JPH04335111A - 磁気抵抗形回転検出器 - Google Patents
磁気抵抗形回転検出器Info
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- JPH04335111A JPH04335111A JP3105806A JP10580691A JPH04335111A JP H04335111 A JPH04335111 A JP H04335111A JP 3105806 A JP3105806 A JP 3105806A JP 10580691 A JP10580691 A JP 10580691A JP H04335111 A JPH04335111 A JP H04335111A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気抵抗形回転検出器に
関し、特に、回転体の回転速度と所定の基点に対する回
転位置とを検出すべく回転体と一体回転可能に装着され
る回転子と、その回転子に備えられた上下２段の円周面
に突歯を形成して一方の円周面を回転速度検出面とし、
他方の円周面を回転位置検出面とした両検出面の各々に
対向して設けられ、該検出面との間に磁界を形成する磁
界発生用の磁石と、それら回転子の回転速度検出面及び
回転位置検出面と磁界発生用の磁石との間に設けられて
回転速度検出信号と回転位置検出信号とを発生する磁気
抵抗形信号発生回路要素とを備えた磁気抵抗形回転検出
器において、回転子と磁気抵抗形信号発生回路要素とを
改良して低コスト化を可能にした磁気抵抗形回転検出器
に関する。
関し、特に、回転体の回転速度と所定の基点に対する回
転位置とを検出すべく回転体と一体回転可能に装着され
る回転子と、その回転子に備えられた上下２段の円周面
に突歯を形成して一方の円周面を回転速度検出面とし、
他方の円周面を回転位置検出面とした両検出面の各々に
対向して設けられ、該検出面との間に磁界を形成する磁
界発生用の磁石と、それら回転子の回転速度検出面及び
回転位置検出面と磁界発生用の磁石との間に設けられて
回転速度検出信号と回転位置検出信号とを発生する磁気
抵抗形信号発生回路要素とを備えた磁気抵抗形回転検出
器において、回転子と磁気抵抗形信号発生回路要素とを
改良して低コスト化を可能にした磁気抵抗形回転検出器
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の磁気抵抗形回転検出器は、工作
機械の主軸等の種々の回転軸やモータ出力軸の回転速度
及び回転位置を検出して、それら回転軸やモータ出力軸
の速度、位置の制御に使用されるものであり、回転体の
回転軸心に関する回転角の変化に従ってパルス信号を出
力し、このパルス信号を処理することにより回転速度及
び回転位置の検出信号を得るものである。また、この回
転検出器は、上記のパルス信号を出力するために、固定
配置された磁石によって形成される磁界が回転子の回転
に従って変動するとき、この磁界に直交配置することに
より電気抵抗値が変化し、出力電圧を変化させる磁気抵
抗素子を、信号発生回路要素として使用する。
機械の主軸等の種々の回転軸やモータ出力軸の回転速度
及び回転位置を検出して、それら回転軸やモータ出力軸
の速度、位置の制御に使用されるものであり、回転体の
回転軸心に関する回転角の変化に従ってパルス信号を出
力し、このパルス信号を処理することにより回転速度及
び回転位置の検出信号を得るものである。また、この回
転検出器は、上記のパルス信号を出力するために、固定
配置された磁石によって形成される磁界が回転子の回転
に従って変動するとき、この磁界に直交配置することに
より電気抵抗値が変化し、出力電圧を変化させる磁気抵
抗素子を、信号発生回路要素として使用する。
【０００３】ここで、従来の磁気抵抗形回転検出器の一
例を図４に示す。図４を参照すると、この回転検出器は
円周部を歯車状に形成された環状の第１の回転子１と、
円周部の１か所に溝を設け、回転子１と同じ内外径を有
した第２の回転子２と、各回転子１，２の円周面のそれ
ぞれに対向配置された２組の磁気センサ３とを備えてい
る。第１の回転子１及び第２の回転子２は、相互に重畳
して動作軸４に固定される。第１の回転子１の歯部５は
円周上で所定ピッチを有して形成され、第２の回転子２
の溝部６は上記歯部５の歯条に平行に延びかつ歯部５の
ピッチ及び高さよりも大きい溝幅と深さとを有するよう
に形成されている。磁気センサ３は、回転速度又は回転
位置の信号発生回路要素であり、直列接続された２個の
磁気抵抗素子７と、その後方に配置された永久磁石８と
を備える。各回転子１，２が回転すると、歯部５及び溝
部６の変位により永久磁石８と各回転子１，２との対設
