JP2760842B2 - Linear induction motor type transfer system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は，リニア誘導モータ（LIM）を利用した搬送
システムに関し、特に分岐部を有する搬送路上を搬送台
車が移動する搬送システムに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport system using a linear induction motor (LIM), and more particularly to a transport system in which a transport vehicle moves on a transport path having a branch portion.

［従来技術］ 誘導モータを切り開いて展開した構成を有するリニア
誘導モータは、給電側である１次側コイルと被給電側で
ある２次側導体がギャップを介して対向する構造を有す
る。１次側に交流電流を流して作る進行磁界と、この進
行磁界により２次側導体上に生じる渦電流により推力を
発生する。２次側には導体と磁性体とを組み合わせて用
いることも多い。１次側、２次側のどちらを可動とする
こともでき、パレット搬送装置等に用いられる。[Prior Art] A linear induction motor having a configuration in which an induction motor is cut open and deployed has a structure in which a primary coil on the power supply side and a secondary conductor on the power supply side are opposed via a gap. A thrust is generated by a traveling magnetic field created by passing an alternating current to the primary side and an eddy current generated on the secondary side conductor by the traveling magnetic field. On the secondary side, a conductor and a magnetic material are often used in combination. Either the primary side or the secondary side can be movable, and is used for a pallet transport device or the like.

搬送路が分岐部を有する搬送システムの分岐方式とし
て、たとえば、シフタ方式とターンテーブル方式が知ら
れている。For example, a shifter system and a turntable system are known as branch systems of a transport system in which a transport path has a branch portion.

シフタ方式は、第６図に示すように、分岐部に、図面
中左右方向に移動可能に図示された、シフタ50を設け、
その上に２種類以上の分岐レール51及び52を設ける。た
とえば、シフタの一側にはレール53、他側にはレール5
4,55が配置されている。搬送台車（図示せず）がレール
53とレール54との間を移動する場合は、シフタ50を左方
向へ移動して、シフタ50上の右側レール51をレール53と
レール54との間に配置して両レールを接続する。レール
53からレール55へ移動する場合は、シフタ50を右方向へ
移動させ、シフタ50上の左側のレール52でレール53とレ
ール55を接続する。シフタの両側でレール数が１対２の
場合を示したが、一般的には、n:mでよい。作業工程上
は、安全上搬送台車がシフタの近くまで来てから、搬送
台車を停止させ、シフタを希望位置に移動してから搬送
台車を再駆動する。In the shifter method, as shown in FIG. 6, a shifter 50, which is shown to be movable in the left-right direction in the drawing, is provided at the branch portion,
Two or more types of branch rails 51 and 52 are provided thereon. For example, rail 53 on one side of shifter and rail 5 on the other side
4,55 are arranged. The transport trolley (not shown) is a rail
When moving between the rail 53 and the rail 54, the shifter 50 is moved to the left, the right rail 51 on the shifter 50 is arranged between the rail 53 and the rail 54, and both rails are connected. rail
When moving from 53 to the rail 55, the shifter 50 is moved rightward, and the rail 53 and the rail 55 are connected by the left rail 52 on the shifter 50. Although the case where the number of rails is 1: 2 on both sides of the shifter is shown, generally, n: m may be used. In the work process, for safety reasons, the transport vehicle is stopped near the shifter, the transport vehicle is stopped, the shifter is moved to a desired position, and then the transport vehicle is driven again.

第７図はターンテーブル方式の分岐部を示す。回転可
能なテーブル60上のレールはテーブル60に接する搬送路
レール61,62,63のいずれにも接続可能である。搬送台車
64を一旦このテーブル60上のレールに載せ、このテーブ
ル60の回転により、搬送台車64の進行方向を変える。分
岐部に３通りのレールが会合する場合を示したが、任意
のｎ通りのレールが会合してもよい。搬送台車はテーブ
ル上で停止させる必要があり、一般的にテーブルの前で
搬送台車を一旦停止させ、ゆっくりとテーブル上に載せ
る。FIG. 7 shows a turntable type branching unit. The rail on the rotatable table 60 can be connected to any of the transport path rails 61, 62, 63 that is in contact with the table 60. Transport trolley
The carriage 64 is temporarily placed on the rails on the table 60, and the rotation of the table 60 changes the traveling direction of the carrier 64. Although the case where three types of rails meet at the branching portion has been described, any n types of rails may meet. The transport trolley needs to be stopped on the table. Generally, the transport trolley is temporarily stopped in front of the table, and is slowly placed on the table.

