NL1002841C2 - Buffer-storage system for aligned items, particularly cups - Google Patents

Abstract

The items are delivered aligned in a stream (2) to storage tubes (3) open at the bottom, and which are selectively connected to the feed and discharge systems. Supports at the tube bottom ends are movable into the shut position to support a stack of items in each of the tubes. Filled tubes (6) are suspended from a first guide rail and empty ones (4) from a second one (16). A changeover station brings each tube from the first rail to the discharge mechanism (V), where it is emptied, and then to the second rail, the tubes being thrust to the loading station and then to the changeover one.

Description

Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelenDevice for forming a buffer stock of mutually oriented articles

Voor het sluiten van gevulde houders, bijvoorbeeld blikken, met deksels, worden de verpakte deksels gewoonlijk uitgepakt door een dekseluitpakmachine en vervolgens in een ononderbroken stroom aan de 5 sluitinrichting toegevoerd. Om ervoor te zorgen, dat de discontinue deelstromen of rijen deksels aan elkaar aansluiten, zonder dat een onderbreking optreedt in de stroom georiënteerde deksels voor toevoer aan de bewerkingsmachine dienen speciale maatregelen te worden 10 genomen om ervoor te zorgen, dat de voorste en de achterste deksels van de stroom of deelstromen daarvan. Dit zou kunnen leiden tot storingen in het produktieproces in is derhalve ongewenst.For closing filled containers, eg cans, with lids, the packed lids are usually unpacked by a lid unpacking machine and then fed to the closure device in a continuous stream. To ensure that the discontinuous partial streams or rows of lids connect without interrupting the flow oriented lids for feeding to the machine, special measures must be taken to ensure that the front and rear lids of the current or partial flows thereof. This could lead to malfunctions in the production process and is therefore undesirable.

In het bijzonder doet het genoemde probleem 15 zich voor met artikelen die niet gemakkelijk kunnen worden gestapeld of genest. Een voorbeeld hiervan zijn gemakkelijk te openen deksels die worden gebruikt voor het sluiten van drankbussen en een afscheur gedeelte omvatten dat wordt begrensd door een verzwakkingslijn en 20 een drink- of verschenkopening kan vormen. Dergelijke deksels zijn in het algemeen niet af nauwelijks nestbaar, terwijl bovendien, als gevolg van de asymmetrische vorm door de aanwezigheid van een treklip en de geringe werkzame stapeldiepte, er nauwelijks een stabiele 25 stapeling mogelijk is. Dergelijke artikelen dienen derhalve ononderbroken in aaneengesloten stromen te worden vervoerd, zodanig, dat ze permanent zijn onderworpen aan een voldoen grootte axiale druk om in bijzonder te voorkomen dat de eerste en de laatste deksel 30 van een stroom omkantelt.In particular, the aforementioned problem arises with articles that cannot be easily stacked or nested. An example of this are easy-to-open lids used for closing beverage cans and comprising a tear-off portion bounded by a line of weakness and capable of forming a drinking or dispensing opening. In general, such covers are hardly nestable, while in addition, due to the asymmetrical shape due to the presence of a pull tab and the low effective stacking depth, stable stacking is hardly possible. Therefore, such articles should be continuously conveyed in contiguous flows such that they are permanently subjected to a sufficiently large axial pressure, in particular to prevent the first and last covers 30 of a flow from tipping over.

Om in voldoende mate korte werkonderbrekingen van de uitpakmachine (en eventueel de dekselvervaardigingsmachine) te kunnen opvangen dient een 1002841 2 voldoend grote buffercapaciteit beschikbaar te zijn tussen de uitpak- of produktiemachine en de bewerkingsinrichting. Gebruik zou kunnen worden gemaakt van relatief lange transportbanden. Dergelijke 5 transportbanden hebben het nadeel, dat ze een grote horizontale ruimte bezetten en bovendien specifieke maatregelen nodig zijn om ervoor te zorgen, dat artikelen niet kunnen kantelen.In order to cope with sufficiently short work interruptions of the unpacking machine (and possibly the lid manufacturing machine), a 1002841 2 sufficiently large buffer capacity must be available between the unpacking or production machine and the processing device. Relatively long conveyor belts could be used. Such conveyor belts have the disadvantage that they occupy a large horizontal space and, moreover, specific measures are required to ensure that articles cannot tip over.