間隔が変化して磁束が増減し、磁気抵抗素子７の抵抗値
が変化し、出力電圧が変動する。こうして得られた出力
電圧信号のパルス列を処理して回転位置を検出し、同時
に所定の演算処理によって回転速度を検出する。第２の
回転子２の溝部６は、１回転中の位置原点を規定するた
めのものであり、第２の回転子２に対設した磁気センサ
３からは一回転当たり１パルスの信号が出力される。
例を図４に示す。図４を参照すると、この回転検出器は
円周部を歯車状に形成された環状の第１の回転子１と、
円周部の１か所に溝を設け、回転子１と同じ内外径を有
した第２の回転子２と、各回転子１，２の円周面のそれ
ぞれに対向配置された２組の磁気センサ３とを備えてい
る。第１の回転子１及び第２の回転子２は、相互に重畳
して動作軸４に固定される。第１の回転子１の歯部５は
円周上で所定ピッチを有して形成され、第２の回転子２
の溝部６は上記歯部５の歯条に平行に延びかつ歯部５の
ピッチ及び高さよりも大きい溝幅と深さとを有するよう
に形成されている。磁気センサ３は、回転速度又は回転
位置の信号発生回路要素であり、直列接続された２個の
磁気抵抗素子７と、その後方に配置された永久磁石８と
を備える。各回転子１，２が回転すると、歯部５及び溝
部６の変位により永久磁石８と各回転子１，２との対設
間隔が変化して磁束が増減し、磁気抵抗素子７の抵抗値
が変化し、出力電圧が変動する。こうして得られた出力
電圧信号のパルス列を処理して回転位置を検出し、同時
に所定の演算処理によって回転速度を検出する。第２の
回転子２の溝部６は、１回転中の位置原点を規定するた
めのものであり、第２の回転子２に対設した磁気センサ
３からは一回転当たり１パルスの信号が出力される。
【０００４】上記の検出器において、第１の回転子１及
び第２の回転子２は一般に各個別の加工工程で成形及び
精密加工処理された別体の部材である。すなわち従来は
、第１の回転子１は鉄粉から焼結により形成した後研削
による精密加工処理を施し、第２の回転子２は切削加工
により形成している。そして、個別に成形したこれらの
回転子１，２を各々動作軸４に締り嵌め等で強固に固定
する。このとき、第１の回転子１の歯部５の凸部と第２
の回転子２の溝部６とが重畳することによる出力波形の
乱れを防止するために、第１の回転子１と第２の回転子
２との間に磁束の相互干渉を防止する環状間隙９を、両
回転子１，２間で段差状に形成する。
び第２の回転子２は一般に各個別の加工工程で成形及び
精密加工処理された別体の部材である。すなわち従来は
、第１の回転子１は鉄粉から焼結により形成した後研削
による精密加工処理を施し、第２の回転子２は切削加工
により形成している。そして、個別に成形したこれらの
回転子１，２を各々動作軸４に締り嵌め等で強固に固定
する。このとき、第１の回転子１の歯部５の凸部と第２
の回転子２の溝部６とが重畳することによる出力波形の
乱れを防止するために、第１の回転子１と第２の回転子
２との間に磁束の相互干渉を防止する環状間隙９を、両
回転子１，２間で段差状に形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記構造を有する従来
の磁気抵抗形回転検出器は、第１及び第２の回転子１，
２を別体に成形していたため工数が多く、製造コストが
高くなる課題がある。しかしながら、第１及び第２の回
転子１，２を例えば焼結により一体成形しようとする際
に、上記の干渉防止用の環状間隙９を形成することが型
の見地から困難であり、これが一体化の妨げとなってい
た。本発明の目的は、上記に鑑み、干渉のない正確な波
形を得ることができると同時に一体成形と焼結による加
工が可能な２層式回転子を備え、加工工数の削減による
コスト低減と品質の安定化を図ることのできる磁気抵抗
形回転検出器を提供することにある。
の磁気抵抗形回転検出器は、第１及び第２の回転子１，
２を別体に成形していたため工数が多く、製造コストが
高くなる課題がある。しかしながら、第１及び第２の回
転子１，２を例えば焼結により一体成形しようとする際
に、上記の干渉防止用の環状間隙９を形成することが型
の見地から困難であり、これが一体化の妨げとなってい
た。本発明の目的は、上記に鑑み、干渉のない正確な波
形を得ることができると同時に一体成形と焼結による加
工が可能な２層式回転子を備え、加工工数の削減による
コスト低減と品質の安定化を図ることのできる磁気抵抗
形回転検出器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が提供する磁気抵抗形回転検出器は、上下２段
の円周面にそれぞれ突歯又は溝を形成して一方を回転速
度検出面に他方を回転位置検出面にした磁性材料からな
る回転子と、この回転子に対向して固定配置された磁界
