KR101559132B1 - 휴대형 내시경 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경; 및 터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기;를 포함하는 휴대형 내시경 시스템을 제공한다.

Description

휴대형 내시경 시스템{PORTABLE ENDOSCOPE SYSTEM}
본 발명은 내시경 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내시경 시술자가 쉽게 휴대하면서 이동할 수 있는 휴대형 내시경 시스템에 관한 것이다.
내시경은 사용 분야에 따라 크게 의료용 내시경과 산업용 내시경으로 분류된다. 의료용 내시경은 수술이나 부검 없이도 장기의 병변 부위를 직접 관찰 및 치료할 수 있도록 고안된 의료용 장치이다. 이러한 의료용 내시경에는 기관지경, 식도경, 위경, 십이지장경, 직장경, 방광경, 복강경 등이 있고, 그 밖에 특수한 것으로는 흉강경, 종격경, 심장경 등이 있다. 산업용 내시경은 각종 산업분야에서 기기의 분해 없이 상기 기기의 내부를 관찰할 수 있도록 고안된 장치이다.
내시경 시스템은 위와 같은 내시경, 영상처리장치, 기타 주변 기기 등으로 이루어진다. 상기 영상처리장치는 내시경의 말단에 마련된 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 사용자에게 시각적으로 표시하기 위한 것이다.
초기에 상기 영상처리장치는 아날로그 방식을 채택하였다. 그러나 아날로그 방식의 영상처리장치에서는 카메라의 영상이 필름으로 보관되기 때문에 많은 불편함이 초래되었다. 따라서 현재에는 대부분의 영상처리장치가 디지털 방식을 채택하고 있다.
그런데, 디지털 방식의 영상처리장치는 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에 휴대가 거의 불가능하다. 따라서 내시경 시스템이 설치된 특정 장소 이외에서는 내시경 시스템의 사용이 매우 어렵다. 또한 상기 디지털 방식의 영상처리장치는 가격이 매우 비싼 문제도 갖는다.
한국공개특허 제10-2007-0104539호(내시경 영상화 시스템) 한국공개특허 제10-2012-0133182호(휴대형 다기능 환자 영상의 자료 관리가 가능한 내시경) 한국공개실용신안 제20-2012-0001758호(핸드폰 또는 스마트폰의 밧데리 충전포트에 연결하여 사용하는 내시경 카메라)
본 발명은 종래의 내시경 시스템이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대가 매우 용이하고 가격이 저렴한 휴대형 내시경 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은, 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경; 및 터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기;를 포함하는 휴대형 내시경 시스템을 제공한다.
상기 내시경의 헤드에는 상기 지능형 휴대 단말기의 거치를 위한 거치대가 마련된다.
상기 내시경과 지능형 휴대 단말기 간 전기적 연결 및 상기 내시경 구동앱의 실행이 이루어진 이후, 상기 지능형 휴대 단말기는 상기 액츄에이터의 작동, 상기 카메라의 작동, 상기 조명의 작동 및 상기 콘트롤러의 작동에 필요한 전력을 상기 콘트롤러로 공급한다.
또한, 상기 내시경과 지능형 휴대 단말기 간 전기적 연결 및 상기 내시경 구동앱의 실행이 이루어진 이후, 상기 지능형 휴대 단말기는 상기 카메라가 현재 촬영하고 있는 영상인 현재 영상을 상기 콘트롤러로부터 수신하여 상기 터치 스크린에 표시한다.
이때, 상기 지능형 휴대 단말기는 상기 현재 영상의 확대 및 축소를 위한 줌 인/아웃 아이콘을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 줌 인/아웃 아이콘이 터치되면 해당 줌 인/아웃 신호를 상기 콘트롤러로 전송한다.
또한, 상기 현재 영상이 드래그된 경우, 상기 지능형 휴대 단말기는 드래그된 방향으로 상기 내시경의 말단을 굽히라는 내용의 말단 굽힘 신호를 상기 콘트롤러로 전송한다.
또한, 상기 현재 영상 내 어느 한 지점이 터치된 경우, 상기 지능형 휴대 단말기는 터치된 지점에 마커를 생성한 후 상기 마커가 생성된 현재 영상을 캡처하여 자신의 메모리에 저장한다.
또한, 상기 지능형 휴대 단말기는 사용자가 지정한 폴더로부터 읽어들인 저장 영상을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시한다.