Doel van de uitvinding is, een inrichting te 10 verschaffen, die in staat is een buffervoorraad van elke gewenste dimensionering te kunnen bieden, waarbij de kans op kantelen van artikelen praktisch volledig uitgesloten is.The object of the invention is to provide a device which is able to provide a buffer stock of any desired dimension, whereby the risk of tipping over of articles is practically completely excluded.

In verband met het bovenstaande verschaft de 15 uitvinding een inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen, bijvoorbeeld stapelbare of nestbare artikelen zoals bekers, dan wel plaat- of schijfvormige voorwerpen, welke inrichting omvat: 20 toevoermiddelen voor het toevoeren van een stroom onderling georiënteerde artikelen, een aantal althans min of meer verticale opslagbuizen voor het opnemen van een stapel artikelen; afvoermiddelen voor het afvoeren van een stroom 25 onderling georiënteerde artikelen; de onderzijden van welk opslagbuizen open zijn en selectief aansluitbaar zijn aan respectievelijk de toevoermiddelen en de afvoermiddelen; aan de onderzijden van elk van de opslagbuizen 30 aanwezige draagmiddelen, die verplaatsbaar zijn tussen een open stand, waarin de artikelen tot in en vanuit een buis kunnen worden verplaatst, en een gesloten stand, waarin de draagmiddelen een in die buis aanwezige stapel artikelen kunnen dragen; 35 een eerste rail voor het hangend geleiden van met artikelen gevulde buizen; een tweede rail voor het hangend geleiden van lege buizen; 1002841 3 een wisselstation voor het vanaf de eerst rail naar de afvoermiddelen brengen van gevulde buis, het daar ledigen van die buis en het naar de tweede rail brengen van de 5 geledigde buis; het naar de toevoermiddelen brengen van een lege buis en het daar vullen van die buis; en het vanaf de toevoermiddelen naar het tweede rail brengen van de gevulde buis; en 10 aanduwmiddelen voor het naar het wisselstation dringen van de door de eerste en de tweede rail gedragen buizen.In connection with the above, the invention provides a device for forming a buffer stock of mutually oriented articles, for instance stackable or nestable articles such as cups, or plate or disc-shaped objects, which device comprises: 20 supply means for supplying a stream mutually oriented articles, a number of at least more or less vertical storage tubes for receiving a stack of articles; discharge means for discharging a stream of mutually oriented articles; the undersides of which storage tubes are open and selectively connectable to the supply means and the discharge means, respectively; support means present on the undersides of each of the storage tubes 30, which are movable between an open position, in which the articles can be moved into and out of a tube, and a closed position, in which the support means can carry a stack of articles present in that tube ; 35 a first rail for suspended guiding of article-filled tubes; a second rail for hanging empty pipes suspended; 1002841 3 an exchange station for bringing filled pipe from the first rail to the discharge means, emptying that pipe there and bringing the empty pipe to the second rail; bringing an empty tube to the supply means and filling said tube there; and bringing the filled tube from the supply means to the second rail; and pushing means for urging the tubes carried by the first and second rails to the exchange station.

De beschreven inrichting volgens de uitvinding kan, afhankelijk van de dimensionering, elke gewenste 15 hoeveelheid artikelen opslaan. De inrichting heeft verder het grote voordeel dat door de verticale plaatsing van de opslagbuizen gebruik wordt gemaakt van de zwaartekracht om te voorkomen dat de artikelen kantelen, terwijl het horizontale ruimtebeslag relatief beperkt kan blijven.The described device according to the invention, depending on the dimensioning, can store any desired quantity of articles. The device also has the great advantage that the vertical placement of the storage tubes makes use of gravity to prevent the articles from overturning, while the horizontal space requirement can remain relatively limited.

20 Hierbij wordt aangetekend, dat in de meeste fabrieken, produktieruimten en dergelijke er in het algemeen voldoende verticale ruimte beschikbaar is, maar dat de horizontale ruimte bij voorkeur zo weinig mogelijk wordt gebruikt. Tevens wordt de aandacht erop gevestigd, dat 25 een buffervoorraad voor de bewerkingsmachine bijvoorbeeld een capaciteit kan hebben die overeenkomt met een tijd enkele minuten, corresponderend met bijvoorbeeld een aantal deksels in de orde van 3000 of meer per minuut.It should be noted here that in most factories, production areas and the like there is generally sufficient vertical space available, but that the horizontal space is preferably used as little as possible. Attention is also drawn to the fact that a buffer stock for the processing machine can, for example, have a capacity corresponding to a time of a few minutes, corresponding to, for instance, a number of lids of the order of 3000 or more per minute.

