NL1026150C2 - Device for supplying and / or filling bags. - Google Patents
Device for supplying and / or filling bags. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1026150C2 NL1026150C2 NL1026150A NL1026150A NL1026150C2 NL 1026150 C2 NL1026150 C2 NL 1026150C2 NL 1026150 A NL1026150 A NL 1026150A NL 1026150 A NL1026150 A NL 1026150A NL 1026150 C2 NL1026150 C2 NL 1026150C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bag
- movement
- feeding device
- distance
- contact means
- Prior art date
Links
- 238000005429 filling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000007420 reactivation Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
····
Inrichting voor het aanvoeren en/of vullen van zakkenDevice for supplying and / or filling bags
De uitvinding heeft betrekking op een aanvoer-inrichting voor lege zakken. De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een aanvoerinrichting voor zogenoemde wicket bags naar een vul inrichting.The invention relates to a supply device for empty bags. The invention relates in particular to a supply device for so-called wicket bags to a filling device.
5 Dergelijke aanvoerinrichtingen omvatten doorgaans twee pennen waarop een werkvoorraad lege zakken wordt geschoven. Met behulp van een stelsel beweegbare armen, die eventueel voorzien zijn van zuignappen, is het daarbij mogelijk een lege zak van de werkvoorraad te scheiden en 10 naar een vulpositie te brengen, waar de zak met behulp van geschikte middelen wordt opengespreid. Sen nadeel van dergelijke bekende aanvoerinrichtingen is dat voor een betrouwbare werking een complex stelsel beweegbare middelen nodig is. Voorts is het vaak nodig om de zakken van de 15 draagpennen af te trekken, waarvoor de draaggaten opengereten moeten kunnen worden.Such supply devices generally comprise two pins on which a working supply of empty bags is pushed. With the aid of a system of movable arms, which may be provided with suction cups, it is thereby possible to separate an empty bag from the working stock and to bring it to a filling position, where the bag is spread open by suitable means. A drawback of such known supply devices is that a reliable system of movable means is required for reliable operation. Furthermore, it is often necessary to pull the bags off the bearing pins, for which the bearing holes must be capable of being torn open.
Een doel van de onderhavige uitvinding is een vereenvoudigde aanvoerinrichting voor zakken te verschaffen.An object of the present invention is to provide a simplified bag feeding device.
20 Een verder doel van de uitvinding is een aanvoer- inrichting te verschaffen die op een verhoogde snelheid werkzaam kan zijn.A further object of the invention is to provide a feed device that can operate at an increased speed.
Een verder doel van de uitvinding is een aanvoerinrichting te verschaffen die op betrouwbare wijze zakken 1020150= « 2 een voor een naar een vulmachine kan brengen.A further object of the invention is to provide a feed device which can reliably transfer bags 1020150 = 2 to a filling machine one by one.
Ten minste een van de bovenstaande doelen wordt volgens de uitvinding, vanuit een aspect, bereikt met een Aanvoerinrichting voor zakken, een frame, ten minste één in 5 een lengterichting uitstrekkend langwerpig draagmiddel voor zakken dat aan een uiteinde is bevestigd aan het frame en waarvan het tegenoverliggende uiteinde vrij is, eerste en tweede contactmiddelen die aangebracht zijn op een houder en door middel van eerste transportmiddelen heen en weer 10 verplaatsbaar zijn in een eerste bewegingsrichting langs de draagmiddelen, waarbij de eerste en tweede contactmiddelen geschikt zijn voor het vasthoudend aangrijpen van een wand van de zak, waarbij ten minste in de eerste bewegingsrichting van de eerste transportmiddelen de eerste en tweede 15 contactmiddelen in de lengterichting van elkaar afgekeerde werkzame richtingen hebben, waarbij de aanvoerinrichting voorts voorzien is van tweede transportmiddelen voor het uit en naar de eerste bewegingsrichting bewegen van de houder.According to the invention, at least one of the above objects is achieved, from one aspect, with a Bag feeding device, a frame, at least one longitudinally extending bag support means which is attached at one end to the frame and of which the opposite end is free, first and second contact means arranged on a holder and movable to and fro by means of first transport means in a first direction of movement along the support means, the first and second contact means being suitable for retaining a wall of the bag, at least in the first direction of movement of the first conveying means having the first and second contact means in the longitudinal direction away from each other, wherein the feeding device is further provided with second conveying means for moving out and to the first direction of movement of the holder.
20 Bij voorkeur zijn de tweede transportmiddelen ingericht voor het op en neer ten opzichte van de eerste bewegingsrichting bewegen van de houder.The second transport means are preferably adapted to move the holder up and down with respect to the first direction of movement.
De aanvullende bewegingsmogelijkheid kan benut worden in een retourbeweging van de houder, die door de 25 tegengesteld gerichte eerste en tweede contactmiddelen achtereenvolgens op beide zijden van een zak kan aangrijpen.The additional possibility of movement can be utilized in a return movement of the holder, which can be successively engaged on both sides of a bag by the oppositely directed first and second contact means.
De houder kan een dubbele functie uitvoeren, te weten transport en openhouden van de zak voor gemakke 1 ij ke 30 overgave in een vul stat ion. Hierbij is het niet meer nood-' zakelijk dat bij de overgave de draaggaten van de zakken worden opengereten.The container can perform a dual function, namely transport and keeping the bag open for easy transfer into a filling station. In this case it is no longer necessary for the carrying holes of the bags to be torn open during the transfer.
