NL1024115C2 - Inrichting voor het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon. - Google Patents

Description

Inrichting voor het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het koppelen van een endoscoop aan een beeldverwerkingsysteem.

5 Om inspecties en of inwendig onderzoek te kunnen verrichten wordt zowel in de medische wereld alsook in de techniek gebruik gemaakt van endoscopie. Deze endoscopen kunnen star dan wel flexibel zijn uitgevoerd. In toenemende mate worden de beelden, gerealiseerd met een endoscoop, vastgelegd met een camera, zie bijvoorbeeld de octrooipublicatie US 4,722,000. Eveneens bestaat de mogelijkheid om 10 de endoscoop uit te voeren als videoscoop. In dat geval is in de endoscooptip een CCD of C-mos chip ingebouwd. Een endoscoop kan alleen functioneren als het objectveld belicht is. Het licht kan komen van een separate lichtbron via ingebouwde lichtgeleiders dan wel van lichtelementen zoals een of meer LED’s direct in de tip gemonteerd. Als verlichting wordt doorgaans gewerkt met het zichtbare spectrum. Ook 15 wordt in bepaalde gevallen gebruik gemaakt van infrarood en ultraviolet licht

Octrooipublicatie US 6,532,298 beschrijft een iris-afbeeldinrichting die elektronisch is verbonden met een telefoon. Een door de iris-afbeeldinrichting genomen beeld wordt naar een ontvanger in een voertuig, of een ander goed, gestuurd en vergeleken met gegevens uit een database om een persoon te identificeren. De iris-20 afbeeldinrichting is een onderdeel van een veiligheidsmodule om toegang tot een goed zoals een voertuig of huis, te beveiligen.

In octrooipublicatie US 6,106,457 wordt een afbeeldinstrument beschreven dat een compacte handbediende behuizing heeft met een elektronisch beeldelement dat in de behuizing zit, en een aantal verwisselbare instrumentenkoppen die apart aan de 25 behuizing kunnen worden bevestigd. De instrumentenkoppen omvatten een optisch systeem op een lijn geplaatst met het elektronisch beeldelement langs een optische as van het instrument Het beeldinstrument is verbonden met een computer met behulp van een houder zodat opgenomen gegevens naar de computer kunnen worden verzonden.

30 Voor specifieke doeleinden is bij het gebruik van optische systemen een hoge mate van flexibiliteit gewenst Met een endoscoop kunnen beelden worden waargenomen en eventueel geregistreerd van objecten op moeilijk toegankelijke plaatsen. In het geval dat er een monitor moet worden aangekoppeld om de beelden te kunnen bekijken is de gebruiker minder flexibel. Bovendien is het gebruik, in het veld,

A Λ O Z 4 A C

I van een monitor onpraktisch en kostbaar. Een betere mogelijkheid is dan het aankoppelen van een videocamera om de beelden te registreren. Hierbij ontstaat echter I de beperking om direct op afstand derde te informeren en eventueel te consulteren.

I Het doel van de onderhavige uitvinding is om een endoscoopbeeld te registreren 5 op een relatief eenvoudige wijze. Dit doel wordt bereikt met de inrichting zoals beschreven in de aanhef met het kenmerk dat het beeldverwerkingsysteem een I beeldtelefoon omvat en dat de inrichting zodanig is ingericht dat een door de I endoscoop te vormen beeld door een camera van een mobiele telefoon kan worden I geregistreerd. Bij voorkeur is de beeldtelefoon een mobiele telefoon. Daarbij kan de I 10 endoscoop zowel flexibel als star zijn.

I De huidige mobiele telefoons zijn zeer handzaam en kunnen verrassend eenvoudig aan een endoscoop worden gekoppeld. Camera’s van de mobiele telefoons I zijn zeer compact en de kwaliteit ervan is geschikt om endoscoop beelden goed te I kunnen waarnemen Momenteel zijn telefoons beschikbaar met kleine beeldschermen I 15 en kunnen foto’s als digitale bestanden eenvoudig worden verstuurd. Door de camera I van een mobiele telefoon te koppelen aan de endoscoop kan het waargenomen beeld I direct op het beeldscherm van de telefoon worden bekeken, en daarna in digitaal.

I formaat direct worden opgeslagen en / of worden verstuurd naar een willekeurig adres.

I De uitvinding kan worden toegepast op mobiele telefoons waarbij een camera in 20 de behuizing van de telefoon is geïntegreerd, maar beperkt zich niet tot deze variant I Ook kan de endoscoop aan een losse camera verbonden aan de mobiele telefoon worden aangekoppeld.