Een specifieke uitvoering vertoont 30 bijzonderheid dat het wisselstation een caroussel omvat, die een aantal buizen kan dragen en roterend verplaatsen vanaf de eerste rail, via de afvoermiddelen, naar de tweede rail. Het gebruik van een caroussel heeft het voordeel, dat op een zeer eenvoudige wijze een aantal 35 buizen over gelijke hoeken kunnen worden getransporteerd van de ene bewerkingspositie naar de andere bewerkingspositie. Voor het synchroon op de respectieve posities behandelen van de buizen is een equidistante 1002841 4 plaatsing van de buizen ten opzichte van de caroussel noodzakelijk.A specific embodiment has the special feature that the switch station comprises a carousel, which can carry a number of tubes and rotate them from the first rail, via the discharge means, to the second rail. The use of a carousel has the advantage that a number of tubes can be transported in a very simple manner over equal angles from one machining position to another machining position. Treating the pipes synchronously at the respective positions requires an equidistant placement of the pipes relative to the carousel.

Zeer eenvoudig is een variant, waarin de aanduwmiddelen bestaan uit een hellende opstelling van de 5 eerste en de tweede rail. Op deze wijze wordt door gebruikmaking van de zwaartekracht bereikt, dat de buizen naar de betreffende bewerkingspositie worden gedrongen, zonder dat hiervoor veren, motormiddelen of dergelijke nodig zijn.A variant is very simple in which the pushing means consist of an inclined arrangement of the first and second rails. In this way it is achieved by using gravity that the tubes are forced to the respective machining position without the need for springs, motor means or the like.

10 Een praktische uitvoering vertoont de bijzonderheid dat het wisselstation een aanduwer omvat voor het verplaatsen van een buis vanaf de tweede rail, via de toevoermiddelen, naar de eerste rail, welke buis wordt ingevoegd in de rij door die eerste rail gedragen 15 buizen tegen de werking van de aanduwmiddelen, en waarin de aanduwmiddelen de door de tweede rij gedragen buizen naar het gebied van de aanduwer brengen.A practical embodiment has the special feature that the switch station comprises a pusher for moving a tube from the second rail, via the supply means, to the first rail, which tube is inserted in the row of tubes carried by said first rail against the action of the pushing means, and wherein the pushing means bring the tubes carried by the second row to the area of the pusher.

Een zeer eenvoudige en betrouwbare onderbreking van de stroom toegevoerde artikelen tijdens het vullen 20 van een buis kan worden gerealiseerd met een uitvoering, omvattende een ter plaatse van de toevoermiddelen in en uit de baan van de stroom artikelen beweegbare schuif met toelopende voorrand die aangrenzende artikelen kan scheiden, de werking welke schuif synchroon is met de 25 werking van de draagmiddelen.A very simple and reliable interruption of the flow of supplied articles during filling of a tube can be realized with an embodiment comprising a slide with tapering front edge movable at the location of the supply means in and out of the path of the flow of articles, which can adjoin adjacent articles. separate, the operation which slide is synchronous with the operation of the carrying means.

