NL1007748C2 - Rubbish collection vehicle for emptying dustbins - Google Patents

Abstract

Lifting devices (103) are provided for raising the dustbins (105) to above the tip casing (102). A control unit controls the lifting devices whilst the dustbins are being raised. Detecting units (110) emit a signal when the dustbins during lifting reach a specific reference point. The detecting units are connected with the control unit which on receipt of the detection signal impose a predetermined movement behaviour on the lifting devices. The detection units are fitted on the tip casing.

Description

Korte aanduiding: Afvalinzamelvoertuig voor het legen van vuilcontainers.Short designation: Waste collection vehicle for emptying waste containers.

De uitvinding heeft betrekking op een afvalinzamelvoertuig voor het legen van vuilcontainers.The invention relates to a refuse collection vehicle for emptying waste containers.

Er zijn diverse afvalinzamelvoertuigen bekend met een laadbak en een stortkoker voor het legen van vuilcontainers.Various waste collection vehicles are known with a loading container and a chute for emptying waste containers.

5 Voor het legen van de vuilcontainers worden deze met behulp van hefmiddelen boven de stortkoker gebracht en wordt een losopening van de vuilcontainer geopend, zodat het afval in de stortkoker stort. De hefmiddelen omvatten veelal een hefkraan die handmatig bediend wordt. De hefkraan kan in alle 10 richtingen worden bewogen.5 For emptying the waste containers, these are brought above the chute by means of lifting means and a discharge opening of the waste container is opened, so that the waste pours into the chute. The lifting means usually comprise a lifting crane that is operated manually. The lifting crane can be moved in all 10 directions.

Nadelig bij het bovengenoemde afvalinzamelvoertuig is dat het handmatig bedienen van de hefmiddelen een grote vaardigheid vereist. Onervarenheid of onoplettendheid kan al snel leiden tot onveilige situaties of tot beschadigingen 15 aan het afvalinzamelvoertuig of de vuilcontainer. Een voorbeeld hiervan is dat de vuilcontainer tegen het afvalinzamelvoertuig aanbotst of dat de losopening van de vuilcontainer niet recht boven de stortkoker uitkomt waardoor het afval naast het afvalinzamelvoertuig terecht komt.A drawback of the above-mentioned waste collection vehicle is that manual operation of the lifting means requires great skill. Inexperience or inattention can quickly lead to unsafe situations or damage to the refuse collection vehicle or waste container. An example of this is that the refuse container collides with the refuse collection vehicle or that the discharge opening of the refuse container does not protrude directly above the chute, so that the waste ends up next to the refuse collection vehicle.

20 Meer in het bijzonder zijn afvalinzamelvoertuigen bekend voor het legen van vuilcontainers met bovenlossing. Hiertoe dient de vuilcontainer niet alleen omhoog gebracht te worden, maar tevens gekanteld te worden zodat de losopening aan de bovenzijde van de vuilcontainer boven de stort-25 koker komt te liggen. Het tijdens de omhooggaande beweging van de vuilcontainer tegelijkertijd kantelen van de vuilcontainer vereist een complexe beweging van de hefmiddelen van het afvalinzamelvoertuig. Kleine afwijkingen van deze complexe beweging van de hefmiddelen kunnen wederom snel leiden 30 tot onveilige situaties of tot beschadigingen aan het afvalinzamelvoertuig of de vuilcontainer.More particularly, refuse collection vehicles are known for emptying waste containers with top discharge. For this purpose, the refuse container must not only be raised, but also tilted so that the discharge opening at the top of the refuse container comes to lie above the dumping chute. Tilting the dirt container simultaneously during the upward movement of the refuse container requires a complex movement of the lifting means of the refuse collection vehicle. Small deviations from this complex movement of the lifting means can again quickly lead to unsafe situations or to damage to the refuse collection vehicle or the refuse container.

Het doel van de onderhavige uitvinding is een afvalinzamelvoertuig te verschaffen waarbij het omhoog brengen, en 1 0 0 7 M 8 ^ - 2 - desgewenst tegelijkertijd kantelen, van een vuilcontainer met zijn losopening boven de stortkoker eenvoudig, snel, betrouwbaar en veilig kan worden uitgevoerd.The object of the present invention is to provide a refuse collection vehicle in which the raising, and if desired tilting at the same time, of a refuse container with its discharge opening above the chute can be carried out simply, quickly, reliably and safely. .