形成用の磁石と、上記回転子と上記磁石との間に配設さ
れ上記回転子の回転に従って回転速度信号及び回転位置
信号を発する磁気抵抗形信号発生回路要素とを具備する
磁気抵抗形回転検出器において、上記回転子は、上記上
下２段の円周面の一方の円周面に所定の歯形寸法諸元を
有した複数の突歯を設けた回転速度検出面と、他方の円
周面に上記複数突歯の１つの突歯と同一位相で同一歯形
寸法諸元を有した１つの突破を設けた回転位置検出面と
を備え、磁性材料を成形、焼結して成る一体成形要素と
したことを特徴とするものである。
に本発明が提供する磁気抵抗形回転検出器は、上下２段
の円周面にそれぞれ突歯又は溝を形成して一方を回転速
度検出面に他方を回転位置検出面にした磁性材料からな
る回転子と、この回転子に対向して固定配置された磁界
形成用の磁石と、上記回転子と上記磁石との間に配設さ
れ上記回転子の回転に従って回転速度信号及び回転位置
信号を発する磁気抵抗形信号発生回路要素とを具備する
磁気抵抗形回転検出器において、上記回転子は、上記上
下２段の円周面の一方の円周面に所定の歯形寸法諸元を
有した複数の突歯を設けた回転速度検出面と、他方の円
周面に上記複数突歯の１つの突歯と同一位相で同一歯形
寸法諸元を有した１つの突破を設けた回転位置検出面と
を備え、磁性材料を成形、焼結して成る一体成形要素と
したことを特徴とするものである。
【０００７】また、好適な実施態様によれば、上記回転
子の回転速度検出面と上記磁界形成用磁石との間に上記
検出面に対設配置された上記磁気抵抗形信号発生回路要
素は、１対の磁気抵抗素子を備えると共にこの１対の磁
気抵抗素子は上記複数突歯のピッチの１／２の距離だけ
相互に円周方向に離間して平行配置され、かつ、上記回
転位置検出面に対設された上記磁気抵抗形信号発生回路
要素は、１対の磁気抵抗素子を備えると共にこの１対の
磁気抵抗素子は上記回転速度検出面の複数突歯のピッチ
と等しい距離だけ円周方向に相互に離間して平行配置さ
れて成る構成とすることができる。また、上記回転子の
上記上下２段の上記回転速度検出面と上記回転位置検出
面とは、この回転子の中心に設けた取付け円筒孔に対し
て同心に形成されていることが好ましい。
子の回転速度検出面と上記磁界形成用磁石との間に上記
検出面に対設配置された上記磁気抵抗形信号発生回路要
素は、１対の磁気抵抗素子を備えると共にこの１対の磁
気抵抗素子は上記複数突歯のピッチの１／２の距離だけ
相互に円周方向に離間して平行配置され、かつ、上記回
転位置検出面に対設された上記磁気抵抗形信号発生回路
要素は、１対の磁気抵抗素子を備えると共にこの１対の
磁気抵抗素子は上記回転速度検出面の複数突歯のピッチ
と等しい距離だけ円周方向に相互に離間して平行配置さ
れて成る構成とすることができる。また、上記回転子の
上記上下２段の上記回転速度検出面と上記回転位置検出
面とは、この回転子の中心に設けた取付け円筒孔に対し
て同心に形成されていることが好ましい。
【０００８】
【作用】回転子の回転に伴い、回転速度検出面の複数の
突歯が変位すると、回転速度検出面に対向して固定配置
した磁石による磁界が変動し、この検出面に対設した磁
気抵抗形信号発生回路要素から、抵抗値の変化に従った
出力電圧信号の連続パルス列が得られる。同様に、回転
位置検出面に対設した磁気抵抗形信号発生回路要素から
、１回転につき１つの出力電圧信号パルスが得られ、こ
れが検出処理時に位置の原点として用いられる。このと
き、回転速度検出面の複数突歯の１つと回転位置検出面
の１つの突歯とは、互いに同一位相かつ同一歯形寸法諸
元を有するため、磁束の相互干渉が起こらず、それぞれ
の出力信号パルス波形の乱れが生じない。
突歯が変位すると、回転速度検出面に対向して固定配置
した磁石による磁界が変動し、この検出面に対設した磁
気抵抗形信号発生回路要素から、抵抗値の変化に従った
出力電圧信号の連続パルス列が得られる。同様に、回転
位置検出面に対設した磁気抵抗形信号発生回路要素から
、１回転につき１つの出力電圧信号パルスが得られ、こ
れが検出処理時に位置の原点として用いられる。このと
き、回転速度検出面の複数突歯の１つと回転位置検出面
の１つの突歯とは、互いに同一位相かつ同一歯形寸法諸
元を有するため、磁束の相互干渉が起こらず、それぞれ
の出力信号パルス波形の乱れが生じない。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその一
実施例により詳細に説明する。図１及び図２は本発明の
一実施例による磁気抵抗形回転検出器１０を示す。図１
を参照すると、回転検出器１０は上下２段に異なる円周
面を持つ環状の回転子１２と、回転子１２の上下２段の
円周面のそれぞれに対向して固定配置された永久磁石１