I Doordat het beeld dat door de endoscoop gevormd wordt door de mobiele I telefoon kan worden geregistreerd, kan dit beeld dan via de mobiel telefoon direct 25 worden bekeken, maar ook direct worden verstuurd via SMS of e-mail. De mobiele I telefoons worden continue doorontwikkeld, zoals bijvoorbeeld I-mode toestellen I Bluetooth, UMTS, enz. De uitvinding maakt het mogelijk om steeds met de meest actuele mobiele telefoons te werken, eventueel door aanpassing van de telefoon- I adapter.

I 30 De uitvinding heeft ook betrekking op een samenstel van een endoscoop, een I beeldtelefoon en een adapter, waarbij de adapter zodanig is ingericht dat een door de I endoscoop te vormen beeld door een camera van de beeldtelefoon kan worden I geregistreerd.

3

Bovendien heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het op grote afstand van een object voorzien in een beeld van een inwendig deel van het object, omvattende: - het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon voorzien van een camera; 5 - het inbrengen van een daarvoor bestemd uiteinde van de endoscoop in het object; - het registreren van een beeld van het inwendige deel met de beeldtelefoon, en - het versturen van het geregistreerde beeld met de beeldtelefoon.

Eventueel kan het beeld gedetailleerd waargenomen worden, bijvoorbeeld met een zoomadapter.

10 Door het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon kan een beeld van een met het oog niet direct waarneembare afwijking of calamiteit van een object of persoon, direct worden verstuurd naar bijvoorbeeld een specialist op afstand. Met de woorden ‘op grote afstand’ wordt een afstand bedoeld die groter is dan de afstand die wordt bepaald door de afmetingen van de endoscoop. Daarmee kan op afstand diagnose IS gesteld worden of de medische wetenschap bedreven worden. Verder wordt opgemerkt dat de volgorde van bovengenoemde stappen kan variëren. De endoscoop kan ook eerst worden ingébracht, c.q. gepositioneerd, waarna de telefoon wordt gekoppeld, omdat de koppeling van telefoon en endoscoop zowel direct als via een oculair uitgevoerd kan zijn 20 Verdere voordelen en kenmerken van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van een beschrijving van enkele uitvoeringsvormen als voorbeeld, waarbij gerefereerd wordt aan de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen:

Fig. 1 een aanzicht in perspectief van een endoscoop gekoppeld aan een mobiele 25 telefoon;

Fig. 2 is een aanzicht in perspectief van een adapter volgens de uitvinding;

Fig. 3 is een dwarsdoorsnede van een samenstel van een adapter een endoscoop en een mobiele telefoon, en

Fig. 4 een variant van de in fig. 3 getoonde constructie.

30

Figuur 1 toont een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Een endoscoop 1 is gekoppeld aan een mobiele telefoon 2 door middel van een adapter 3 volgens de uitvinding. De adapter 3 omvat een bevestigingselement zoals een sleuf, 1 0 24 1 1 5 I niet zichtbaar, voor het inschuiven en nauwkeurig positioneren van de mobiele telefoon resp. de camera daarvan. De mobiele telefoon 2 omvat een beeldscherm 4 dat is omvat I door een klep 5. De klep 5 kan scharnieren ten opzichte van een toetsenborddeel 6. In I deze uitvoeringsvorm omvat de adapter 3 de klep 5 van de mobiele telefoon 2.

I 5 In figuur 2 is de adapter 3 volgens fig. 1 in meer detail getoond. De adapter 3 I omvat een hoofdpaneel 10 met aan twee tegenover elkaar liggende randen van het hoofdpaneel 10 twee T-profieleh 11,12. De bovenzijde 9 van de adapter 3 is hier een I vlak paneel. Op het hoofdpaneel is een buisvormige bus 13 aangebracht De bus 13 is zo op het hoofdpaneel 10 aangebracht dat deze voor een opening 14 in het hoofdpaneel I 10 10 staat Deze opening en de bus moeten zeer nauwkeurig ten opzichte van het I objectief van de camera van de beeldtelefoon gepositioneerd zijn. De bus 15 omvat I schroefdraad aan de binnenzijde voor het koppelen van een endoscoop. De adapter 3 omvat sleuven 16 waar bijvoorbeeld een klep van een mobiele telefoon in kan worden I geschoven.

15 In figuur 3 is een dwarsdoorsnede van een samenstel van een adapter 3, een I mobiele telefoon 2 en een (deel van een) endoscoop 1 te zien. In deze uitvoeringsvorm I is een camera 21 geïntegreerd in een behuizing 22 van de mobiele telefoon 2. In figuur I 3 is een endoscoop weergegeven met een focusseerbaar oculair 26 en een lichtinlaat 28.