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een 5 afvalinzamelvoertuig volgens conclusie l. Tijdens het met behulp van de hefmiddelen omhoog brengen van een vuilcontainer tot boven de stortkoker bereikt de vuilcontainer een bepaald referentiepunt. Zodra dit het geval is geven detec-tiemiddelen een detectiesignaal af aan een besturingseenheid 10 van de hefmiddelen. Zodra de besturingseenheid dit detectiesignaal ontvangt legt deze een voorgeschreven bewegingsver-loop op aan de hefmiddelen. Dit voorgeschreven bewegingsver-loop kan bestaan uit het beperken van de bewegingsvrijheid van de hefmiddelen in een bepaalde richting, bijvoorbeeld de 15 richting dwars op de langsas van het afvalinzamelvoertuig.According to the invention, this object is achieved by a refuse collection vehicle according to claim 1. During the raising of a waste container above the chute with the help of the lifting means, the dirt container reaches a certain reference point. As soon as this is the case detection means supply a detection signal to a control unit 10 of the lifting means. As soon as the control unit receives this detection signal, it imposes a prescribed course of movement on the lifting means. This prescribed course of movement can consist of limiting the freedom of movement of the lifting means in a certain direction, for instance the direction transverse to the longitudinal axis of the refuse collection vehicle.

Het is dan nog slechts mogelijk om de hefmiddelen via bijvoorbeeld een handbediening in de andere twee richtingen te bewegen. Dit heeft als voordeel dat de vuilcontainer aan het einde van de hefbeweging niet zijdelings naast de stortkoker 20 kan uitkomen. Ook kan het voorgeschreven bewegingsverloop het gehele verdere omhooggaande traject van de vuilcontainer tot boven de stortkoker omvatten. Dit betekent dat de besturingseenheid na ontvangst van het detectiesignaal de handbediening uitschakelt en het verder automatische bewegen van 25 de hefmiddelen overneemt. Dit kan onder de voorwaarde plaatsvinden dat een bediener een dodemansknop ingedrukt houdt. Aldus zorgen de detectiemiddelen tezamen met de besturingseenheid ervoor dat het legen van vuilcontainers gecontroleerd kan worden uitgevoerd, zodat geen onveilige 30 situaties kunnen ontstaan en geen schade aan het afvalinzamelvoertuig of de vuilcontainer kan optreden.It is then only possible to move the lifting means in the other two directions via, for example, a manual operation. This has the advantage that at the end of the lifting movement the dirt container cannot come out laterally next to the chute 20. The prescribed course of movement can also comprise the entire further upward trajectory from the refuse container to above the chute. This means that after receiving the detection signal the control unit switches off the manual operation and takes over the further automatic movement of the lifting means. This can take place on the condition that an operator presses a dead man's button. Thus, the detection means together with the control unit ensure that the emptying of waste containers can be carried out in a controlled manner, so that no unsafe situations can arise and no damage can be caused to the waste collection vehicle or the waste container.

De uitvinding heeft in het bijzonder betrekking op een afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 3. Tijdens het omhoog brengen van een vuilcontainer tot boven de stortkoker komt 35 een naar buiten toe uitstekend begrenzingsdeel van de vuilcontainer na een bepaalde hefhoogte automatisch aan te liggen tegen een begrenzingselement dat verbonden is met het frame van het afvalinzamelvoertuig. Bij een voortgaande ΌΓ7748- - 3 - hefbeweging van de vuilcontainer zal de vuilcontainer automatisch gaan kantelen rondom het tegengehouden begrenzings-deel. De detectiemiddelen zijn bij deze uitvoeringsvorm aangebracht in het begrenzingselement en geven een detectie-5 signaal af zodra het begrenzingsdeel aan komt te liggen tegen het begrenzingselement. Het detectiesignaal kan bijvoorbeeld worden gebruikt als toetsingscriterium voor het verder uitvoeren van een hefbeweging door de hefmiddelen. Ook kan het detectiesignaal weer worden gebruikt voor het 10 vanaf dat moment begrenzen van de hefmiddelen in zijwaartse richting. Dit zorgt er niet alleen voor dat de vuilcontainer recht boven de stortkoker uitkomt, maar tevens dat het begrenzingselement in aangrijping blijft met het begrenzingsdeel. Verder kan het detectiesignaal worden gebruikt 15 voor het in werking stellen van een persmechanisme of het openen van de stortopening van de stortkoker.The invention particularly relates to a refuse collection vehicle according to claim 3. During the raising of a refuse container to above the chute, an outwardly protruding limiting part of the refuse container comes to lie automatically after a certain lifting height against a limiting element which is connected with the frame of the refuse collection vehicle. With a continuous lifting movement of the dirt container, the dirt container will automatically tilt around the restrained limiting part. The detection means in this embodiment are arranged in the boundary element and emit a detection signal as soon as the boundary part comes to bear against the boundary element. The detection signal can for instance be used as a test criterion for further carrying out a lifting movement by the lifting means. The detection signal can also be used again for limiting the lifting means in the lateral direction from that moment on. This not only ensures that the dirt container protrudes directly above the chute, but also that the limiting element remains in engagement with the limiting part. Furthermore, the detection signal can be used to actuate a pressing mechanism or to open the pouring opening of the chute.

Voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding zijn vastgelegd in de overige onderconclusies.Preferred embodiments of the invention are defined in the other subclaims.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand 20 van de bijgaande tekening, waarin: fig. 1 een afvalinzamelvoertuig voor het legen van vuilcontainers met onderlossing toont; fig. 2 een achterste deel van een afvalinzamelvoertuig voor het legen van vuilcontainers met bovenlossing in een 25 eerste hefstadium toont; fig. 3 een aanzicht is overeenkomstig fig. 2 van een tweede hefstadium; en fig. 4 een uitvoeringsvorm van de detectiemiddelen volgens de uitvinding schematisch weergeeft.The invention will be explained in more detail with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 shows a refuse collection vehicle for emptying waste containers with bottom discharge; Fig. 2 shows a rear part of a refuse collection vehicle for emptying waste containers with top discharge in a first lifting stage; FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 of a second lifting stage; and Fig. 4 schematically represents an embodiment of the detection means according to the invention.

30 In fig. 1 is een afvalinzamelvoertuig 100 getoond met een laadbak 101, een stortkoker 102 en hefmiddelen 103. De hefmiddelen 103 omvatten een hefkraan 104 die er toe dient vuilcontainers 105 omhoog te brengen tot boven de stortkoker 102. Nadat de hefkraan 104 een vuilcontainer 105 heeft 35 opgepakt kan de vuilcontainer 105 via handbediening tot nabij de stortkoker 102 worden gebracht. Op of nabij de stortkoker bevinden zich detectiemiddelen 110. Zodra de vuilcontainer 105 een bepaald referentiepunt bereikt wordt <n 0 7 7 4 8^ - 4 - dit gedetecteerd door de detectiemiddelen 110. De detectie-middelen 110 geven op dat moment een detectiesignaal af aan een besturingseenheid voor het aansturen van de hefmiddelen 103. De detectiemiddelen 110 kunnen bijvoorbeeld een infra-5 roodsensor, sonar of een contactschakelaar omvatten. Het door de detectiemiddelen 110 afgegeven detectiesignaal kan voor diverse doeleinden worden gebruikt. Ook het ontbreken van een detectiesignaal kan gebruikt worden. Te denken valt aan het direct stoppen van de beweging van de hefmiddelen 10 103 zodra deze een bepaalde hoogte hebben bereikt, terwijl de detectiemiddelen 110 dan nog geen detectiesignaal hebben afgegeven. Het in die situatie verder omhoog bewegen van de vuilcontainer 105 zou dan geen enkele zin hebben. Het stoppen van de omhooggaande beweging kan samengaan met een 15 waarschuwingssignaal voor de bediener dat er iets mis is. Een wel afgegeven detectiesignaal kan worden gebruikt voor het begrenzen van de bewegingsmogelijkheden van de hefmiddelen 103 in zijwaartse richting. Dit waarborgt het recht boven de stortkoker 102 uitkomen van de vuilcontainer 105. 20 Ook kunnen de hefmiddelen 103 na ontvangst van het detectiesignaal zodanig worden aangestuurd dat de hefmiddelen 103 een bepaald traject gaan doorlopen. Dit voorgeschreven traject leidt ertoe dat de te legen vuilcontainer 105 nauwkeurig tot boven de stortkoker 102 wordt gebracht. Aldus 25 worden de hefmiddelen 103 tijdens het grijpen van een vuilcontainer 105 en tot aan het bereiken van het referentiepunt met de hand bestuurd. Nadat het detectiesignaal is ontvangen door de besturingseenheid schakelt deze de handbediening volledig uit en neemt de verdere besturing van de hefmidde-3 0 len 103 over, dan wel begrenst de mogelijkheid van handbediening in een vanaf dat moment niet meer gewenste bewegingsrichting van de hefmiddelen 103.In Fig. 1, a refuse collection vehicle 100 is shown with a loading body 101, a chute 102 and lifting means 103. The lifting means 103 comprise a lifting crane 104 which serves to raise dirt containers 105 up above the chute 102. After the lifting crane 104 has a dirt container 105 has picked up 35, the dirt container 105 can be brought close to the chute 102 via manual operation. Detection means 110 are located on or near the chute. As soon as the refuse container 105 reaches a certain reference point, this is detected by the detection means 110. The detection means 110 at that moment emit a detection signal to a control unit for controlling the lifting means 103. The detection means 110 may