［発明が解決しようとする課題］ このような従来の搬送装置の分岐方式では、通常搬送
台車を分岐部の手前で一旦停止させた後、分岐動作を開
始させる。また、第７図の場合は分岐部内においてもタ
ーンテーブルの回転を行うための時間が必要である。こ
のためサイクルタイムがさらに長くなる。[Problems to be Solved by the Invention] In such a conventional branching method of a transfer device, a normal transfer carriage is temporarily stopped before a branching portion, and then a branching operation is started. In addition, in the case of FIG. 7, a time for rotating the turntable is required even in the branch portion. Therefore, the cycle time becomes longer.

また、分岐部内に可動機構があるのでそのメインテナ
ンスが必要となり、故障の原因となる。In addition, since the movable mechanism is provided in the branch portion, maintenance is required for the movable mechanism, which causes a failure.

本発明の目的は、分岐部での搬送を迅速に行い、サイ
クルタイムを短縮することができるリニア誘導モータ式
搬送システムを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a linear induction motor type transfer system capable of performing transfer at a branch portion quickly and reducing cycle time.

本発明の他の目的は、分岐部内に可動機構を必要とし
ないリニア誘導モータ式搬送システムを提供することで
ある。Another object of the present invention is to provide a linear induction motor type transfer system that does not require a movable mechanism in the branch.

［課題を解決するための手段］ 本発明のリニア誘導モータ式搬送システムによれば、
支持ローラが支持される基準面より上方にガイド面が設
定され、ガイド面内にガイドローラと分岐部ガイド部材
とが配置される。搬送路の交差部で基準面内の支持ロー
ラが支持を失った時、ガイド面内のガイドローラが分岐
部ガイド部材と係合し、支持を確保して、搬送台車の落
下を防止する。[Means for Solving the Problems] According to the linear induction motor type transfer system of the present invention,
A guide surface is set above a reference surface on which the support roller is supported, and the guide roller and the branch portion guide member are arranged within the guide surface. When the support roller in the reference plane loses support at the intersection of the transport path, the guide roller in the guide surface engages with the branch portion guide member to secure the support and prevent the transport vehicle from dropping.

第１図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に本発明の基本概念を
示す。FIGS. 1A, 1B and 1C show the basic concept of the present invention.

第１図（Ａ）を参照して説明すると、通常時の搬送シ
ステムは、フレーム9aと、その両側面に配置されたリニ
ア誘導モータ2a,2bと、フレーム9aに支持された支持ロ
ーラ4a,4b及びガイドローラ3a,3bとを有する搬送台車１
と、各リニア誘導モータに対向して設けられた２次側導
体5a,5bと、支持ローラ4a,4bを支持する支持部材7a,7b
と、ガイドローラ3a,3bと接するガイド部材6a,6bを有す
る搬送路10とを有する。なお、図示していないが支持ロ
ーラの4a,4bの後方には支持ローラ4c,4dがあり、ガイド
ローラ3a,3bの後方にはガイドローラ3c,3dがあるものと
する。Referring to FIG. 1 (A), the transport system in a normal state includes a frame 9a, linear induction motors 2a and 2b arranged on both sides of the frame 9a, and support rollers 4a and 4b supported by the frame 9a. Carrier 1 having guide rollers 3a and 3b
And secondary-side conductors 5a and 5b provided to face each linear induction motor, and support members 7a and 7b for supporting the support rollers 4a and 4b.
And a transport path 10 having guide members 6a, 6b in contact with the guide rollers 3a, 3b. Although not shown, the support rollers 4c and 4d are behind the support rollers 4a and 4b, and the guide rollers 3c and 3d are behind the guide rollers 3a and 3b.

さらに、第１図（Ｂ）に示すような搬送路10の分岐部
に於いては、分岐する搬送台車１の連結部材9cの通過を
許すためには点線で示す部分に支持部材は配置できな
い。すると、そのままでは搬送台車の支持ローラの一
方、たとえば4bは支持を失い、搬送台車１が落下してし
まう。Further, in a branch portion of the transport path 10 as shown in FIG. 1 (B), a support member cannot be arranged at a portion shown by a dotted line in order to allow the connecting member 9c of the transporting vehicle 1 to branch. Then, as it is, one of the support rollers of the transport vehicle, for example, 4b loses its support, and the transport vehicle 1 falls.

第１図（Ｃ）に示すように、搬送台車１が搬送路10b
に分岐する際に分岐方向に対して反対側のガイドローラ
3bと接するように分岐部ガイド部材8bが基準面より上の
ガイド面内に設けられる。同様に、搬送路10cに分岐す
る際のための分岐部ガイド部材8aが設けられている。As shown in FIG. 1 (C), the transport trolley 1 is
Guide roller on the opposite side to the branch direction when branching to
A branch portion guide member 8b is provided in the guide surface above the reference surface so as to be in contact with 3b. Similarly, a branch portion guide member 8a for branching to the transport path 10c is provided.

