NL1016185C2 - Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit - Google Patents
Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016185C2 NL1016185C2 NL1016185A NL1016185A NL1016185C2 NL 1016185 C2 NL1016185 C2 NL 1016185C2 NL 1016185 A NL1016185 A NL 1016185A NL 1016185 A NL1016185 A NL 1016185A NL 1016185 C2 NL1016185 C2 NL 1016185C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rollers
- frame
- transport
- foregoing
- frame part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/12—Apparatus having only parallel elements
- B07B1/14—Roller screens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D17/00—Digging machines with sieving and conveying mechanisms
- A01D17/06—Digging machines with sieving and conveying mechanisms with rollers or disc screens
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het gelijktijdig reinigen en transporteren van bol- of knolgewassen en zelf rijdende rooi-inrichting. 1 5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het gelijktijdig reinigen en transporteren van bol- of knolgewassen omvattende in een gestel gelegerde rollen die zich in hun lengterichting tussen een toevoerzijde en een afvoerzijde in een transportrichting uitstrekken, tezamen een transportvlak vormen en waarvan de positionering 10 van een eerste deel ten opzichte van een tweede deel instelbaar is en aandrijfmiddelen voor het in onderling tegengestelde richtingen roterend aandrijven van de rollen.Brief indication: Device for the simultaneous cleaning and transport of bulb or tuber crops and self-driving harvesting device. The invention relates to a device for simultaneously cleaning and transporting bulb or tuberous crops comprising rollers mounted in a frame and extending in their longitudinal direction between a supply side and a discharge side in a conveying direction, together forming a conveying surface and the positioning of which 10 of a first part is adjustable relative to a second part and drive means for rotating the rollers in mutually opposite directions.
Dergelijke inrichtingen maken veelal deel uit van rooi-machines en worden aangeduid met de term rollenbed. Met een dergelijke, 15 zelfrijdende rooi-inrichting wordt een strook grond met daarin de bollen of knollen, bijvoorbeeld aardappels, losgestoken nadat voorafgaand het boven de grond uitstekende groen van de gewassen is losgesneden en verwijderd. De losgestoken grond inclusief de bollen of knollen worden opgevoerd met een spijlenband. Tijdens het transport op deze spijlenband 20 vindt reeds een eerste reiniging plaats. Tussen de spijlen bevinden zich ruimtes waardoorheen los zittend zand of klei en bijvoorbeeld stenen naar beneden kunnen vallen. Aansluitend op de spijlenband bevindt zich een rollenbed. Op dit rollenbed vindt onder verder transport van de gewassen een verdere reiniging van de gewassen plaats. Bij het ontwerp van rooi-25 inrichtingen zal men er naar streven de benodigde transporti engte voor de te reinigen gewassen te beperken. Dit komt de verplaatsbaarheid van de gehele rooi-inrichting ten goede en/of hierdoor kan de bespaarde ruimte worden ingenomen door andere nuttige middelen zoals (extra) buffer-capaciteit. De efficiency voor wat betreft de reinigende functie van 30 rollenbedden is groot. Daar staat tegenover dat zij kwetsbaar zijn voor bijvoorbeeld stukken steen die men aan het begin van het reinigingstraject pleegt aan te treffen.Such devices are often part of harvesting machines and are referred to by the term roller bed. With such a self-propelled harvesting device, a strip of soil containing the bulbs or tubers, for example potatoes, is cut loose after the greenery above the soil has been cut loose from the crops and removed. The loose soil including the bulbs or tubers are raised with a band of bars. A first cleaning is already carried out during transport on this bar belt 20. There are spaces between the bars through which loose sand or clay and, for example, stones can fall down. There is a roller bed next to the bar belt. Further cleaning of the crops takes place on this roller bed with further transport of the crops. In the design of harvesting devices, efforts will be made to limit the required transport space for the crops to be cleaned. This benefits the mobility of the entire harvesting device and / or the saved space can be occupied by other useful means such as (extra) buffer capacity. The efficiency with regard to the cleaning function of 30 roller beds is large. On the other hand, they are vulnerable to, for example, pieces of stone that are commonly found at the start of the cleaning process.