Het bovenvlak van de schuif in de toestand, waarin dat bovenvlak gestapelde artikelen draagt, kan zonder substantiële tussenruimte aansluiten aan de werkpositie van de draagmiddelen. Het instellen van een 30 dergelijk rangschikking is echter lastig en in de loop van de tijd waarschijnlijk aan onderhoud onderhevig. De voorkeur wordt dan ook gegeven aan een variant, waarin zich tussen het bovenvlak van de schuif in de toestand, waarin dat bovenvlak een stapel artikelen draagt, en de 35 draagmiddelen een afstand bevindt die correspondeert met de dikte van een aantal artikelen. Door de op het genoemde bovenvlak resterende stapel artikelen, die elkaar in de juiste oriëntatie houden onder invloed van 10 f* 2?. 4 1 5 de zwaartekracht, wordt kantelen van de betreffende artikelen voorkomen. Bij het naar de onwerkzame positie terugtrekken van de schuif onder tegenhouding van de door het bovenvlak gedragen kleine stapel is kantelen 5 uitgesloten en wordt de deelstapel in kwestie rustig teruggevoerd naar de rij aangevoerde voorwerpen, die vervolgens weer in beweging kan worden gebracht om een volgende buis te vullen.The top surface of the slide in the condition in which the top surface carries stacked articles can adhere without substantial spacing to the working position of the carrying means. Establishing such an arrangement is, however, difficult and likely subject to maintenance over time. Preference is therefore given to a variant in which there is a distance corresponding to the thickness of a number of articles between the top surface of the slide in the state in which the top surface carries a stack of articles and the carrying means. Due to the stack of articles remaining on the said top surface, which keep each other in the correct orientation under the influence of 10 f * 2 ?. 4 1 5 gravity, tipping of the respective items is prevented. When the slider is retracted to the inoperative position while restraining the small stack carried by the top surface, tilting 5 is excluded and the sub-stack in question is quietly returned to the row of supplied objects, which can then be moved again around a next tube. to fill.

Een specifieke uitvoering vertoont de 10 bijzonderheid dat de draagmiddelen een aantal, bij voorkeur drie, bij voorkeur equidistante, draagvingers omvatten.A specific embodiment has the special feature that the carrying means comprise a number, preferably three, preferably equidistant, carrying fingers.

Een uitvoering, waarin de caroussel fixatiemiddelen omvat voor het zowel aan de bovenzijden 15 als aan de onderzijden fixeren van de buizen, heeft het voordeel, dat een goede positionering van de buizen ten opzichte van de respectieve bewerkingsstations gemakkelijk kan zijn gewaarborgd.An embodiment, in which the carousel comprises fixing means for fixing the pipes both on the top and bottom sides, has the advantage that good positioning of the pipes with respect to the respective processing stations can easily be ensured.

Een uitvoering, waarin de fixatiemiddelen zijn 20 ingericht voor het fixeren van alle door de caroussel gedragen buizen tijdens rotatie van die caroussel heeft het additionele voordeel, slingeringen en positioneringsonnauwkeurigheden van de buizen tijdens rotatie van de caroussel effectief te onderdrukken.An embodiment in which the fixation means are arranged to fix all the tubes carried by the carousel during rotation of that carousel has the additional advantage of effectively suppressing oscillations and positioning inaccuracies of the tubes during rotation of the carousel.

25 Een variant, waarin de buizen transparant zijn heeft het voordeel, dat de vulling van de buizen van buiten af gemakkelijk inspecteerbaar is.A variant in which the tubes are transparent has the advantage that the filling of the tubes is easy to inspect from the outside.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen van een willekeurig 30 uitvoeringsvoorbeeld. In de tekeningen tonen: figuur 1 een zeer schematisch bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van de inrichting; en 35 de figuren 3,4,5 en 6 details op vergrote schaal van de in figuur 2 met respectievelijk III, IV, V en VI aangegeven delen.The invention will now be elucidated with reference to the annexed drawings of any exemplary embodiment. In the drawings: figure 1 shows a very schematic top view of a device according to the invention; figure 2 shows a partly broken away perspective view of the device; and Figures 3,4,5 and 6 are details on an enlarged scale of the parts indicated in III, IV, V and VI respectively.

j r Λ r; * Λ \ 6j r Λ r; * Λ \ 6

Figuur 1 toont een klein maar wezenlijk deel van een inrichting een volgens de uitvinding.Figure 1 shows a small but essential part of a device according to the invention.

Via een toevoerbuis 2 wordt een stroom deksels 35 toegevoerd aan een aan het einde van toevoerbuis 2 5 aansluitende, zich verticaal uitstrekkende, aanvankelijk ledige opslagbuis 3. Na vulling van de opslagbuis 3 wordt deze door een aanduwer 5 door tussenkomst van een lege opslagbuis 4 volgens pijl 13 aangeduwd om te worden ingevoegd in een rij van reeds gevulde opslagbuizen 6.Via a supply tube 2, a flow of lids 35 is supplied to a vertically extending, initially empty storage tube 3 connecting to the end of supply tube 25. After filling of the storage tube 3, it is passed through a pusher 5 through an empty storage tube 4 according to arrow 13 pushed to be inserted into a row of already filled storage tubes 6.

