JP7499731B2

JP7499731B2 - Crop collection machine

Info

Publication number: JP7499731B2
Application number: JP2021078626A
Authority: JP
Inventors: 義貴丸山; 達也吉村; 賢佑秋元; 美恵西田; 達也大宮; 吉一森園
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2024-06-14
Anticipated expiration: 2041-05-06
Also published as: JP2022172635A

Description

本発明は、圃場から農作物を回収する農作物回収機に関する。 The present invention relates to a crop recovery machine that recovers crops from a farm field.

特許文献１には、収穫部、搬送部、及び、回収部を備えた玉ねぎ用の収穫機（農作物回収機）が開示されている。 Patent Document 1 discloses an onion harvester (crop recovery machine) that is equipped with a harvesting section, a transport section, and a recovery section.

この収穫機は、圃場で掘り出され、圃場に置かれる状態で乾燥された玉ねぎを、収穫部により圃場から拾い上げ、搬送部を介して回収部に回収する。 This harvester uses a harvesting section to pick up onions that have been dug up in the field and dried while they are left there, and then collects them in a collection section via a transport section.

特開２０１９－１８７２９１号公報JP 2019-187291 A

このような農作物回収機によって圃場から農作物を拾い上げる際には、回収すべき農作物とともに、農作物の茎葉や根、石、泥塊等の、農作物以外の夾雑物も混入されて回収される場合がある。このような夾雑物が混入すると、後の農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行えなくなる場合がある。 When such a crop recovery machine is used to pick up crops from a field, there is a possibility that other impurities such as stems, leaves, roots, stones, and mud lumps may be collected along with the crops to be recovered. If such impurities are mixed in, it may become difficult to efficiently sort the crops or recover them later.

上記に鑑み、農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行える農作物回収機が求められている。 In view of the above, there is a demand for a crop recovery machine that can efficiently sort and recover crops.

本発明の農作物回収機は、圃場から農作物を拾い上る拾上部と、前記拾上部の下流側端部よりも下方に設けられ、前記拾上部から供給された前記農作物と夾雑物とを分離する分離部と、前記分離部から前記農作物が供給され、前記農作物を下流側に搬送する搬送部と、を備え、前記分離部が第１無端チェーン及び第２無端チェーンと、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンに亘って設けられた複数の棒状部材とを備え、側面視で、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンのそれぞれが、前記分離部における搬送面に対応する部分を一辺とするほぼ三角形状を呈し、前記分離部が、前記第１無端チェーンの外側に設けられた第１壁部と、前記第２無端チェーンの外側に設けられた第２壁部と、前記第１無端チェーンに対応して設けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンに対応して設けられた第２駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットに対応して設けられた第１ギアと、前記第２駆動スプロケットに対応して設けられた第２ギアと、前記第１壁部に支持され、前記第１駆動スプロケット及び前記第１ギアを支持する第１軸と、前記第２壁部に支持され、前記第２駆動スプロケット及び前記第２ギアを支持する第２軸と、駆動源からの動力を前記第１ギアに伝達する第１駆動ギアと、前記駆動源からの動力を前記第２ギアに伝達する第２駆動ギアと、前記第１駆動ギア及び前記第２駆動ギアを支持し前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸とを有し、前記駆動軸が、側面視で前記三角形状の内部に位置し、且つ、前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとの間の空間を延びている。 The agricultural product recovery machine of the present invention comprises a picking up section which picks up agricultural products from a field, a separating section which is provided below a downstream end of the picking up section and separates the agricultural product supplied from the picking up section from impurities, and a transport section which receives the agricultural product from the separating section and transports the agricultural product downstream, the separating section comprising a first endless chain and a second endless chain, and a plurality of rod-shaped members provided across the first endless chain and the second endless chain, each of the first endless chain and the second endless chain having a substantially triangular shape with a part corresponding to a transport surface in the separating section as one side, the separating section comprising a first wall section provided on the outside of the first endless chain, a second wall section provided on the outside of the second endless chain, and a first drive switch provided corresponding to the first endless chain. the first endless chain and the second endless chain have a first drive sprocket, a second drive sprocket provided corresponding to the second drive sprocket, a first gear provided corresponding to the first drive sprocket, a second gear provided corresponding to the second drive sprocket, a first shaft supported by the first wall portion and supporting the first drive sprocket and the first gear, a second shaft supported by the second wall portion and supporting the second drive sprocket and the second gear, a first drive gear that transmits power from a drive source to the first gear, a second drive gear that transmits power from the drive source to the second gear, and a drive shaft that supports the first drive gear and the second drive gear and to which power from the drive source is transmitted, the drive shaft being positioned inside the triangular shape in a side view and extending through the space between the first endless chain and the second endless chain .

上記構成によれば、分離部により、夾雑物が農作物から分離させることとなる。この結果、搬送部に到達する夾雑物を減少させることができる。この結果、後の農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行うことができる。
本構成により、石や泥塊等の夾雑物は、搬送面において棒状部材同士の間の隙間から落下させることにより、農作物から分離することができる。また、無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間を経由して、これらの夾雑物を落下させることになるので、夾雑物が落下の際に飛び散ることを抑制できる。
本構成によれば、駆動軸は無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間を延びるものの、駆動スプロケットの支軸は、第１壁部及び第２壁部の近傍にのみ位置することとなる。このように、内部空間を延びる軸を減少させることにより、内部空間に夾雑物が過度に堆積することを防止することができる。 According to the above configuration, the separator separates the impurities from the crops. As a result, the amount of impurities that reach the conveyor can be reduced. As a result, subsequent sorting and collection of the crops can be performed efficiently.
With this configuration, impurities such as stones and mud lumps can be separated from the crops by dropping them through the gaps between the rod-shaped members on the conveying surface. In addition, because the impurities are dropped through the internal space formed by the endless chain and the rod-shaped members, scattering of the impurities when they fall can be prevented.
According to this configuration, although the drive shaft extends through the internal space formed by the endless chain and the rod-shaped member, the support shaft of the drive sprocket is located only near the first wall portion and the second wall portion. In this way, by reducing the shaft extending through the internal space, it is possible to prevent excessive accumulation of foreign matter in the internal space.

また、上記構成において、前記拾上部が、搬送方向における下流側端部部分に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分を有すると好適である。 In the above configuration, it is also preferable that the pick-up portion has an inclined portion at the downstream end portion in the conveying direction that is inclined so as to be positioned downward toward the downstream side.

拾上部により、圃場から農作物を拾い上げる場合、農作物を上方に移動させることとなるため、拾上部を移動する農作物は、上方向きの慣性力成分を有することとなる。そこで、拾上部の下流側端部部分を下流側ほど下方に位置するように傾斜させる音により、上方向きの慣性力成分を打ち消して、下方に位置する分離部に、確実に農作物を受け渡すことができる。 When the picking up part picks up agricultural products from the field, the crops are moved upwards, and so the crops moving through the picking part have an upward inertial force component. Therefore, by tilting the downstream end of the picking part so that it is positioned lower the further downstream, the upward inertial force component is cancelled out, and the crops can be reliably handed over to the separating part located below.

上記構成において、前記分離部における搬送面の前記拾上部の側の部分が、前記搬送面における前記搬送部の側の部分よりも上方に位置し、かつ、前記搬送面が、被搬送物を前記拾上部の側に向けて搬送する方向に駆動されると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the portion of the conveying surface in the separation section that faces the pick-up section is located higher than the portion of the conveying surface that faces the conveying section, and that the conveying surface is driven in a direction that conveys the conveyed object toward the pick-up section.

本構成により、比較的重い農作物は、自重により分離部の搬送面による搬送作用に抗して搬送部側に転がり落ちることにより、搬送部に供給される。一方、茎葉や根などの比較的軽い夾雑物は、搬送面の搬送作用により、拾上部の側に向けて搬送される。この結果、農作物と夾雑物とを分離することができる。 With this configuration, relatively heavy agricultural products are supplied to the conveying section by rolling down toward the conveying section due to their own weight against the conveying action of the conveying surface of the separation section. On the other hand, relatively light impurities such as stems, leaves and roots are conveyed toward the pick-up section by the conveying action of the conveying surface. As a result, the agricultural products and impurities can be separated.

上記構成において、前記棒状部材のうちの少なくとも一つの棒状部材が、他の前記棒状部材を介して前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとに支持され、且つ、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンへの近接及び離間が可能である可動棒状部材であり、前記可動棒状部材が、前記三角形状の底辺に対応する領域の少なくとも一部において、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンから離間すると好適である。 In the above configuration, at least one of the rod-shaped members is a movable rod-shaped member that is supported by the first endless chain and the second endless chain via the other rod-shaped members and can move toward and away from the first endless chain and the second endless chain, and it is preferable that the movable rod-shaped member moves away from the first endless chain and the second endless chain in at least a part of the area corresponding to the base of the triangle.

本構成により、三角形状の底辺に対応する領域において、可動棒状部材が離間することにより、可動棒状部材が離間した部分における棒状部材同士の間隔を大きくすることができる。この結果、無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間に夾雑物が過度に堆積することを防止できる。 With this configuration, the movable rod-shaped members are spaced apart in the area corresponding to the base of the triangle, making it possible to increase the distance between the rod-shaped members in the area where the movable rod-shaped members are spaced apart. As a result, it is possible to prevent excessive accumulation of impurities in the internal space formed by the endless chain and the rod-shaped members.