Een rollenbed zoals in de aanhef beschreven is bekend uit de Nederlandse ter inzagelegging NL-A-9401573. Hierin wordt een 35 rollenbed beschreven waarvan de rollen oscillerend worden aangedreven dat wil zeggen steeds een aantal graden linksom en vervolgens een aantal graden 1016185 2 rechtsom. Inherent bezwaar van een dergelijke rollenbaan is dat de draairichting met regelmaat wordt omgedraaid, hetgeen een extra mechanische belasting vormt voor de bewegende onderdelen wat uiteindelijk tot vroegtijdige slijtage kan leiden. In de ter inzagelegging wordt vermeld 5 dat de tussenafstand van de lagers waarin de rollen zijn gelegerd instelbaar is zodat de breedte van de spleten tussen de rollen afhankelijk van het te verwerken gewas en de mate van vervuiling daarvan instelbaar is. De constructieve uitvoering van deze instel baarheid wordt slechts marginaal toegelicht.A roller bed as described in the preamble is known from the Dutch NL-A-9401573 for inspection. Herein a roller bed is described, the rollers of which are driven in an oscillating manner, i.e. always a number of degrees to the left and then a number of degrees to the right. The inherent drawback of such a roller conveyor is that the direction of rotation is regularly reversed, which forms an additional mechanical load for the moving parts, which may ultimately lead to premature wear. It is stated in the deposit for inspection that the spacing of the bearings in which the rollers are mounted is adjustable so that the width of the gaps between the rollers is adjustable depending on the crop to be processed and the degree of contamination thereof. The constructive implementation of this adjustability is only marginally explained.
10 De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen waarmee het op zeer efficiënte wijze mogelijk is bol- en knolgewassen te reinigen binnen een beperkte transporti engte. Daarnaast dient de inrichting geschikt te zijn om tijdens transport blokkerende objecten van het rollenbed te verwijderen zonder de bollen en knollen nodeloos mechanisch 15 te belasten waardoor het rollenbed reeds vroeg in het reinigingstraject kan worden toegepast, bijvoorbeeld direct aansluitend op een spijlenband van maximum 2 m transporti engte die de losgestoken grond opvoert naar het begin van het rollenbed volgens de uitvinding. Los van de positie binnen het transportsysteem dient het rollenbed met grote efficiency de bol- of 20 knolgewassen te kunnen reinigen waardoor de lengte van de rollen en daarmee van het rollenbed beperkt kan blijven. Hiertoe wordt de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt doordat positioneringsmiddelen zijn voorzien voor het tijdens roterende aandrijving van de rollen wijzigen van de onderlinge positie van de rollen. Juist doordat een dergelijke inrichting in staat 25 is om tijdens het transporteren van de gewassen op de rollenbaan de onderlinge positie van de rollen te wijzigen is deze in staat om een dynamischere omgeving voor de gewassen te creëren waardoor de reinigende werking per transporti engte toeneemt en ongewenste objecten kunnen worden verwijderd.The invention has for its object to provide a device with which it is possible in a very efficient manner to clean bulb and tuber crops within a limited transport space. In addition, the device must be suitable for removing blocking objects from the roller bed during transport without unnecessarily mechanically loading the bulbs and tubers, as a result of which the roller bed can be used early in the cleaning process, for example directly connected to a rail band of maximum 2 m transporti narrowing the raised soil to the beginning of the roller bed according to the invention. Apart from the position within the transport system, the roller bed must be able to clean the bulb or tuber crops with great efficiency, so that the length of the rollers and hence of the roller bed can remain limited. To this end, the device according to the invention is characterized in that positioning means are provided for changing the mutual position of the rollers during rotating drive of the rollers. Precisely because such a device is able to change the relative position of the rollers during transport of the crops on the roller conveyor, it is able to create a more dynamic environment for the crops, whereby the cleaning effect per transport zone increases and undesired objects can be deleted.
30 Voor het wijzigen van de onderlinge positie van de rollen is het gestel bij voorkeur opgebouwd uit een eerste gestel deel met daarin gelegerd het eerste deel van de rollen en een tweede gesteldeel met daarin gelegerd het tweede deel van de rollen waarbij het eerste gesteldeel beweegbaar is met behulp van de positioneringsmiddelen ten 35 opzichte van het tweede gesteldeel. Bij een dergelijke uitvoering zijn de rollen bij voorkeur om en om gelegerd in respectievelijk het eerste 1016185 3 en het tweede gesteldeel. Zo wordt tijdens onderlinge beweging van het eerste gesteldeel en het tweede gesteldeel tussen alle rollen een relatieve beweging verkregen hetgeen de reinigende werkzaamheid ten goede komt. Het is eveneens mogelijk dat het eerste en tweede gesteldeel beide 5 onafhankelijk van elkaar beweegbaar zijn. Zo wordt een maximale hoeveelheid aan mogelijkheden voor het wijzigen van de onderlinge positie van de rollen verkregen waardoor een optimale afstemming op het type gewas, het type grond waaruit het gewas wordt geoogst en de mate en aard van verontreiniging mogelijk is.For changing the mutual position of the rollers, the frame is preferably composed of a first frame part with the first part of the rollers mounted therein and a second frame part with the second part of the rollers bearing therein, the first frame part being movable with the aid of the positioning means relative to the second frame part. In such an embodiment, the rollers are preferably mounted alternately in the first 1016185 3 and the second frame part, respectively. Thus, during mutual movement of the first frame part and the second frame part, a relative movement is obtained between all rollers, which benefits the cleaning activity. It is also possible that the first and second frame parts are both movable independently of each other. In this way a maximum amount of possibilities for changing the mutual position of the rollers is obtained, as a result of which an optimal alignment with the type of crop, the type of soil from which the crop is harvested and the degree and nature of contamination is possible.