搬送路10は垂直部材5a、5bと該垂直部材の上下両端に
接続する上水平部材6a、6bと下水平部材7a、7bとを有す
るコの字またはＩの字形の断面を有する搬送路部材を有
し、垂直部材5a、5bはリニア誘導モータ2a,2bと対向す
る導体を有し、下水平部材7a,7bの上面は支持ローラ4a,
4bの支持面を形成し、上水平部材6a,6bの端面はガイド
ローラ3a,3bに対するガイド面を形成するのが好まし
い。The transport path 10 is a transport path member having a U-shaped or I-shaped cross section including vertical members 5a, 5b and upper horizontal members 6a, 6b and lower horizontal members 7a, 7b connected to upper and lower ends of the vertical members. The vertical members 5a and 5b have conductors facing the linear induction motors 2a and 2b, and the upper surfaces of the lower horizontal members 7a and 7b have support rollers 4a and
It is preferable that the support surface of the upper horizontal member 6a, 6b be formed as a support surface for the guide rollers 3a, 3b.

［作用］ 第１図（Ｂ）を参照して説明すると、上述のような搬
送路部材により構成される搬送路10a上を下方に向かっ
て分岐部の手前まで走行してきた搬送台車１を、分岐の
１方向（たとえば第１図（Ｂ）の左側の搬送路10b）に
進行させる場合、第１図（Ａ）の分岐方向のリニア誘導
モータ2aを励磁したまま反対側のリニア誘導モータ2bの
励磁を切る。励磁されたリニア誘導モータ2aは推力と共
に吸引力を発生し、搬送台車１を２次側導体5a方向（図
中左方向）へ方向付ける。このようにして、第１図
（Ｃ）で示すように、幅の広くなった分岐部において、
搬送台車１は左方の２次側導体5aに沿って移動する。[Operation] Referring to FIG. 1 (B), the transport vehicle 1 that has traveled downward on the transport path 10a formed by the above-described transport path members to just before the branching section is branched. (For example, in the transfer path 10b on the left side in FIG. 1 (B)) when the linear induction motor 2a in the branch direction in FIG. 1 (A) is energized while the linear induction motor 2b on the opposite side is excited. Cut. The excited linear induction motor 2a generates an attractive force together with a thrust, and directs the carrier 1 toward the secondary-side conductor 5a (to the left in the drawing). In this way, as shown in FIG.
The carriage 1 moves along the left secondary conductor 5a.

交差部内側では搬送路の支持部材は切り欠かれている
のでそこで支持ローラは支持を失う。しかし、基準面と
異なる高さのガイド面内に設けられたガイド部材8a,8b
がガイドローラ3a、3bと当接して支持力を発揮すること
により搬送台車１は保持される。図示の場合、前方右側
の支持ローラ4bが支持部材7bを外れる前に、ガイドロー
ラ3bが分岐部ガイド部材8bに当接する。前のガイドロー
ラ3bが分岐部ガイド部材8bに係合した後、支持ローラ4b
が支持を失う。また後方右側の支持ローラ4dが支持を失
う前にガイドローラ3dが分岐部ガイド部材8bに当接す
る。このようにして搬送台車１が搬送路10aから搬送路1
0bに移行する。この間主としての右側のガイドローラ3
b,3d及び左側の支持ローラ4a,4cはそれぞれ分岐部ガイ
ド部材8b及び支持部材7aと当接している。Inside the intersection, the support members of the transport path are cut away, so that the support rollers lose their support. However, the guide members 8a, 8b provided in the guide surface at a height different from the reference surface
Are brought into contact with the guide rollers 3a and 3b to exert a supporting force, so that the carrier 1 is held. In the case shown, the guide roller 3b abuts on the branch portion guide member 8b before the front right support roller 4b comes off the support member 7b. After the previous guide roller 3b is engaged with the branch portion guide member 8b, the support roller 4b
Lose support. The guide roller 3d abuts on the branch portion guide member 8b before the support roller 4d on the rear right side loses support. In this way, the transport carriage 1 is moved from the transport path 10a to the transport path 1
Move to 0b. During this time, mainly the right guide roller 3
The b and 3d and the left support rollers 4a and 4c are in contact with the branch portion guide member 8b and the support member 7a, respectively.