I Het oculair bevat een lenzensysteem en is bedoeld voor het scheipstellen (berekend) I 20 van het beeld op de ooglens van een gebruiker. Indien de endoscoop met oculair op een I mobiele telefoon wordt gekoppeld, kan de gebruiker aan het oculair draaien en I zodoende het beeld dat de camera van de mobiele telefoon registreert waarnemen, scherpstellen.

I De adapter 3 is zo optisch/mechanisch ingericht dat een beelduiteinde 24 van de 25 endoscoop (of van het oculair 26 ) voor de camera 21 is geplaatst als de telefoon 2 via I de adapter 3 aan de endoscoop 1 wordt gekoppeld. Indien de mobiele telefoon een externe camera heeft, dan is de adapter zo ingericht dat deze de externe camera kan I omvatten in plaats van de behuizing 22 van de mobiele telefoon 2. Indien de camera 21 I uit de behuizing 22 van de mobiele telefoon 2 steekt, zal de camera 21 in de opening 14 I 30 van het hoofdpaneel 10, zie ook figuur 2, worden gebracht De adapter 3 kan I bijvoorbeeld van elastisch buigzaam kunststof gemaakt worden zodat in de I bovenbeschreven situatie de adapter 3 nauwkeurig in positie op de mobiele telefoon 2 5 geklikt kan worden, waarbij de uitstekende camera 21 functioneert als een soort vergrendeling.

In een uitvoeringsvorm is de endoscoop 1 draaibaar bevestigbaar aan de beeldtelefoon met behulp van de adapter 3. Een voorbeeld van deze variant is getoond S in figuur 4. Figuur 4 toont een dwarsdoorsnede van een adapter 3 met een ronde bevestigingsring 41. De bevestigingsring 41 omvat aan de binnenzijde schroefdraad 42 dat ingrijpt op schroefdraad 43 van een uitstekend deel van de adapter 3. Door het opdraaien van de bevestigingsring 41 wordt de endoscoop draaibaar en spelingsvrij bevestigd aan de adapter 3. Indien de adapter gefixeerd wordt op een beeldtelefoon, 10 ontstaat een draaibare koppeling van de endoscoop 1 en de beeldtelefoon, niet getoond. Deze draaibare koppeling is voordelig omdat de endoscoop of de beeldtelefoon zo kan worden gedraaid dat het waargenomen en geregistreerde beeld op een gewenste juiste wijze op een beeldscherm van de beeldtelefoon komt Door deze onderlinge verdraaiing is er, voor de waarnemer, steeds een rechtopstaand beeld te verkrijgen.

15 In een andere uitvoeringsvorm omvat de inrichting (<Lw.z. de adapter) ten minste een lens voor het focusseren van het endoscoopbeeld op de camera van de mobiele telefoon. Hierdoor is het mogelijk om eventuele onscherpe beelden scherm te stelten op de camera van de mobiele telefoon. Bij deze uitvoeringsvorm is het ook mogelijk een endoscoop zonder oculair te gebruiken (directe koppeling). Alle benodigde 20 focusseermiddelen zitten dan in de adapter. Deze uitvoering is van belang wanneer de gebruiker vaak via de monitor van de beeldtelefoon werkt

In een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting ten minste een afstandsring voor het bepalen van de afstand tussen de endoscoop en de camera van de beeldtelefoon zodanig dat het door de endoscoop te vormen beeld gefocusseerd is op de 25 camera. Door gebruik te maken van een afstandsring, kan voor een bepaald type beeldtelefoon de optimale afstand van de endoscoop en de beeldtelefoon worden bepaald, zonder dat de gebruiker het beeld hoeft te focusseren. Deze afstandsring kan verschillende vormen hebben. In figuur 4 is een ring 45 getekend die aan de adapter 3 vastzit. Ook kan bevestigingsring 41 zo gedimensioneerd zijn dat deze dienst doet als 30 afstandsring.

De adapter is eveneens als zoomadapter uitvoerbaar, daarmee kan de door de endoscoop afgebeelde vergroting al naar gelang de behoefte van de gebruiker getrapt of traploos ingesteld worden. Bij starre endoscopen wordt hierdoor de scherpte van het 1024115 6 beeld niet verminderd omdat de beeldhoek bij het objectief van de endoscoop veranderd kan worden. Bij flexibele endoscopen, waarbij de beeldgeleider uit meerdere enkelvoudige beeldgeleiders is opgebouwd, is de scherpte van het beeld afhankelijk van de ingestelde vergroting of verkleining via de zoomadapter.