４と、回転子１２と永久磁石１４との間に配置された第
１の磁気センサ１６及び第２の磁気センサ１８とを備え
る。
実施例により詳細に説明する。図１及び図２は本発明の
一実施例による磁気抵抗形回転検出器１０を示す。図１
を参照すると、回転検出器１０は上下２段に異なる円周
面を持つ環状の回転子１２と、回転子１２の上下２段の
円周面のそれぞれに対向して固定配置された永久磁石１
４と、回転子１２と永久磁石１４との間に配置された第
１の磁気センサ１６及び第２の磁気センサ１８とを備え
る。
【００１０】回転子１２は磁性材料からなる。回転子１
２の下段の円周面２０上には、所定の歯形寸法諸元を有
した複数の突歯２２を設けており、この円周面を回転速
度検出面２０とする。回転子１２の上段の円周面２４上
には、上記複数の突歯２２の１つと同一位相で同一歯形
寸法諸元を有した１つの突歯２６を設けており、この円
周面２４を回転位置検出面２４とする。回転子１２の中
心には、回転子１２を回転体である動作軸２８に固定す
るための取付け円筒孔３０を設ける。上記の回転速度検
出面２０及び回転位置検出面２４は、取付け円筒孔３０
に対して同心に形成されている。
２の下段の円周面２０上には、所定の歯形寸法諸元を有
した複数の突歯２２を設けており、この円周面を回転速
度検出面２０とする。回転子１２の上段の円周面２４上
には、上記複数の突歯２２の１つと同一位相で同一歯形
寸法諸元を有した１つの突歯２６を設けており、この円
周面２４を回転位置検出面２４とする。回転子１２の中
心には、回転子１２を回転体である動作軸２８に固定す
るための取付け円筒孔３０を設ける。上記の回転速度検
出面２０及び回転位置検出面２４は、取付け円筒孔３０
に対して同心に形成されている。
【００１１】回転検出器１０の回転子１２は上記のよう
な構造を有するため、例えば鉄粉等の磁性を有する金属
粉材料を成形かつ焼結して、一体成形品として製造する
ことができる。すなわち、前述のような従来の検出器（
図４参照）における第１及び第２の回転子間の環状間隙
９を排除するとともに、回転子１２の上段の回転位置検
出面２４と下段の回転速度検出面２０との双方に設けた
突歯２６及び２２が互いに同一位相で同一歯形寸法諸元
を有するように形成したため、焼結成形時の型からの抜
きが可能となったのである。
な構造を有するため、例えば鉄粉等の磁性を有する金属
粉材料を成形かつ焼結して、一体成形品として製造する
ことができる。すなわち、前述のような従来の検出器（
図４参照）における第１及び第２の回転子間の環状間隙
９を排除するとともに、回転子１２の上段の回転位置検
出面２４と下段の回転速度検出面２０との双方に設けた
突歯２６及び２２が互いに同一位相で同一歯形寸法諸元
を有するように形成したため、焼結成形時の型からの抜
きが可能となったのである。
【００１２】図１及び図２に示したように、回転子１２
の下段及び上段の各円周面２０及び２４に対向して、そ
れぞれ第１の磁気センサ１６及び第２の磁気センサ１８
を配設する。第１及び第２の磁気センサ１６，１８は、
回転速度又は回転位置の信号発生回路要素であり、それ
ぞれ直列接続された一対の磁気抵抗素子３２を備える。 また、第１及び第２の磁気センサ１６，１８の後方には
永久磁石１４が配置され、回転子１２の各円周面２０，
２４との間に磁界を形成している。第１及び第２の磁気
センサ１６，１８の一対の磁気抵抗素子３２は、この磁
界に直交するように上下方向に延び、互いに円周方向に
離間して平行配置される。一対の磁気抵抗素子３２には
、両端のＶｉｎ 端子３４とＧＮＤ 端子３６との間で
一定電圧がかけられる。この状態で回転子１２が回転す
ると、下段の回転速度検出面２０の突歯群２２及び上段
の回転位置検出面２４の１つの突歯２６の変位により、
各磁気センサ１６，１８の一対の磁気抵抗素子３２の抵
抗値が変化し、これにより一対の磁気抵抗素子３２の中
間のＶｏｕｔ端子３８における電位が変動し、回転子１
２の回転に従って変化する所定振幅及び所定周期の出力
電圧パルス信号がＶｏｕｔ端子３８から得られる。なお
、前述のように、回転子１２の回転速度検出面２０の１
つの突歯２２と回転位置検出面２４の１つの突歯２６と
が同一位相で同一歯形寸法緒元を有するため、信号検出
時に、相互の磁束の干渉が起こらず正確なパルス波形が
得られる。
の下段及び上段の各円周面２０及び２４に対向して、そ
れぞれ第１の磁気センサ１６及び第２の磁気センサ１８
を配設する。第１及び第２の磁気センサ１６，１８は、
回転速度又は回転位置の信号発生回路要素であり、それ
ぞれ直列接続された一対の磁気抵抗素子３２を備える。 また、第１及び第２の磁気センサ１６，１８の後方には
永久磁石１４が配置され、回転子１２の各円周面２０，