10 Opgemerkt wordt, dat het praktisch kan zijn, de gevulde opslagbuis 3 tussen twee opslagbuizen 6 in de betreffende rij te drukken of om middelen te voorzien, waardoor een opening in de betreffende rij wordt gemaakt. Een geschikt middel om een gemakkelijk invoegen van een 15 gevulde opslagbuis 6 in de betreffende rij te bewerkstelligen is het licht roteren van de daar aanwezige buis 6 volgens pijl 14. Met verwijzingsgetallen 7 zijn zijgeleiders en aanslagen weergegeven.It should be noted that it may be practical to press the filled storage tube 3 between two storage tubes 6 in the relevant row or to provide means by which an opening is made in the relevant row. A suitable means for effecting an easy insertion of a filled storage tube 6 into the relevant row is to slightly rotate the tube 6 present there according to arrow 14. Reference numerals 7 indicate side guides and stops.

Een caroussel 8 omvat 3 equidistante posities 9 20 voor het opnemen van volle opslagbuizen 6 en 9 opslagbuizen 4. Door rotatie volgens pijl 10 kan een gevulde buis 6 worden getransporteerd naar een afvoerbuis 11 om daar te worden geledigd. Tijdens die bewerking wordt de ledige buis 4 volgens pijl 12 naar de rij ledige 25 buizen 4 verplaatst.A carousel 8 comprises 3 equidistant positions 9 for receiving full storage tubes 6 and 9 storage tubes 4. By rotation according to arrow 10, a filled tube 6 can be transported to a discharge tube 11 for emptying there. During that operation, the empty tube 4 is moved according to arrow 12 to the row of empty tubes 4.

De buizen 4 zijn op hierna te beschrijven wijze onderling aandrukkend zodanig belast, dat ze in de richting van het gebied van de aanduwer 5 worden gedrukt. Hetzelfde geldt voor de rij buizen 6 die altijd in de 30 richting van de caroussel 8 worden gedrukt.The tubes 4 are mutually compressed in a manner to be described below, such that they are pressed in the direction of the area of the pusher 5. The same applies to the row of tubes 6, which are always pressed in the direction of the carousel 8.

De buffercapaciteit, dat wil zeggen de hoeveelheid deksels die tijdelijk kunnen worden opgeslagen in de rij buizen 6, is afhankelijk van het aantal opslagbuizen en de lengte daarvan.The buffer capacity, i.e. the amount of lids that can be temporarily stored in the row of tubes 6, depends on the number of storage tubes and their length.

35 Figuur 2 toont de inrichting 1 in gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht. Zoals figuur 2 toont, zijn de opslagbuizen 3, 4, 6 aan hun bovenzijde opgehangen (zie ook figuur 3). De rij gevulde buizen 6 1002841 7 wordt gedragen door een eerste rail 15 terwijl de rij ledige opslagbuizen 4 wordt gedragen door een tweede rail 16. Een schematisch aangeduide hoek 17 geeft aan, dat de rails 15 en 16 elk zijn opgesteld, zodanig dat onder de 5 werking van de zwaartekracht de buizen 6 en 4 in de richting van respectievelijk de caroussel en de aanduwer 5 worden gedrongen.Figure 2 shows the device 1 in partly broken away perspective view. As Figure 2 shows, the storage tubes 3, 4, 6 are suspended at their top (see also Figure 3). The row of filled tubes 6 1002841 7 is carried by a first rail 15, while the row of empty storage tubes 4 is carried by a second rail 16. A schematically indicated angle 17 indicates that the rails 15 and 16 are each arranged such that under the As a result of gravity, the tubes 6 and 4 are urged in the direction of the carousel and the pusher 5, respectively.

Figuur 3 toont, dat de buizen alle zijn opgehangen aan twee rollen 18, die rolbaar zijn over de 10 onderste omgezette randen 19 van de diverse rails.Figure 3 shows that the tubes are all suspended on two rollers 18, which can be rolled over the lower bent edges 19 of the various rails.