De verplaatsing van de houder kan worden bekort indien de eerste en tweede transportmiddelen althans deels 35 tegelijk werkzaam kunnen zijn. Alternatief kunnen de tweede transportmiddelen tevens ingericht zijn voor gelijktijdige verplaatsing in de eerste bewegingsrichting. De eerste en 1026150- & 3 tweede transportmiddelen kunnen daarbij door één en hetzelfde bewegingsmiddel worden gevormd.The displacement of the holder can be shortened if the first and second transport means can be active at least partly simultaneously. Alternatively, the second transport means can also be adapted for simultaneous displacement in the first direction of movement. The first and 1026150 & 3 second transport means can be formed by one and the same movement means.
Het eind van het aanvoerproces en het vulproces wordt bevorderd indien de aanvoerinrichting voorts omvat 5 derde contactmiddelen die beweegbaar zijn naar en van het draagmiddel en geschikt zijn voor het vasthoudend aangrijpen van een wand van de zak, waarbij de tweede en derde contactmiddelen onderling naar elkaar toe gekeerde werkzame richtingen hebben, voorts voorzien van derde transportmid-10 delen voor het heen en weer bewegen van de derde contactmiddelen, bij voorkeur in een richting parallel aan de eerste bewegingsrichting. De zak kan daarmee gebracht worden voor een vulstation daarbij opengezet worden, waarna middelen voorzien op het vulstation de zak ovememen voor 15 het vasthouden daarvan tijdens het vullen. De contactmiddelen behoeven alleen te worden afgestemd op het gewicht van een lege zak.The end of the feeding process and the filling process is promoted if the feeding device further comprises third contact means which are movable to and from the carrier means and which are suitable for retaining a wall of the bag, the second and third contact means mutually facing each other have opposite operative directions, further provided with third transport means for moving the third contact means back and forth, preferably in a direction parallel to the first direction of movement. The bag can thereby be brought to a filling station while being opened, whereafter means provided at the filling station take over the bag for retaining it during filling. The contact means need only be adjusted to the weight of an empty bag.
De eerste transportmiddelen kunnen ingericht zijn voor verplaatsing van een zak vanaf een eerste stand in een 20 voorraad, naar een tweede wachtstand nabij een vulstation, en tegelijk verplaatsing van een daarvoor in de wachtstand geplaatste, voorgaande zak naar een derde, parate stand voor een vulproces, en zonder een zak weer terug, langs het draagmiddel. Middels de beweging van slechts één onderdeel, 25 de houder met de eerste en tweede contactmiddelen, kan een zak, die middels een draaggat aan het draagmiddel is gehangen, uit een werkvoorraad zakken gescheiden worden en in de wachtstand gebracht worden, waarbij tegelijk een eerder in de wachtstand geplaatste zak in de parate stand wordt 30 gebracht en vervolgens vanuit die parate stand met de tweede en derde contactmiddelen opengezet wordt voor verdere behandeling.The first transporting means can be arranged for moving a bag from a first position in a supply, to a second waiting position near a filling station, and at the same time moving a previous bag placed in the waiting position for that purpose to a third, ready position for a filling process. , and without a bag back, along the carrier. By means of the movement of only one component, the holder with the first and second contacting means, a bag which is suspended from the carrying means through a carrying hole can be separated from a working stock of bags and brought into the waiting position, while at the same time a previously in the bag placed in the waiting position is brought into the ready position and is subsequently opened from that ready position with the second and third contact means for further treatment.
In een eenvoudige uitvoering zijn de tweede transportmiddelen ingericht voor het in de terugbeweging 35 van de houder naar de eerste stand over een in de wachtstand geplaatste zak heen bewegen van de houder.In a simple embodiment, the second transport means are adapted for moving the holder over the bag in the waiting position in the return movement of the holder to the first position.
Indien de eerste en tweede contactmiddelen inge- 1θ2θ1§Οβ t * 4 richt zijn voor opeenvolgende werking kunnen de bedienings-middelen daarvoor eenvoudig gehouden worden.If the first and second contact means are arranged for successive operation, the operating means can be kept simple for this.
Bij voorkeur is de houder aangebracht op een zwenkarm, welke zwenkarm op en neer zwenkbaar is door de 5 tweede transportmiddelen.The holder is preferably arranged on a swiveling arm, which swiveling arm can be swiveled up and down by the second transport means.
De eerste contactmiddelen kunnen twee contactele-menten omvatten die in een horizontale richting dwars op de eerste bewegingsrichting op een eerste afstand van elkaar staan. Hiermee kan een zak op in dwarsrichting uitgerichte 10 wijze worden gehanteerd.The first contact means may comprise two contact elements which are in a horizontal direction transverse to the first direction of movement and a first distance apart. A bag can hereby be handled in a transverse direction.
Evenzo kunnen de tweede contactmiddelen twee contactelementen omvatten die in een horizontale richting dwars op de eerste bewegingsrichting op een tweede afstand van elkaar staan.The second contact means can likewise comprise two contact elements which are in a horizontal direction transverse to the first direction of movement at a second distance from each other.
15 Bij voorkeur omvatten de draagmiddelen twee langsstaven, die in een horizontale richting dwars op de eerste bewegingsrichting op een derde afstand van elkaar staan, waarbij de derde afstand groter is dan de tweede afstand en/of de derde afstand kleiner is dan de eerste 20 afstand.The carrying means preferably comprise two longitudinal bars which are in a horizontal direction transverse to the first direction of movement and a third distance apart, the third distance being greater than the second distance and / or the third distance being smaller than the first distance .