10 Vol gens een voorkeursui tvoeri ngsvorm i s het eerste deel van de rollen kantelbaar met behulp van de positioneringsmiddelen om een kantel as ten opzichte van het tweede deel van de rollen waarbij bij voorkeur de kantel as is gelegen aan de toevoerzijde van de rollen. Het kantelen van de rollen is een beweging die constructief eenvoudig kan 15 worden gerealiseerd. Indien de kantel as is gelegen aan de toevoerzijde van de rollen zullen de effecten van de kanteling aan de afvoerzijde van de rollen het grootste zijn. Afhankelijk van de gewenste werking van het rollenbed kan de kantel as zich uitstrekken loodrecht op het transportvlak of in een richting in of evenwijdig aan het transportvlak 20 loodrecht op de transportrichting. Met name in de laatste situatie kunnen ongewenste objecten zoals stenen als het ware uit het transportvlak worden gestoten door bijvoorbeeld kortstondig de positie van de rollen te wijzigen zodat als het ware een stotende beweging tegen het blokkerend object ontstaat.According to a preferred embodiment, the first part of the rollers can be tilted with the aid of the positioning means about a tilting axis with respect to the second part of the rollers, wherein the tilting axis is preferably located on the supply side of the rollers. The tilting of the rollers is a movement that can be realized constructively in a simple manner. If the tilt axis is located on the supply side of the rollers, the effects of the tilt on the discharge side of the rollers will be greatest. Depending on the desired operation of the roller bed, the tilting axis can extend perpendicular to the conveying surface or in a direction in or parallel to the conveying surface 20 perpendicular to the conveying direction. Particularly in the latter situation, undesired objects such as bricks can, as it were, be ejected from the conveying surface by, for example, briefly changing the position of the rollers so that, as it were, a jolting movement against the blocking object is created.
25 Alternatief is het ook mogelijk om het eerste deel van de rollen transleerbaar met behulp van de positioneringsmiddelen uit te voeren in een translatierichting ten opzichte van het tweede deel van de rollen waarbij het mogelijk is dat de translatierichting zich uitstrekt loodrecht op het transportvlak of in een richting in het transportvlak 30 loodrecht op de transportrichting. Het verschil met de hierboven beschreven kanteling van het eerste deel van de rollen ten opzichte van het tweede deel van de rollen is dat het effect van de translatie over de gehele lengte van de rollen gelijk is hetgeen voor bepaalde type gewassen en/of grondsoorten een voordeel kan zijn.Alternatively, it is also possible to construct the first part of the rollers translatably with the aid of the positioning means in a translation direction relative to the second part of the rollers, whereby it is possible for the translation direction to extend perpendicular to the conveying surface or in a direction in the transport plane 30 perpendicular to the transport direction. The difference with the tilting of the first part of the rollers described above with respect to the second part of the rollers is that the effect of the translation over the entire length of the rollers is the same, which is an advantage for certain types of crops and / or soil types could be.
35 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de inrichting voorzien van detectiemiddelen voor het detecteren van een l w i O 1 O b 4 verhoogde mechanische weerstand ondervonden door de aandrijfmiddelen en bijvoorbeeld veroorzaakt door de aanwezigheid van een blokkerend object zoals een steen tussen twee naburige rollen en regelmiddelen voor het activeren van de positioneringsmiddelen in reactie op een dergelijke 5 detectie. Hiermee wordt voorkomen dat de gewassen nodeloos mechanisch worden belast aangezien slechts correctief in plaats van preventief een eventuele ongewenste situatie teniet wordt gedaan.According to a further preferred embodiment, the device is provided with detection means for detecting an increased mechanical resistance experienced by the drive means and, for example, caused by the presence of a blocking object such as a stone between two adjacent rollers and control means for activating the positioning means in response to such a detection. This prevents the crops from being unnecessarily mechanically stressed, since only undesired situation is corrected instead of preventively.