上記構成において、前記棒状部材と隣接する棒状部材との間の隙間が５５ｍｍ以下であると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the gap between the rod-shaped member and the adjacent rod-shaped member is 55 mm or less.

棒状部材同士の間隔をこのように設定することにより、農作物が棒状部材同士の隙間から落下することを防止して、農作物を確実に回収することができる。 By setting the spacing between the rods in this way, crops can be prevented from falling through the gaps between the rods, ensuring that the crops are collected reliably.

上記構成において、平面視で、前記搬送部の幅が、前記拾上部及び前記分離部の幅よりも小さく設定されていると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the width of the conveying section is set smaller than the width of the pick-up section and the separation section in a plan view.

搬送部を通過する農作物に対して、補助作業者等が人為選別作業を行う場合がある。このように搬送部の幅を狭くすることにより、搬送部の幅方向端部のうちの一方側のみに補助作業者を配置する場合であっても、反対側の幅方向端部まで補助作業者の手が届きやすくなり、選別作業を行いやすくなる。 In some cases, assistant workers may manually sort the produce passing through the conveying section. By narrowing the width of the conveying section in this way, even if an assistant worker is positioned on only one of the widthwise ends of the conveying section, the assistant worker can easily reach the opposite widthwise end, making it easier to perform sorting work.

上記構成において、前記搬送部の下流に、前記搬送部からの農作物を機体外に搬送する後搬送部を備え、前記後搬送部が、前記搬送部の搬送面より下方に位置し、且つ、前記搬送部の側から下流側に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部と、前記水平搬送部の下流側端部から前記搬送部の搬送面よりも上方に延びるリフト搬送部とを有すると好適である。 In the above configuration, it is preferable to provide a rear conveying section downstream of the conveying section for conveying the agricultural products from the conveying section outside the machine body, and the rear conveying section has a horizontal conveying section located below the conveying surface of the conveying section and extending almost horizontally from the conveying section side toward the downstream side, and a lift conveying section extending from the downstream end of the horizontal conveying section above the conveying surface of the conveying section.

本構成により、搬送部の下流側端部と後搬送部の水平搬送部との間の段差部及び後搬送部の水平搬送部からリフト搬送部への立ち上がり部分により、空間が形成されることとなる。この空間に農作物をある程度貯めることができるため、例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後搬送部のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続しつつ回収容器を交換することができる。 With this configuration, a space is formed by the step between the downstream end of the conveying section and the horizontal conveying section of the rear conveying section, and the rising section from the horizontal conveying section of the rear conveying section to the lift conveying section. Since a certain amount of produce can be stored in this space, for example, when replacing a crop collection container, it is possible to temporarily stop only the rear conveying section and replace the collection container while continuing the crop collection work.

上記構成において、前記後搬送部の動作を、前記拾上部の動作と独立して切り操作する後搬送部クラッチを備えると好適である。 In the above configuration, it is preferable to provide a rear conveying unit clutch that switches the operation of the rear conveying unit off and on independently of the operation of the picking unit.

本構成により、拾上部を動作させた状態で後搬送部の動作を停止させることができる。このため、例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後搬送部のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続しつつ回収容器を交換することができる。 This configuration allows the operation of the rear conveying section to be stopped while the picking section is operating. Therefore, for example, when replacing a crop collection container, it is possible to temporarily stop only the rear conveying section and replace the collection container while continuing the crop collection operation.

上記構成において、前記後搬送部が、一対の無端チェーンと、一対の前記無端チェーンに亘って設けられた複数の搬送体を備え、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンの外側に突出し、且つ、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンに沿った姿勢となるように引退すると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the rear conveying section includes a pair of endless chains and a plurality of conveying bodies arranged across the pair of endless chains, and when the conveying bodies are located on the conveying surface side of the rear conveying section, the conveying bodies protrude outside the endless chains in a side view, and when the conveying bodies are located on the reverse side of the conveying surface of the rear conveying section, the conveying bodies retire so that they are in a position along the endless chains in a side view.

本構成により、搬送体が後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、搬送体が裏面側に突出することなく、搬送面側に引退することとなる。この結果、搬送面の裏面側の省スペース化を図ることができる。 With this configuration, when the transport body is located on the rear side of the transport surface of the rear transport section, it retracts to the transport surface side without protruding to the rear side. As a result, it is possible to save space on the rear side of the transport surface.

本発明の農作物回収機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view of a crop harvester according to the present invention. 本発明の農作物回収機を示平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the crop recovery machine of the present invention. 拾上部の詳細を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the details of the pick-up portion. 後搬送部の詳細を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the details of the rear conveying section. 分離部の詳細を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of a separation portion. 分離部の動力伝達構造を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the power transmission structure of the separation portion. 分離部の詳細を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing details of a separation portion. 分離部の動作を示す模式図である。5A to 5C are schematic diagrams illustrating the operation of a separation unit. 分離部の動力伝達構造の別形態を示す動力伝達図である。13 is a power transmission diagram showing another embodiment of the power transmission structure of the separation portion. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に農作物回収機１の一例である玉ねぎ用の農作物回収機１が示されている。
農作物回収機１は、圃場で掘り出され、圃場に置かれる状態で乾燥された玉ねぎ（農作物の一例）を拾い上げて回収するものである。従って、玉ねぎの回収は、掘り取り機（図示せず）により、圃場に埋まっている玉ねぎを掘り出し、掘り出し位置に数日間置いて乾燥させた後に行われる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an example of a crop recovery machine 1 for onions.
The agricultural product recovery machine 1 picks up and recovers onions (an example of an agricultural product) that have been dug up in a farm field and dried while being placed in the field. Therefore, the recovery of the onions is performed after the onions buried in the field are dug up by a digger (not shown) and left at the dug-up position for several days to dry.

図１、図２に示すように、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示す。 As shown in Figures 1 and 2, F indicates the "forward direction," B indicates the "backward direction," U indicates the "upward direction," and D indicates the "downward direction." R indicates the "rightward direction," and L indicates the "leftward direction."

（農作物回収機の全体構成）
図１、図２に示すように農作物回収機１は、機体１０と、機体１０に設けられた左および右のクローラ型の走行装置１１を備え、機体１０の前部に拾上部２を備える。農作物回収機１は、さらに、拾上部２の後側に分離部３、搬送部４、後搬送部５、及び、排出シュート２０を備える。 (Overall configuration of the agricultural crop recovery machine)
1 and 2 , the agricultural product recovery machine 1 includes a machine body 10, left and right crawler-type traveling devices 11 provided on the machine body 10, and a pick-up unit 2 at the front of the machine body 10. The agricultural product recovery machine 1 further includes a separation unit 3, a conveying unit 4, a rear conveying unit 5, and a discharge chute 20 at the rear of the pick-up unit 2.

この農作物回収機１は、機体１０の右前部に運転座席１２ａを有する運転部１２を備え、搬送部４の左および右の横側のそれぞれに、補助作業者のため座席１３ａ，１３ｂを備える。 This agricultural crop recovery machine 1 has a driver's section 12 with a driver's seat 12a at the front right part of the machine body 10, and seats 13a, 13b for assistant operators on the left and right sides of the transport section 4, respectively.

図３及び図４に示すように、農作物回収機１は、左右のクローラ型の走行装置１１で機体１０を前進させながら（図１を参照）、圃場の玉ねぎを拾上部２で拾い上げると共に上側に持ち上げ、分離部３を経て、搬送部４に受け渡す。搬送部４は玉ねぎを後方に搬送する。左および右の座席１３ａ，１３ｂに補助作業者が搭乗し、この補助作業者が搬送部４により搬送される玉ねぎから不良の玉ねぎの取り出す等の選別作業を行うことができる。搬送部４を通過した玉ねぎが後搬送部５に受け渡される。後搬送部５の終端部（後端位置）から排出された玉ねぎは、排出シュート２０を通過して、例えば、農作物回収機１に後方を伴走する伴走補助車（不図示）に搭載された回収容器に投入される。ここで、図３及び図４の矢印は、農作物である玉ねぎの流れを示す。 As shown in Figures 3 and 4, the agricultural product recovery machine 1 advances the machine body 10 with the left and right crawler-type running devices 11 (see Figure 1), picks up onions in the field with the picking section 2, lifts them up, and transfers them to the conveying section 4 through the separating section 3. The conveying section 4 conveys the onions backward. Assistant workers sit on the left and right seats 13a, 13b, and can perform sorting work such as removing defective onions from the onions conveyed by the conveying section 4. The onions that have passed through the conveying section 4 are transferred to the rear conveying section 5. The onions discharged from the end (rear end position) of the rear conveying section 5 pass through the discharge chute 20 and are, for example, placed in a collection container mounted on an accompanying auxiliary vehicle (not shown) that accompanies the agricultural product recovery machine 1 from the rear. Here, the arrows in Figures 3 and 4 indicate the flow of onions, which are agricultural products.