支持ローラ4b,4dと支持部材7bとの係合、ガイドロー
ラ3b,3dと分岐部ガイド部材8bのガイド面の係合の全て
が失われないかぎり、搬送台車１は落下しないように設
計することができる。Unless all the engagement between the support rollers 4b, 4d and the support member 7b and the engagement between the guide rollers 3b, 3d and the guide surface of the branch portion guide member 8b are designed, the transport carriage 1 is designed not to drop. Can be.

また、少なくとも上述の４つの係合のうち２つは保持
されるように設計することもできる。ガイドローラを小
さくすると、上方の水平部材６と分岐部ガイド部材８と
のギャップを小さくすることができる。Also, at least two of the four engagements described above can be designed to be retained. When the size of the guide roller is reduced, the gap between the upper horizontal member 6 and the branch portion guide member 8 can be reduced.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例による
リニア誘導モータ式搬送システムに用いる搬送台車を示
し、第２図（Ａ）は第２図（Ｂ）のII A−II A線に沿う
矢視正面図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）のII B−II B
線に沿う矢視平面図である。これらの図において、搬送
システムは搬送台車11と搬送路10を含み、搬送台車11は
搬送路10に沿って走行して部品等の被搬送物（図示せ
ず）を搬送する。2 (A) and 2 (B) show a carriage for use in a linear induction motor type carrier system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (A) is II A-II A of FIG. 2 (B). 2B is a front view taken along the line, and FIG. 2B is IIB-IIB in FIG. 2A.
FIG. 4 is a plan view taken along an arrow line. In these figures, the transport system includes a transport trolley 11 and a transport path 10, and the transport trolley 11 travels along the transport path 10 to transport an object (not shown) such as a component.

搬送台車11は、フレーム19aと、フレーム19aの両側面
に設けられたリニア誘導モータ（LIM）12a,12bと、部品
等の被搬送物を収容するキャリア19bと、キャリア19bを
フレーム19aに吊下げる連結部材19cを有する。リニア誘
導モータ12は鉄心等の磁心とコイルを含み、三相交流電
流で駆動されて進行磁場を発生する。フレーム19aは下
部に主たる支持力を与える大径の支持ローラ14を有し、
さらに上方に小径の上ガイドローラ15、下方に同じく小
径の下ガイドローラ16が設けられて、その水平方向位置
を正確に定めている。第２図（Ｂ）の平面図より明らか
なようにこれら支持ローラ14及びガイドローラ15、16
は、それぞれ搬送台車１の前後左右に４個ずつ設けられ
る。The transport vehicle 11 includes a frame 19a, linear induction motors (LIM) 12a and 12b provided on both side surfaces of the frame 19a, a carrier 19b for accommodating an object to be transported such as a component, and a carrier 19b suspended from the frame 19a. It has a connecting member 19c. The linear induction motor 12 includes a magnetic core such as an iron core and a coil, and is driven by three-phase alternating current to generate a traveling magnetic field. The frame 19a has a large-diameter support roller 14 that provides a main support force at a lower portion,
Further, a small-diameter upper guide roller 15 is provided above, and a small-diameter lower guide roller 16 is also provided below, to accurately determine the horizontal position. As is clear from the plan view of FIG. 2 (B), these support rollers 14 and guide rollers 15, 16
Are provided at the front, rear, left, and right of the transport vehicle 1 respectively.

搬送路10は、２本のＩ形断面を有するＩ型部材30a,30
bを有する。各Ｉ形部材30a,30bは垂直部材25a,25bと、
この垂直部材25a,25bの上下に固定された２つの上水平
部材26a,26bと，下水平部材27a,27bを有し、上水平部材
26a,26bが屋内架台35に固定される。垂直部材25a,25bは
アルミニウム等の導体と鉄等の磁性体を有し、リニア誘
導モータ12a,12bと対向してリニア誘導モータ12a,12bの
２次側導体を構成する。なお、垂直部材25は、必ずしも
磁性体を含まなくてもよいが、少なくとも分岐部周辺に
おいては吸引力を発生させるために鉄などの磁性材料を
含むことが必要である。The transport path 10 includes two I-shaped members 30a and 30 having an I-shaped cross section.
has b. Each I-shaped member 30a, 30b is a vertical member 25a, 25b,
It has two upper horizontal members 26a, 26b fixed above and below these vertical members 25a, 25b, and lower horizontal members 27a, 27b.
26a and 26b are fixed to the indoor stand 35. The vertical members 25a and 25b have a conductor such as aluminum and a magnetic body such as iron, and face the linear induction motors 12a and 12b to form secondary side conductors of the linear induction motors 12a and 12b. Note that the vertical member 25 does not necessarily need to include a magnetic material, but needs to include a magnetic material such as iron in order to generate an attractive force at least around the branch portion.