２４との間に磁界を形成している。第１及び第２の磁気
センサ１６，１８の一対の磁気抵抗素子３２は、この磁
界に直交するように上下方向に延び、互いに円周方向に
離間して平行配置される。一対の磁気抵抗素子３２には
、両端のＶｉｎ 端子３４とＧＮＤ 端子３６との間で
一定電圧がかけられる。この状態で回転子１２が回転す
ると、下段の回転速度検出面２０の突歯群２２及び上段
の回転位置検出面２４の１つの突歯２６の変位により、
各磁気センサ１６，１８の一対の磁気抵抗素子３２の抵
抗値が変化し、これにより一対の磁気抵抗素子３２の中
間のＶｏｕｔ端子３８における電位が変動し、回転子１
２の回転に従って変化する所定振幅及び所定周期の出力
電圧パルス信号がＶｏｕｔ端子３８から得られる。なお
、前述のように、回転子１２の回転速度検出面２０の１
つの突歯２２と回転位置検出面２４の１つの突歯２６と
が同一位相で同一歯形寸法緒元を有するため、信号検出
時に、相互の磁束の干渉が起こらず正確なパルス波形が
得られる。
【００１３】図１及び図２に示した回転検出器１０にお
いて、回転子１２の下段の回転速度検出面２０に対設し
た第１の磁気センサ１６は、一対の磁気抵抗素子３２を
回転速度検出面２０の複数突歯２２のピッチｐの１／２
の距離だけ相互に離間して配置する。したがって、一対
の磁気抵抗素子３２の一方が１つの突歯２２の歯先２２
ａの正面に位置し、かつ他方が歯元２２ｂの正面に位置
したときに、各磁気抵抗素子３２が受ける磁界の大きさ
の差が他のいかなる配置による場合よりも大きくなり、
各磁気抵抗素子３２の抵抗値の差が最大となるため、振
幅の最も大きな出力電圧パルスが第１の磁気センサ１６
から得られる。一方、回転子１２の上段の回転位置検出
面２４に対設した第２の磁気センサ１８は、一対の磁気
抵抗素子３２を下段の複数突歯２２のピッチｐに等しい
距離だけ相互に離間して配置する。この距離は上段の１
つの突歯２６の歯元の厚さＳに等しく、したがって一対
の磁気抵抗素子３２の両方が同時に突歯２６に対向する
ことがなく、１信号の長さが他のいかなる配置よりも大
きなパルス波形が得られる。
いて、回転子１２の下段の回転速度検出面２０に対設し
た第１の磁気センサ１６は、一対の磁気抵抗素子３２を
回転速度検出面２０の複数突歯２２のピッチｐの１／２
の距離だけ相互に離間して配置する。したがって、一対
の磁気抵抗素子３２の一方が１つの突歯２２の歯先２２
ａの正面に位置し、かつ他方が歯元２２ｂの正面に位置
したときに、各磁気抵抗素子３２が受ける磁界の大きさ
の差が他のいかなる配置による場合よりも大きくなり、
各磁気抵抗素子３２の抵抗値の差が最大となるため、振
幅の最も大きな出力電圧パルスが第１の磁気センサ１６
から得られる。一方、回転子１２の上段の回転位置検出
面２４に対設した第２の磁気センサ１８は、一対の磁気
抵抗素子３２を下段の複数突歯２２のピッチｐに等しい
距離だけ相互に離間して配置する。この距離は上段の１
つの突歯２６の歯元の厚さＳに等しく、したがって一対
の磁気抵抗素子３２の両方が同時に突歯２６に対向する
ことがなく、１信号の長さが他のいかなる配置よりも大
きなパルス波形が得られる。
【００１４】図３に、回転子１２の下段及び上段のそれ
ぞれに対設した第１及び第２の磁気センサ１６，１８か
ら得られる出力電圧パルス波形を示す。図３（ａ）は、
一対の磁気抵抗素子３２を１／２ｐの間隔に配置した第
１の磁気センサ１６の出力電圧を示し、図３（ｂ）は、
磁気抵抗素子３２を１ｐの間隔に配置した第２の磁気セ
ンサ１８の出力電圧を示す。図示のように、（ｂ）の波
形の周期Ｔ（１信号の長さ）は（ａ）の波形の周期ｔの
２倍となる。このように、上段の回転位置検出面２４か
ら得られる波形の信号（すなわち原点信号）の長さを大
きくとる目的は、磁気抵抗素子３２の抵抗温度係数が大
きいため出力電圧が温度によりドリフトすることを考慮
し、１回転につき１個の信号を正確かつ確実に得ること
にある。図４に示した従来の検出器においては、原点信
号の長さは第２の回転子２の溝部６の幅に比例して大き
くすることができる。すなわち、溝部６の幅を第１の回
転子１の歯部５のピッチの２倍にすれば、原点信号の長
さは第１の回転子１から得られる信号の周期の２倍とな
る。図１及び図２に示した回転検出器１０では、前述の
ように一体成形を可能とするために、上段の回転位置検
出面２４の突歯２６は必然的に下段の回転速度検出面２
０の突歯２２と同一位相かつ同一歯形寸法に形成しなけ
ればならない。したがって、原点信号の長さを大きくす
るために、上記のように第２の磁気センサ１８における
一対の磁気抵抗素子３２の相互間隔を広くとる。仮に、
本実施例において、第２の磁気センサ１８の一対の磁気
抵抗素子３２の相互間隔を１／２ｐにすると、図３（ｃ