図１に示すように、排出シュート２０は、後方に突出して玉ねぎを後方に排出する排出姿勢（図１の実線）と前方に且つ下方に揺動した収納姿勢（図１の一点鎖線）との間で姿勢変更可能である。 As shown in FIG. 1, the discharge chute 20 can be changed between a discharge position (solid line in FIG. 1) in which it protrudes rearward to discharge the onions rearward, and a storage position (dashed line in FIG. 1) in which it swings forward and downward.

図２から明らかなように、平面視で、搬送部４の搬送面の幅は、拾上部２の搬送面の幅、分離部３の搬送面３ａの幅、及び、後搬送部５の搬送面の幅よりも小さく設定されている。また、排出シュート２０の幅は、前端部（上流側端部）においては、後搬送部５の搬送面の幅とほぼ同じ幅であり、後端部（下流側端部）に向かうほど幅が小さくなっている。 As is clear from FIG. 2, in plan view, the width of the conveying surface of the conveying section 4 is set smaller than the width of the conveying surface of the pick-up section 2, the width of the conveying surface 3a of the separation section 3, and the width of the conveying surface of the rear conveying section 5. In addition, the width of the discharge chute 20 at the front end (upstream end) is approximately the same as the width of the conveying surface of the rear conveying section 5, and becomes smaller toward the rear end (downstream end).

（拾上部の構成）
図１～３に示すように、拾上部２は、掻込装置６と拾上装置７とを備えている。掻込装置６は、拾上装置７より前方位置に配置され、拾上装置７の前端位置の部材に対し左右方向に沿う姿勢の揺動軸芯を中心に上下に揺動自在に支持されている。また、この掻込装置６を揺動操作する油圧型のシリンダ１５が、掻込装置６と拾上装置７とに亘って接続されている。このシリンダ１５により、拾上装置７に対する、揺動軸芯を中心にした掻込装置６の姿勢が設定される。 (Configuration of the collection section)
As shown in Figures 1 to 3, the pick-up unit 2 is equipped with a sweeping device 6 and a pick-up device 7. The sweeping device 6 is disposed in a position forward of the pick-up device 7, and is supported so as to be able to swing up and down about a swing axis that is oriented along the left-right direction relative to a member at the front end position of the pick-up device 7. In addition, a hydraulic cylinder 15 that swings the sweeping device 6 is connected between the sweeping device 6 and the pick-up device 7. The attitude of the sweeping device 6 about the swing axis relative to the pick-up device 7 is set by this cylinder 15.

掻込装置６は、掻込コンベア８と、掻込コンベア８の下方に設けられた第１コンベア９とを備える。 The pick-up device 6 comprises a pick-up conveyor 8 and a first conveyor 9 provided below the pick-up conveyor 8.

図２及び図３に示すように、掻込コンベア８は、左右一対の駆動スプロケット８３、左右一対の従動スプロケット８４、及び、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８４とに亘って巻回された左右の無端チェーン８１を備える。左右の無端チェーン８１は、拾上装置７の左右幅と略同じ左右間隔で配置され、この左右に無端チェーン８１に亘ってゴム板製の多数の掻込部材８２を備えている。 As shown in Figures 2 and 3, the pick-up conveyor 8 comprises a pair of left and right drive sprockets 83, a pair of left and right driven sprockets 84, and left and right endless chains 81 wound around the drive sprockets 83 and the driven sprockets 84. The left and right endless chains 81 are arranged at a lateral interval approximately equal to the lateral width of the pick-up device 7, and a number of pick-up members 82 made of rubber plates are provided on the left and right sides of the endless chains 81.

図２及び図３に示すように、第１コンベア９は、左右一対の駆動スプロケット９３、左右一対の従動スプロケット９４、及び、駆動スプロケット９３と従動スプロケット９４とに亘って巻回された左右の無端チェーン９１を備える。左右の無端チェーン９１は、拾上装置７の左右幅と略同じ左右間隔で配置され、この左右に無端チェーン９１に亘って多数の棒状部材９２を備えている。 As shown in Figures 2 and 3, the first conveyor 9 includes a pair of left and right drive sprockets 93, a pair of left and right driven sprockets 94, and left and right endless chains 91 wound around the drive sprockets 93 and the driven sprockets 94. The left and right endless chains 91 are arranged at a lateral interval substantially equal to the lateral width of the pick-up device 7, and include a number of rod-shaped members 92 on the left and right of the endless chains 91.

この、掻込装置６では、掻込コンベア８の駆動スプロケット８３が図３に示す方向視で反時計回り回転し、第１コンベア９の駆動スプロケット９３が、図３に示す方向視で時計回りに回転する。機体１０が前進することにより、圃場の玉ねぎに対して、掻込部材８２が圃場の上側から接触し、その玉ねぎを後側（拾上装置７側）に扱き込む。また、第１コンベア９の棒状部材９２が玉ねぎを後側（拾上装置７側）に搬送する。このように、掻込コンベア８及び第１コンベア９が協同して、玉ねぎを後方に搬送し、玉ねぎを拾上装置７に供給する。 In this pickup device 6, the drive sprocket 83 of the pickup conveyor 8 rotates counterclockwise when viewed from the direction shown in FIG. 3, and the drive sprocket 93 of the first conveyor 9 rotates clockwise when viewed from the direction shown in FIG. 3. As the machine body 10 advances, the pickup member 82 comes into contact with the onions in the field from above and pushes the onions to the rear side (the pick-up device 7 side). In addition, the rod-shaped member 92 of the first conveyor 9 transports the onions to the rear side (the pick-up device 7 side). In this way, the pickup conveyor 8 and the first conveyor 9 work together to transport the onions rearward and supply them to the pick-up device 7.

図２及び図３に示すように、拾上装置７は、第２コンベアにより構成される。以下、適宜、第２コンベア７とも称する。第２コンベア７は、掻込装置６と機体１０の前部との間に設けられている。第２コンベア７は、上側（下流側）ほど後方に位置するように傾斜している。第２コンベア７の下端部（上流側端部）は、第１コンベア９の後端部（下流側端部）に近接して配置されている。第２コンベア７の上端部（下流側端部）は、分離部３の上方に位置している。また、第２コンベア７は、搬送方向における下流側端部部分（上端部部分）に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分７ａを有する。 As shown in Figures 2 and 3, the pick-up device 7 is composed of a second conveyor. Hereinafter, it will also be referred to as the second conveyor 7 as appropriate. The second conveyor 7 is provided between the suction device 6 and the front of the machine body 10. The second conveyor 7 is inclined so that it is located further rearward as it approaches the upper side (downstream side). The lower end (upstream end) of the second conveyor 7 is disposed adjacent to the rear end (downstream end) of the first conveyor 9. The upper end (downstream end) of the second conveyor 7 is located above the separation section 3. In addition, the second conveyor 7 has an inclined portion 7a at the downstream end portion (upper end portion) in the conveying direction, which is inclined so that it is located lower as it approaches the downstream side.

第２コンベア７は、左右の駆動スプロケット７３、左右の従動スプロケット７４，７５、及び、駆動スプロケット７３と従動スプロケット７４，７５とに亘って巻回された左右の無端チェーン７１を備える。この左右の無端チェーン７１に亘って多数の板状の拾上部材７２を備えている。 The second conveyor 7 has left and right driving sprockets 73, left and right driven sprockets 74, 75, and left and right endless chains 71 wound around the driving sprockets 73 and the driven sprockets 74, 75. A number of plate-shaped pick-up members 72 are provided around the left and right endless chains 71.

第２コンベア７において、駆動スプロケット７３が、図３に示す方向視で時計方向に回転駆動されることにより、掻込装置６により掻き込まれた玉ねぎを、第２コンベア７の下端部において拾上部材７２により拾い上げ、この拾上部材７２に玉ねぎを載せて後方上方に搬送する。そして、玉ねぎは、傾斜部分７ａを通過して後方に落下することにより、分離部３に供給される。玉ねぎは、後方上方に向けて搬送されることから、上向き成分の慣性力を有する。そこで、玉ねぎが、下向き傾斜を有する傾斜部７ａを経由して分離部３に供給されることにより、上向き成分の慣性力を打ち消してされて、玉ねぎが確実に、下方の分離部３に供給される。 In the second conveyor 7, the drive sprocket 73 is driven to rotate clockwise as viewed from the direction shown in FIG. 3, so that the onions scraped in by the scraping device 6 are picked up by the pick-up member 72 at the lower end of the second conveyor 7, and the onions are placed on this pick-up member 72 and transported upward and rearward. The onions then pass through the inclined portion 7a and fall backward, and are supplied to the separation section 3. As the onions are transported upward and rearward, they have an upward component of inertial force. Therefore, by supplying the onions to the separation section 3 via the inclined portion 7a, which has a downward inclination, the upward component of inertial force is counteracted, and the onions are reliably supplied to the separation section 3 below.

（分離部の構成）
図３、図５、及び、図６に示すように、分離部３は、第２コンベア７の終端部（下流側端部）の下方に設けられている。分離部３の搬送面３ａは、下流側に向かうほど下方に位置するように傾斜している。 (Configuration of separation unit)
3, 5, and 6, the separation unit 3 is provided below the terminal end (downstream end) of the second conveyor 7. The conveying surface 3a of the separation unit 3 is inclined so as to be positioned lower toward the downstream side.