Bij voorkeur zijn de aandrijfmiddelen geschikt voor het onafhankelijk van elkaar aandrijven van de individuele rollen 10 bijvoorbeeld door voor iedere rol een eigen hydromotor te voorzien. Door dergelijke maatregelen kan de inrichting nog beter worden afgestemd op de eigenschappen van de te reinigen gewassen. Zo is gebleken dat voor aardappelen die worden geoogst uit zandgrond het wenselijk is om de draairichting van de rollen dusdanig in te stellen dat de aardappelen de 15 neiging zullen hebben naar het midden van de rollenbaan te bewegen doordat de draairichtingen van de rollen in bovenaanzicht naar de middelste rol of rollen zijn gericht aangezien daarmee het risico van beschadigingen van de aardappelen afneemt. Bij aardappelen geoogst uit kleigrond daarentegen is het voordelig om naburige rollen in tegengestelde richting 20 te laten roteren. Het onafhankelijk van elkaar aandrijven van de individuele rollen heeft overigens ook al voordelen bij een inrichting waarvan de onderlinge positie van de rollen niet wijzigbaar is.The drive means are preferably suitable for driving the individual rollers 10 independently of each other, for example by providing their own hydraulic motor for each roll. Such measures enable the device to be adjusted even better to the properties of the crops to be cleaned. It has thus been found that for potatoes that are harvested from sandy soil it is desirable to set the direction of rotation of the rollers such that the potatoes will tend to move towards the center of the roller conveyor because the directions of rotation of the rollers towards the middle roll or rollers are oriented as this reduces the risk of damage to the potatoes. With potatoes harvested from clay soil, on the other hand, it is advantageous to rotate neighboring rolls in the opposite direction. Incidentally, driving the individual rollers independently of each other also has advantages in a device whose mutual position of the rollers cannot be changed.
Ter versterking van het reinigende effect kunnen trilmiddelen zijn voorzien voor het gezamenlijk doen trillen van de rollen. 25 De aanvrage heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het toepassen van een inrichting volgens de uitvinding. Dergelijke werkwijzen zijn beschreven in de conclusies en de samenhangende voordelen zijn reeds besproken in samenhang met de inrichting volgens de uitvinding.To enhance the cleaning effect, vibrating means may be provided for causing the rollers to vibrate together. The application furthermore relates to a method for applying a device according to the invention. Such methods are described in the claims and the related advantages have already been discussed in connection with the device according to the invention.
De aanvrage heeft eveneens betrekking op een zelf-30 rijdende rooi-inrichting voorzien van een inrichting zoals besproken in één van de conclusies 1-17.The application also relates to a self-driving harvesting device provided with a device as discussed in one of claims 1-17.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm zoals weergegeven in de volgende figuren.The invention will now be further elucidated with reference to a preferred embodiment as shown in the following figures.
35 Figuur 1 toont een schematisch zij-aanzicht van een transportsysteem dat onderdeel uitmaakt van een zelfrijdende rooimachine 1 0 * b > GÜ 5 volgens de uitvinding.Figure 1 shows a schematic side view of a conveyor system that forms part of a self-propelled harvesting machine according to the invention.
Figuur 2 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van het rollenbed volgens de uitvinding.Figure 2 shows a schematic perspective view of the roller bed according to the invention.
Figuur 3 toont een schematisch, perspectivisch aanzicht 5 van de positioneringsmiddelen.Figure 3 shows a schematic, perspective view 5 of the positioning means.
Figuur 4 toont een schematisch, perspectivisch aanzicht van het rollenbed waarbij de rollen om en om verticaal ten opzichte van elkaar zijn geplaatst.Figure 4 shows a schematic, perspective view of the roller bed with the rollers being arranged alternately vertically with respect to each other.
Figuur 5 toont een schematisch, perspectivisch aanzicht 10 van het rollenbed waarbij de rollen om en om ten opzichte van elkaar zijn gekanteld.Figure 5 shows a schematic, perspective view 10 of the roller bed with the rollers tilted alternately with respect to each other.
Figuur 6 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van het rollenbed waarbij de rollen om en om naar elkaar toe zijn geplaatst.Figure 6 shows a schematic perspective view of the roller bed with the rollers being arranged alternately towards each other.