De derde contactmiddelen kunnen twee contactelementen omvatten die in een horizontale richting dwars op de eerste bewegingsrichting op een vierde afstand van elkaar staan, waarbij de vierde afstand in hoofdzaak overeen komt 25 met de tweede afstand, zodat een juiste uitrichting van de zak voor het overnemen in het vulproces wordt bevorderd. De tweede en derde contactmiddelen in de eerste bewegingsrichting liggen bij voorkeur met elkaar in lijn.The third contact means may comprise two contact elements which are in a horizontal direction transverse to the first direction of movement at a fourth distance from each other, the fourth distance substantially corresponding to the second distance, so that a correct alignment of the bag for taking over in the filling process is promoted. The second and third contact means in the first direction of movement are preferably in line with each other.
De derde contactmiddelen zijn bij voorkeur inge-30 richt om herhalend wanneer de zak in de parate stand gebracht is naar de tweede contactmiddelen toe te bewegen en vervolgens daarvanaf.The third contact means are preferably arranged to repeatedly move when the bag is in the ready position towards the second contact means and then away therefrom.
Bij voorkeur is de eerste afstand groter dan de tweede afstand, waardoor verplaatsingsvrijheid voor de 35 boven/zij randgebieden van de zak wordt bevorderd en deze, terwijl de zak wordt vastgehouden door de tweede en derde contactmiddelen, van de draagmiddelen kunnen bewegen, zodat 1026150a .% 5 het ovememen voor het vulproces niet wordt belemmerd.The first distance is preferably greater than the second distance, whereby freedom of movement for the upper / side edge regions of the bag is promoted and these, while the bag is held by the second and third contact means, can move away from the carrier means, so that 1026150a. % 5 taking over for the filling process is not impeded.
De derde, parate, stand is bij voorkeur nabij het uiteinde van de draagmiddelen gelegen, zodanig dat de zak die in de eerste bewegingsrichting vrij van de draagmidde-5 len getrokken is door de tweede en door de derde contact-middelen gehouden kan worden.The third, ready, position is preferably located near the end of the carrying means, such that the bag which is pulled free of the carrying means in the first direction of movement can be held by the second and by the third contact means.
In éen eenvoudige uitvoering werken de eerste, tweede contactmiddelen en/of derde contactmiddelen op vacuüm, zijn zij in het bijzonder uitgevoerd als zuignap-10 pen.In a simple embodiment the first, second contact means and / or third contact means operate on vacuum, in particular they are designed as suction cups.
In een uitvoering is het ten minste ene langwerpige draagmiddel via een roteerbare carrousel met het frame verbonden, waarbij de carrousel ten minste twee stellen langwerpige draagmiddelen omvat die in hun lengterichting 15 in eenzelfde horizontaal vlak uitstrekken en onder een onderling verschillende hoek met de carrousel verbonden zijn.In one embodiment the at least one elongated support means is connected to the frame via a rotatable carousel, the carousel comprising at least two sets of elongated support means extending in their longitudinal direction in the same horizontal plane and connected to the carousel at a mutually different angle .
Het heeft daarbij de voorkeur dat de langwerpige draagmiddelen uit het (horizontale) vlak neerklapbaar zijn, 20 zodat wanneer zij leeg zijn geen loopruimte bezetten.It is thereby preferred that the elongated carrying means are foldable from the (horizontal) plane, so that when they are empty, they do not occupy walking space.
De uitvinding verschaft voorts een vulinstallatie omvattend een aanvoerinrichting volgens de uitvinding en een zakvulinrichting.The invention further provides a filling installation comprising a feeding device according to the invention and a bag filling device.
De uitvinding verschaft voorts een werkwijzé 25 zoals hiervoor omschreven.The invention further provides a method as described above.
De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bijgevoegde tekeningen weergegeven voor-beelduitvoering. Getoond wordt in;The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings. Shown in;
Figuur 1 een aanzicht in perspectief van een 30 aanvoerinrichting met daaraan gekoppeld een zakvulinrichting;Figure 1 shows a perspective view of a feeding device with a bag filling device coupled thereto;
Figuur 2 een schematisch boven- en zijaanzicht van de inrichtingen volgens figuur 1;Figure 2 shows a schematic top and side view of the devices according to Figure 1;
Figuren 2A-I een zijaanzicht van de inrichtingen 35 volgens figuur 1 met daarin de achtereenvolgende bewer-kingsstappen wanneer de aanvoerinrichting in bedrijf is;Figures 2A-I are a side view of the devices according to Figure 1 with the successive processing steps therein when the feeding device is in operation;
Figuren 3A-C een vooraanzicht van de vulinrich» 110261503 o % 6 ting volgens figuur 1 met daarin de achtereenvolgende bewerkings stappen wanneer de zakvul inrichting in bedrijf is; enFigures 3A-C show a front view of the filling device according to figure 1 with the successive processing steps therein when the bag filling device is in operation; and
Figuur 4 een bovenaanzicht van een gedeelte van 5 de zakvulinrichting volgens figuur 1.Figure 4 is a top view of a portion of the bag filling device according to Figure 1.