分離部３は、左右の駆動スプロケット３３、左右の従動スプロケット３５、左右の従動スプロケット３６、及び、駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５，３６とに亘って巻回された右左の無端チェーン３１（第１無端チェーン及び第２無端チェーンに相当する）を備える。また、分離部３は、左右の無端チェーン３１に亘って設けられた多数の棒状部材３２を備える。棒状部材３２は、棒状部材同士の間に隙間が形成されるように、所定間隔ごとに配置されている。棒状部材３２は、支軸３２１により、無端チェーン３１に対して相対回転可能に支持されている。 The separation unit 3 includes left and right drive sprockets 33, left and right driven sprockets 35, left and right driven sprockets 36, and right and left endless chains 31 (corresponding to the first endless chain and the second endless chain) wound around the drive sprocket 33 and the driven sprockets 35, 36. The separation unit 3 also includes a number of rod-shaped members 32 arranged across the left and right endless chains 31. The rod-shaped members 32 are arranged at predetermined intervals so that gaps are formed between the rod-shaped members. The rod-shaped members 32 are supported by the support shafts 321 so as to be rotatable relative to the endless chains 31.

無端チェーン３１は、側面視で、ほぼ三角形状を呈する。三角形状の各頂点にスプロケットが位置する。上方の頂点（搬送面ａの始点に対応する頂点）に駆動スプロケット３３が位置し、下方の頂点のうち第２コンベア７側の頂点に従動スプロケット３５が位置し、下方の頂点のうち搬送部４側の頂点（搬送面３ａの終点に対応する頂点）に従動スプロケット３６が位置する。 The endless chain 31 has a roughly triangular shape in side view. A sprocket is located at each apex of the triangle. The drive sprocket 33 is located at the upper apex (the apex corresponding to the start point of the conveying surface a), the driven sprocket 35 is located at the lower apex on the second conveyor 7 side, and the driven sprocket 36 is located at the lower apex on the conveying section 4 side (the apex corresponding to the end point of the conveying surface 3a).

分離部３において、駆動スプロケット３３が、図５に示す方向視において、半時計方向に回転することにより、搬送面３ａが、搬送部４側から第２コンベア７側に向けて（図５の矢印の方向に）駆動される。つまり、分離部３は、玉ねぎの搬送方向とは反対方向に被搬送物を搬送するように駆動される。分離部３に玉ねぎが供給されると、玉ねぎの自重及び搬送面３ａの傾斜により、棒状部材３２が、図５に示す方向視において、時計方向に回動する。これにより、玉ねぎは、搬送面３ａの搬送作用に抗して、搬送部４に向けて搬送面３ａを転がり落ち、搬送部４に供給される。 In the separation unit 3, the drive sprocket 33 rotates counterclockwise when viewed in the direction shown in FIG. 5, thereby driving the conveying surface 3a from the conveying unit 4 side toward the second conveyor 7 side (in the direction of the arrow in FIG. 5). In other words, the separation unit 3 is driven to convey the conveyed object in the opposite direction to the conveying direction of the onions. When an onion is supplied to the separation unit 3, the weight of the onion and the inclination of the conveying surface 3a cause the rod-shaped member 32 to rotate clockwise when viewed in the direction shown in FIG. 5. As a result, the onion rolls down the conveying surface 3a toward the conveying unit 4 against the conveying action of the conveying surface 3a, and is supplied to the conveying unit 4.

一方、玉ねぎとともに分離部３に供給された夾雑物のうち茎葉や根などの比較的軽く転がりにくい夾雑物は、搬送面３ａの搬送作用により、第２コンベア７側（玉ねぎの搬送方向とは反対側）に搬送される。搬送された夾雑物は、第２コンベア７と分離部３との間の空間から圃場に落下する。また、夾雑物のうち石や泥塊などは、隣接する棒状部材３２同士の間の空間を通過して圃場に落下する。このように、分離部３において、玉ねぎとその他の夾雑物が分離される。 Meanwhile, among the impurities supplied to the separation section 3 together with the onions, those that are relatively light and do not roll easily, such as stems, leaves, and roots, are transported to the second conveyor 7 side (the opposite side to the direction in which the onions are transported) by the transporting action of the transport surface 3a. The transported impurities fall into the field from the space between the second conveyor 7 and the separation section 3. Furthermore, among the impurities, stones, lumps of mud, etc. pass through the spaces between adjacent rod-shaped members 32 and fall into the field. In this way, the onions and other impurities are separated in the separation section 3.

図６及び図７に示すように、分離部３は、少なくとも１つ（本実施形態では１つ）の可動棒状部材３２ｂを備える。可動棒状部材３２ｂは、他の棒状部材３２とは異なり、無端チェーン３１に直接は支持されず、隣接する棒状部材３２を介して無端チェーン３１に支持されている。つまり、可動棒状部材３２ｂは、棒状部材３２の両端に設けられた支持部材３２２により、隣接する棒状部材３２に支持され、隣接する棒状部材３２が支軸３２１により無端チェーン３１に支持されることにより、可動棒状部材３２ｂが無端チェーン３１に支持される。隣接する棒状部材３２が無端チェーン３１に対して相対回動することにより、可動棒状部材３２ｂは、側面視において、無端チェーン３１の外側に突出した姿勢と、無端チェーン３１側に引退して無端チェーン３１に沿った姿勢との間で移動可能である。 6 and 7, the separation section 3 includes at least one (one in this embodiment) movable rod-shaped member 32b. Unlike the other rod-shaped members 32, the movable rod-shaped member 32b is not directly supported by the endless chain 31, but is supported by the endless chain 31 via the adjacent rod-shaped member 32. In other words, the movable rod-shaped member 32b is supported by the adjacent rod-shaped member 32 by the support members 322 provided at both ends of the rod-shaped member 32, and the adjacent rod-shaped member 32 is supported by the endless chain 31 by the support shaft 321, so that the movable rod-shaped member 32b is supported by the endless chain 31. By rotating the adjacent rod-shaped member 32 relative to the endless chain 31, the movable rod-shaped member 32b can move between a position protruding outward from the endless chain 31 and a position retracted toward the endless chain 31 and along the endless chain 31 in a side view.

それぞれの支持部材３２２には、板状の姿勢保持部材３２３及び棒状の姿勢保持部材３２４が設けられている。姿勢保持部材３２３は、支軸３２１の近傍に設けられ、姿勢保持部材３２４は支持部材３２２における支軸３２１とは反対側の端部の近傍に設けられている。分離部３の左右の側壁部３２８における、搬送面３ａに対応する位置に板状の摺接部材３２５が設けられている。摺接部材３２５は、無端チェーン３１のうちの搬送面３ａに対応する部分に対向して延びている。摺接部材３２５は、側壁部３２８に設けられた支持ブラケット３２７に支持されている。摺接部材３２５は、ボルト及びナットにより構成された位置調整機構３２６を介して、支持ブラケット３２７に支持されている。位置調整機構３２６により、無端チェーン３１と摺接部材３２５との間隔を調整可能である。 Each support member 322 is provided with a plate-shaped attitude-maintaining member 323 and a rod-shaped attitude-maintaining member 324. The attitude-maintaining member 323 is provided near the support shaft 321, and the attitude-maintaining member 324 is provided near the end of the support member 322 opposite the support shaft 321. Plate-shaped sliding members 325 are provided at positions corresponding to the conveying surface 3a on the left and right side wall portions 328 of the separation section 3. The sliding members 325 extend opposite to the portion of the endless chain 31 corresponding to the conveying surface 3a. The sliding members 325 are supported by a support bracket 327 provided on the side wall portion 328. The sliding members 325 are supported by the support bracket 327 via a position adjustment mechanism 326 composed of a bolt and a nut. The distance between the endless chain 31 and the sliding members 325 can be adjusted by the position adjustment mechanism 326.

図８に示すように、可動棒状部材３２ｂが、搬送面３ａに対応する位置を移動する際には、姿勢保持部材３２３が下側から摺接部材３２５に当接し、姿勢保持部材３２４が上側から無端チェーン３１に当接することにより、可動棒状部材３２ｂが下方に揺動することが阻止される。これにより、搬送面３ａに対応する位置では可動棒状部材３２ｂが側面視で無端チェーン３１に沿った姿勢（他の棒状部材３２と同様に左右の無端チェーン３１の間に位置する姿勢）に維持される。 As shown in FIG. 8, when the movable rod-shaped member 32b moves to a position corresponding to the conveying surface 3a, the position-maintaining member 323 abuts against the sliding member 325 from below, and the position-maintaining member 324 abuts against the endless chain 31 from above, preventing the movable rod-shaped member 32b from swinging downward. As a result, at the position corresponding to the conveying surface 3a, the movable rod-shaped member 32b is maintained in a position along the endless chain 31 in a side view (position in which it is positioned between the left and right endless chains 31, like the other rod-shaped members 32).