또한, 상기 지능형 휴대 단말기는 페이지 넘김 아이콘을 상기 저장 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 페이지 넘김 아이콘이 터치되면 상기 폴더 내 다른 저장 영상을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시한다.
또한, 상기 지능형 휴대 단말기는 상기 조명의 온/오프 아이콘을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 온/오프 아이콘이 터치되면 해당 온/오프 신호를 상기 콘트롤러로 전송한다.
또한, 상기 지능형 휴대 단말기는 자신이 내장한 녹음기의 온/오프 아이콘을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 온/오프 아이콘이 터치되면 상기 녹음기를 작동시키거나 정지시킨다.
본 발명에 의하면, 내시경 구동앱을 탑재한 지능형 휴대 단말기가 내시경 시스템의 영상처리장치로 사용되기 때문에, 첫째, 내시경 시스템의 휴대가 매우 간편하고, 둘째, 내시경 시스템의 가격이 매우 저렴하며, 셋째, 오늘날 누구나 휴대하고 있는 지능형 휴대 단말기가 내시경 시스템의 구성에 사용될 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 내시경과 지능형 휴대 단말기 간 물리적 및 전기적 결합/분리가 간단히 이루어질 수 있기 때문에 내시경 시스템의 조립 및 분해가 쉽다.
또한 본 발명에 의하면, 지능형 휴대 단말기가 내시경에 내장된 부품들의 작동에 필요한 전력을 공급할 수 있기 때문에 내시경에 별도의 전력이 공급되지 않아도 된다.
이와 같은 효과들을 가지면서도 본 발명은 지능형 휴대 단말기의 터치 스크린에 내시경의 카메라가 촬영한 현재 영상을 표시하는 기능, 상기 현재 영상을 확대하거나 축소하는 기능, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 기능, 상기 현재 영상에 마커를 생성하는 기능, 상기 마커가 생성된 현재 영상을 캡처하여 저장하는 기능, 상기 현재 영상과 저장 영상을 비교하는 기능, 내시경의 조명을 켜거나 끄는 기능 및 내시경 사용자의 음성을 녹음하는 기능을 모두 수행할 수 있다.
또한 내시경 사용자는 이러한 기능들을 터치 스크린의 터치나 드래그를 통해 간단히 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대형 내시경 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 휴대형 내시경 시스템의 내시경 헤드 내부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 휴대형 내시경 시스템의 터치 스크린을 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 휴대형 내시경 시스템의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.
본 발명에 따른 휴대형 내시경 시스템(100)은 의료용뿐만 아니라 산업용으로도 사용될 수 있으나, 이하에서는 편의상 상기 휴대형 내시경 시스템(100)이 의료용으로 사용된 경우가 예시되었음을 미리 밝혀 둔다.
상기 휴대형 내시경 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 내시경(110) 및 지능형 휴대 단말기(150)를 포함한다.
상기 내시경(110)은 말단(112)과, 헤드(116)와, 중앙부(114)를 포함한다. 상기 말단(112)은 복수의 관절을 구비하고, 이로 인해 여러 방향으로 굽혀질 수 있다. 또한 도시되어 있지는 않으나 상기 말단(112)은 주변을 촬영하기 위한 카메라와, 이 카메라의 촬영 부위에 빛을 조사하기 위한 조명도 갖는다. 상기 헤드(116)는 말단(112)의 반대쪽에 위치하고, 상기 중앙부(114)는 말단(112)과 헤드(116)를 연결한다.
내시경(110)의 헤드(116)에는 상기 지능형 휴대 단말기(150)가 거치되기 위한 거치대(116a)가 마련되어 있다. 도 1에는 슬라이딩 타입의 거치대(116a)가 도시되어 있으나, 상기 거치대(116a)는 지능형 휴대 단말기(150)를 파지할 수 있는 집게 타입으로 마련될 수도 있다.