15 Figuur 1 toont schematisch een zij-aanzicht van het transportsysteem 1 dat onderdeel uitmaakt van een niet nader getoonde, zelfrijdende, rooimachine die zich verplaatst in de richting van pijl 2. Het transportsysteem 1 is verdeeld in drie op elkaar aansluitende deel-transportsystemen. Het eerste deel transportsysteem betreft een op zich 20 bekende spijlenbandsysteem 3. Aan de voorzijde van het spijlenbandsysteem 3 is een steekmes 4 aangebracht die tijdens het voortbewegen van het zelfrijdend voertuig in de richting van pijl 2 de grond 5 tot een diepte van circa 30 cm lossteekt en via een bovenste geleidingsvlak de losgestoken grond met daarin opgenomen de te oogsten aardappelen 7 toevoerd aan de 25 spijlenband 8. Voor het instellen van de steekdiepte is rol 9 voorzien die rolt over de oppervlakte van grond 5. De punt van steekmes 4 bevindt zich tijdens het rijden van de rooimachine op een vaste positie onder rol 9. Door het spijl enbandsysteem wordt de losgestoken grond getransporteerd in een richting tegengesteld aan pijl 2. Door de werking van de spijlen-30 band 8 zal de losgestoken grond uiteenvallen in kleinere brokken die, indien hun afmetingen dit toelaten, tussen de spijlen van de spijlenband weer terug op de grond zullen vallen. De afstanden tussen de spijlen van de spijlenband zijn dusdanig dat aardappelen, althans die met voor de verkoop geschikte afmetingen, er niet tussen passen. Het transporttraject 35 van spijl enbandsysteem 3 strekt zich in een eerste deel 10 schuin opwaarts uit en strekt zich vervolgens na hoekrol 11 in een tweede deel 12 licht 10161 85 6 hellend neerwaarts uit. De gezamenlijke lengte van het transporttraject van het eerste deel en het tweede deel bedraagt tussen de 1,5 meter en 2,0 meter. Naar mate het transporttraject vordert zal een steeds groter deel van de losgestoken grond tussen de spijlen door naar beneden vallen.Figure 1 schematically shows a side view of the transport system 1 that forms part of a self-propelled harvesting machine (not shown in more detail) that moves in the direction of arrow 2. The transport system 1 is divided into three mutually connecting partial transport systems. The first part of the conveyor system relates to a bar belt system 3 known per se. At the front of the bar belt system 3, a knife 4 is provided which, during the movement of the self-driving vehicle in the direction of arrow 2, detaches the ground 5 to a depth of approximately 30 cm and via an upper guide surface the loosened soil with the potatoes 7 to be harvested included therein is supplied to the bar belt 8. For adjusting the cutting depth, roller 9 is provided which rolls over the surface of soil 5. The tip of cutting knife 4 is located during driving the harvester at a fixed position under roller 9. The loosened soil is transported by the bar and belt system in a direction opposite to arrow 2. Due to the action of the bar belt 8, the loosened soil will disintegrate into smaller chunks which, if their dimensions allow it, they will fall back on the ground between the bars of the band of bars. The distances between the bars of the bar band are such that potatoes, at least those with dimensions suitable for sale, do not fit between them. The transport path 35 of the bar and belt system 3 extends obliquely upwards in a first part 10 and then extends downward slightly after corner roller 11 in a second part 12. The combined length of the transport route of the first part and the second part is between 1.5 meters and 2.0 meters. As the transport process progresses, an ever-larger part of the loose soil will fall down between the bars.
5 Een deel van de grond zal echter gehecht blijven aan de aardappelen 7. Bovendien zullen grote stukken steen niet worden verwijderd door de werking van spijlenbandsysteem 3. Op het spijlenbandsysteem 3 sluit een rollenbed-systeem 13 aan. Dit rollenbedsysteem 13 transporteert de aardappelen vanaf een eerste zijde 14 naar een tweede zijde 15 tijdens welk transport de 10 aardappels verder worden gereinigd. Het rollenbedsysteem 13 zal nader worden toegelicht aan de hand van de figuren 2 tot en met 6. Aan de tweede zijde van het rollenbedsysteem 13 wordt het transporttraject vervolgt middels een afvoerband 16 die de aardappelen toevoert aan een niet nader getoond opslagsysteem.However, part of the soil will remain adhered to the potatoes 7. Moreover, large pieces of rock will not be removed by the action of the webbing system 3. A webbed system 13 connects to the webbing system 3. This roller bed system 13 transports the potatoes from a first side 14 to a second side 15, during which transport the potatoes are further cleaned. The roller bed system 13 will be further elucidated with reference to figures 2 to 6. On the second side of the roller bed system 13 the transport path is continued by means of a discharge belt 16 which feeds the potatoes to a storage system (not shown).
15 Rollenbedsysteem 13 omvat een rij naast el kaar gelegen transportrollen die zich ieder uitstrekken van de eerste zijde 14 naar de tweede zijde 15. De bovenzijden van de rollen vormen een gezamenlijk transportvlak. Voor het doen voortbewegen van de aardappelen en dergelijke over de rollen vanaf de eerste zijde naar de tweede zijde strekt het 20 transportvlak zich licht hellend neerwaarts uit. Alternatief is het ook mogelijk om groeven aan te brengen op het oppervlak van de transportrollen 20. De transportrollen 20 zijn aan hun eerste zijde 14 gelegerd in lagerschalen 21 die om en om zijn bevestigd op een voorste dwarsbalk 22 en een achterste dwarsbalk 23. Iedere transportrol 20 wordt individueel 25 aangedreven door hydromotoren 24 die op hun beurt weer individueel worden aangestuurd door een niet