可動棒状部材３２ｂが、底辺３ｂに対応する位置に到達すると、可動棒状部材３２ｂの自重により、可動棒状部材３２ｂが下方（側面視で無端チェーン３１から外側に離間する位置に）揺動する。このように、底辺３ｂに対応する位置の少なくとも一部において、可動棒状部材３２ｂが下方移動する。 When the movable rod member 32b reaches a position corresponding to the bottom side 3b, the weight of the movable rod member 32b causes the movable rod member 32b to swing downward (to a position away from the endless chain 31 outward in a side view). In this way, at least a portion of the position corresponding to the bottom side 3b moves downward.

可動棒状部材３２ｂが移動することにより、底辺３ｂに対応する位置では、可動棒状部材３２ｂを挟んで上流側に位置する棒状部材３２と下流側に位置する棒状部材３２とが隣り合うことになり、この部分の棒状部材３２同士の間隔が他の部分より大きなものとなる。このため、搬送面３ａから落下してきた夾雑物を、この棒状部材３２同士の間隔が大きな部分を介して、圃場に落下させて、分離部３の内部に夾雑物が堆積することを防止することができる。 By moving the movable rod-shaped member 32b, at the position corresponding to the bottom edge 3b, the rod-shaped member 32 located upstream and the rod-shaped member 32 located downstream are adjacent to each other across the movable rod-shaped member 32b, and the distance between the rod-shaped members 32 in this portion is larger than in other portions. Therefore, impurities that have fallen from the conveying surface 3a can be allowed to fall into the field through the portion where the distance between the rod-shaped members 32 is large, preventing impurities from accumulating inside the separation section 3.

ここで、隣接する棒状部材３２同士の間隔は、特に限定はされないが、例えば、５５ｍｍ以下とすることができる。隣り合う棒状部材３２同士の間隔をこのように設定することにより、例えばＳサイズの玉ねぎ等、出荷可能な玉ねぎ（回収すべき玉ねぎ）のうちの比較的小さな玉ねぎであっても、第２コンベア７側に搬送されたり、棒状部材３２同士の間から落下することなく、玉ねぎが搬送部４に向けて転がり落ちることができる。 Here, the distance between adjacent rod-shaped members 32 is not particularly limited, but can be, for example, 55 mm or less. By setting the distance between adjacent rod-shaped members 32 in this manner, even relatively small onions among onions that can be shipped (onions to be collected), such as small-sized onions, can roll down toward the conveying section 4 without being transported to the second conveyor 7 side or falling between the rod-shaped members 32.

隣り合う棒状部材３２同士の間隔は、夾雑物を確実に落下させる観点からは、大きい方が好ましく、隣り合う棒状部材３２同士の間隔は、例えば、４０ｍｍ以上であることが好ましい。また、回収すべき玉ねぎの大きさに応じて、棒状部材３２同士の間隔を可変に構成してもよい。 From the viewpoint of ensuring that impurities fall, it is preferable that the distance between adjacent rod-shaped members 32 is large, and it is preferable that the distance between adjacent rod-shaped members 32 is, for example, 40 mm or more. In addition, the distance between the rod-shaped members 32 may be made variable depending on the size of the onions to be collected.

（搬送部）
図１～４に示すように、搬送部４は、ベルトコンベアである。つまり、搬送部４は、駆動回転体４２と、従動回転体４３と、駆動回転体４２及び従動回転体４４に亘って巻回された無端帯体４１を備える。搬送部４の上流側端部（前端部）は、分離部３の搬送面３ａにおける下流側端部（後端部）の下流に設けられている。搬送部４の上流側端部（前端部）は、分離部３の搬送面３ａにおける下流側端部（後端部）とほぼ同じ高さ位置に配置されている。搬送部４は、走行機体の前後方向に、ほぼ水平に伸びている。無端帯体４１の幅は、分離部３の搬送面３ａの幅よりも小さく設定されている。 (Transportation section)
As shown in Figs. 1 to 4, the conveying section 4 is a belt conveyor. That is, the conveying section 4 includes a driving rotor 42, a driven rotor 43, and an endless belt 41 wound around the driving rotor 42 and the driven rotor 44. The upstream end (front end) of the conveying section 4 is provided downstream of the downstream end (rear end) on the conveying surface 3a of the separating section 3. The upstream end (front end) of the conveying section 4 is disposed at approximately the same height as the downstream end (rear end) on the conveying surface 3a of the separating section 3. The conveying section 4 extends approximately horizontally in the front-rear direction of the traveling machine body. The width of the endless belt 41 is set smaller than the width of the conveying surface 3a of the separating section 3.

この搬送部４において、駆動回転体４２が、図４に示す時計方向に回転することにより、無端帯体４１の搬送面が、分離部３側から後搬送部５側に向けて駆動される。これにより、分離部３から供給された玉ねぎが、後搬送部５に向けて搬送される。 In this conveying section 4, the driving rotor 42 rotates in the clockwise direction shown in FIG. 4, driving the conveying surface of the endless belt 41 from the separation section 3 side toward the rear conveying section 5 side. As a result, the onions supplied from the separation section 3 are conveyed toward the rear conveying section 5.

搬送部４により玉ねぎが搬送されている間に、座席１３ａ，１３ｂに登場した補助者が、不良の玉ねぎや分離部３で分離することができなかった夾雑物等を取り出す等選別を行うことができる。上記のように、搬送部４の幅を分離部３の搬送面３ａの幅よりも小さく設定することにより、座席１３ａ及び座席１３ｂのうちのいずれかにしか補助者がいない場合であっても、一人の補助者業者で選別作業を行うことができる。 While the onions are being transported by the transport unit 4, assistants at seats 13a and 13b can sort the onions, such as removing defective onions and impurities that could not be separated by the separation unit 3. As described above, by setting the width of the transport unit 4 smaller than the width of the transport surface 3a of the separation unit 3, even if there is only an assistant at either seat 13a or seat 13b, a single assistant can perform the sorting work.

（後搬送部の構造）
図１、図２、及び、図４に示すように、後搬送部５は、搬送部４の後方に設けられている。後搬送部４は、後方（下流側）に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部５ａと、後方（下流側）に向かうほど上方に位置するように斜め上方に延びるリフト搬送部５ｂとを有する。水平搬送部５ａは、搬送部４の後端部（下流端部）よりも下方に設けられている。これにより、搬送部４の後端部と水平搬送部５ａとの間に段差が形成されている。 (Structure of rear conveying section)
As shown in Figures 1, 2, and 4, the rear conveying section 5 is provided behind the conveying section 4. The rear conveying section 4 has a horizontal conveying section 5a that extends almost horizontally toward the rear (downstream side), and a lift conveying section 5b that extends obliquely upward so as to be positioned higher toward the rear (downstream side). The horizontal conveying section 5a is provided below the rear end (downstream end) of the conveying section 4. As a result, a step is formed between the rear end of the conveying section 4 and the horizontal conveying section 5a.

図４から分かるように、搬送部４の下流側端部と後搬送部５の水平搬送部５ａとの間の段差部及び後搬送部５の水平搬送部５ａからリフト搬送部５ｂへの立ち上がり部分により、空間が形成されることとなる。この空間は玉ねぎを一時的に貯留する貯留空間として機能する。例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後述する後搬送部クラッチにより、後搬送部５のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続する場合、この貯留空間に玉ねぎが貯留されることにより、拾上部２、分離部３、搬送部４などで玉ねぎが滞留することを防止できる。 As can be seen from FIG. 4, a space is formed by the step between the downstream end of the conveying section 4 and the horizontal conveying section 5a of the rear conveying section 5, and the rising section from the horizontal conveying section 5a of the rear conveying section 5 to the lift conveying section 5b. This space functions as a storage space for temporarily storing onions. For example, when replacing the agricultural product collection container, if only the rear conveying section 5 is temporarily stopped by the rear conveying section clutch described below and agricultural product collection work is continued, storing the onions in this storage space prevents the onions from becoming stuck in the picking section 2, separation section 3, conveying section 4, etc.

後搬送部５は、左右の駆動スプロケット５３、左右の従動スプロケット５４，５５，５６、及び、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４，４５，５６とに亘って巻回された左右の無端チェーン５１を備える。この左右の無端チェーン５１に亘って多数の板状のリフト部材５２を備えている。 The rear conveying section 5 includes left and right driving sprockets 53, left and right driven sprockets 54, 55, and 56, and left and right endless chains 51 wound around the driving sprockets 53 and the driven sprockets 54, 55, and 56. A number of plate-shaped lift members 52 are provided around the left and right endless chains 51.

この後搬送部５において、駆動スプロケット５３が、図４に示す方向視で時計方向に回転駆動されることにより、搬送部４から供給された玉ねぎを、リフト部材５２により拾い上げ、このリフト部材５２に玉ねぎを載せて後方上方に搬送する。玉ねぎは、後搬送部５の後端部（下流側端部）から排出シュート２０に供給され、玉ねぎは、排出シュート２０を通過して、作物収穫機の外部に排出される。排出シュート２０から排出された玉ねぎは、例えば、農作物回収機１に後方を伴走する伴走補助車（不図示）に搭載された回収容器により受けられる。これにより、玉ねぎが、圃場から回収容器に回収される。排出シュート２０の幅が、下流側ほど小さくなるので、伴走補助車は容易に玉ねぎを回収することができる。 In the rear conveying section 5, the drive sprocket 53 is driven to rotate clockwise as viewed in the direction shown in FIG. 4, so that the onions supplied from the conveying section 4 are picked up by the lift member 52, and the onions are placed on the lift member 52 and conveyed upward and rearward. The onions are supplied to the discharge chute 20 from the rear end (downstream end) of the rear conveying section 5, and the onions pass through the discharge chute 20 and are discharged outside the crop harvester. The onions discharged from the discharge chute 20 are received, for example, by a collection container mounted on an accompanying auxiliary vehicle (not shown) that accompanies the agricultural crop harvesting machine 1 from behind. In this way, the onions are collected from the field into the collection container. Because the width of the discharge chute 20 becomes smaller toward the downstream side, the accompanying auxiliary vehicle can easily collect the onions.