搬送台車11の支持ローラ14は、Ｉ形部材30の下水平部
材27a,27bの上面24a,24bに支持されて、搬送台車１を支
持する。また、上ガイドローラ15は上水平部材26a,26b
の内側端面28a,28bに当接し、下ガイドローラ16は下水
平部材27a,27bの内側端面29a,29bに当接してリニア誘導
モータ12と２次側導体25との間のギャップを一定に保っ
ている。The support rollers 14 of the transport vehicle 11 are supported by the upper surfaces 24a and 24b of the lower horizontal members 27a and 27b of the I-shaped member 30, and support the transport vehicle 1. The upper guide roller 15 is provided with upper horizontal members 26a, 26b.
And the lower guide roller 16 abuts against the inner end surfaces 29a and 29b of the lower horizontal members 27a and 27b to maintain a constant gap between the linear induction motor 12 and the secondary conductor 25. ing.

搬送台車11はさらに、図示しない集電装置、制御装置
等を有する。集電装置は搬送路10あるいはＩ形部材30に
設けられる図示しないトロリ線から交流電圧を取り入れ
る。The transport trolley 11 further includes a current collector, a controller, and the like (not shown). The current collector receives an AC voltage from a trolley wire (not shown) provided on the transport path 10 or the I-shaped member 30.

なお、Ｉ形断面を有するＩ形部材を用いる場合を説明
したが、Ｉ形部材の代わりに、コの字形部材を両側から
付き合わせるように用いてもよい。同様に、垂直部材の
上方には両側に突出する水平部材を有し、下方に内側に
のみ突出する水平部材を有する構造材を用いることもで
きる。Although the case where the I-shaped member having the I-shaped cross section is used has been described, a U-shaped member may be used instead of the I-shaped member so as to abut each other from both sides. Similarly, a structural member having a horizontal member protruding on both sides above the vertical member and having a horizontal member protruding only inward below may be used.

本実施例の場合、上下に案内部材を設けたことによ
り、搬送台車の運動が安定化される。In the case of the present embodiment, the movement of the transport carriage is stabilized by providing the guide members on the upper and lower sides.

Ｙ字形等の分岐点において、搬送台車の通過のため搬
送路の支持面を切り欠き、切り欠き部で支持車輪が一部
支持を失う構成にした時、以下に説明するように、上案
内車輪を上水平部材の端面と係合させておくことにより
支持力を確保し、搬送台車が落下することを防ぐことが
できる。At a branch point such as a Y-shape, when the support surface of the transport path is cut out for the passage of the transport vehicle, and the support wheel loses some support at the cut portion, as described below, the upper guide wheel Is engaged with the end surface of the upper horizontal member, the supporting force can be secured, and the carrier can be prevented from dropping.

第３図（Ａ），（Ｂ）第４図（Ａ），（Ｂ）は搬送路
10の分岐部の１形態を示す。第３図（Ａ）（Ｂ）が正面
縦断面図で第４図（Ａ），（Ｂ）中III A−III Aおよび
III B−III Bの線に沿う矢視図、第４図（Ａ），（Ｂ）
は平面断面図で第３図（Ａ）（Ｂ）のIV A−IV Aおよび
IV B−IV Bの線に沿う矢視図である。FIGS. 3 (A), (B) FIGS. 4 (A), (B) are transport paths
One form of the ten branches is shown. FIGS. 3 (A) and 3 (B) are front longitudinal sectional views, and FIGS. 4 (A) and 4 (B) show IIIA-IIIA and
Arrow view along the line III B-III B, FIGS. 4 (A) and (B)
Are plan sectional views, IV A-IV A and FIGS. 3 (A) and 3 (B).
It is an arrow view along the line of IVB-IVB.

第３図（Ａ）は単独搬送路の部分の縦断面図、第３図
（Ｂ）は分岐部分の縦断面図である。分岐部分に差し掛
かると両側のＩ形部材30a,30bが離れ、間隔が広くな
る。分岐部においては、上水平部材26a,26bが画定する
ガイド面内に分岐部ガイド部材36,38が設けられる。搬
送台車11の上ガイドローラ15と当接する分岐部ガイド面
37,39をその側面に形成して、支持を与える。FIG. 3 (A) is a longitudinal sectional view of a single transport path, and FIG. 3 (B) is a longitudinal sectional view of a branch portion. When approaching the branch portion, the I-shaped members 30a and 30b on both sides are separated from each other, and the interval is widened. In the branch portion, branch portion guide members 36 and 38 are provided within a guide surface defined by the upper horizontal members 26a and 26b. Branch guide surface that comes into contact with upper guide roller 15 of carrier 11
37,39 are formed on its sides to provide support.