nader getoond besturingssysteem voor wat betreft de snelheid en richting waarin de transportrollen 20 dienen te worden aangedreven. In de neutrale stand, zoals weergegeven in figuur 2, is de breedte B van de spleet 25 tussen twee naburige rollen 20 gelijk aan B. 30 Dwarsbalken 22, 23 zijn aan hun uiteinden verbonden met een positionerings-eenheid 26 waarmee het mogelijk is om de voorste dwarsbalk 22 en de achterste dwarsbalk 23 en daardoor de transportrollen 20 ten opzichte van elkaar te bewegen. Hiertoe zijn aan de uiteinden van de dwarsbalken 22, 23 ronde assen 27, 28, 29, 30 aangebracht die respectievelijk zijn gelegerd 35 in lagerschalen 31, 32, 33, 34. Lagerschalen 31 en 33 zijn net als Ί016185 7 lagerschalen 32 en 34 op niet nader getoonde wijze star met elkaar vast verbonden.Roller bed system 13 comprises a row of transport rollers located next to each other, each extending from the first side 14 to the second side 15. The upper sides of the rollers form a common transport surface. For moving the potatoes and the like over the rollers from the first side to the second side, the conveying surface extends slightly sloping downwards. Alternatively, it is also possible to make grooves on the surface of the transport rollers 20. The transport rollers 20 are mounted on their first side 14 in bearing shells 21 which are alternately mounted on a front cross beam 22 and a rear cross beam 23. Each transport roll 20 is driven individually by hydromotors 24, which in turn are individually controlled by a control system (not shown) with regard to the speed and direction in which the transport rollers 20 are to be driven. In the neutral position, as shown in Figure 2, the width B of the gap 25 between two adjacent rollers 20 is equal to B. Crossbars 22, 23 are connected at their ends to a positioning unit 26 with which it is possible to front crossbar 22 and rear crossbar 23 and thereby move the transport rollers 20 relative to each other. To this end, round shafts 27, 28, 29, 30 are arranged at the ends of the cross beams 22, 23, which are mounted 35 in bearing shells 31, 32, 33, 34. Bearing shells 31 and 33 are, just like 16016185, 7 bearing shells 32 and 34 on not rigidly shown, rigidly connected to each other.
Aan de hand van figuur 3 zal de positioneringseenheid 26 nader worden toegelicht. Positioneringseenheid 26 omvat een balk 40 5 en een kantel deel 41 waarop de lagerschalen 33 en 34 zijn aangebracht. Kantel deel 41 is ten opzichte van balk 40 kantelbaar om kantel as 42. Hiertoe is aandrijfwiel 43 voorzien die door niet nader getoonde aandrijf-middelen roterend wordt aangedreven om rotatie-as 44. Koppelstang 45 is aan een zijde scharnierend verbonden met lagerschaal 33 op kanteldeel 41 10 en grijpt aan de andere zijde excentrisch aan op aandrijfwiel 43. De mate van excentriciteit is hierbij instelbaar doordat het aangrijpingspunt 46 kan worden verschoven langs radiale sleuf 47. Aandrijving van aandrijfwiel 43 zal ertoe leiden dat kanteldeel 41 en daarmee het gehele samenstel van transportrollen 20 zal kantelen om as 42. Op deze wijze is het mogelijk 15 om de hellingshoek van het tranportvlak te wijzigen. Dit kan incidenteel gebeuren, terwijl het anderzijds ook mogelijk is om deze mogelijkheid continu toe te passen door aandrijfwiel 43 heen en weer gaand om een beperkte rotatiehoek aan te drijven.The positioning unit 26 will be further elucidated with reference to figure 3. Positioning unit 26 comprises a beam 40 and a tilting part 41 on which the bearing shells 33 and 34 are arranged. Tilt part 41 is tiltable with respect to beam 40 about tilt axis 42. For this purpose, drive wheel 43 is provided which is driven by rotation means (not shown) about axis of rotation 44. Coupling rod 45 is hingedly connected on one side to bearing shell 33 on tilting part 41 and eccentrically engages drive wheel 43 on the other side. The degree of eccentricity is herein adjustable because the point of engagement 46 can be shifted along radial slot 47. Driving of drive wheel 43 will cause tilting part 41 and thus the entire assembly of transport rollers 20 will tilt about axis 42. In this way it is possible to change the angle of inclination of the conveying surface. This can happen incidentally, while on the other hand it is also possible to continuously apply this possibility by driving drive wheel 43 back and forth to drive a limited angle of rotation.
Aandrijfwiel 48, star verbonden met lagerschaal 34, 20 vormt een tweede aandrijfwiel. Aandrijfwiel 48 is via koppelstang 49 verbonden met het uiteinde van as 30. Zowel in aandrijfwiel 48 als in as 30 zijn sleuven 50 respectievelijk 51 aangebracht waardoor het mogelijk is om koppelstang 49 aan zijn beide uiteinden excentrisch te laten aangrijpen door verplaatsing van aangrijpingspunten 52, 53 langs de sleuven 25 50, 51.Drive wheel 48 rigidly connected to bearing shell 34, 20 forms a second drive wheel. Drive wheel 48 is connected via coupling rod 49 to the end of shaft 30. Slots 50 and 51 are provided in drive wheel 48 as well as in shaft 30, as a result of which it is possible to have coupling rod 49 engaged eccentrically at its both ends by displacement of engagement points 52, 53 along the slots 50, 51.