後搬送部５の後端部（下流側端部）を通過したリフト部材５２は、後搬送部５における搬送面の裏面を通過して、再び、搬送面に至る。側面視において、搬送面側では、無端チェーン５１から突出した姿勢となり、裏面側では無端チェーン５１に沿った姿勢となるように、リフト部材５２は姿勢を変更する。これにより、後搬送部５の裏面側（後面側）の省スペース化が図られている。 After passing the rear end (downstream end) of the rear conveying section 5, the lift member 52 passes the back side of the conveying surface in the rear conveying section 5 and reaches the conveying surface again. In a side view, the lift member 52 changes its position so that it protrudes from the endless chain 51 on the conveying surface side and is aligned with the endless chain 51 on the back side. This saves space on the back side (rear side) of the rear conveying section 5.

（搬送系への動力伝達）
拾上部２、分離部３、搬送部４、及び、後搬送部５の搬送系は、駆動源としてのエンジンＥからの駆動力により駆動される。 (Power transmission to the conveyor system)
The conveying system including the pick-up unit 2, the separating unit 3, the conveying unit 4, and the post-conveying unit 5 is driven by a driving force from an engine E serving as a drive source.

具体的には、図１に示すように、駆動源としてのエンジンＥの出力軸に出力プーリ１００が設けられている。出力プーリ１００と分離部３の分離部入力プーリ３４１とに亘って、プーリベルト１０２が巻回されている（図６を参照）。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００及びプーリベルト１０２を介して、分離部入力プーリ３４１に伝達され、分離部入力プーリ３４１の回転が分離部３の駆動スプロケット３３に伝達されることにより、駆動スプロケット３３が回転する。 Specifically, as shown in FIG. 1, an output pulley 100 is provided on the output shaft of an engine E as a drive source. A pulley belt 102 is wound around the output pulley 100 and a separation unit input pulley 341 of the separation unit 3 (see FIG. 6). Power from the engine E is transmitted to the separation unit input pulley 341 via the output pulley 100 and the pulley belt 102, and the rotation of the separation unit input pulley 341 is transmitted to the drive sprocket 33 of the separation unit 3, causing the drive sprocket 33 to rotate.

図１に示すように、分離部入力プーリ３４１と一体的に回転する第１中継プーリ１０１が設けられている。第２コンベア７の駆動スプロケット７３（図３を参照）と一体回転する第２コンベア入力プーリ７６が設けられている。第１中継プーリ１０１と第２コンベア入力プーリ７６とに亘ってプーリベルト１０３（図６を参照）が巻回されている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０２、分離部入力プーリ３４１、第１中継プーリ１０１、及び、プーリベルト１０３を介して、第２コンベア入力プーリ７６に伝達される。第２コンベア入力プーリ７６が回転することにより、第２コンベア７の駆動スプロケット７３が第２コンベア入力プーリ７６と一体回転する。 As shown in FIG. 1, a first relay pulley 101 is provided which rotates integrally with the separation unit input pulley 341. A second conveyor input pulley 76 is provided which rotates integrally with the drive sprocket 73 (see FIG. 3) of the second conveyor 7. A pulley belt 103 (see FIG. 6) is wound around the first relay pulley 101 and the second conveyor input pulley 76. Power from the engine E is transmitted to the second conveyor input pulley 76 via the output pulley 100, the pulley belt 102, the separation unit input pulley 341, the first relay pulley 101, and the pulley belt 103. When the second conveyor input pulley 76 rotates, the drive sprocket 73 of the second conveyor 7 rotates integrally with the second conveyor input pulley 76.

図１に示すように、出力プーリ１００と第２中継プーリ１０４とに亘ってプーリベルト１０５が巻回されている。第２中継プーリ１０４と一体回転する第３中継プーリ１０６と、第４中継プーリ１０７と、第３中継プーリ１０６と第４中継プーリ１０７とに亘って巻回されたプーリベルト１０８と、が設けられている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０５、第２中継プーリ１０４、第３中継プーリ１０６、及び、プーリベルト１０８を介して、第４中継プーリ１０７に伝達される。第４中継プーリ１０７の回転動力がプーリベルト（不図示）を介して、搬送部４の駆動回転体４２（図４を参照）に伝達され、駆動回転体４２が回転する。 As shown in FIG. 1, a pulley belt 105 is wound around the output pulley 100 and the second relay pulley 104. A third relay pulley 106 that rotates integrally with the second relay pulley 104, a fourth relay pulley 107, and a pulley belt 108 wound around the third relay pulley 106 and the fourth relay pulley 107 are provided. Power from the engine E is transmitted to the fourth relay pulley 107 via the output pulley 100, the pulley belt 105, the second relay pulley 104, the third relay pulley 106, and the pulley belt 108. The rotational power of the fourth relay pulley 107 is transmitted to the driving rotor 42 (see FIG. 4) of the conveying unit 4 via the pulley belt (not shown), and the driving rotor 42 rotates.

図１に示すように、後搬送部５の駆動スプロケット５３（図４を参照）と一体回転する後搬送部入力プーリ５７を備える。第３中継プーリ１０６と後搬送部入力プーリ５７とに亘って、プーリベルト１０９が巻回されている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０５、第２中継プーリ１０４、第３中継プーリ１０６、及び、プーリベルト１０９を介して、後搬送部入力プーリ５７に伝達される。後搬送部入力プーリ５７が回転することにより、後搬送部５の駆動スプロケット５３が後搬送部入力プーリ５７と一体回転する。 As shown in FIG. 1, the rear conveyor section has a rear conveyor section input pulley 57 that rotates integrally with the drive sprocket 53 (see FIG. 4) of the rear conveyor section 5. A pulley belt 109 is wound around the third relay pulley 106 and the rear conveyor section input pulley 57. Power from the engine E is transmitted to the rear conveyor section input pulley 57 via the output pulley 100, pulley belt 105, second relay pulley 104, third relay pulley 106, and pulley belt 109. As the rear conveyor section input pulley 57 rotates, the drive sprocket 53 of the rear conveyor section 5 rotates integrally with the rear conveyor section input pulley 57.

また、詳細は省略するが、エンジンＥからの動力が、図示しないプーリやプーリベルト等を介して、掻込コンベア８の駆動スプロケット８３、及び、第１コンベア９の駆動スプロケット９３にも伝達される。 Although details are omitted, power from the engine E is also transmitted to the drive sprocket 83 of the pick-up conveyor 8 and the drive sprocket 93 of the first conveyor 9 via pulleys and pulley belts (not shown).

この農作物回収機１において、図示はしないが、エンジンＥからの動力を入り・切りする作業クラッチが設けられている。例えば、作業クラッチは、プーリベルト１０２及びプーリベルト１０５に設けられたテンションクラッチとすることができる。作業クラッチ操作具の操作に連動して、それぞれのテンションクラッチが入り状態と切り状態とに切り替わるように構成されるとよい。また、それぞれのテンションクラッチが互いに独立して入り状態と切り状態とに切り替わるように構成されてもよい。 Although not shown, this agricultural product harvesting machine 1 is provided with a work clutch that turns on and off the power from the engine E. For example, the work clutch can be a tension clutch provided on the pulley belt 102 and the pulley belt 105. It is preferable that each tension clutch is configured to switch between an on state and a off state in conjunction with the operation of the work clutch operating tool. Also, each tension clutch may be configured to switch between an on state and a off state independently of each other.

また、図示はしないが、農作物回収機１において、後搬送部５を、少なくとも拾上部２と独立して、停止状態に切り替える後搬送部クラッチが設けられている。例えば、本実施形態では、後搬送部クラッチは、プーリベルト１０９に設けられたテンションクラッチである。後搬送部クラッチ操作具の操作に連動して、テンションクラッチが切り状態に変更されるように構成されている。この構成により、作業クラッチの状態に関係なく、後搬送部クラッチにより、後搬送装置を停止状態とすることができる。つまり、拾上部２、分離部３、搬送部４を動作させた状態で後搬送部５のみを停止させることができる。 Although not shown, the agricultural product recovery machine 1 is provided with a rear conveying section clutch that switches the rear conveying section 5 to a stopped state at least independently of the picking section 2. For example, in this embodiment, the rear conveying section clutch is a tension clutch provided on the pulley belt 109. The tension clutch is configured to be switched to a disengaged state in conjunction with the operation of the rear conveying section clutch operating tool. With this configuration, the rear conveying device can be stopped by the rear conveying section clutch regardless of the state of the working clutch. In other words, only the rear conveying section 5 can be stopped while the picking section 2, separation section 3, and conveying section 4 are operating.