상기 내시경(110)의 헤드(116)는 도 2에 도시된 바와 같은 액츄에이터(130)와 콘트롤러(120)를 내장한다. 상기 액츄에이터(130)는 내시경(110)의 말단(112)을 좌우 방향으로 굽히기 위한 한 쌍의 모터와, 전후 방향으로 굽히기 위한 또 다른 쌍의 모터로 이루어진다. 또한 액츄에이터(130)는 기어박스(132)에 결합되어 있는데, 이 기어박스(132)에는 상기 모터들의 수와 동일한 수의 풀리들(미도시) 및 상기 모터들과 풀리들을 연결하는 베벨기어들(미도시)이 내장되어 있다. 상기 풀리들(미도시)에는 와이어들(134)이 감겨 있는데, 이 와이어들(134)은 내시경(110)의 중앙부(114)를 거쳐 말단(112)까지 연장하고, 상기 풀리들(미도시)에 감기거나 풀리면서 말단(112)을 당기거나 놓아준다. 한편, 내시경(110)의 말단(112)을 전후좌우로 굽힐 수 있는 형태라면 상기 액츄에이터(130)는 위와 다른 형태로 마련되어도 무방하다.
상기 콘트롤러(120)는 액츄에이터(130)와, 내시경 말단(112)의 카메라 및 조명을 제어하기 위한 것이다. 액츄에이터(130)의 제어를 위해 콘트롤러(120)는 액츄에이터(130)와 전선(126)으로 연결되어 있고, 내시경 말단(112)에 마련된 카메라 및 조명의 제어를 위해 이들과도 전선(미도시)을 통해 연결되어 있다. 또한 콘트롤러(120)는 USB 포트(122)를 갖는데, 이 USB 포트(122)와 지능형 휴대 단말기(150)가 USB 케이블(20)로 연결되면 콘트롤러(120)와 지능형 휴대 단말기(150)가 전기적으로 연결된다. 또한 콘트롤러(120)는 전원선(10)과 연결되기 위한 전원 포트(124)도 갖는다. 전원선(10)을 통해 전원 포트(124)로 공급된 전력은 콘트롤러(120)의 작동, 액츄에이터(130)의 작동, 카메라 및 조명의 작동에 사용된다. 이와 같은 콘트롤러(120)로는 인쇄회로기판이 사용될 수 있다.
한편, 위와 달리 상기 USB 포트(122)는 외부로 노출되도록 상기 거치대(116a)의 바닥에 마련될 수도 있다. 이러한 경우, 지능형 휴대 단말기(150)가 거치대(116a)에 거치되면 지능형 휴대 단말기(150)와 콘트롤러(120) 간 전기적 연결이 바로 이루어질 수 있다.
상기 지능형 휴대 단말기(150)는 터치 스크린(152)을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 내시경 구동앱을 설치 및 실행할 수 있는 연산 능력을 갖는다. 또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 내시경 구동앱의 무선 다운로드가 가능하도록 무선 통신 기능을 갖는 것이 좋다. 이러한 지능형 휴대 단말기(150)로는 스마트폰, 스마트패드 등이 사용될 수 있다.
상기 터치 스크린(152)은 정전식 및 가압식 중 어느 것이어도 무방하다. 다만, 내시경 시술자는 위생 장갑을 착용하기 때문에, 터치 스크린(152)이 정전식일 경우에는 터치 펜을 사용하거나 정전 터치가 가능한 장갑을 위생 장갑으로 사용하여야 할 것이다.
이상과 같은 내시경(110)과 지능형 휴대 단말기(150) 간 전기적 연결이 이루어지고 상기 내시경 구동앱이 실행된 이후 상기 지능형 휴대 단말기(150)는 컨트롤러(120)로 전력을 공급하고, 이 전력은 콘트롤러(120)의 작동, 액츄에이터(130)의 작동, 카메라 및 조명의 작동에 사용된다. 이와 같이 지능형 휴대 단말기(150)가 전력 공급원으로 활용되는 경우에도 콘트롤러(120)에는 상술한 바와 같이 전원 포트(124)가 마련되는 것이 좋은데, 이는 지능형 휴대 단말기(150)의 배터리 충전량이 충분하지 않을 수 있기 때문이다.
또한, 내시경(110)과 지능형 휴대 단말기(150) 간 전기적 연결 및 내시경 구동앱의 실행이 이루어진 이후 지능형 휴대 단말기(150)는 도 3에 도시된 바와 같은 내용을 터치 스크린(152)에 표시한다. 이하, 이에 대하여 구체적으로 설명한다.