De in de figuur 1 getoonde aanvoerinrichting 1 omvat een frame 35 waaraan een om een verticale as draaibare carrousel 3 is bevestigd. Deze carrousel 3 omvat een aantal houders met twee langwerpige rechte pennen 4, die 10 per paar parallel aan elkaar uitsteken ten opzichte van de carrousel 3, Teneinde ruimte te besparen zijn lege pennen 4 naar de carrousel 3 neer te klappen. Op één paar pennen is een werkvoorraad zakken 5 bevestigd, op ten minste één paar andere pennen 4 (nadat deze weer in een horizontale stand 15 zij gebracht) kan ook een werkvoorraad zakken 5 zijn bevestigd om een continue aanvoer van zakken te garanderen, De zakken 5 zijn daartoe aan hun bovenrand voorzien van een aantal draaggaten 6 waarmee zij op de pennen 4 geplaatst kunnen worden, op een over de pennen verschuifbare wijze.The feeding device 1 shown in Figure 1 comprises a frame 35 to which a carousel 3 rotatable about a vertical axis is attached. This carousel 3 comprises a number of holders with two elongated straight pins 4 protruding per pair parallel to each other with respect to the carousel 3. In order to save space, empty pins 4 can be folded down to the carousel 3. A working supply of bags 5 is mounted on one pair of pins, on at least one pair of other pins 4 (after they have been brought back into a horizontal position) a working supply of bags 5 can also be attached to ensure a continuous supply of bags. 5 for this purpose are provided at their upper edge with a number of support holes 6 through which they can be placed on the pins 4 in a manner that can be slid over the pins.
20 De aanvoerinrichting 1 is geschikt om met behulp van een heen en weer beweegbare houder 38 een zak van de werkvoorraad zakken 5 te scheiden en deze via een wacht-stand 8 naar een parate stand 9 te brengen. In de in figuur 1 getoonde inrichting 1 is een zak 5 vanuit de paraatstand 25 9 onder een vul inrichting 2 gebracht om te worden gevuld (stand 10).The feeding device 1 is suitable for separating a bag from the working stock of bags 5 by means of a reciprocating holder 38 and bringing it via a waiting position 8 to a ready position 9. In the device 1 shown in Figure 1, a bag 5 from the ready position 9 is brought under a filling device 2 to be filled (position 10).
De houder 38 zelf is bevestigd aan het eind van een zwenkarm 7. De zwenkarm 7 is aan het andere uiteinde schamierbaar bevestigd aan een eerste slede 15 van een 30 eerste sledemechanisme 14. Het sledemechanisme 14 omvat voorts een tweede slede 37, die door middel van een eerste pneumatische cilinder 34 verbonden is met de eerste slede 15, zodat de sledes 15 en 37 ten opzichte van elkaar verschoven kunnen worden, in de richting van de pennen 4. De 35 tweede slede 37 is bevestigd aan het eind van een zuiger-stang van een tweede pneumatische cilinder 17, die bevestigd is op het frame 35. De sledes 15 en 37 zijn hierbij 1028150- 4 % 7 met behulp van glijschoenen 33 langs twee vaste glijstangen 32 beweegbaar die zich parallel uitstrekken ten opzichte van de pennen 4 van de carrousel 3 waarvan de zakken worden afgehaald.The holder 38 itself is attached to the end of a swivel arm 7. The swivel arm 7 is hingedly attached at the other end to a first carriage 15 of a first carriage mechanism 14. The carriage mechanism 14 further comprises a second carriage 37, which a first pneumatic cylinder 34 is connected to the first slide 15, so that the slides 15 and 37 can be displaced relative to each other, in the direction of the pins 4. The second slide 37 is attached to the end of a piston rod of a second pneumatic cylinder 17, which is mounted on the frame 35. The slides 15 and 37 are hereby movable with the aid of sliding shoes 33 along two fixed sliding rods 32 which extend parallel to the pins 4 of the carousel 3 from which the bags are collected.
5 De zwenkarm 7 van de aanvoerinrichting 1 en de verschillende posities van de zakken 5 aan de pennen 4 zijn schematisch weergegeven in figuur 2.The pivotal arm 7 of the feeding device 1 and the different positions of the bags 5 on the pins 4 are shown schematically in Figure 2.
Door de seriële opstelling van de eerste (34) en tweede (17) pneumatische cilinders is de beweging van het 10 eerste sledemechanisme 14 op te delen in twee deelbewe-gingen, een lange slag van de tweede slede 37 met de tweede cilinder 17 en een korte slag van de eerste slede 15 met de eerste cilinder 34.Due to the serial arrangement of the first (34) and second (17) pneumatic cylinders, the movement of the first carriage mechanism 14 can be divided into two partial movements, a long stroke of the second carriage 37 with the second cylinder 17 and a short stroke of the first carriage 15 with the first cylinder 34.
Voor het omhoog en weer terug zwaaien van de 15 zwenkarm 7 is op de tweede slede 37 een niet getoonde pneumatische cilinder voorzien.For swinging the swinging arm 7 up and back, a pneumatic cylinder (not shown) is provided on the second carriage 37.