）に示した出力電圧パルスが得られる。図示のように、
（ｃ）の波形の周期Ｔ′は（ｂ）の周期Ｔの３／４とな
る。
ぞれに対設した第１及び第２の磁気センサ１６，１８か
ら得られる出力電圧パルス波形を示す。図３（ａ）は、
一対の磁気抵抗素子３２を１／２ｐの間隔に配置した第
１の磁気センサ１６の出力電圧を示し、図３（ｂ）は、
磁気抵抗素子３２を１ｐの間隔に配置した第２の磁気セ
ンサ１８の出力電圧を示す。図示のように、（ｂ）の波
形の周期Ｔ（１信号の長さ）は（ａ）の波形の周期ｔの
２倍となる。このように、上段の回転位置検出面２４か
ら得られる波形の信号（すなわち原点信号）の長さを大
きくとる目的は、磁気抵抗素子３２の抵抗温度係数が大
きいため出力電圧が温度によりドリフトすることを考慮
し、１回転につき１個の信号を正確かつ確実に得ること
にある。図４に示した従来の検出器においては、原点信
号の長さは第２の回転子２の溝部６の幅に比例して大き
くすることができる。すなわち、溝部６の幅を第１の回
転子１の歯部５のピッチの２倍にすれば、原点信号の長
さは第１の回転子１から得られる信号の周期の２倍とな
る。図１及び図２に示した回転検出器１０では、前述の
ように一体成形を可能とするために、上段の回転位置検
出面２４の突歯２６は必然的に下段の回転速度検出面２
０の突歯２２と同一位相かつ同一歯形寸法に形成しなけ
ればならない。したがって、原点信号の長さを大きくす
るために、上記のように第２の磁気センサ１８における
一対の磁気抵抗素子３２の相互間隔を広くとる。仮に、
本実施例において、第２の磁気センサ１８の一対の磁気
抵抗素子３２の相互間隔を１／２ｐにすると、図３（ｃ
）に示した出力電圧パルスが得られる。図示のように、
（ｃ）の波形の周期Ｔ′は（ｂ）の周期Ｔの３／４とな
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、回転検出器における回転子を
上下２段の円周面を有する構造として、下段に複数の突
歯を設け、上段にこの突歯と同一位相で同一歯形寸法諸
元の突歯を１つ設けたため、上下段で磁束に関する干渉
が起こらず、上段と下段との間に環状間隙を形成する必
要が無くなる。これにより回転子の焼結一体成形が可能
となり、加工工数の削減による製造コストの低減、及び
品質の安定化を図ることができる。
上下２段の円周面を有する構造として、下段に複数の突
歯を設け、上段にこの突歯と同一位相で同一歯形寸法諸
元の突歯を１つ設けたため、上下段で磁束に関する干渉
が起こらず、上段と下段との間に環状間隙を形成する必
要が無くなる。これにより回転子の焼結一体成形が可能
となり、加工工数の削減による製造コストの低減、及び
品質の安定化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例による磁気抵抗形回転検出器
の概略斜視図である。
の概略斜視図である。
【図２】図１の回転検出器の部分拡大図である。
【図３】図１の回転検出器で得られるパルス波形の図で
、（ａ）下段の第１磁気センサの出力パルスで、磁気抵
抗素子を下段の突歯の１／２ピッチの間隔に配置したも
の、（ｂ）上段の第２磁気センサの出力パルスで、磁気
抵抗素子を下段の突歯の１ピッチの間隔に配置したもの
、及び（ｃ）上段の第２磁気センサの出力パルスで、磁
気抵抗素子を下段の突歯の１／２ピッチの間隔で配置し
たものである。
、（ａ）下段の第１磁気センサの出力パルスで、磁気抵
抗素子を下段の突歯の１／２ピッチの間隔に配置したも
の、（ｂ）上段の第２磁気センサの出力パルスで、磁気
抵抗素子を下段の突歯の１ピッチの間隔に配置したもの
、及び（ｃ）上段の第２磁気センサの出力パルスで、磁
気抵抗素子を下段の突歯の１／２ピッチの間隔で配置し
たものである。
【図４】従来の磁気抵抗形回転検出器の概略斜視図であ
る。
る。
１０…回転検出器
１２…回転子
１４…永久磁石
１６…第１の磁気センサ
１８…第２の磁気センサ
２０…回転速度検出面
２２，２６…突歯
２４…回転位置検出面
３２…磁気抵抗素子
Claims (3)
- 【請求項１】 上下２段の円周面にそれぞれ突歯又は
溝を形成して一方を回転速度検出面に他方を回転位置検
出面にした磁性材料からなる回転子と、該回転子に対向
して固定配置された磁界形成用の磁石と、前記回転子と
前記磁石との間に配設され前記回転子の回転に従って回
転速度信号及び回転位置信号を発する磁気抵抗形信号発
生回路要素とを具備する磁気抵抗形回転検出器において
、前記回転子は、前記上下２段の円周面の一方の円周面
に所定の歯形寸法諸元を有した複数の突歯を設けた回転
速度検出面と、他方の円周面に前記複数突歯の１つの突
歯と同一位相で同一歯形寸法諸元を有した１つの突歯を