Bij een centrische aangrijping van aangrijpingspunt 53 en een excentrische aangrijping van aangrijpingspunt 52 zal rotatie van aandrijfwiel 48 tot gevolg hebben dat as 30 heen en weer gaand in verticale richting zal worden bewogen. Om een dergelijke beweging 30 mogelijk te maken is uitsparing 54 evenals de sleuf aangebracht in lagerschaal 32 slobgatvormig in verticale richting georiënteerd. De verticale heen-en-weer-gaande translatie van as 30 heeft tot gevolg dat de transportrollen 20 waarvan de lagerschalen 21 zijn aangebracht op de achterste dwarsbalk 23 eveneens een heen en weer gaande verticale 35 translatiebeweging zullen maken. Deze situatie is weergegeven in figuur 4.With a centric engagement of engagement point 53 and an eccentric engagement of engagement point 52, rotation of drive wheel 48 will result in shaft 30 moving back and forth in vertical direction. To allow such a movement 30, recess 54 and the slot arranged in bearing shell 32 are slotted in the vertical direction. The vertical reciprocating translation of shaft 30 has the consequence that the transport rollers 20 of which the bearing shells 21 are arranged on the rear transverse beam 23 will also make a reciprocating vertical translation movement. This situation is shown in Figure 4.
'10161 85 8'10161 85 8
Uitgaande van een centrische positionering van aangrijpingspunt 52 zal verschuiving van aangrijpingspunt 53 langs sleuf 51, die zich uitstrekt in een richting parallel aan die van de transportrollen 20, resulteren in een hoekverdraaiing van dwarsbalk 23 om zijn 5 lengte-as inclusief de transportrollen 20 waarvan de lagerschalen 21 zijn aangebracht op dwarsbalk 23. Zo kan bijvoorbeeld de situatie zoals weergegeven in figuur 5 ontstaan waarbij de vrije uiteinden van de betreffende transportrollen 20 gelegen aan de tweede zijde 15 lager zijn gelegen dan de vrije uiteinden van de overige transportrollen 20.Starting from a centric positioning of engagement point 52, shifting of engagement point 53 along slot 51, which extends in a direction parallel to that of the conveyor rollers 20, will result in an angular rotation of transverse beam 23 about its longitudinal axis including the conveyor rollers 20 whose bearing shells 21 are arranged on transverse beam 23. Thus, for example, the situation as shown in figure 5 can arise in which the free ends of the relevant transport rollers 20 located on the second side 15 are lower than the free ends of the other transport rollers 20.
10 De positioneringseenheid 26 omvat verder nog een derde aandrijfwiel 55 die via dwarsbalk 56 verbonden is met kantel deel 41. Koppelstang 57 grijpt aan één uiteinde excentrisch aan ter plaatse van aangrijpingspunt 58 op het derde aandrijfwiel 55 en is aan zijn andere uiteinde ter plaatse van aangrijpingspunt 59 scharnierend verbonden met 15 de kopse zijde van as 29. De mate van excentrisiteit waarmee koppelstang 57 aangrijpt op het derde aandrijfwiel 55 is instelbaar door verschuiving van aangrijpingspunt 58 langs radiale sleuf 59. Roterende aandrijving van aandrijfwiel 55 heeft tot gevolg dat as 29 inclusief dwarsbalk 22 met de bijbehorende transportrollen 20 in horizontale richting een heen-en-weer 20 gaande translatiebeweging zullen maken. In figuur 6 is het transportsysteem 1 in een uiterste positie tijdens deze translatiebeweging weergegeven. Ten gevolge van de translatiebeweging zal de breedte van spleet 25 sinusvormig om de neutrale breedte b toe- en afnemen.The positioning unit 26 furthermore comprises a third drive wheel 55 which is connected via crossbar 56 to tilting part 41. Coupling rod 57 engages eccentrically at one end at the point of engagement 58 on the third drive wheel 55 and is at its other end at the point of engagement. 59 pivotally connected to the front side of shaft 29. The degree of eccentricity with which coupling rod 57 engages the third drive wheel 55 is adjustable by shifting engagement point 58 along radial slot 59. Rotary drive of drive wheel 55 has the result that shaft 29 including transverse bar 22 with the associated transport rollers 20 will make a reciprocating translation movement in the horizontal direction. In Figure 6 the transport system 1 is shown in an extreme position during this translation movement. As a result of the translation movement, the width of the gap 25 will increase and decrease sinusoidally about the neutral width b.