5 Bovendien kunnen filters ingebouwd zijn die het mogelijk maken om een met UV

licht (ultraviolet / fluorescentie) belicht object opgenomen beeld zodanig in het in het zichtbare golflengtebereik te verschuiven dat het beeld op de hierbovenbeschreven wijze opgenomen en verwerkt worden.

Volgens een bijzondere uitvoering is het systeem, bestaande uit endoscoop-10 adapter e.d., als explosieveilig uitgevoerd. Volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding voldoen deze delen aan de eisen gesteld door medische overheden. Meer in het bijzonder kan slechts het deel dat in een medische omgeving gebruikt wordt, steriliseerbaar/autoclaveerbaar zijn uitgevoerd. De overige delen van een stelsel hoeven daar niet aan te voldoen.

15 Begrepen zal worden dat bij het lezen van het bovenstaande bij de vakman dadelijk varianten opkomen. In plaats van het koppelen van een endoscoop kan ook bijvoorbeeld een videoscoop worden gekoppeld. Ook kan in plaats van een mobiele telefoon een niet-mobiele beeldtelefoon worden gekoppeld. Bovendien kan de endoscoop een flexibele beeldgeleider omvatten die aan de mobiele telefoon gekoppeld 20 kan worden. Het uiteinde van de flexibele beeldgeleider wordt in deze variant aan de telefoon, al dan niet draaibaar, gekoppeld. Eveneens is het denkbaar dat de behuizing van de beeld telefoon op een eenvoudige wijze kan worden vervangen door een behuizing met een geïntegreerde adapter. Dergelijke varianten worden geacht binnen het bereik van de bijgaande conclusies té liggen.

25

Claims (13)

1. Inrichting voor het koppelen van een endoscoop aaneen beeldverwerkingsysteem, met het kenmerk dat het beeldverweridngsysteem een 5 beeldtelefoon (2) omvat en dat de inrichting (3) zodanig is ingericht dat een door de endoscoop (1) te vormen beeld door een camera (21) van de beeldtelefoon (2) kan worden geregistreerd.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de beeldtelefoon (2) een 10 mobiele telefoon (2) is.

3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de camera (21) geïntegreerd is in een behuizing (22) van de beeldtelefoon (2).

4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting een opname-inrichting (16) omvat voor het positioneren en vastklemmen van de beeldtelefoon (2).

5. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de 20 inrichting bevestingsmiddelen (13) omvat voor het bevestigen van het beelduiteinde van de endoscoop (1) aan de inrichting (3).

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk dat de bevestingsmiddelen (13) zodanig zijn ingericht dat de endoscoop (1) draaibaar ten opzichte van de beeldtelefoon 25 (2) kan worden bevestigd.

7. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting te minste een focusseerinrichting omvat voor het optisch aanpassen van het endoscoopbeeld op de camera (21) van de beeldtelefoon (2). 30

8. Inrichting volgens een van de conclusies 1 >6, met het kenmerk dat de inrichting te minste een afstandsring (41) omvat voor het bepalen van de afstand tussen de 1024115 I endoscoop (1) en de camera (21) van de beeldtelefoon (20) zodanig dat het door de endoscoop te vormen beeld scherp afgebeeld is op de camera (21).

9. Samenstel van een endoscoop (1), een beeldtelefoon (2) en een adapter (3), S waarbij de adapter (3) zodanig is ingericht dat een door de endoscoop te vormen beeld I door een camera (21) van de beeldtelefoon (2) kan worden waargenomen en I geregistreerd.

10. Stelsel volgens conclusie 9, omvattende een beeldgrootte wijzigende adapter voor I 10 het vergroten/verkleinen van het beeld.

11. Stelsel volgens een van de conclusies 9 of 10, met een golflengte verschuivend I filter. I 15

12. Stelsel volgens een van de voorgaande conclusies, dat explosieveilig uitgevoerd I is.

13. Werkwijze voor het op grote afstand van een object voorzien in een beeld van een I inwendig deel van het object, omvattende: 20. het koppelen van een endoscoop aan een beeldtelefoon voorzien van een camera; H - het inbrengen van een daarvoor bestemd uiteinde van de endoscoop in het object; I -het registreren van een beeld van het inwendige deel met de beeldtelefoon, en - het versturen van het geregistreerde beeld met de beeldtelefoon. H 25 **********