（分離部の動力伝達構造）
図６に示すように、分離部入力プーリ３４１と一体回転する駆動軸３４が設けられている。駆動軸３４は、左右の側壁部３２８に亘って延び、左右の側壁部３２８に支持されている。駆動軸３４における分離部入力プーリ３４１が設けられた側と反対側の端部には、駆動ギア３４２が設けられている。駆動ギア３４２は、駆動軸３４と一体回転する。分離部入力プーリ３４１及び駆動ギア３４２は、駆動軸３４における左右の側壁部３２８から外側に突出する部分に設けられている。つまり、分離部入力プーリ３４１及び駆動ギア３４２は、左右の側壁部３２８の外側に設けられている。 (Power transmission structure of separation section)
As shown in Fig. 6, a drive shaft 34 is provided which rotates integrally with a separation unit input pulley 341. The drive shaft 34 extends across the left and right side wall portions 328 and is supported by the left and right side wall portions 328. A drive gear 342 is provided on the end of the drive shaft 34 opposite to the end on which the separation unit input pulley 341 is provided. The drive gear 342 rotates integrally with the drive shaft 34. The separation unit input pulley 341 and the drive gear 342 are provided on portions of the drive shaft 34 that protrude outward from the left and right side wall portions 328. In other words, the separation unit input pulley 341 and the drive gear 342 are provided on the outer sides of the left and right side wall portions 328.

左右の駆動スプロケット３３を支持する支軸３３１が設けられている。支軸３３１は、左右の側壁部３２８に亘って延び、左右の側壁部３２８に支持されている。左右の駆動スプロケット３３が、左右の側壁部３２８の内側で側壁部３２８の近傍個所において、支軸３３１に支持されている。支軸３３１における分離部入力プーリ３４１の側と反対側の端部には、駆動ギア３４２と噛合うギア３３２が設けられている。駆動スプロケット３３及びギア３３２は、支軸３３１と一体回転する。 A support shaft 331 is provided to support the left and right drive sprockets 33. The support shaft 331 extends across the left and right side wall portions 328 and is supported by the left and right side wall portions 328. The left and right drive sprockets 33 are supported by the support shaft 331 at locations inside the left and right side wall portions 328 and near the side wall portions 328. A gear 332 that meshes with a drive gear 342 is provided at the end of the support shaft 331 opposite the separation unit input pulley 341 side. The drive sprockets 33 and gear 332 rotate integrally with the support shaft 331.

上記の構成により、エンジンＥからの回転駆動力が、分離部入力プーリ３４１、駆動軸３４、駆動ギア３４２、ギア３３２、及び、支軸３３１を介して駆動スプロケット３３に伝達される。ここで、動力の伝達経路に駆動ギア３４２及びギア３３２が介在することにより、エンジンＥからの回転動力が、反転されて、駆動スプロケット３３に伝達される。この結果、分離部３の搬送面３ａが、第２コンベア７、搬送部４、及び、後搬送部５とは反対の方向（作物の搬送方向における上手側）に向けて駆動される。 With the above configuration, the rotational driving force from the engine E is transmitted to the drive sprocket 33 via the separation unit input pulley 341, drive shaft 34, drive gear 342, gear 332, and support shaft 331. Here, the presence of drive gear 342 and gear 332 in the power transmission path causes the rotational power from the engine E to be reversed and transmitted to the drive sprocket 33. As a result, the conveying surface 3a of the separation unit 3 is driven in the opposite direction to the second conveyor 7, conveying unit 4, and rear conveying unit 5 (toward the upstream side in the crop conveying direction).

（別実施形態）
（１）上記の実施形態において、分離部３の動力伝達は、上記に替えて図９に示す構造としてもよい。つまり、この実施形態では、左右の駆動スプロケット３３のそれぞれ（第１駆動スプロケット３３ａ及び第２駆動スプロケット３３ｂ）が、それぞれの側壁部３２８に支持された異なる支軸３３１に支持されている。つまり、一方の側壁部３２８である第１側壁部３２８ａ（第１壁部に相当）に第１支軸３３１ａ（第１軸に相当）が支持され、他方の側壁部３２８である第２側壁部３２８ｂ（第２壁部）に第２支軸３３１ｂ（第２軸に相当）が支持されている。 (Another embodiment)
(1) In the above embodiment, the power transmission of the separation unit 3 may be structured as shown in Fig. 9 instead of the above. That is, in this embodiment, the left and right drive sprockets 33 (the first drive sprocket 33a and the second drive sprocket 33b) are supported by different support shafts 331 supported by the respective side walls 328. That is, a first support shaft 331a (corresponding to the first shaft) is supported by a first side wall 328a (corresponding to the first wall) which is one side wall 328, and a second support shaft 331b (corresponding to the second shaft) is supported by a second side wall 328b (second wall) which is the other side wall 328.

第１支軸３３１ａにおける側壁部３２８の内側に突出する部分に第１無端チェーン３１ａを駆動する第１駆動スプロケット３３ａが支持され、第１支軸３３１ａにおける側壁部３２８の外側に突出する部分に第１ギア３３２ａが支持されている。また、第２支軸３３１ｂにおける側壁部３２８の内側に突出する部分に第２無端チェーン３１ｂを駆動する第２駆動スプロケット３３ｂが支持され、第２支軸３３１ｂにおける側壁部３２８の外側に突出する部分に第２ギア３３２ｂが支持されている。 The first drive sprocket 33a that drives the first endless chain 31a is supported on the part of the first support shaft 331a that protrudes inward from the side wall portion 328, and the first gear 332a is supported on the part of the first support shaft 331a that protrudes outward from the side wall portion 328. The second drive sprocket 33b that drives the second endless chain 31b is supported on the part of the second support shaft 331b that protrudes inward from the side wall portion 328, and the second gear 332b is supported on the part of the second support shaft 331b that protrudes outward from the side wall portion 328.

駆動軸３４には、第１ギア３３２ａに噛合う第１駆動ギア３４２ａと、第２ギア３３２ｂに噛合う第２駆動ギア３４２ｂと、が支持されている。このように、第１駆動スプロケット３３ａ及び第２駆動スプロケット３３ｂのそれぞれに、個別に設けられたギア対により動力が伝達される。 The drive shaft 34 supports a first drive gear 342a that meshes with the first gear 332a, and a second drive gear 342b that meshes with the second gear 332b. In this way, power is transmitted to each of the first drive sprocket 33a and the second drive sprocket 33b by a gear pair provided separately.

また、この実施形態では、従動スプロケット３５，３６についても、駆動スプロケット３３と同様に、第１側壁部３２８ａ及び第２側壁部３２８ｂのそれぞれに、異なる軸により支持されている。この構成により、駆動軸３４は左右の無端チェーン３１（第１無端チェーン３１ａ及び第２無端チェーン３１ｂ）に亘って分離部３の内部空間を延びるものの、その他の軸は、第１側壁部３２８ａ及び第２側壁部３２８ｂの近傍にのみ設けられ、分離部３の内部空間を延びることがない。このため、分離部３の搬送面３ａから落下してきた夾雑物が分離部３の内部空間に詰まることを防止できる。 In this embodiment, the driven sprockets 35, 36 are supported by different shafts on the first side wall portion 328a and the second side wall portion 328b, respectively, in the same manner as the driving sprocket 33. With this configuration, the driving shaft 34 extends through the internal space of the separation section 3 across the left and right endless chains 31 (the first endless chain 31a and the second endless chain 31b), but the other shafts are provided only near the first side wall portion 328a and the second side wall portion 328b and do not extend through the internal space of the separation section 3. This prevents impurities that have fallen from the conveying surface 3a of the separation section 3 from clogging the internal space of the separation section 3.

（２）上記の実施形態において、排出シュート２０から農作物（玉ねぎ）を機体１０の外部に排出して、農作物を外部に備えられた回収容器に回収する構成となっている。しかしながら、上記の構成に限られるものではなく、機体１０に設けられた回収容器に農作物を回収する構成であってもよい。 (2) In the above embodiment, the agricultural products (onions) are discharged from the discharge chute 20 to the outside of the machine body 10, and the agricultural products are collected in a collection container provided outside. However, the configuration is not limited to the above, and the agricultural products may be collected in a collection container provided in the machine body 10.

（３）上記の実施形態では、機体１０の前方において拾い上げた玉ねぎを機体１０の後方に搬送して、機体１０の後方から排出する構成を例に説明したが、玉ねぎの搬送方向は上記に限られるものではない。例えば、玉ねぎを機体１０の側方から排出する等、上記以外の構成であってもよい。 (3) In the above embodiment, an example was described in which onions picked up at the front of the machine body 10 are transported to the rear of the machine body 10 and discharged from the rear of the machine body 10, but the direction in which the onions are transported is not limited to the above. For example, the onions may be discharged from the side of the machine body 10 or in other configurations.

（４）上記の実施形態では、農作物回収機が、掘り取り機により既に掘り取られ圃場に置かれている農作物を拾い上げて回収する場合を例に説明したが、上記に限られる場合ではない。農作物を地中から掘り起こして回収するように構成された農作物回収機にも適用可能である。 (4) In the above embodiment, the agricultural product recovery machine picks up and recovers agricultural products that have already been dug up by the digger and placed in the field, but this is not limited to the above. The present invention can also be applied to an agricultural product recovery machine that is configured to dig up and recover agricultural products from the ground.