comprise, for example, an infrared sensor, sonar or a contact switch. The detection signal output by the detection means 110 can be used for various purposes. The absence of a detection signal can also be used. One can think of immediately stopping the movement of the lifting means 10 103 as soon as they have reached a certain height, while the detection means 110 have not yet issued a detection signal. Moving the dirt container 105 further up in that situation would then make no sense. Stopping the upward movement may be accompanied by a warning signal to the operator that something is wrong. A detection signal which has been issued can be used to limit the possibilities of movement of the lifting means 103 in the lateral direction. This ensures that the dirt container 105 comes out directly above the chute 102. The lifting means 103 can also be controlled after receipt of the detection signal in such a way that the lifting means 103 will go through a specific path. This prescribed path results in the dirt container 105 to be emptied being brought accurately above the chute 102. Thus, the lifting means 103 are manually controlled during gripping of a dirt container 105 and until reaching the reference point. After the detection signal has been received by the control unit, it switches off the manual operation completely and takes over further control of the lifting means 103, or limits the possibility of manual operation in a direction of movement of the lifting means 103 which is no longer desired from that moment on.

In fig. 2 is het achterste deel van een afvalinzamel-voertuig 1 getoond met een stortkoker 2 waarin een vuilcon-35 tainer 3 kan worden leeggestort. Het afvalinzamelvoertuig 1 is voorzien van hefmiddelen 4 die aangrijpen op een bovendeksel 5 van de vuilcontainer 3. Het bovendeksel 5 is via een lange arm 6 scharnierend verbonden met de rest van de ^ n o \; t p; - 5 - vuilcontainer 3. De arm 6 van het bovendeksel 5 is voorzien van langssleuven 7. Met de vuilcontainer 3 verbonden schar-nierpennen grijpen aan in deze langssleuven 7. Nadat het deksel 5 met behulp van de hefmiddelen 4 over een bepaalde 5 hoogte, te weten de lengte van de langssleuven, omhoog getild is zal de vuilcontainer 3 aan het deksel 5 komen te hangen. De vuilcontainer 3 is aan zijn omtrekswand voorzien van een naar buiten toe uitstekend begrenzingsdeel 10. Het frame van het afvalinzamelvoertuig 1 is voorzien van een 10 naar buiten toe uitstekend begrenzingselement 11. Tijdens het verder omhoog bewegen van de vuilcontainer 3 komt het begrenzingsdeel 10 automatisch aan te liggen tegen het begrenzingselement 11. Tijdens een nog verder omhoog brengen van de vuilcontainer 3 zal de vuilcontainer 3 als gevolg van 15 deze aanligging gaan kantelen rondom het begrenzingsdeel 10 c.q. het begrenzingselement 11. Zoals te zien in fig. 2 is de arm 6 hierbij zodanig uitgevoerd dat het deksel 5 aan het kantelen niet in de weg zal staan.Fig. 2 shows the rear part of a refuse collection vehicle 1 with a chute 2 into which a refuse container 3 can be emptied. The refuse collection vehicle 1 is provided with lifting means 4 which engage on an upper lid 5 of the refuse container 3. The upper lid 5 is hingedly connected to the rest of the bin by a long arm 6; t p; - 5 - dirt container 3. The arm 6 of the top lid 5 is provided with longitudinal slots 7. Hinge pins connected to the dirt container 3 engage in these longitudinal slots 7. After the lid 5 has been raised over a certain height by means of the lifting means 4, that is, the length of the longitudinal slots has been lifted upwards, the dirt container 3 will hang on the lid 5. The dirt container 3 is provided on its circumferential wall with an outwardly protruding limiting part 10. The frame of the refuse collection vehicle 1 is provided with an outwardly protruding limiting element 11. When the dirt container 3 moves further upwards, the limiting part 10 automatically arrives to lie against the limiting element 11. During a further raising of the dirt container 3, the dirt container 3 will tilt as a result of this abutment around the limiting part 10 or the limiting element 11. As can be seen in Fig. 2, the arm 6 is designed in such a way that the lid 5 will not get in the way of tilting.