우선, 지능형 휴대 단말기(150)는 터치 스크린(152) 상에 현재 영상 섹터(160)를 할당하고, 이 현재 영상 섹터(160)에 카메라가 현재 촬영하고 있는 영상인 현재 영상(162)을 표시한다. 이를 위해, 콘트롤러(120)는 카메라로부터 현재 영상(162)을 연속적으로 수신하여 지능형 휴대 단말기(150)로 전송한다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 현재 영상(162)의 확대 및 축소를 위한 줌(zoom) 인/아웃 아이콘(164)을 현재 영상(162)과 함께 터치 스크린(152)에 표시한다. 줌 인 아이콘이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 영상 확대 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 현재 영상(162)이 확대되도록 카메라를 제어한다. 반대로 줌 아웃 아이콘이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 영상 축소 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 현재 영상(162)이 축소되도록 카메라를 제어한다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 내시경 말단(112)의 굽힘 방향 조절을 가능케 하는데, 이는 현재 영상(162)에 대한 드래그(drag)(현재 영상이 터치된 상태로 긁히는 것)통해 이루어진다. 예컨대, 현재 영상(162)이 좌측으로 드래그되면 지능형 휴대 단말기(150)는 좌측 굽힘 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 내시경 말단(112)의 좌측 굽힘이 일어나도록 액츄에이터(130)를 제어한다. 반대로 현재 영상(162)이 우측으로 드래그되면 지능형 휴대 단말기(150)는 우측 굽힘 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 내시경 말단(112)의 우측 굽힘이 일어나도록 액츄에이터(130)를 제어한다. 내시경 말단(112)의 상하 굽힘도 이와 동일한 방식으로 이루어진다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 현재 영상(162)에 마커(162a)를 생성하고 이를 캡처하여 저장하는 것을 가능케 하는데, 이는 현재 영상(162)의 순간 터치를 통해 이루어진다. 예컨대, 내시경 검사 도중 현재 화면(162)에 병변 부위(30)가 보여 시술자가 병변 부위(30)를 순간 처치하면, 지능형 휴대 단말기(150)는 순간 터치된 부위에 마커(162a)를 생성하고 마커(162a)가 생성된 현재 영상(162)을 캡처하여 자신의 메모리(미도시)에 저장한다. 이때, 지능형 휴대 단말기(150)는 마커(162a)에 그 생성 순서에 따른 번호를 표시한다. 도 3에는 이 번호의 예로 "1"이 표시되어 있다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 파일 열기 아이콘(176)을 현재 영상(162)과 함께 터치 스크린(152)에 표시한다. 시술자가 이 파일 열기 아이콘(176)을 터치하여 원하는 폴더를 찾은 후 이 폴더 내의 어느 한 저장 영상을 터치하면, 지능형 휴대 단말기(150)는 현재 영상(162)과 함께 표시한 저장 영상 섹터(170)에 상기 저장 영상(172)을 표시한다. 이때, 지능형 휴대 단말기(150)는 페이지 넘김 아이콘(174a, 174b)을 저장 영상(172)과 함께 터치 스크린(152)에 표시한다. 그리고 지능형 휴대 단말기(150)는 상기 페이지 넘김 아이콘(174a, 174b) 중 다음 아이콘(174a)이 터치되면 상기 폴더 내에 위치하는 다음 저장 영상을 저장 영상 섹터(170)에 표시하고, 이전 아이콘(174b)이 터치되면 상기 폴더 내에 위치하는 이전 저장 영상을 저장 영상 섹터(170)에 표시한다. 지능형 휴대 단말기(150)의 이러한 기능은 피시술자의 과거 내시경 검사 상태와 현재 내시경 검사 상태의 비교를 용이케 한다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 조명 온/오프 아이콘(166)을 현재 영상(162)과 함께 터치 스크린(152)에 표시한다. 조명 온 아이콘이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 조명 온 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 내시경 말단(112)의 조명이 켜지도록 상기 조명을 제어한다. 반대로 조명 오프 아이콘이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 조명 오프 신호를 콘트롤러(120)로 전송하고, 콘트롤러(120)는 상기 조명이 꺼지도록 조명을 제어한다.
여기서, 상기 지능형 휴대 단말기(150)는 조명의 밝기를 조절하는 슬라이드 바(미도시)를 터치 스크린(152)에 표시할 수도 있다. 이 경우 조명의 밝기는 슬라이드 바의 드래그를 통해 이루어진다. 한편, 이와 달리 헤드(116)에 별도의 버튼(미도시)을 마련하고, 상기 조명의 밝기는 이 버튼(미도시)의 조작에 의해 이루어질 수도 있다.
