NL1027511C2

NL1027511C2 - Inrichting voor het plukken van champignons.

Info

Publication number: NL1027511C2
Application number: NL1027511A
Authority: NL
Inventors: Johannes Valk
Original assignee: Havatec B V
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2006-05-16

Description

Titel: Inrichting voor het plukken van champignons

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het plukken van champignons, gekweekt in bedden, kisten, containers en dergelijke.

Van ouds worden champignons handmatig geplukt, dat wil zeggen uit de grond getrokken, waarna degene die zich met het plukken bezig houdt tevens de 5 voetjes van de champignons moet afsnijden en de champignons gesorteerd naar grootte en kwaliteit in een kistje of kratje moet leggen en wegen. Bij het sorteren naar grootte en kwaliteit wordt zowel naar de bovenzijde van de hoed van de champignon gekeken als naar de onderzijde en wel of deze open, gesloten of gevliesd is. Deze wijze van plukken kost veel tijd; degene die moet 10 plukken moet een mesje voor het afsnijden van de voetjes in de hand hebben waardoor het snel uit de grond trekken van de champignons wordt bemoeilijkt, terwijl het afsnijden van de voetjes zelf en het bekijken van de champignons het plukken te veel ophoudt.Door de vele handelingen die de plukkende persoon moet verrichten, kan het plukken slechts met één hand geschieden. Zijn de 15 bedden, kisten, containers, of dergelijke, boven elkaar gelegen en moet gebruik worden gemaakt van stellingen, dan moet de plukkende persoon bovendien met een kistje of kratje en een weegschaal naar boven klimmen. Al deze problemen leiden uiteindelijk tot een lage plukprestatie in kilogrammen per uur per plukkende persoon.

20 Om deze problemen te kunnen ondervangen zijn reeds diverse verbeteringen voorgesteld. Zo zijn er transportsystemen bekend waar de champignons één voor één op worden gezet zoals bijvoorbeeld beschreven in US-A-5,081,920.

De problemen met betrekking tot het plukken en de daarbij te verrichten, boven beschreven handelingen blijven hierbij echter goeddeels dezelfde. Om hieraan 25 tegemoet te komen, is gebruik gemaakt van zogenaamde plukhulpen, zoals bijvoorbeeld beschreven in W091/02450. De plukkende persoon plaatst de geplukte champignons in de plukhulp, waarna hierin automatisch de voetjes van de champignons worden afgesneden en de champignons omlaag vallen in een kistje of kratje. Dit omlaag vallen heeft echter een nadelige invloed op de 30 kwaliteit van de champignons, terwijl de plukkende persoon ook steeds de plukhulp moet verplaatsen.

1027511 2

Gezocht is daarom naar verdergaande mechanisatie. Meerdere malen is geprobeerd een plukrobot te ontwikkelen. Echter het werken met dergelijke robots blijkt economisch niet aantrekkelijk te zijn; voor een gemiddelde kwekerij blijkt een groot aantal robotarmen nodig te zijn, hetgeen betekent dat de 5 investeringen daarvoor zeer hoog zullen zijn. Bij één of slechts enkele robotarmen is de productiviteit daarentegen te beperkt. In de Nederlandse octrooiaanvrage nr. NL1017453 wordt een werkwijze beschreven voor het plukken en verder verwerken van champignons waarbij de champignons met de hand uit de bedden, kisten, containers, of dergelijke, worden geplukt en worden 10 weggezet in plukrekken. De plukrekken zijn opgenomen in een cassette waarin de plukrekken verplaatsbaar zijn van boven naar beneden en vice versa. De plukrekken kunnen als een lade uit de cassette worden geschoven, zodat een plukkend persoon de champignons in de plukrekken kan plaatsen. De cassettes met plukrekken zijn verplaatsbaar naar een bewerkingseenheid waar de 15 plukrekken uit de cassettes worden genomen en vervolgens de voetjes van de champignons automatisch worden afgesneden. Vervolgens worden de champignons met behulp van een detectie - eenheid geïnspecteerd en met zuignappen opgepakt en geplaatst in een verpakking. Zodoende kan ook het sorteren en verpakken van de champignons automatisch plaats vinden.

20 Op deze wijze wordt een plukkend persoon in staat gesteld om de champignons met twee handen, en dus veel sneller, te plukken. Het handmatig plukken van de champignons met twee handen wordt dus gecombineerd met het automatisch afsnijden van de voetjes van de champignons en het automatisch sorteren en verpakken van de champignons. Het is in deze werkwijze ook 25 denkbaar dat de voetjes automatisch worden afgesneden echter dat het sorteren en verpakken weer handmatig gebeurd, echter ook dan geldt dat de plukprestatie van de plukkende persoon sterk toeneemt doordat deze persoon zich volledig kan concentreren op het met twee handen plukken van de champignons en het wegzetten hiervan in plukrekken. In NL1017453 wordt 30 vervolgens een inrichting beschreven bestaande uit een cassette met plukrekken. Een cassette is voorzien van verplaatsingsmiddelen om de plukrekken in verticale richting omhoog en omlaag in de cassette rond te leiden.

1027511 3

Met name door het rond leiden van de plukrekken in de cassette ontstaat er een complexe constructie die duur is. Gebleken is bovendien dat een dergelijke uitvoering van een cassette storingsgevoelig is zodat het voordeel in de praktijk tegen valt.