設けた回転位置検出面とを備え、磁性材料を成形、焼結
して成る一体成形要素としたことを特徴とする磁気抵抗
形回転検出器。 - 【請求項２】 前記回転子の回転速度検出面と前記磁
界形成用磁石との間に該検出面に対設配置された前記磁
気抵抗形信号発生回路要素は、１対の磁気抵抗素子を備
えると共に該１対の磁気抵抗素子は前記複数突歯のピッ
チの１／２の距離だけ相互に円周方向に離間して平行配
置され、かつ、前記回転位置検出面に対設された前記磁
気抵抗形信号発生回路要素は、１対の磁気抵抗素子を備
えると共に該１対の磁気抵抗素子は前記回転速度検出面
の複数突歯のピッチと等しい距離だけ円周方向に相互に
離間して平行配置されて成る請求項１に記載の磁気抵抗
形回転検出器。 - 【請求項３】 前記回転子の前記上下２段の前記回転
速度検出面と前記回転位置検出面とは、該回転子の中心
に設けた取付け円筒孔に対して同心に形成されている請
求項１に記載の磁気抵抗形回転検出器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105806A JPH04335111A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気抵抗形回転検出器 |
| EP19920909987 EP0539602A4 (en) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | Magnetoresistance type revolution detector |
| KR1019930700006A KR930701727A (ko) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | 자기 저항형 회전검출기 |
| PCT/JP1992/000596 WO1992021003A1 (en) | 1991-05-10 | 1992-05-11 | Magnetoresistance type revolution detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3105806A JPH04335111A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気抵抗形回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04335111A true JPH04335111A (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=14417357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3105806A Pending JPH04335111A (ja) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | 磁気抵抗形回転検出器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0539602A4 (ja) |
| JP (1) | JPH04335111A (ja) |
| KR (1) | KR930701727A (ja) |
| WO (1) | WO1992021003A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980054093A (ko) * | 1996-12-27 | 1998-09-25 | 박병재 | 전자제어파워스티어링 |
| US7084619B2 (en) * | 2001-04-17 | 2006-08-01 | Koninklijke Phillips Electronics N.V. | Arrangement for determining the direction of movement of a motion sensor element |
| US7400141B2 (en) | 2004-06-24 | 2008-07-15 | Fanuc Ltd | Magnetic type angle sensor |
| DE102012017193A1 (de) | 2011-09-06 | 2013-03-14 | Fanuc Corporation | Dreherfassungsvorrichtung und Herstellungsverfahren eines Rotors in der Dreherfassungsvorrichtung |