第４図（Ａ）は第３図（Ａ），（Ｂ）のIV A−IV A線
で示した上水平部材内を通るガイド面から下方を見た平
面図である。搬送路10aから搬送路10b,10cが分岐してお
り、上水平部材26aと26bとが次第に離れ、新たに上水平
部材26c,26dが設けられている。分岐部内には、上述の
分岐部ガイド部材36,38が設けられている。これらの分
岐部ガイド部材は上水平部材がなくなる部分で、上水平
部材と同等の役割を果たそうとするものである。FIG. 4 (A) is a plan view seen downward from a guide surface passing through the inside of the upper horizontal member shown by the IVA-IVA line in FIGS. 3 (A) and 3 (B). The transport paths 10b and 10c are branched from the transport path 10a, the upper horizontal members 26a and 26b are gradually separated, and new upper horizontal members 26c and 26d are provided. The branch portion guide members 36 and 38 described above are provided in the branch portion. These branch portion guide members are intended to play the same role as the upper horizontal member at the portion where the upper horizontal member is eliminated.

第４図（Ｂ）は第３図（Ａ），（Ｂ）のIV B−IV B線
に沿う中間面から下方を見た平面図であり、下水平部材
の支持面の形状を示す。下水平部材25は上水平部材26と
同様の形状を有する。第２図（Ａ）に示す連結部材19c
のような部材の通過を許すため、分岐部の中央部は何も
ない空間であり、第４図（Ａ）に示した分岐部ガイド部
材に対応する部材を配置することはできない。FIG. 4B is a plan view of the lower horizontal member viewed from below along an IVB-IVB line in FIGS. 3A and 3B, showing the shape of the support surface of the lower horizontal member. The lower horizontal member 25 has the same shape as the upper horizontal member 26. The connecting member 19c shown in FIG.
In order to allow such members to pass through, the central portion of the branch portion is an empty space, and a member corresponding to the branch portion guide member shown in FIG. 4 (A) cannot be arranged.

次に、第５図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照して、以
上の構成を有する搬送システムにより、搬送台車11がＩ
形部材30a,30bより構成される搬送路10aからＩ形部材30
d,30bにより構成される搬送路10cへ分岐する際の動作を
説明する。Next, with reference to FIGS. 5 (A), (B) and (C), by the transport system having the above configuration, the transport vehicle 11
The conveying path 10a composed of the shaped members 30a and 30b
The operation at the time of branching to the transport path 10c constituted by d and 30b will be described.

搬送路10a上を分岐部の手前まで走行してきた搬送台
車11の、分岐方向（図の場合は下側）のリニア誘導モー
タ（第２図（Ａ）、（Ｂ）12b参照）を励磁したまま反
対側のリニア誘導モータ（第２図（Ａ）、（Ｂ）12a参
照）の励磁を切る。すると、第５図（Ａ）に示すよう
に、励磁されたリニア誘導モータ12bは推力と共に吸引
力を発生し、搬送台車１を下方へ移動させる。前方右側
のガイドローラ15aがＩ形部材30aのガイド面から離れ
て、すぐに分岐部ガイド部材36に当接する。ガイドロー
ラ15aが分岐部ガイド部材36に当接する時には、まだ前
方右側の支持ローラ14aが支持面30aから脱輪していない
ように支持ローラ14、ガイドローラ15の取り付け位置を
設計しておく。With the linear induction motor (see FIGS. 2 (A) and (B) 12b) in the branching direction (the lower side in the figure) of the transfer carriage 11 traveling on the transfer path 10a up to just before the branching section being excited. The excitation of the opposite side linear induction motor (see FIGS. 2A and 2B) is turned off. Then, as shown in FIG. 5 (A), the excited linear induction motor 12b generates a suction force together with a thrust, and moves the carrier 1 downward. The front right guide roller 15a separates from the guide surface of the I-shaped member 30a and immediately contacts the branch portion guide member 36. When the guide roller 15a comes into contact with the branch portion guide member 36, the mounting positions of the support roller 14 and the guide roller 15 are designed so that the front right support roller 14a has not yet come off the support surface 30a.

前方右側のガイドローラ15aによって搬送台車11の重
力を支えて進行していくと、第５図（Ｂ）に示すよう
に、後方右側のガイドローラ15cがＩ形部材30aのガイド
面から離れ、直ぐに分岐部ガイド部材36と当接する。As the front right guide roller 15a advances while supporting the gravitational force of the carrier 11 as shown in FIG. 5 (B), the right rear guide roller 15c separates from the guide surface of the I-shaped member 30a and immediately moves. It contacts the branch portion guide member 36.