（５）上記実施形態では、農作物回収機が、農作物回収機の一例として玉ねぎを回収する農作物回収機を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、ジャガイモ、サツマイモ、サトイモ等のその他の農作物を回収する農作物回収機にも適用可能である。 (5) In the above embodiment, the agricultural crop recovery machine has been described as an example of an agricultural crop recovery machine that recovers onions, but this is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to agricultural crop recovery machines that recover other agricultural crops such as potatoes, sweet potatoes, and taro.

本発明は、圃場から農作物を回収する農作物回収機に適用可能である。 The present invention is applicable to a crop recovery machine that recovers crops from a field.

１農作物回収機
２拾上部
３分離部
３ａ搬送面
３ｂ底面
３１無端チェーン（第１無端チェーン、第２無端チェーン）
３２棒状部材
３２ｂ可動棒状部材
３２１支軸
３２８側壁部
３２８ａ第１側壁部（第１壁部）
３２８ｂ第２側壁部（第２壁部）
３３駆動スプロケット
３３ａ第１駆動スプロケット
３３ｂ第２駆動スプロケット
３３１支軸
３３１ａ第１支軸（第１軸）
３３１ｂ第２支軸（第２軸）
３３２ギア
３３２ａ第１ギア
３３２ｂ第２ギア
３４駆動軸
３４２駆動ギア
３４２ａ第１駆動ギア
３４２ｂ第２駆動ギア
４搬送部
５後搬送部
５ａ水平搬送部
５ｂリフト搬送部
５１無端チェーン
５２搬送体
Reference Signs List 1: Crop recovery machine 2: Pick-up section 3: Separation section 3a: Conveying surface 3b: Bottom surface 31: Endless chain (first endless chain, second endless chain)
32 rod-shaped member 32b movable rod-shaped member 321 support shaft 328 side wall portion 328a first side wall portion (first wall portion)
328b Second side wall portion (second wall portion)
33 Drive sprocket 33a First drive sprocket 33b Second drive sprocket 331 Support shaft 331a First support shaft (first shaft)
331b Second support shaft (second shaft)
332 Gear 332a First gear 332b Second gear 34 Drive shaft 342 Drive gear 342a First drive gear 342b Second drive gear 4 Conveyor section 5 Rear conveyor section 5a Horizontal conveyor section 5b Lift conveyor section 51 Endless chain 52 Conveyor body

Claims

圃場から農作物を拾い上る拾上部と、
前記拾上部の下流側端部よりも下方に設けられ、前記拾上部から供給された前記農作物と夾雑物とを分離する分離部と、
前記分離部から前記農作物が供給され、前記農作物を下流側に搬送する搬送部と、
を備え、
前記分離部が第１無端チェーン及び第２無端チェーンと、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンに亘って設けられた複数の棒状部材とを備え、
側面視で、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンのそれぞれが、前記分離部における搬送面に対応する部分を一辺とするほぼ三角形状を呈し、
前記分離部が、前記第１無端チェーンの外側に設けられた第１壁部と、前記第２無端チェーンの外側に設けられた第２壁部と、前記第１無端チェーンに対応して設けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンに対応して設けられた第２駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットに対応して設けられた第１ギアと、前記第２駆動スプロケットに対応して設けられた第２ギアと、前記第１壁部に支持され、前記第１駆動スプロケット及び前記第１ギアを支持する第１軸と、前記第２壁部に支持され、前記第２駆動スプロケット及び前記第２ギアを支持する第２軸と、駆動源からの動力を前記第１ギアに伝達する第１駆動ギアと、前記駆動源からの動力を前記第２ギアに伝達する第２駆動ギアと、前記第１駆動ギア及び前記第２駆動ギアを支持し前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸とを有し、
前記駆動軸が、側面視で前記三角形状の内部に位置し、且つ、前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとの間の空間を延びている農作物回収機。 A picking up section that picks up agricultural products from the fields;
A separation section provided below the downstream end of the pick-up section and separating the agricultural products and impurities supplied from the pick-up section;
a conveying section which receives the agricultural products from the separating section and conveys the agricultural products downstream;
Equipped with
the separating portion includes a first endless chain and a second endless chain, and a plurality of rod-shaped members provided across the first endless chain and the second endless chain,
When viewed from the side, each of the first endless chain and the second endless chain has a substantially triangular shape with a side corresponding to a portion of the conveying surface in the separation section,
the separating section comprises a first wall section provided on the outside of the first endless chain, a second wall section provided on the outside of the second endless chain, a first driving sprocket provided corresponding to the first endless chain, a second driving sprocket provided corresponding to the second endless chain, a first gear provided corresponding to the first driving sprocket, a second gear provided corresponding to the second driving sprocket, a first shaft supported by the first wall section and supporting the first driving sprocket and the first gear, a second shaft supported by the second wall section and supporting the second driving sprocket and the second gear, a first driving gear that transmits power from a driving source to the first gear, a second driving gear that transmits power from the driving source to the second gear, and a drive shaft that supports the first driving gear and the second driving gear and to which power from the driving source is transmitted,
An agricultural crop recovery machine , wherein the drive shaft is located inside the triangular shape in a side view and extends through a space between the first endless chain and the second endless chain .

前記拾上部が、搬送方向における下流側端部部分に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分を有する請求項１に記載の農作物回収機。 The agricultural crop recovery machine according to claim 1, wherein the picking section has an inclined portion at the downstream end in the conveying direction that is inclined downward toward the downstream side.

前記分離部における搬送面の前記拾上部の側の部分が、前記搬送面における前記搬送部の側の部分よりも上方に位置し、かつ、
前記搬送面が、被搬送物を前記拾上部の側に向けて搬送する方向に駆動される請求項１又は２に記載の農作物回収機。 a portion of the conveying surface of the separation section on the side of the pick-up section is located higher than a portion of the conveying surface on the side of the conveying section, and
3. The crop recovery machine according to claim 1, wherein the conveying surface is driven in a direction to convey the objects toward the pick-up section.

前記棒状部材のうちの少なくとも一つの棒状部材が、他の前記棒状部材を介して前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとに支持され、且つ、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンへの近接及び離間が可能である可動棒状部材であり、
前記可動棒状部材が、前記三角形状の底辺に対応する領域の少なくとも一部において、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンから離間する請求項１から３のいずれか１項に記載の農作物回収機。 at least one of the rod-shaped members is a movable rod-shaped member that is supported by the first endless chain and the second endless chain via other rod-shaped members and that is movable toward and away from the first endless chain and the second endless chain,
4. The crop recovery machine according to claim 1, wherein the movable rod member is spaced apart from the first endless chain and the second endless chain in at least a part of a region corresponding to a base of the triangle.

前記棒状部材と隣接する棒状部材との間の隙間が５５ｍｍ以下である請求項１から４のいずれか１項に記載の農作物回収機。 5. A crop harvester according to claim 1, wherein the gap between the rod-shaped member and an adjacent rod-shaped member is 55 mm or less.

平面視で、前記搬送部の幅が、前記拾上部及び前記分離部の幅よりも小さく設定されている請求項１から５のいずれか一項に記載の農作物回収機。 The agricultural product recovery machine according to claim 1 , wherein a width of the transport section is set smaller than widths of the pick-up section and the separating section in a plan view.

前記搬送部の下流に、前記搬送部からの農作物を機体外に搬送する後搬送部を備え、
前記後搬送部が、前記搬送部の搬送面より下方に位置し、且つ、前記搬送部の側から下流側に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部と、前記水平搬送部の下流側端部から前記搬送部の搬送面よりも上方に延びるリフト搬送部とを有する請求項１から６のいずれか一項に記載の農作物回収機。 a rear conveying section downstream of the conveying section for conveying the agricultural products from the conveying section to an outside of the machine body;
A crop recovery machine as described in any one of claims 1 to 6, wherein the rear conveying section has a horizontal conveying section located below the conveying surface of the conveying section and extending approximately horizontally from the conveying section side toward the downstream side, and a lift conveying section extending from the downstream end of the horizontal conveying section above the conveying surface of the conveying section.

前記後搬送部の動作を、前記拾上部の動作と独立して切り操作する後搬送部クラッチを備える請求項７に記載の農作物回収機。 8. The crop recovery machine of claim 7 , further comprising a rear conveyor clutch for switching the operation of the rear conveyor section independently of the operation of the picking section.

前記後搬送部が、一対の無端チェーンと、一対の前記無端チェーンに亘って設けられた複数の搬送体を備え、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンの外側に突出し、且つ、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンに沿った姿勢となるように引退する請求項７又は８に記載の農作物回収機。 The agricultural product recovery machine of claim 7 or 8, wherein the rear conveying section comprises a pair of endless chains and a plurality of conveying bodies arranged across the pair of endless chains, and when the conveying bodies are located on the conveying surface side of the rear conveying section, they protrude outward from the endless chains in a side view, and when the conveying bodies are located on the back side of the conveying surface of the rear conveying section, they retire so that they are in a position along the endless chains in a side view.