Met voordeel is het begrenzingselement 11 uitgevoerd 20 als haak met een naar beneden toe open bek. Door het begrenzingsdeel 10 op de vuilcontainer 3 uit te voeren als pen wordt een eenvoudige en stevige aanligging van het begrenzingsdeel 10 in het begrenzingselement 11 bereikt. Boven de stortkoker 2 bevindt zich een aanslag 15 die ertoe dient dat 25 de vuilcontainer 3 niet te ver door kan kantelen. Nadat de vuilcontainer 3 leeggestort is in de stortkoker 2 zullen de hefmiddelen 4 de vuilcontainer 3 weer naar beneden laten zakken. Hierbij komt het begrenzingsdeel 10 automatisch buiten aangrijping met het begrenzingselement 11 te liggen.The limiting element 11 is advantageously designed as a hook with a downwardly open jaw. By designing the boundary part 10 on the dirt container 3 as a pin, a simple and firm contact of the boundary part 10 in the boundary element 11 is achieved. Above the chute 2 there is a stop 15 which serves to prevent the dirt container 3 from tilting too far. After the refuse container 3 has been emptied into the chute 2, the lifting means 4 will lower the refuse container 3 again. The limiting part 10 hereby automatically lies out of engagement with the limiting element 11.

30 Volgens de uitvinding is het begrenzingselement 11 voorzien van detectiemiddelen 20 die meer in detail zijn weergegeven in fig. 4. De detectiemiddelen 20 dienen ertoe te detecteren dat het begrenzingsdeel 10 aanligt tegen het begrenzingselement 11. De detectiemiddelen 20 zijn in fig. 3 35 uitgevoerd als drukschakelaar, welke ingedrukt wordt doordat het begrenzingsdeel 10 in het begrenzingselement 11 schuift. De detectiemiddelen 20 detecteren op betrouwbare wijze of het begrenzingsdeel aanligt in het begrenzingselement. Ook . - . .. ·' -4 - 6 - bij deze uitvoeringsvorm kan door de detectiemiddelen 20 afgegeven detectiesignaal voor diverse doeleinden worden gebruikt. Te denken valt aan het direct stoppen van de beweging van de hefmiddelen 4 zodra deze een bepaalde hoogte 5 hebben bereikt en de detectiemiddelen 20 nog geen signaal hebben afgegeven. Het in die situatie verder omhoog bewegen van de vuilcontainer 3 zou dan geen enkele zin hebben omdat de vuilcontainer 3 hierdoor niet automatisch gekanteld wordt. Het stoppen van de omhooggaande beweging kan samen-10 gaan met een signaal voor de bediener dat er iets mis is.According to the invention, the limiting element 11 is provided with detection means 20, which are shown in more detail in fig. 4. The detecting means 20 serve to detect that the limiting part 10 abuts against the limiting element 11. The detecting means 20 are embodied in fig. 3. as a pressure switch, which is pressed in by the limiting part 10 sliding into the limiting element 11. The detection means 20 reliably detect whether the boundary part is in the boundary element. Also . -. In this embodiment, the detection signal output by the detection means 20 can be used for various purposes. One can think of the immediate stop of the movement of the lifting means 4 as soon as they have reached a certain height 5 and the detection means 20 have not yet emitted a signal. Moving the dirt container 3 further up in that situation would then make no sense because the dirt container 3 is not automatically tilted as a result. Stopping the upward movement may be accompanied by a signal to the operator that something is wrong.