次いで，第５図（Ｃ）に示すように、前方右側のガイ
ドローラ15aがＩ形部材30dのガイド面に当接し、搬送台
車11は搬送路10cに入る。最後に、後方右側のガイドロ
ーラ15cがＩ形部材30dのガイド面に当接して、搬送台車
11が完全にＩ形部材30b,30dにより構成される搬送路10c
に移行する。この間、左側のガイドローラ15b,15d及び
左側の支持ローラ14b,14dはそれぞれ常にＩ形部材30bの
ガイド面及び支持面と当接している。このようにして、
搬送台車１が落下することなく分岐部を進行することが
できる。Next, as shown in FIG. 5 (C), the front right guide roller 15a abuts on the guide surface of the I-shaped member 30d, and the transport carriage 11 enters the transport path 10c. Finally, the rear right guide roller 15c contacts the guide surface of the I-shaped member 30d,
The transfer path 10c in which 11 is completely constituted by the I-shaped members 30b and 30d
Move to During this time, the left guide rollers 15b, 15d and the left support rollers 14b, 14d are always in contact with the guide surface and the support surface of the I-shaped member 30b, respectively. In this way,
The transporting vehicle 1 can travel on the branch without falling.

以上図面に示した実施例に基づいて本発明を説明した
が、本発明はこれには限定されず、請求項に記載した範
囲内で種々変形可能である。Although the present invention has been described based on the embodiment shown in the drawings, the present invention is not limited to this, and can be variously modified within the scope described in the claims.

例えば、搬送路を２つのＩ形部材で構成したが、２つ
のコの字形部材や他の構造の部材で構成することもでき
る。搬送台車の支持方式として支持ローラを用いる場合
を説明したが、他の支持方式例えばエアベアリング、磁
気ベアリングなどを用いてもよい。For example, the transport path is configured by two I-shaped members, but may be configured by two U-shaped members or a member having another structure. Although a case has been described where a support roller is used as a support system for the transport vehicle, another support system such as an air bearing or a magnetic bearing may be used.

また、ガイドローラ15、16が、搬送台車のフレーム19
aに設けられている例を示したが、直接リニア誘導モー
タ12に設けてもよい。キャリア19bの支持方式として懸
架式のものを示したが、内臓式等のものでもよい。Further, the guide rollers 15 and 16 are connected to the frame 19 of the transport cart.
Although the example provided in a is shown, it may be provided directly in the linear induction motor 12. Although the suspension type is shown as a support method for the carrier 19b, a built-in type or the like may be used.

［発明の効果］ 本発明のリニア誘導モータ式搬送システムによれば、
搬送路の分岐部の手前あるいは分岐部内で搬送台車を停
止する必要がないので、搬送台車が迅速に分岐部を通過
することができ、サイクルタイムを短縮することができ
る。[Effect of the Invention] According to the linear induction motor type transfer system of the present invention,
Since there is no need to stop the transport vehicle before or within the branch portion of the transport path, the transport vehicle can quickly pass through the branch portion, and the cycle time can be reduced.