De bovenstaand beschreven relatieve bewegingen tussen 25 het transport 120 die teweeg worden gebracht door eerste aandrijfwiel 43, tweede aandrijfwiel 48 en/of derde aandrijfwiel 55 kunnen hetzij continue worden uitgevoerd, hetzij incidenteel. Het uitvoeren van een incidentele beweging kan men laten afhangen van de weerstand die wordt ondervonden in het hydraulisch circuit voor hydromotoren 24. Indien bijvoorbeeld een 30 bepaald zwaar object klem komt te zitten tussen de transportrollen 20 wordt een signaal afgegeven aan een centraal besturingssysteem, bijvoorbeeld in reactie op een stuursignaal van een overdrukklep, waarna het besturingssysteem één van de aandrijfwiel en aanstuurt om bijvoorbeeld één cyclische beweging te maken.The relative movements described above between the transport 120 that are triggered by first drive wheel 43, second drive wheel 48 and / or third drive wheel 55 can be performed either continuously or incidentally. The execution of an incidental movement can be made to depend on the resistance encountered in the hydraulic circuit for hydromotors 24. If, for example, a certain heavy object gets stuck between the transport rollers 20, a signal is given to a central control system, for example in response to a control signal from a pressure relief valve, after which the control system controls one of the drive wheel and makes, for example, one cyclic movement.
10161851016185
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016185A NL1016185C2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016185A NL1016185C2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit |
| NL1016185 | 2000-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016185C2 true NL1016185C2 (en) | 2002-03-15 |
Family
ID=19772081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016185A NL1016185C2 (en) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1016185C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644017A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | David Booth Weston | Device for separating soil, clod and/or stones from root vegetables or bulbs |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1228425A (en) * | 1958-04-05 | 1960-08-29 | Heinrich Lanz Ag | Device for ridding tubers of their tops, usable in particular on potato harvesting machines |
| DE3027651A1 (en) * | 1980-07-22 | 1982-03-18 | Gebr. Bütfering Maschinenfabrik, 4720 Beckum | Sugar beet sorting machine - has pairs of separately driven rollers forming sloping path, with mechanism controlling gaps between rollers |
| EP0101637A2 (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-29 | Zijlstra & Bolhuis B.V. | Bulk bin |
| EP0678234A1 (en) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | Nicholson Farm Machinery Company Limited | Crop cleaner |
| NL9401573A (en) | 1994-09-27 | 1996-05-01 | Konstruktie En Machinebouw Van | Method and device for transporting and cleaning bulbous and tuberous plants, and a digging machine provided with such a device. |
-
2000
- 2000-09-14 NL NL1016185A patent/NL1016185C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1228425A (en) * | 1958-04-05 | 1960-08-29 | Heinrich Lanz Ag | Device for ridding tubers of their tops, usable in particular on potato harvesting machines |
| DE3027651A1 (en) * | 1980-07-22 | 1982-03-18 | Gebr. Bütfering Maschinenfabrik, 4720 Beckum | Sugar beet sorting machine - has pairs of separately driven rollers forming sloping path, with mechanism controlling gaps between rollers |
| EP0101637A2 (en) * | 1982-08-18 | 1984-02-29 | Zijlstra & Bolhuis B.V. | Bulk bin |
| EP0678234A1 (en) * | 1994-04-21 | 1995-10-25 | Nicholson Farm Machinery Company Limited | Crop cleaner |
| NL9401573A (en) | 1994-09-27 | 1996-05-01 | Konstruktie En Machinebouw Van | Method and device for transporting and cleaning bulbous and tuberous plants, and a digging machine provided with such a device. |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644017A1 (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | David Booth Weston | Device for separating soil, clod and/or stones from root vegetables or bulbs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4234045A (en) | Harvesting machine feeder apparatus | |
| EP1568265B1 (en) | Harvesting device, device for performing a bed and/or crop treatment, and harvesting method | |
| US4174755A (en) | Agitator assembly for a fruit-vine separator | |
| NL8105705A (en) | MOWER. | |
| US2365077A (en) | Potato harvesting machine | |
| EA027938B1 (en) | Harvesting machine for potatoes, roots or similar row crops | |
| US3106249A (en) | Harvester for potatoes and the like | |
| NL1016185C2 (en) | Equipment for simultaneous cleaning and transport of bulb and tuber crops comprises rollers located in frame and extending longitudinally between feed side and discharge side in transport unit | |
| US3613796A (en) | Selective sort vine crop harvester | |
| US3286774A (en) | Tomato harvester | |
| NL1015647C2 (en) | Harvest device for harvesting crops. | |
| US3742691A (en) | Harvesting machine | |
| EP0101637B1 (en) | Bulk bin | |
| US3203430A (en) | Separating conveyor for a tomato harvester | |
| US3705486A (en) | Bush berry harvester | |
| US4089421A (en) | Method and structure for automatically separating unwanted materials from machine harvested tomatoes | |
| JP2007028999A (en) | Reaping structure of reaping harvester | |
| US2894340A (en) | Oyster digger | |
| NL1027246C2 (en) | Device for processing a bottom layer. | |
| JP2000106728A (en) | Harvester for agricultural product | |
| EP1121849A2 (en) | Apparatus for harvesting herbaceous plants | |
| NL8501266A (en) | GROUND SEPARATION DEVICE. | |
| JP7499731B2 (en) | Crop collection machine | |
| JP4464759B2 (en) | Vegetable harvesting machine | |
| RU2591455C1 (en) | Combine for harvesting tuberous roots |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20140401 |