Het signaal kan ook worden gebruikt voor het vanaf dat moment begrenzen van de bewegingsmogelijkheden van de hefmiddelen 4. Zodra het begrenzingsdeel 10 in aangrijping is met het begrenzingselement 11 is een zijwaartse beweging van 15 de vuilcontainer 3 ongewenst. Dit zou namelijk slechts kunnen leiden tot het kapotgaan van het begrenzingsdeel 10 c.q. het begrenzingselement 11 dan wel tot het niet recht boven de stortkoker 2 uitkomen van de vuilcontainer 3. De detectiemiddelen 20 zijn hiertoe verbonden met een bestu-2 0 ringseenheid die gekoppeld is met de aandrijving van de hefmiddelen 4. Bij voorkeur neemt ook hier de besturingseenheid na ontvangst van het detectiesignaal de gehele verdere aansturing van de hefmiddelen 4 over.The signal can also be used to limit the possibilities of movement of the lifting means 4 from that moment onwards. As soon as the limiting part 10 is in engagement with the limiting element 11, a lateral movement of the dirt container 3 is undesirable. Namely, this could only lead to the demolition of the limiting part 10 or the limiting element 11 or to the dirt container 3 not coming out directly above the chute 2. The detection means 20 are for this purpose connected to a control unit which is coupled to the drive of the lifting means 4. Preferably here too, the control unit takes over the entire further control of the lifting means 4 after receipt of the detection signal.

Het is volgens de uitvinding zelfs mogelijk om een 25 vuilcontainer na leging met een automatische beweging weer exact op zijn plaats terug te brengen. Door op het moment van het vastgrijpen van een vuilcontainer de positie van de hefmiddelen vast te leggen, vervolgens met handbediening de vuilcontainer naar het referentiepunt te brengen, kan ver-30 volgens de besturingseenheid de hefbeweging tot boven de stortkoker voltooien, en dan de hefmiddelen met vuilcontainer de afgelegde weg in de omgekeerde richting uit laten voeren. Het handbediende traject kan langs diverse obstakels leiden, bijv. geparkeerde auto's, die dan tijdens het auto-35 matisch terugzetten van de vuilcontainer weer netjes ontweken worden. De besturingseenheid leert als het ware het handbediende aanvangstraject en neemt na het bereiken van het referentiepunt, oftewel na het ontvangen van het detec- 1007748— - 7 - tiesignaal de besturing van de hefmiddelen volledig over, in zoverre dat een bediener wel een dodemansknop ingedrukt moet blijven houden.According to the invention it is even possible to return a dirt container after emptying with an automatic movement exactly in its place. By determining the position of the lifting means at the moment of gripping a waste container, then bringing the dirt container to the reference point with manual operation, according to the control unit, the lifting movement can then be completed above the chute, and then the lifting means with waste container have the distance traveled in the opposite direction. The manually operated path can lead past various obstacles, eg parked cars, which are then neatly avoided during the automatic return of the waste container. The control unit learns, as it were, the manual starting trajectory and takes over the control of the lifting means completely after reaching the reference point, i.e. after receiving the detection signal, insofar as an operator must press a dead man's button. keep holding.

Met voordeel bevindt zich in de hefmiddelen een meetor-5 gaan, bijvoorbeeld een krachtopnemer, voor het bepalen van het moment dat de hefmiddelen worden belast met het gewicht van een vuilcontainer. Dit moment kan dan dienen voor het vastleggen van de aanvangspositie van de vuilcontainer.Advantageously, a measuring device 5, for example a force transducer, is located in the lifting means for determining the moment when the lifting means are loaded with the weight of a dirt container. This moment can then serve to determine the initial position of the waste container.

Aldus verschaft de uitvinding zeer eenvoudige middelen 10 waarmee vuilcontainers eenvoudig, snel en betrouwbaar kunnen worden gelost in afhankelijkheid van een detectiesignaal afgegeven door detectiemiddelen zodra een te legen vuilcontainer een referentiepunt bereikt of passeert. Voor de detectiemiddelen zijn zeer veel mogelijkheden denkbaar naast 15 de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.The invention thus provides very simple means 10 with which refuse containers can be unloaded simply, quickly and reliably, depending on a detection signal issued by detection means as soon as a refuse container to be emptied reaches or passes a reference point. Many possibilities are conceivable for the detection means in addition to the embodiments described above.