In het gebied van de aanduwer 5, die bijvoorbeeld een aandrijfcilinder kan omvatten, bevinden zich twee wissels, respectievelijk 20 en 21, die door cilinders, respectievelijk 22 en 23 worden bediend. In de 15 in figuur 3 getoonde situatie bevindt de wissel 20, die een railelement draagt, zich in stand, waarin dat railelement 24 aansluit aan een railelement 25 dat zich bevindt in het gebied van het einde van de toevoerbuis 2.In the area of the pusher 5, which may comprise, for example, a drive cylinder, there are two switches, 20 and 21 respectively, which are operated by cylinders 22 and 23 respectively. In the situation shown in figure 3, the switch 20, which carries a rail element, is in position, in which said rail element 24 connects to a rail element 25 located in the region of the end of the supply tube 2.

Door voortgezette bekrachtiging van de aanduwer 20 5 kan de afhankelijk ledige buis 3, later gevulde buis 6, worden ingedrukt in de rij gevulde buizen 6 die aan de rail 15 hangen. De wissel 21 wordt volgens pijl 14 in rotatie gebracht, waardoor een gemakkelijk invoegen is verzekerd.By continued actuation of the pusher 5, the dependent tube 3, later filled tube 6, can be pressed into the row of filled tubes 6 hanging on the rail 15. The switch 21 is rotated according to arrow 14, which ensures easy insertion.

25 De caroussel 8 omvat drie equidistant geplaatste, zich radiaal uitstrekkende railelementen 26. Ter plaatse van de uitvoerpositie 28 is ook een wissel 29 aanwezig die wordt aangedreven door een cilinder 33.The carousel 8 comprises three equidistantly placed radially extending rail elements 26. At the location of the output position 28 there is also a switch 29 which is driven by a cylinder 33.

Een motoraandrijving 30 dient voor het roterend 30 aandrijven volgens pijl 10 van caroussel 8 tussen de drie mogelijke posities, uitsluitend in de richting van pijl 10.A motor drive 30 serves for rotating rotation according to arrow 10 of carousel 8 between the three possible positions, only in the direction of arrow 10.

De wijze waarop de buizen 6, 4 worden vastgehouden door de caroussel 8 zal hierna nog worden 35 beschreven aan de hand van figuur 5. Figuur 3 toont, dat hiervoor klemmen 31 worden gebruikt. Deze klemmen omgrijpen de buizen onder een verbrede ophangwand 32.The manner in which the tubes 6, 4 are held by the carousel 8 will be further described hereinafter with reference to Figure 5. Figure 3 shows that clamps 31 are used for this. These clamps engage the tubes under a widened suspension wall 32.

1002841 δ1002841 δ

Figuur 4 toont een opslagbuis 4,6 ter plaatse van de toevoerbuis 2. Aan de toevoerbuis 2 sluiten vier geleidingspennen 34 aan, die de stroom deksels 35 opsluiten maar voldoende ruimte hebben voor het doorlaten 5 van een in en uit de baan van de deksels 35 beweegbare schuif 36 met toelopende voorrand 37 die aangrenzende deksels 35 kan scheiden. De werking van de schuif 36 is synchroon met de werking van 3 draagvingers 38 die aan de onderzijde van elke buis 4,6 zijn aangebracht.Figure 4 shows a storage tube 4,6 at the location of the supply tube 2. Four guide pins 34 connect to the supply tube 2, which enclose the flow of covers 35 but have sufficient space for passage of an in and out of the path of the covers 35 movable slide 36 with tapered leading edge 37 which can separate adjacent lids 35. The operation of the slide 36 is synchronous with the operation of 3 carrying fingers 38 which are arranged on the underside of each tube 4,6.

10 Tussen het bovenvlak 39 van de schuif in de toestand waarin dat bovenvlak een stapel deksels 35 draagt en de werkzame einden 40 van de vingers 38 bevindt zich een afstand die correspondeert met de dikte van een aantal deksels 35.There is a distance corresponding to the thickness of a number of covers 35 between the top surface 39 of the slide in the state in which said top surface carries a stack of covers 35 and the active ends 40 of the fingers 38.