また、分岐部に可動機構部がないのでメインテナンス
を必要とせず、かつ搬送台の分岐部での走行を確実に行
うことができる。In addition, since there is no movable mechanism in the branch, maintenance is not required, and traveling at the branch of the transfer table can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図（Ａ），（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の基本概念を示
す図であり、第１図（Ａ）と（Ｃ）は通常時と分岐時の
正面図、第１図（Ｂ）は分岐部の平面図、 第２図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例による搬送シス
テムに用いる搬送台車を示す図で、第２図（Ａ）は正面
図、第２図（Ｂ）は平面図、 第３図（Ａ），（Ｂ）は搬送路の断面構造を示し、第３
図（Ａ）は単独搬送路部分、第３図（Ｂ）は分岐部の断
面図、 第４図（Ａ），（Ｂ）は搬送路の平面構造を示し、第４
図（Ａ）はガイド面の平面図、第４図（Ｂ）は支持面の
平面図、 第５図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は搬送台車が分岐部を通
過する際の動作を説明するため、３つの状態を示す平面
概略図、 第６図は従来の搬送装置の分岐方式の一例を示す平面
図、 第７図は従来の分岐方式の他の例を示す斜視図である。 図において、 １……搬送台車、 ２……LIM ３……ガイドローラ ４……支持ローラ ５……２次側導体（垂直部材） ６……ガイド部材（上水平部材） ７……支持部材（下水平部材） ８……分岐部ガイド部材 9a……フレーム 10……搬送路 11……搬送台車 12……LIM 14……支持ローラ 15……上ガイドローラ 16……下ガイドローラ 19a……フレーム 19b……キャリア 25……垂直部材 26……上水平部材 27……下水平部材 28,29……端面（ガイド面） 35……屋内架台 36,38……分岐部ガイド部材1 (A), 1 (B) and 1 (C) are diagrams showing the basic concept of the present invention, and FIGS. 1 (A) and 1 (C) are front views of a normal state and a branched state, and FIG. FIG. 2B is a plan view of a branch portion, FIGS. 2A and 2B are views showing a transport cart used in the transport system according to the embodiment of the present invention, FIG. 2A is a front view, and FIG. 3 (B) is a plan view, and FIGS. 3 (A) and 3 (B) show a cross-sectional structure of the transport path.
4A is a sectional view of a branch portion, and FIGS. 4A and 4B are plan views of the transport path.
FIG. 4A is a plan view of a guide surface, FIG. 4B is a plan view of a support surface, and FIGS. 5A, 5B, and 5C are operations when a transport vehicle passes through a branch portion. FIG. 6 is a schematic plan view showing three states, FIG. 6 is a plan view showing an example of a branching system of a conventional transfer device, and FIG. 7 is a perspective view showing another example of a conventional branching system. . In the figures, 1 ... a transport cart, 2 ... LIM 3 ... guide roller 4 ... support roller 5 ... secondary side conductor (vertical member) 6 ... guide member (upper horizontal member) 7 ... support member ( (Lower horizontal member) 8 Branch guide member 9a Frame 10 Transport path 11 Transport truck 12 LIM 14 Support roller 15 Upper guide roller 16 Lower guide roller 19a Frame 19b Carrier 25 Vertical member 26 Upper horizontal member 27 Lower horizontal member 28,29 End surface (guide surface) 35 Indoor rack 36,38 Branch guide member

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】基準面上に支持されるように配置される支
持ローラと基準面と異なる高さのガイド面に配置される
ガイドローラとを備えた構造体と、前記構造体の両側面
に配置された一対のリニア誘導モータと、基準面より下
方に配置され、前記構造体に支持されるキャリアとを有
する搬送台車と、 各リニア誘導モータに対向して設けられた２次導体と、
基準面で支持ローラと接し、支持ローラを支持する支持
部材と、ガイド面でガイドローラと接するガイド部材を
有し、分岐部においてはリニア誘導モータの吸引力を利
用した分岐を行うための磁性２次導体を有する搬送路
と、 前記搬送路の分岐部で前記ガイド面内に配置され、搬送
路が分岐する際に、少なくとも搬送台車の支持ローラが
支持部材を離れている間、関連するガイドローラと接し
て支持力を発生する分岐部内ガイド部材と を備えるリニア誘導モータ式搬送システム。1. A structure comprising: a support roller arranged to be supported on a reference surface; and a guide roller arranged on a guide surface having a height different from that of the reference surface; A pair of linear induction motors disposed, a transport vehicle having a carrier disposed below the reference plane and supported by the structure, and a secondary conductor provided to face each linear induction motor,
A magnetic member for performing branching using a suction force of a linear induction motor at a branch portion, having a support member that contacts the support roller at the reference surface and supports the support roller, and a guide member that contacts the guide roller at the guide surface; A transport path having a next conductor, disposed in the guide surface at a branch of the transport path, and when the transport path branches, at least as long as the support roller of the transport vehicle is separated from the support member, a related guide roller And a guide member in a branch portion that generates a supporting force by contacting the guide member. 【請求項２】請求項１記載のリニア誘導モータ式搬送シ
ステムにおいて、前記搬送路は垂直部材と、該垂直部材
の下端に接続し、前記基準面内に配置される第１水平部
材と該垂直部材の上端に接続し、前記ガイド面内に配置
される第２水平部材とを含む構造部材を有し、垂直部材
はリニア誘導モータと対向する２次導体を有し、第１水
平部材の上部水平面は支持面を構成し、第２水平部材の
垂直内側端面はガイド面を構成する請求項１記載のリニ
ア誘導モータ式搬送システム。2. The linear induction motor-type transfer system according to claim 1, wherein the transfer path is connected to a vertical member, a lower end of the vertical member, and a first horizontal member arranged in the reference plane and the vertical member. A second horizontal member connected to the upper end of the member and including a second horizontal member disposed within the guide surface, the vertical member having a secondary conductor facing the linear induction motor, and an upper portion of the first horizontal member 2. The linear induction motor type transfer system according to claim 1, wherein the horizontal plane forms a support surface, and the vertical inner end surface of the second horizontal member forms a guide surface.