De houder 38 is voorzien van eerste en tweede paren zuignappen 11, 12, waarbij de werkzame richtingen van de eerste en tweede zuignappen 11, 12 onderling tegen-20 gesteld zijn gericht in de lengterichting van de pennen 4. Zoals te zien is in figuur 2 (bovenaanzicht) zijn de eerste zuignappen 11 opgesteld buiten/naast de zuignappen 12 en zijn zij bovendien telkens aan weerszijde van een pen 4 opgesteld. In deze lengterichting bevinden zich tegenover 25 de tweede zuignappen 12 derde zuignappen 13 die, in lijn met de tweede zuignappen 12, bevestigd zijn aan een op het frame 35 aangebracht tweede sledemechanisme 16 waarmee de derde zuignappen 13 in de lengterichting van de pennen 4 heen en weer beweegbaar zijn. De werkzame richtingen van de 30 tweede en derde zuignappen 12, 13 zijn in de lengterichting onderling tegengesteld naar elkaar toe gericht.The holder 38 is provided with first and second pairs of suction cups 11, 12, the operative directions of the first and second suction cups 11, 12 being mutually opposed in the longitudinal direction of the pins 4. As can be seen in Figure 2 (top view) the first suction cups 11 are arranged outside / next to the suction cups 12 and, moreover, they are each arranged on either side of a pin 4. In this longitudinal direction there are opposite the second suction cups 12 third suction cups 13 which, in line with the second suction cups 12, are attached to a second carriage mechanism 16 arranged on the frame 35, with which the third suction cups 13 extend in the longitudinal direction of the pins 4 and movable again. The active directions of the second and third suction cups 12, 13 are mutually opposed in the longitudinal direction towards each other.
De eerste en tweede zuignappen 11, 12 zijn door middel van het eerste sledemechanisme 14 heen en weer beweegbaar in de lengterichting van de pennen 4, waarbij 35 door middel van een scha mi er beweging van de zwenkarm de eerste en tweede zuignappen 11, 12 dwars op de lengterichting van en naar de pennen 4 beweegbaar zijn.The first and second suction cups 11, 12 can be moved back and forth in the longitudinal direction of the pins 4 by means of the first slide mechanism 14, wherein the first and second suction cups 11, 12 are transversely displaced by means of a swinging movement of the pivot arm. be movable in the longitudinal direction from and to the pins 4.
5Q» % 85 »% 8
De in figuur 1 getoonde vul inrichting 2 is nabij de vrije uiteinden van de pennen 4 opgesteld. De vulinrichting 2 is in figuren 2A, 3A en 4 in meer detail weergegeven. Het frame 36 van de vul inrichting 2 omvat een recht-5 hoekig kokervormig gedeelte 18 waaraan spreidmiddelen in de vorm van kleppen 20 draaibaar zijn aangebracht. De kleppen 20 zijn aan één eind bevestigd op assen 19, die draaibaar zijn in kokervormig gedeelte 18. In het kokervormige gedeelte 18 van het frame 36 zijn twee strekvingers 21 aange-10 bracht die voor verdraaiing verbonden zijn met twee parallel aan elkaar gelagerde assen 22. Verdraaiing van de assen 19, 22 leidt tot een zwenkbeweging van de kleppen 20 respectievelijk de strekvingers 21 in of uit het vierkante kokervormige gedeelte 18 van het frame 36. De kleppen 20 15 zijn daarbij voorzien van een spleet 23 (figuur 4) die zodanig is aangebracht, dat de strekvingers 21 vrij door de kleppen 20 heen kunnen zwenken in verticaal vlak. De assen 19, 22 zijn horizontaal en evenwijdig aan de pennen 4.The filling device 2 shown in Figure 1 is arranged near the free ends of the pins 4. The filling device 2 is shown in more detail in figures 2A, 3A and 4. The frame 36 of the filling device 2 comprises a rectangular tubular section 18 to which spreading means in the form of valves 20 are rotatably arranged. The valves 20 are attached at one end to shafts 19 which are rotatable in tubular section 18. In the tubular section 18 of the frame 36 are provided two extension fingers 21 which are connected for rotation to two axes 22 mounted parallel to each other Rotation of the shafts 19, 22 leads to a pivoting movement of the valves 20 or the extension fingers 21 in or out of the square tubular portion 18 of the frame 36. The valves 20 are thereby provided with a gap 23 (Figure 4) which is provided that the extension fingers 21 can freely pivot through the valves 20 in the vertical plane. The shafts 19, 22 are horizontal and parallel to the pins 4.
Op de assen 19 van de kleppen 20 zijn tandwielen 20 25 aangebracht, die in de richting loodrecht op hartlijn van de assen 19 onderling zijn uitgelijnd. Met behulp van kettingen 26 zijn steeds twee tandwielen 25 met elkaar verbonden, waarbij elke ketting kruislings het ene omloop-vlak van het ene tandwiel 25 verbindt met het omloopvlak 25 van het tegenoverliggende tandwiel 25. De in de figuur 4 getoonde kettingen 26 zijn steeds om en om kruislings aan de tandwielen 25 bevestigd. Door deze om en om kruislingse kettingverbindingen krijgen de assen 19 van de kleppen 20 een onderling tegenovergestelde draaizin in beide draai-30 richtingen, waardoor het mogelijk is de kleppen 20 gelijktijdig en symmetrisch te zwenken ten opzichte van het frame 36. Eén van de assen 19 van de kleppen omvat een axiaal ten opzichte van de as uitstekende arm 27 die verbonden is met een zuigerstang 28 van een pneumatische cilinder 29. De in 35 de figuur 4 getoonde pneumatische cilinder 29 is aan het tegenoverliggende uiteinde schamierbaar bevestigd aan het frame 36. Het is echter alternatief mogelijk dit uiteinde 1026150- 9 « net als de zuigerstang 28 schamierbaar aan een arm aan de as 19 van de tegenoverliggende klep 20 te verbinden.Gears 20 are arranged on the shafts 19 of the valves 20, which wheels are mutually aligned in the direction perpendicular to the axis of the shafts 19. With the aid of chains 26, two gears 25 are connected to each other, each chain crosswise connecting the one orbital surface of the one gear 25 with the orbital surface 25 of the opposite gear 25. The chains 26 shown in Figure 4 are always reversed and attached to the gear wheels 25 crosswise. Owing to these alternating cross-chain links, the shafts 19 of the valves 20 have an opposite direction of rotation in both directions of rotation, whereby it is possible to pivot the valves 20 simultaneously and symmetrically with respect to the frame 36. One of the shafts 19 of the valves comprises an arm 27 axially projecting with respect to the shaft and connected to a piston rod 28 of a pneumatic cylinder 29. The pneumatic cylinder 29 shown in Figure 4 is hingedly attached to the frame 36 at the opposite end. however, this end 1026150-9, like the piston rod 28, can alternatively be hingedly connected to an arm on the shaft 19 of the opposite valve 20.