Claims (5)

1. Afvalinzamelvoertuig (100) voor het legen van vuilcontainers (105), omvattende: - een laadbak (101) voor het verzamelen van afval; - een stortkoker (102) waarin de vuilcontainers (105) kunnen worden geleegd; - hefmiddelen (103) voor het omhoog brengen van een vuilcontainer (105) tot boven de stortkoker (102); - een besturingseenheid voor het aansturen van de hefmiddelen (103) tijdens het omhoog brengen van de vuilcontainer (105); - detectiemiddelen (110) voor het afgeven van een detectie-signaal als de vuilcontainer (105) tijdens de omhooggaande beweging een bepaald referentiepunt bereikt; waarbij de detectiemiddelen (110) zijn verbonden met de besturingseenheid, en de besturingseenheid is ingericht om na ontvangst van het detectiesignaal een voorgeschreven bewegingsverloop op te leggen aan de hefmiddelen (103).Refuse collection vehicle (100) for emptying waste containers (105), comprising: - a loading bin (101) for collecting waste; - a chute (102) in which the waste containers (105) can be emptied; - lifting means (103) for raising a waste container (105) above the chute (102); - a control unit for controlling the lifting means (103) during the raising of the dirt container (105); - detection means (110) for outputting a detection signal when the dirt container (105) reaches a certain reference point during the upward movement; wherein the detection means (110) are connected to the control unit, and the control unit is arranged to impose a prescribed movement course on the lifting means (103) after receipt of the detection signal. 2. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, waarbij de detectiemiddelen (110) zijn aangebracht op de stortkoker (102).Refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the detection means (110) are arranged on the chute (102). 3. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1 of 2 bestemd voor het legen van vuilcontainers (3) die aan de bovenzijde zijn voorzien van een losopening, het afvalinzamelvoertuig (1) verder omvattende: 5. een begrenzingselement (11) dat verbonden is met het frame van het afvalinzamelvoertuig (1) en dat zich in de omhoog gaande baan bevindt van een met de omtrekswand van de vuilcontainer (3) verbonden uitstekend begrenzingsdeel (10); waarbij de hefmiddelen (4) zijn uitgevoerd om aan te 10 grijpen op een deel van de vuilcontainer (3) op enige afstand van het begrenzingsdeel (10), zodat als bij een hefbe-weging van de vuilcontainer (3) het begrenzingsdeel (10) aan komt te liggen tegen het begrenzingselement (11) de vuilcontainer (3) om het begrenzingsdeel (10) heen zal kantelen, .<· r· : - 9 - waarbij de detectiemiddelen zijn voorzien in het be-grenzingselement (11) en dienen voor het detecteren van een aanligging van het begrenzingsdeel (10) tegen het begren-zingseleraent (11). 5Refuse collection vehicle according to claim 1 or 2, intended for emptying waste containers (3) which are provided at the top with a discharge opening, the refuse collection vehicle (1) further comprising: 5. a limiting element (11) which is connected to the frame of the refuse collection vehicle (1) and located in the upward path of a protruding boundary part (10) connected to the circumferential wall of the refuse container (3); the lifting means (4) being designed to engage a part of the dirt container (3) at some distance from the bounding part (10), so that as in a lifting movement of the dirt container (3) the bounding part (10) abuts against the limiting element (11) the dirt container (3) will tilt around the limiting part (10). <- r ·: - 9 - the detection means being provided in the limiting element (11) and serving for detecting an abutment of the limiting member (10) against the limiting element (11). 5 4. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 3, waarbij het begrenzingselement (11) haakvormig is uitgevoerd met een naar beneden toe open bek.Refuse collection vehicle according to claim 3, wherein the limiting element (11) is hook-shaped with a mouth open downwards. 5. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 3 of 4, waarbij de detectiemiddelen (20) zijn uitgevoerd als drukschakelaar. *0.07·· /Refuse collection vehicle according to claim 3 or 4, wherein the detection means (20) are designed as a pressure switch. * 0.07 ·· /