5 Het doel van de uitvinding is een plukinrichting te verschaffen waarmee het mogelijk is op een snelle en betrouwbare manier champignons te plukken waarbij tevens aan een lage kostprijs van de plukinrichting kan worden voldaan. Overeenkomstig de uitvinding heeft deze inrichting het kenmerk dat de inrichting is voorzien van een in verticale richting automatisch verplaatsbare 10 cassette, waarin boven elkaar plukrekken zijn aangebracht, waarbij de plukrekken uitschuifbaar zijn uit de cassette, en een automatisch in hoogte verplaatsbaar plukplateau waarop de plukkende persoon zich bevindt.

Met behulp van een dergelijke inrichting kan een cassette met plukrekken ten opzichte van een plukkend persoon in hoogte verplaatst worden en krijgt een 15 plukkend persoon meerdere plukrekken ter beschikking zodat deze achter elkaar en met twee handen een grote hoeveelheid champignons kan plukken en deze champignons in de plukrekken kan plaatsen. Hiertoe dienen de plukrekken één voor één uit de cassette te worden geschoven. Nadat een plukrek is vol geplukt wordt het plukrek weer ingeschoven en een volgend 20 plukrek uitgeschoven enz. waarbij tussentijds middels bediening de cassette in hoogte kan worden verplaatst. Doordat de cassette ten opzichte van de plukkende persoon in hoogte verplaatst kan worden bevindt het betreffende plukrek waarin geplukt wordt zich steeds op ergonomisch gunstige hoogte. Als een cassette met plukrekken is vol geplukt kan de cassette verplaatst worden 25 naar een verdere verwerkingsinrichting waarbij de plukrekken met champignons al dan niet automatisch uit de cassette kunnen worden geschoven en vervolgens het snijden van de voetjes, het sorteren en het verpakken al dan niet automatisch kan plaats vinden.

Voorts is het gunstig wanneer cassette en plukplateau te samen zijn 30 opgenomen in eenzelfde frame, waarbij het frame automatisch verplaatsbaar is en waarbij de cassette koppelbaar is aan het frame en ontkoppelbaar vanuit het frame. Hiermee ontstaat de mogelijkheid om een automatisch rijdend frame 1027511 4 bijvoorbeeld langs een bed champignons te laten rijden, waarbij de plukker die zich op het plukplateau bevindt steeds nieuwe vers te plukken champignons zal aantreffen. Hierbij is het voordelig als een cassette voorzien is van wielen zodat deze zelfstandig verrijdbaar is ais de cassette losgekoppeld is.

5 Doordat zowel de cassette als het plukplateau in hoogte instelbaar is, is de inrichting bijzonder geschikt voor het plukken van champignons uit boven elkaar geplaatste bedden.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande 10 tekening. Figuur 1 toont een vooraanzicht van een frame 1 waarin twee j cassettes 2a en 2b zijn opgenomen. De cassettes bevatten elk vijftien j plukrekken 3. Onder de cassettes bevinden zich wielen 4. Beide cassettes zijn j gekoppeld aan het frame. In het frame bevindt zich ook een plukplateau 5 j waarop een plukkend persoon 6 staat, die de champignons plaatst in een 15 uitgeschoven plukrek 7. Het totale frame 1 bevat voorts wielen 8 waarmee het frame over een rail (niet weergegeven in de figuur) kan worden verplaatst.

Cassette 2a bevindt zich in onderste positie. In deze positie kan de cassette losgekoppeld worden van het frame, en weggereden worden. Cassette 2b bevindt zich in een positie waarin deze zowel naar boven als naar beneden kan 20 worden verplaatst. Zowel de cassettes als het plukplateau worden automatisch omhoog en omlaag verplaatst door middel van aandrijfmiddelen welke gemakshalve niet zijn weergegeven in de figuur. De aandrijfmiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit hydrolische cylinders. Het koppelen van de cassettes aan het frame, dan wel het ontkoppelen van de cassettes vanuit het frame kan 25 gebeuren door toepassing van een niet in de figuur weergegeven vergrendeling, waarvan diverse uitvoeringsvormen genoegzaam bekend zijn.

De uitvinding is niet beperkt tot het hier aan de hand van de figuur beschreven uitvoeringsvoorbeeld, doch omvat allerlei modificaties hierop, uiteraard voor zover deze vallen binnen de beschermingsomvang van de hiernavolgende 30 conclusies.

1027511

Claims

1. Inrichting voor het plukken van champignons met het kenmerk dat de 5 inrichting is voorzien van tenminste één in verticale richting automatisch verplaatsbare cassette waarin boven elkaar uitschuifbare plukrekken zijn aangebracht, en een in verticale richting automatisch verplaatsbaar plukplateau waarop een persoon kan plaats nemen.

2. Inrichting volgens conclusie 1 met als kenmerk dat cassette en plukplateau te samen zijn opgenomen in eenzelfde frame, waarbij het frame automatisch kan worden verplaatst, en waarbij er middelen aanwezig zijn om betreffende cassette te koppelen aan het frame dan wel te ontkoppelen vanuit het frame.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 met als kenmerk dat cassette voorzien is van wielen. 20 1027511