De assen 22 van de strekvingers 21 omvatten elk een axiaal ten opzichte van de as uitstekende arm 30 die 5 verbonden is met een zuigerstang 31a van een verticaal opgestelde pneumatische cilinder 31 (figuur 3Ά) . Door middel van de pneumatische cilinders 31 kan de schamier-beweging van de strekvingers 21 worden bekrachtigd.The shafts 22 of the extension fingers 21 each comprise an arm 30 extending axially with respect to the shaft and which is connected to a piston rod 31a of a vertically arranged pneumatic cylinder 31 (Fig. 3Ά). The pivotal movement of the extension fingers 21 can be energized by means of the pneumatic cylinders 31.
De pneumatische cilinders 17, 29, 31, 34, 39 voor 10 de beweging van de zwenkarm 7, de sledemechanismen 14, 16, de strekvingers 21, de kleppen 20 en de zuignappen zijn verbonden met een niet-getoonde centrale (pneumatische) besturingsinrichting waarmee de inrichtingen 1, 2 worden bediend.The pneumatic cylinders 17, 29, 31, 34, 39 for the movement of the swinging arm 7, the slide mechanisms 14, 16, the extension fingers 21, the valves 20 and the suction cups are connected to a central (pneumatic) control device (not shown) with which the devices 1, 2 are operated.
15 De werking van de aanvoerinrichting 1 en de zakvulinrichting 2 is als volgt:The operation of the feeding device 1 and the bag filling device 2 is as follows:
Door middel van een verplaatsing van de houder 38 met eerste zuignappen 11 langs de pennen 4 in de richting van de werkvoorraad zakken 5 worden de eerste zuignappen 11 20 in contact gebracht met de voorste zak 40 van de werkvoorraad 5 (figuur 2A) . Vervolgens worden de eerste zuignappen 11 geactiveerd, waarna de houder 38 met de zak 40 door middel van een beweging van de eerste slede 15 naar de wacht stand 8 aan de pennen 4 wordt gebracht (figuur 2B) . 25 Deze beweging wordt bekrachtigd door een gelijktijdige werking van de eerste (17) en tweede (34) pneumatische cilinder van het eerste sledemechanisme 14. Hierdoor wordt een snelle verplaatsing mogelijk. Bovendien is het gebruik van meerdere, in serie werkende cilinders ruimtebesparend 30 in transportrichting. Na deze verplaatsing worden de eerste zuignappen 11 gedeactiveerd. Vervolgens wordt de cilinder voor de zwenkarm 7 bediend, en wordt tegelijkertijd de cilinder 34 bediend. Hierdoor wordt de zwenkarm 7 van de pennen 4 af naar boven bewogen (figuur 2C), en met de 35 verplaatsing van tweede slede 37 ten opzichte van eerste slede 15 wordt de houder 38 over de eerste zak heen bewogen (figuren 2C, 2D) . De zwenkarm 7 wordt weer neerwaarts, H02®150- o o 10 teruggezwenkt, en door bediening van de eerste cilinder 17 wordt de houder 38 weer terug, naar links bewogen (figuur 2E) en worden de eerste zuignappen 11 tegen een tweede zak 40 van de werkvoorraad 5 (figuur 2F) gebracht. Na opnieuw 5 activering van de eerste zuignappen 11 wordt de tweede zak 40 door middel van een beweging van de eerste slede 15 door de eerste (34) en tweede (17) pneumatische cilinder naar de wachtstand 6 gebracht, waarbij de eerste zak 40 in contact komt met de tweede zuignappen 12. In geactiveerde toestand 10 duwen deze tweede zuignappen 12 hierbij de eerste zak 40 op naar de parate stand 9 (figuur 2G) . Bij deze laatste bewe-• ging komt de bovenzijde van de zak 40 in contact met de derde zuignappen 13, die eerder door middel van het tweede sledemechanisme 16 in de richting van de tweede zuignappen 15 12 zijn bewogen.By means of a displacement of the holder 38 with first suction cups 11 along the pins 4 in the direction of the working stock bags 5, the first suction cups 11 are brought into contact with the front bag 40 of the working stock 5 (Fig. 2A). Subsequently, the first suction cups 11 are activated, whereafter the holder 38 with the bag 40 is brought to the pins 4 by means of a movement from the first carriage 15 to the waiting position 8 (Figure 2B). This movement is powered by the simultaneous operation of the first (17) and second (34) pneumatic cylinders of the first carriage mechanism 14. This enables rapid displacement. Moreover, the use of several cylinders operating in series is space-saving in the transport direction. After this displacement, the first suction cups 11 are deactivated. Subsequently, the cylinder for the pivotal arm 7 is operated, and at the same time the cylinder 34 is operated. As a result, the pivoting arm 7 is moved away from the pins 4 (Fig. 2C), and with the displacement of the second carriage 37 relative to the first carriage 15, the holder 38 is moved over the first bag (Figs. 2C, 2D). The swiveling arm 7 is pivoted downwards again, H02®150-oo 10, and by operating the first cylinder 17, the holder 38 is moved back again, to the left (Fig. 2E) and the first suction cups 11 are pressed against a second bag 40 of the working stock 5 (Figure 2F). After reactivation of the first suction cups 11 again, the second bag 40 is brought to the waiting position 6 by a movement of the first carriage 15 through the first (34) and second (17) pneumatic cylinder, the first bag 40 being in contact comes with the second suction cups 12. In the activated state 10, these second suction cups 12 thereby push the first bag 40 to the ready position 9 (Figure 2G). In the latter movement, the upper side of the bag 40 comes into contact with the third suction cups 13, which have previously been moved in the direction of the second suction cups 12 by means of the second slide mechanism 16.