| JP2014232049A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | ファナック株式会社 | 回転機械の回転を検出する回転検出器、および回転検出器を備えるシステム |
| WO2018150833A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 角度検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2982638B2 (ja) * | 1995-01-19 | 1999-11-29 | 株式会社デンソー | 変位検出装置 |
| NL1004624C2 (nl) * | 1996-11-27 | 1998-05-28 | Nedap Nv | Compacte incrementele positiebepaling met een absolute referentie. |
| US5898301A (en) * | 1997-04-10 | 1999-04-27 | The Torrington Company | Magnetic encoder for producing an index signal |
| DE10307349A1 (de) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Volkswagen Ag | Geberrad |
| JP2011501156A (ja) | 2007-10-22 | 2011-01-06 | ザ・ティムケン・カンパニー | ２進および１０進の出力を有する絶対位置用磁気エンコーダ |
| DE102010029640B4 (de) * | 2010-06-02 | 2016-12-29 | Vs Sensorik Gmbh | Drehgeberzahnvorrichtung |
| DE102014015673A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Carl Freudenberg Kg | Geberrad |
| DE102015116554A1 (de) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ic-Haus Gmbh | Verfahren zur Detektion einer Indexmarkierung einer Positionsmessvorrichtung |
| DE102016110614A1 (de) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | Thyssenkrupp Ag | Welle, insbesondere Nockenwelle, mit einer Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehzahl und eines Drehwinkels der Welle |
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| US4785241A (en) * | 1985-08-08 | 1988-11-15 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Encoder unit using magnetoresistance effect element |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP3105806A patent/JPH04335111A/ja active Pending
-
1992
- 1992-05-11 WO PCT/JP1992/000596 patent/WO1992021003A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1992-05-11 KR KR1019930700006A patent/KR930701727A/ko not_active Application Discontinuation
- 1992-05-11 EP EP19920909987 patent/EP0539602A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0539602A1 (en) | 1993-05-05 |
| WO1992021003A1 (en) | 1992-11-26 |
| KR930701727A (ko) | 1993-06-12 |
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