15 De vingers worden naar hun ingeklapte draagpositie gedrongen door een veerkrachtige band 41. Ze worden uit die draagpositie bewogen door het omhoog bewegen van schuine oploopvlakken 42, die deel uitmaken van een ring 43. De omhoog gerichte beweging vindt door 20 middel van niet-getekende aandrijfmiddelen plaats via armen 44. De omhooggerichte rotatie daarvan is met pijl 45 aangeduid.The fingers are urged into their collapsed carrying position by a resilient band 41. They are moved out of that carrying position by moving upwardly inclined ramps 42, which form part of a ring 43. The upward movement takes place by means of not shown drive means take place via arms 44. The upward rotation thereof is indicated by arrow 45.

Figuur 6 toont de wijze van aandrijving van de armen 44. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van cilinders 25 46. In de in figuur 6 getoonde toestand bevinden de vingers zich, anders dan in figuur 4, in de onder invloed van de veerkracht van de band 41 in hun naar binnen gedrongen draagpositie, waarin ze de stapel deksels 35 in de nieuw gevulde buis 6 kunnen dragen.Figure 6 shows the manner of driving the arms 44. Cylinders 25 46 are used for this purpose. In the situation shown in Figure 6, the fingers, unlike in Figure 4, are in the influence of the resilience of the belt 41 in their pushed-in carrying position, in which they can carry the stack of lids 35 in the newly filled tube 6.

30 Figuur 5 toont een deel van de caroussel 8. De drie equidistant geplaatste klemmen 31 zijn naar hun klempositie toe belast door trekveren 47, ze kunnen uit de in figuur 5 getoonde open positie naar hun werkzame klempositie worden gebracht door het volgens pijl 48 35 omlaag bewegen van een centrale nokas 49 met een conische overgangszone 50 tussen een relatief breed deel 51 en relatief smal deel 52. Door het omlaag bewegen van nokas 49 wordt de vervolger 53 radiaal naar binnen toe bewogen, 1 0 0 ? 0 4 1 9 waardoor als gevolg van de in figuur 5 getoonde schaarconstructie de betreffende klem zich sluit.Figure 5 shows part of the carousel 8. The three equidistantly placed clamps 31 are loaded towards their clamping position by extension springs 47, they can be brought from the open position shown in figure 5 to their active clamping position by lowering according to arrow 48 35 moving a central cam shaft 49 with a conical transition zone 50 between a relatively wide part 51 and relatively narrow part 52. By moving cam shaft 49 downwards, the follower 53 is moved radially inwards. 0 4 1 9 as a result of which the clamp concerned closes as a result of the scissor construction shown in figure 5.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat de voorgaande beschrijving geen melding maakt van de 5 noodzakelijke detectie-, synchronisatie- en besturingsmiddelen die nodig zijn voor het correct functioneren van de inrichting 1.Attention is drawn to the fact that the foregoing description makes no mention of the necessary detection, synchronization and control means required for the correct functioning of the device 1.

n 0 C 3 4 1n 0 C 3 4 1

Claims (10)

1. Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen, bijvoorbeeld stapelbare of nestbare artikelen zoals bekers, dan wel plaat- of schijfvormige voorwerpen, welke 5 inrichting omvat: toevoermiddelen voor het toevoeren van een stroom onderling georiënteerde artikelen, een aantal althans min of meer verticale opslagbuizen voor het opnemen van een stapel artikelen; 10 afvoermiddelen voor het afvoeren van een stroom onderling georiënteerde artikelen? de onderzijden van welk opslagbuizen open zijn en selectief aansluitbaar zijn aan respectievelijk de toevoermiddelen en de afvoermiddelen; 15 aan de onderzijden van elk van de opslagbuizen aanwezige draagmiddelen, die verplaatsbaar zijn tussen een open stand, waarin de artikelen tot in en vanuit een buis kunnen worden verplaatst, en een gesloten stand, waarin de draagmiddelen een in die buis aanwezige stapel 20 artikelen kunnen dragen; een eerste rail voor het hangend geleiden van met artikelen gevulde buizen; een tweede rail voor het hangend geleiden van lege buizen; 25 een wisselstation voor het vanaf de eerst rail naar de afvoermiddelen brengen van gevulde buis, het daar ledigen van die buis en het naar de tweede rail brengen van de geledigde buis; 30 het naar de toevoermiddelen brengen van een lege buis en het daar vullen van die buis; en het vanaf de toevoermiddelen naar het tweede rail brengen van de gevulde buis; en I0r'· “ * ' aanduwmiddelen voor het naar het wisselstation dringen van de door de eerste en de tweede rail gedragen buizen.1. Device for forming a buffer stock of mutually oriented articles, for instance stackable or nestable articles such as cups, or plate or disc-shaped objects, which device comprises: supply means for supplying a stream of mutually oriented articles, a number of at least at least or more vertical storage tubes for receiving a stack of articles; 10 discharge means for discharging a stream of mutually oriented articles? the undersides of which storage tubes are open and selectively connectable to the supply means and the discharge means, respectively; 15 carrying means present on the undersides of each of the storage tubes, which are movable between an open position, in which the articles can be moved into and out of a tube, and a closed position, in which the carrying means can hold a stack of articles present in that tube to wear; a first rail for hanging guiding of article-filled tubes; a second rail for hanging empty pipes suspended; A switch station for bringing filled pipe from the first rail to the discharge means, emptying that pipe there and bringing the empty pipe to the second rail; Bringing an empty tube to the supply means and filling said tube there; and bringing the filled tube from the supply means to the second rail; and pushing means for urging the tubes carried by the first and second rails to the exchange station. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin het 5 wisselstation een caroussel omvat, die een aantal buizen kan dragen en roterend verplaatsen vanaf de eerste rail, via de afvoermiddelen, naar de tweede rail.2. Device as claimed in claim 1, wherein the exchange station comprises a carousel, which can support a number of tubes and rotate moving from the first rail, via the discharge means, to the second rail. 3. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de aanduwmiddelen bestaan uit een hellende opstelling van de 10 eerste en de tweede rail.3. Device as claimed in claim 1, wherein the pushing means consist of an inclined arrangement of the first and the second rail. 4. Inrichting volgens conclusie 1, waarin het wisselstation een aanduwer omvat voor het verplaatsen van een buis vanaf de tweede rail, via de toevoermiddelen, naar de eerste rail, welke buis wordt 15 ingevoegd in de rij door die eerste rail gedragen buizen tegen de werking van de aanduwmiddelen, en waarin de aanduwmiddelen de door de tweede rij gedragen buizen naar het gebied van de aanduwer brengen.4. Device as claimed in claim 1, wherein the switch station comprises a pusher for moving a tube from the second rail, via the supply means, to the first rail, which tube is inserted in the row of tubes carried by said first rail against the action of the pushing means, and wherein the pushing means bring the tubes carried by the second row to the area of the pusher. 5. Inrichting volgens conclusie 1, omvattende 20 een ter plaatse van de toevoermiddelen in en uit de baan van de stroom artikelen beweegbare schuif met toelopende voorrand die aangrenzende artikelen kan scheiden, de werking welke schuif synchroon is met de werking van de draagmiddelen.5. Device as claimed in claim 1, comprising a slide at the location of the supply means in and out of the path of the stream of articles with a tapering front edge which can separate adjacent articles, the operation of which slide is synchronous with the operation of the carrying means. 6. Inrichting volgens conclusie 5, waarin zich tussen het bovenvlak van de schuif in de toestand, waarin dat bovenvlak een stapel artikelen draagt, en de draagmiddelen een afstand bevindt die correspondeert met de dikte van een aantal artikelen.The device of claim 5, wherein there is a distance corresponding to the thickness of a plurality of articles between the top surface of the slide in the state in which said top surface carries a stack of articles, and the carrying means. 7. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de draagmiddelen een aantal, bij voorkeur drie, bij voorkeur equidistante, draagvingers omvatten.Device as claimed in claim 1, wherein the carrying means comprise a number, preferably three, preferably equidistant, carrying fingers. 8. Inrichting volgens conclusie 2, waarin de caroussel fixatiemiddelen omvat voor het zowel aan de 35 bovenzijden als aan de onderzijden fixeren van de buizen.8. Device as claimed in claim 2, wherein the carousel comprises fixing means for fixing the pipes both on the top and the bottom sides. 9. Inrichting volgens conclusie 8, waarin de fixatiemiddelen zijn ingericht voor het fixeren van alle 1 0 ’ B 4 1 door de caroussel gedragen buizen tijdens rotatie van die caroussel.9. Device as claimed in claim 8, wherein the fixing means are arranged for fixing all tubes carried by the carousel during rotation of said carousel. 10. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de buizen transparant zijn. *η -- - " ' 'The device of claim 1, wherein the tubes are transparent. * η - - "''