzichte van de wagen mid- dels een steunwiel 53', die beweegbaar is in een sleuf 53, en een tandwiel 54', die beweegbaar is langs een tandheu- gel 54, beweegbaar.The discharge conveyor is arranged to be movable longitudinally in the direction of travel of the cart relative to the cart. In addition, it is movable relative to the carriage by means of a support wheel 53 ', which is movable in a slot 53, and a gear wheel 54', which is movable along a gear rack 54.

De oogsttransportinrichting omvat voorts een afvoer- samenstel 8 voor het afvoeren van delen van het gewas, zo- als een nevendeel of afvaldeel daarvan dat is afgesneden middels het rotatiemes 7'. Een dergelijkeafgesneden neven- deel of afvaldeel komt terecht in afvalhouder 8' voor de afvoer middels het afvoersamenstel 8. Het afvoersamenstel omvat een aandrijfmotorsamenstel 89 voor middels een band of ketting aandrijven van een avegaar 81. De avegaar is gerangschikt in een langgerekte houder, zoals ten dele uitgevoerd als koker, en voert de nevendelen, zoals de stelen van paddestoelen of champignons af richting de uit- voeropening 82. Deze uitvoeropening 82 is gerangschikt naast en enigszins onder de uitvoerpositie van de afvoer- transporteur. In het voorgaande is de onderhavige uitvinding be- schreven aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvor- men. Verschillende aspecten van verschillende uitvoeringen worden beschreven geacht in combinatie met elkaar waarbij alle combinaties die bij lezing door een vakman van het vakgebied op basis van dit document door een vakman binnen het begrip van de uitvinding vallen beschouwd worden te zijn meegelezen. Deze voorkeursuitvoeringsvormen zijn niet beperkend voor de beschermingsomvang van dit document. De gevraagde rechten worden bepaald in de aangehechte conclu- sies.The harvest transport device further comprises a discharge assembly 8 for discharging parts of the crop, such as a side part or waste part thereof that has been cut off by means of the rotary knife 7 '. Such a cut side part or waste part ends up in waste container 8 'for disposal by means of discharge assembly 8. The discharge assembly includes a drive motor assembly 89 for driving an auger 81 by means of a belt or chain. The auger is arranged in an elongated container, such as for example. Partly designed as a tube, and discharging the secondary parts, such as the stems of mushrooms or mushrooms, towards the outlet opening 82. This outlet opening 82 is arranged next to and slightly below the outlet position of the outlet conveyor. In the foregoing, the present invention has been described with reference to some preferred embodiments. Various aspects of different embodiments are considered to be described in conjunction with each other, all combinations which, upon reading by a person skilled in the art on the basis of this document, are considered to be within the understanding of the invention. These preferred embodiments are not limiting of the scope of this document. The rights sought are determined in the appended claims.

* kk kk* kk kk

Claims (24)

CONCLUSIESCONCLUSIONS 1. Oogsttransportinrichting voor vanaf een groeiloca- tie op een kweeksubstraat van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, geoogst, zoals geplukt, gewas transporte- ren naar een locatie buiten het kweeksubstraat, de oogst- transportinrichting omvattende: — een wagen, omvattende een frame, voor bewegen ten opzichten van het kweeksubstraat, — een oogsttransporteur voor het vanaf handbereik, geschikt voor een eenvoudige handmatige plaatsing daarin van de gewassen, van de groeilocatie van het gewas trans- porteren van het gewas, — een afvoertransporteur voor het vanaf de oogst- transporteur afvoeren van het gewas.Harvesting transporting device for from a growing location on a growing substrate of a crop, such as mushroom or mushroom, harvested, as picked, transporting crop to a location outside the growing substrate, the harvesting transporting device comprising: - a trolley, comprising a frame , for moving with respect to the culture substrate, - a harvest conveyor for easy, manual placement of the crops therein, for moving the crop from the growing location of the crop, - a discharge conveyor for transporting the crop from the harvest conveyor discharge of the crop. 2. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 1, om- vattende een overbrengsamenstel voor gewasschonend over- brengen van het gewas vanaf de oogsttransporteur naar de afvoertransporteur.A crop conveyor device according to claim 1, comprising a transfer assembly for crop cleaning transfer of the crop from the crop conveyor to the discharge conveyor. 3. Oogsttransportinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende actuatiemiddelen voor het actueren van een beweging van het gewas vanaf de oogsttransporteur naar de afvoertransporteur.Harvesting transport device according to one or more of the preceding claims, comprising actuation means for actuating a movement of the crop from the harvesting conveyor to the discharge conveyor. 4. Oogsttransportinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies waarbij de oogsttransporteur een plaatsinglichaam omvat voor daarin of daarop plaatsen van het gewas voor transport vanaf plaatsen daarin of daarop tot afvoeren vanaf de oogsttransporteur of overbrengen naar de afvoertransporteur.Harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, wherein the harvest conveyor comprises a placement body for placing in or thereon the crop for transportation from locations therein or thereon to discharge from the harvest conveyor or transfer to the discharge conveyor. 5. Oogsttransportinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de oogsttransporteur een reeks gewasopname-organen omvat die geschikt zijn voor eenvoudige handmatige plaatsing daarin van gewassen, bij voorkeur waarbij de gewasopname-organen een linker steun- orgaan en een rechter steunorgaan voor in een onderlinge steunoriëntatie ondersteunen van het gewas vanaf plaatsen in de oogsttransporteur tot afvoeren vanaf de oogsttrans- porteur of overbrengen naar de afvoertransporteur omvat- ten.Harvesting transporting device according to one or more of the preceding claims, wherein the harvesting conveyor comprises a series of crop receiving members suitable for simple manual placement of crops therein, preferably wherein the crop receiving members have a left support member and a right front support member. supporting a mutual support orientation of the crop from locations in the harvesting conveyor to discharging from the harvesting conveyor or transferring to the discharging conveyor. 6. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 5 om- vattende een spreidingsamenstel voor vanuit een transport- toestand naar een lostoestand spreiden van het linker steunorgaan en/of het rechter steunorgaan.Harvesting transport device according to claim 5, comprising a spreader assembly for spreading the left support member and / or the right support member from a transport condition to an unloading condition. 7. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 6 waar- bij het spreidingsamenstel actuatiemiddelen omvat voor het actueren van tenminste een van het linker steunorgaan en het rechter steunorgaan.A harvest conveyor as claimed in claim 6 wherein the spreader assembly comprises actuating means for actuating at least one of the left support member and the right support member. 8. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 5 of 6 waarbij het spreidingsamenstel een actuator, zoals een ac- tuatiewiel, omvat voor het actueren van tenminste een van het linker steunorgaan en het rechter steunorgaan.The harvesting conveyor of claim 5 or 6 wherein the spreader assembly comprises an actuator, such as an actuation wheel, for actuating at least one of the left support member and the right support member. 9. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de conclusies 5 - 8 omvattende een actuatorgeleiding voor dringen van de actuator van een rustpositie naar een geac- tueerde positie.Harvesting transport device according to one or more of claims 5 - 8, comprising an actuator guide for urging the actuator from a rest position to an activated position. 10. Oogsttransportinrichting volgens een of meer van de conclusies 5 - 8 omvattende een overbrenging voor verschaffen van een onderling beweging tussen het linker steunorgaan en rechter steunorgaan.Harvesting transporting device as claimed in one or more of the claims 5-8, comprising a transmission for providing a mutual movement between the left support member and right support member. 11. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de afvoertransporteur be- weegbaar is van een inwendige positie waarin deze zich in- wendig van de oogsttransportinrichting of het frame daar- van bevindt en een uitvoerpositie waarin deze uitsteekt uit de oogsttransportinrichting of het frame daarvan ten behoeve van daaruit uitvoeren van het gewas.A harvest conveyor device according to any one or more of the preceding claims, wherein the discharge conveyor is movable from an internal position in which it is internal to the crop conveyor or its frame and an output position in which it protrudes from the crop conveyor or frame thereof for the purpose of exporting the crop therefrom. 12. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de uitvoertransporteur een transportband omvat.Harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, wherein the output conveyor comprises a conveyor belt. 13. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de uitvoertransporteur is ingericht voor zijwaarts afvoeren van het gewas, bij voor- keur in hoofdzaak haaks ten opzichte van de langsrichting van het kweeksubstraat.Harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, wherein the output conveyor is adapted to discharge the crop sideways, preferably substantially at right angles to the longitudinal direction of the cultivation substrate. 14. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij het verschil in trans- porthoogte tussen de oogsttransporteur en de afvoertrans- porteur in hoofdzaak geringer is dan 10 cm, bij voorkeur geringer dan 5 cm, bij verdere voorkeur geringer dan 2 cm, bij verdere voorkeur geringer dan 1 cm, bij verdere voor- keur geringer dan een halve centimeter, bij verdere voor- keur in hoofdzaak gelijk is aan de dikte van enig draage- lement ten behoeve van dragen van een gewas daarvan plus een operationele speling tussen de onderzijde daarvan en de bovenzijde van de afvoertransporteur.Harvesting transporting device according to one or more of the preceding claims, wherein the difference in transport height between the harvesting conveyor and the discharge conveyor is substantially less than 10 cm, preferably less than 5 cm, more preferably less than 2 cm, at further preferably less than 1 cm, more preferably less than half a centimeter, more preferably substantially equal to the thickness of any supporting element for supporting a crop thereof plus an operational clearance between the underside thereof and the top of the discharge conveyor. 15. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies een scheidingsamenstel zoals een snijdsamenstel voor scheiden van een nevendeel van het ge- was van een hoofddeel van het gewas.A harvest conveyor device according to any one or more of the preceding claims, a separation assembly such as a cutting assembly for separating a side part of the crop from a main part of the crop. 16. Oogsttransportinrichting volgens de voorgaande conclusies waarbij het scheidingsamenstel een mes, zoals een roterend mes omvat.Harvesting conveyor according to the preceding claims, wherein the separation assembly comprises a knife, such as a rotating knife. 17. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 15 of 16 waarbij het scheiden gebeurt in hoofdzaak ter plaatse van de onderzijde van de oogsttransporteur of een draage- lement daarvan.17. Harvesting transport device according to claim 15 or 16, wherein the separation takes place substantially at the location of the underside of the harvesting conveyor or a supporting element thereof. 18. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende een afvoersamenstel voor het afvoeren van delen van het gewas, zoals een ne- vendeel of afvaldeel daarvan.Harvesting transport device according to one or more of the preceding claims, comprising a discharge assembly for discharging parts of the crop, such as a side part or waste part thereof. 19. Oogsttransportinrichting volgens conclusie 18 waarbij het uitvoersamenstel een transportworm of avegaar omvat.The harvesting conveyor of claim 18 wherein the output assembly comprises a conveyor screw or auger. 20. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de oogsttransporteur een plaatsinggedeelte heeft dat, bij voorkeur middels een in hoofdzaak V-vorm daarvan, geschikt is voor handmatig be- reiken vanaf twee zijden, bij verdere voorkeur gerang- schikt is aan de voorzijde van de oogsttransportin- richting.Harvesting transporting device according to one or more of the preceding claims, wherein the harvesting conveyor has a placement part which, preferably by means of a substantially V-shape thereof, is suitable for manual access from two sides, further preferably arranged on the side of the crop. front of the harvest conveyor. 21. Oogsttransportinrichting volgens een of meer van de voorgaande conclusies omvattende tenminste een aandrijfmotor ten behoeve van tenminste een van de oogst- transporteur, de afvoertransporteur of in- en uitwaarts bewegen daarvan, het scheidingsamenstel, het afvoersamen- stel en/of de wagen.Harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims comprising at least one drive motor for at least one of the harvest conveyor, the discharge conveyor or moving it in and out, the separation assembly, the discharge assembly and / or the carriage. 22. Oogsttransportinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij ten behoeve van een ge- ringe bouwhoogte de oogsttransporteur, de afvoertranspor- teur en enige respectieve aandrijfmotor in de bouwhoogte in hoofdzaak nevengeschikt zijn gerangschikt.Harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, in which the harvest conveyor, the discharge conveyor and any respective drive motor are arranged substantially side by side in the building height for a low construction height. 23. Werkwijze voor het oogsten van een gewas, zoals champignon of paddenstoel, middels een oogsttransportin- richting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, omvattende stappen voor: — het rangschikken van het gewas in de oogsttranspor- teur, — het door de oogsttransporteur transporteren van het gewas richting de afvoertransporteur, — het overbrengen van het gewas van de oogsttranspor- teur naar de afvoertransporteur, — het middels de afvoertransporteur transporteren van het gewas.23. Method for harvesting a crop, such as mushroom or mushroom, by means of a harvesting conveyor device according to one or more of the preceding claims, comprising steps for: - arranging the crop in the harvesting conveyor, - the harvesting conveyor transporting the crop towards the discharge conveyor, - transferring the crop from the harvesting conveyor to the discharge conveyor, - transporting the crop by means of the discharge conveyor. 24. Werkwijze volgens conclusie 23 waarbij het rang- schikken van het gewas in de oogsttransporteur handmatig geschiedt waarbij het gewas van een kweeksubstraat binnen handbereik wordt geplukt gerangschikt in de oogsttranspor- teur, of waarbij het plukken geschiedt middels een robot.A method according to claim 23 wherein the arranging of the crop in the harvest conveyor is done manually, wherein the crop is picked from a growing substrate within easy reach arranged in the harvest conveyor, or wherein the picking is done by a robot. *ok kkk* ok kkk