또한, 지능형 휴대 단말기(150)는 녹음 온 아이콘(168) 및 녹음 오프 아이콘(168a, 168b)을 현재 영상(162)과 함께 터치 스크린(152)에 표시한다. 녹음 온 아이콘(168)이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 자신이 내장한 녹음기를 작동시켜 시술자의 음성을 녹음하고 메모리에 저장한다. 그리고 녹음 오프 아이콘(168a, 168b)이 터치되면 지능형 휴대 단말기(150)는 시술자의 음성 녹음을 정지한다. 녹음 오프 아이콘(168a, 168b)은 일시 정지 아이콘(168a) 및 정지 아이콘(168b)을 포함한다.
한편, 미설명 도면 부호 116b는 조이스틱이다. 이 조이스틱(116b)은 도 1에 도시된 바와 같이 내시경 헤드(116)에 마련되어 있고, 전후좌우 입력 버튼을 갖는다. 내시경 시술자가 상기 입력 버튼을 누르면 해당 신호가 콘트롤러(120)로 전송되고, 콘트롤러(120)는 수신한 신호에 따라 액츄에이터(130)를 제어한다. 이러한 조이스틱(116b)이 마련되면, 내시경 시술자는 터치 스크린(152)의 드래그나 상기 조이스틱(116b) 중 원하는 것을 사용하여 내시경 말단(112)의 굽힘 방향을 조절할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.
100 : 휴대형 내시경 시스템 110 : 내시경
112 : 말단 114 : 중앙부
116 : 헤드 116a : 거치대
116b : 조이스틱 120 : 콘트롤러
122 : USB 포트 124 : 전원 포트
130 : 액츄에이터 150 : 지능형 휴대 단말기
152 : 터치 스크린 162 : 현재 영상
164 : 줌 인/아웃 아이콘 166 : 조명 온/오프 아이콘
168, 168a, 168b ; 녹음 온/오프 아이콘 172 : 저장 영상
174a, 174b : 페이지 넘김 아이콘

Claims (11)

  1. 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경; 및
    터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기;를 포함하되,
    상기 콘트롤러와 전기적으로 연결된 상태에서 상기 내시경 구동앱을 실행한 상기 지능형 휴대 단말기는,
    상기 카메라가 현재 촬영하고 있는 영상인 현재 영상을 상기 콘트롤러로부터 수신하여 상기 현재 영상의 확대 및 축소를 위한 줌 인/아웃 아이콘과 함께 상기 터치 스크린에 표시하는 기능과,
    상기 줌 인/아웃 아이콘이 터치되면 해당 줌 인/아웃 신호를, 상기 현재 영상이 드래그되면 드래그된 방향으로 상기 내시경의 말단을 굽히라는 내용의 말단 굽힘 신호를 상기 콘트롤러로 전송하는 기능과,
    상기 현재 영상 내 어느 한 지점이 터치되면 터치된 지점에 마커를 생성한 후 상기 마커가 생성된 현재 영상을 캡처하여 자신의 메모리에 저장하는 기능을 수행하는 휴대형 내시경 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내시경의 헤드에는 상기 지능형 휴대 단말기의 거치를 위한 거치대가 마련된 휴대형 내시경 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내시경과 지능형 휴대 단말기 간 전기적 연결 및 상기 내시경 구동앱의 실행이 이루어진 이후, 상기 지능형 휴대 단말기는 상기 액츄에이터의 작동, 상기 카메라의 작동, 상기 조명의 작동 및 상기 콘트롤러의 작동에 필요한 전력을 상기 콘트롤러로 공급하는 휴대형 내시경 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 휴대 단말기는 사용자가 지정한 폴더로부터 읽어들인 저장 영상을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하는 휴대형 내시경 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 지능형 휴대 단말기는 페이지 넘김 아이콘을 상기 저장 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 페이지 넘김 아이콘이 터치되면 상기 폴더 내 다른 저장 영상을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하는 휴대형 내시경 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 휴대 단말기는 상기 조명의 온/오프 아이콘을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 온/오프 아이콘이 터치되면 해당 온/오프 신호를 상기 콘트롤러로 전송하는 휴대형 내시경 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 지능형 휴대 단말기는 자신이 내장한 녹음기의 온/오프 아이콘을 상기 현재 영상과 함께 상기 터치 스크린에 표시하고, 상기 온/오프 아이콘이 터치되면 상기 녹음기를 작동시키거나 정지시키는 휴대형 내시경 시스템.
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