Na act i vat ie van de tweede zuignappen en ook de derde zuignappen 13 worden deze laatste weer met behulp van het tweede sledemechanisme 16 van de tweede zuignappen 12 af bewogen (waarbij de houder 38 op zijn plaats blijft en 20 de zuignappen 12 en 13 geactiveerd blijven), waardoor de eerste zak 40 wordt opengezet (figuur 2H). Het bovengebied van de eerste zak komt hierbij met de draaggaten van de pen 4 af, zodat de lege zak enige tijd alleen door de zuignap· pen 12 en 13 gedragen wordt. De zak 40 wordt voldoende ver 25 opengehouden opdat de kleppen 20 in de opening kunnen draaien. Door de scharnierende beweging van de kleppen 20 wordt vervolgens de bovenrand van de zak 40 langs de uiteinden van de kleppen 20 opgespannen, zodat de zak 40 kan worden gevuld (figuur 3A) en daarbij stevig wordt vastge-30 houden. De tweede en derde zuignappen 12, 13 zijn dan al weer gedeactiveerd en bezig met een volgende werkslag.After activation of the second suction cups and also the third suction cups 13, the latter are again moved away from the second suction cups 12 with the aid of the second slide mechanism 16 (the holder 38 remaining in place and the suction cups 12 and 13 activated). remain), thereby opening the first bag 40 (Figure 2H). The upper area of the first bag hereby comes with the support holes of the pin 4, so that the empty bag is only carried by the suction cup pins 12 and 13 for some time. The bag 40 is kept sufficiently open for the valves 20 to rotate in the opening. The pivotal movement of the valves 20 then causes the upper edge of the bag 40 to be clamped along the ends of the valves 20 so that the bag 40 can be filled (Figure 3A) and thereby held firmly. The second and third suction cups 12, 13 are then deactivated again and are busy with the next work stroke.
Na het vullen van de zak 40 worden de strek-vingers 21 vanuit het kokervormige deel 18 van het frame 35 naar beneden en buiten gescharnierd (figuur 3B), waarbij 35 deze net als de kleppen 20 in contact komen met de bovenrand van de zak 40. Tenslotte worden de kleppen 20 terug-geschamierd (figuur 30), waarna de strekvingers 21 in een 1028150- Λ * 11 vloeiende beweging de bovenrand overpakken en deze met kracht langwerpig en plooivrij uitrekken. De aldus strak getrokken bovenrand van de zak kan worden overgepakt door een niet getoond klemmiddel, dat de zak klemmend aan beide 5 zijden aangrijpt, net onder de strekvingers en de zak, onder strakhouden van de bovenrand, naar een sluitstation overbrengt, waar de zak bijvoorbeeld langs de bovenrand kan worden dichtgeseald. Bij deze overname worden de strekvingers 21 weer naar het kokervormige deel 18 van het frame 10 35 gezwenkt, waarna de hierboven beschreven bewerkings- cyclus wordt herhaald. Hierbij wordt de tweede zak 41 gevuld en wordt een nieuwe zak van de werkvoorraad 5 gescheiden en in de wachtstand gezet.After the bag 40 has been filled, the straightening fingers 21 are pivoted downwardly and outwardly from the tubular part 18 of the frame 35 (Figure 3B), 35 coming into contact with the upper edge of the bag 40 just like the valves 20. Finally, the valves 20 are pivoted back (Figure 30), whereafter the stretch fingers 21 in a smooth motion move the upper edge over and stretch it forcefully elongated and crease-free. The top edge of the bag thus pulled tight can be taken over by a clamping means (not shown) which grips the bag clampingly on both sides, just below the extension fingers and transfers the bag, while keeping the top edge tight, to a closing station, where the bag for example can be sealed up along the top edge. With this take-over, the extension fingers 21 are pivoted back to the tubular part 18 of the frame 10, after which the above-described processing cycle is repeated. The second bag 41 is herein filled and a new bag is separated from the working stock 5 and placed on hold.
'1028150-"1028150-
Claims (23)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026150A NL1026150C2 (en) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Device for supplying and / or filling bags. |
| US11/579,854 US20080264003A1 (en) | 2004-05-10 | 2005-05-10 | Device for Supplying and/or Filling Bags |
| PCT/NL2005/000351 WO2005108211A2 (en) | 2004-05-10 | 2005-05-10 | Device for supplying and/or filling bags |
| EP05745526A EP1755958A2 (en) | 2004-05-10 | 2005-05-10 | Device for supplying and/or filling bags |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1026150A NL1026150C2 (en) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Device for supplying and / or filling bags. |
| NL1026150 | 2004-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1026150C2 true NL1026150C2 (en) | 2005-11-15 |
Family
ID=34968566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1026150A NL1026150C2 (en) | 2004-05-10 | 2004-05-10 | Device for supplying and / or filling bags. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080264003A1 (en) |
| EP (1) | EP1755958A2 (en) |
| NL (1) | NL1026150C2 (en) |
| WO (1) | WO2005108211A2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010049369A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Haver & Boecker Ohg | Sack and method for filling a bag |
| EP2712523B1 (en) * | 2012-09-26 | 2018-10-24 | The Procter and Gamble Company | Wicket bag dispenser and method for dispensing wicket bags |
| CN108945615A (en) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 平顶山市秦新民食品有限公司 | A kind of melon seeds sack-filling device |
| CN108945611A (en) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 平顶山市秦新民食品有限公司 | A kind of melon seeds sack filling machine polybag holding structure |
| CN108792047A (en) * | 2018-07-26 | 2018-11-13 | 平顶山市秦新民食品有限公司 | A kind of automation melon seeds sack filling machine |
| CN114104396B (en) * | 2021-11-10 | 2023-09-08 | 固镇县广诚生物炭有限公司 | Continuous packing mode for discharge hole of straw packer |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3407567A (en) * | 1966-03-22 | 1968-10-29 | Olinkraft Inc | Bag opening apparatus |
| US5029728A (en) * | 1989-12-22 | 1991-07-09 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Method and apparatus for dispensing packaging bags |
| US5442898A (en) * | 1993-10-05 | 1995-08-22 | A.P.M. Distributing, Inc. | Method and apparatus for opening, filling and closing a premade wicketed bag |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE795470A (en) * | 1972-05-12 | 1973-05-29 | Chapuis Ets M | AUTOMATIC DEVICE FOR PRESENTATION OF BAGS ON A BAGGING MACHINE BEFORE CLOSING |
| DE3203071A1 (en) * | 1982-01-30 | 1983-08-04 | Hoechst Ag, 6230 Frankfurt | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY INSERTING BOXED BAGS |
| CA2040495A1 (en) * | 1991-04-15 | 1992-10-16 | Arnold Lipes | Bagging machine with bag holding transfer and stretch means |
| US5768863A (en) * | 1997-03-21 | 1998-06-23 | Slidell, Inc. | Gusset control mechanism for bag closing machines |
-
2004
- 2004-05-10 NL NL1026150A patent/NL1026150C2/en not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-10 US US11/579,854 patent/US20080264003A1/en not_active Abandoned
- 2005-05-10 WO PCT/NL2005/000351 patent/WO2005108211A2/en active Application Filing
- 2005-05-10 EP EP05745526A patent/EP1755958A2/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3407567A (en) * | 1966-03-22 | 1968-10-29 | Olinkraft Inc | Bag opening apparatus |
| US5029728A (en) * | 1989-12-22 | 1991-07-09 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Method and apparatus for dispensing packaging bags |
| US5442898A (en) * | 1993-10-05 | 1995-08-22 | A.P.M. Distributing, Inc. | Method and apparatus for opening, filling and closing a premade wicketed bag |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080264003A1 (en) | 2008-10-30 |
| WO2005108211A3 (en) | 2006-03-02 |
| EP1755958A2 (en) | 2007-02-28 |
| WO2005108211A2 (en) | 2005-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4078358A (en) | Bag-hanging and bag-filling machines adapted for synchronous and independent operation and method of using same | |
| US6003289A (en) | Gussett control apparatus and method for bag filling machine | |
| JP4878911B2 (en) | Packaging equipment | |
| JP2002537187A (en) | Bag filling apparatus and method | |
| EP3305671B1 (en) | Bag supply device | |
| PT2138434E (en) | Gripper and related apparatus for handling objects | |
| NL1026150C2 (en) | Device for supplying and / or filling bags. | |
| EP2522583A1 (en) | Transfer device for transferring empty flexible packages from a package row to two or more package rows applicable to an automatic packaging machine | |
| JP6297697B2 (en) | Combination of transport device and removal device for slaughter animals and method of operating such a combination | |
| KR101969606B1 (en) | Method and apparatus for feeding tubular blanks to a packaging machine | |
| US5142975A (en) | Apparatus suitable for rapid silk-screen printing of plastic containers | |
| JPS5864914A (en) | Method and device for treating deposited article | |
| NL9200716A (en) | APPARATUS FOR BAGING PRODUCTS. | |
| JP3423771B2 (en) | Equipment for bagging and closing packed bags | |
| FR2563494A1 (en) | PACKAGING MACHINE WITH MULTIPLE YARNS | |
| US20080187412A1 (en) | Feeding Device and a Feeding Process For Components | |
| EP2769921A1 (en) | Device and method for supplying and filling bags | |
| NL1028163C2 (en) | Installation for applying a sleeve to products such as bottles. | |
| EP0468376A1 (en) | Automatic sack filling machine | |
| NL1030383C2 (en) | Sack filling device, includes stretching device for pulling top of sack tight after it has been filled | |
| US3492780A (en) | Automatic bag packaging machine | |
| JPH08252878A (en) | Carton blank handling device | |
| NL1026875C2 (en) | Crate folding device. | |
| JP5432949B2 (en) | Folding and feeding device for continuous bag | |
| FR2720761A1 (en) | Laundry folding assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| PD | Change of ownership |
Owner name: PROQRAFT HOLDING B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: GERARD CORNELIS VAN DER KNIJFF Effective date: 20231019 |
|
| MK | Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20240509 |