MXPA98010068A - Equipo y metodo para enrollar material rolado en caliente - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un equipo para enrollar un material rolado en caliente, que comprende:una pluralidad de máquinas para enrollar dispuestas en un lado corriente debajo de un laminador de acabado en caliente, en donde las máquinas para enrollar están dispuestas a lo largo de una línea que tiene direcciones corriente arriba y corriente abajo y cada máquina para enrollar comprende un rodillo de arrastre en un extremo corriente arriba;una máquina cizalladora colocada en un extremo corriente arriba del rodillo de arrastre de las máquinas para enrollar en el extremo corriente arriba;y un dispositivo pasador de tira de succión de flujo de aire, suministrado entre la máquina cizalladora y el rodillo de arrastre en un extremo más superior de las máquinas para enrollar, y dispuesto para eliminar una tira que pasa a través de la línea por medio de succión creada por aire que fluye del dispositivo pasador.

Description

EQUIPO Y MÉTODO PARA ENROLLAR MATERIAL ROLADO EN CALIENTE BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un equipo para enrollar y un método para enrollar de un laminador de acabado para dividir una tira en una pluralidad de productos embobinados cuando se enrolla la tira sobre el lado de salida del laminador de acabado. Un objeto de dividir la tira en el lado de salida del laminador de acabado es dividir la tira, la cual esta hecha a partir de una placa que tiene alto peso individual, en varias bobinas más ligeras para permitir un manejo más sencillo. Otro objeto es dividir la tira en el lado de salida del laminador de acabado a fin de acomodarla al asi llamado rolado sin fin en el rolado en caliente en donde una pluralidad de tiras están unidas en el lado de entrada del laminador de acabado al conectar los extremos posteriores de las tiras que preceden a los extremos anteriores de las siguientes tiras para ejecutar el rolado continuo. El equipo de enrollado y el método de enrollado de acuerdo con la presente invención pueden aplicarse para cumplir ambos objetos antes descritos. La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un equipo de enrollado convencional. En el rolado en caliente convencional, una placa individual ha sido rolada por lote para producir un enrollado individual. Como se ilustra en la Figura 1, una tira 22 que sale de una última posición 21 de un laminador de acabado se desplaza sobre rodillos de cuadro 30 para ser tomada por el equipo de enrollado constituido por los rodillos principales 23, 25 y los enrolladores inferiores 24, 26 para ser acabado como un producto enrollado. En este caso ilustrado, los dos rodillos principales 23, 25 y los dos enrolladores inferiores 24, 26 alternativamente enrollan la tira . Por lo tanto, el equipo de enrollado antes descrito no ha sido capaz de manejar materiales divididos que son enrollados dividiendo las tiras en el lado de salida de un laminador de acabado o enrollar un material rolado sin fin. La presente invención ha sido hecha con la visión hacia resolver el problema antes descrito. Es un objeto de la presente invención proporcionar un equipo y método para enrollar un material rolado en caliente que haga posible dividir la tira no cortada que ha sido rolada hasta un espesor predeterminado en el lado de salida de un laminador de acabado y enrollar las tiras cortadas mediante un bobinador inferior en el producto embobinado en materiales divididos y enrollados o en materiales separados enrollados o en el laminado en caliente sin fin en donde una pluralidad de tiras están unidas y roladas. Es otro objeto de la presente invención proporcionar un equipo y método para enrollar un material rolado en caliente que permite que una tira delgada se desplace más rápido para ser enrollada de una manera estable . De acuerdo con la presente invención, se proporciona un equipo para enrollar material rolado en caliente, el equipo que esta compuesto con: una pluralidad de máquinas enrolladoras (24, 26, Ki, K2) colocadas en el lado corriente debajo de un laminador de acabado en caliente; una máquina cortadora (27, 2) provista en el lado corriente arriba de un rodillo principal (23, 4) de las máquinas enrolladoras (24, Ki) en el extremo más corriente arriba; y un dispositivo pasador de tira (28, 6a) provisto entre la máquina cortadora y el rodillo principal en la corriente más arriba para evitar que una tira se eleve. En una modalidad preferida de la' presente invención, un rodillo (1) esta provisto en el extremo de lado de entrada de la máquina cortadora (2) y los dispositivos pasadores de tira (82, 83) para evitar que una tira se eleve están provistos entre el rodillo principal (1) y la máquina cortadora (2) . Además, un dispositivo pasador de tira (29, 6b) para evitar que una tira se eleve también está provisto entre la pluralidad de máquinas enrolladoras. Además un rodillo principal (3) esta provisto cerca del lado de salida de la máquina cortadora (2) y un dispositivo pasador de tira (84) para evitar que una tira se eleve, esta provisto entre el rodillo principal y ,1a máquina cortadora. Los rodillos principales superiores de los rodillos principales anteriores (23, 25, 1, 3, 4, 5) están adaptados de manera que no pueden moverse hacia o lejos de los inferiores mediante los cilindros hidráulicos . Los dispositivos pasadores de tira (28, 29, 82, 83, 84) son dispositivos de guia para restringir la altura de elevación de una tira. O, los dispositivos pasadores de tira (28, 29, 6a, 6b) son dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire que extraen una tira bajo la succión utilizando flujo de aire. La constitución de la presente invención antes descrita, puede aplicarse también a un caso donde varias bobinas son producidas a partir de una tira individual o un caso donde una pluralidad de tiras están unidas y enrolladas en el laminado en caliente sin fin en el que la tira unida que ha sido enrollada hasta un espesor predeterminado en el lado de salida de un laminador de acabado es cortada por una máquina cortadora provista sobre el lado corriente arriba del rodillo principal de un bobinador inferior en el extremo corriente más arriba, después las tiras cortadas son enrolladas por una pluralidad de enrolladores inferiores provistos en el lado corriente abajo del laminador de acabado en caliente para producir de esta manera productos embobinados .

En una modalidad preferida de la presente invención, la pluralidad de máquinas enrolladoras (Ki, K2) son enrolladores inferiores. Un rodillo principal (4) colocado en el lado de entrada del enrollador (K?) diferente de los enrolladores inferiores en el extremo corriente más debajo de una linea que esta equipado con medios cambiadores para alterar la dirección de avance de una tira. En una modalidad preferida adicional, la pluralidad de máquinas enrolladoras tienen carretes tipo carrusel, que tienen cada uno dos tambores arrolladores (66a, 66b) . El tambor arrollador (66a) ubicado en la corriente abajo más inferior de una linea de paso P esta provisto con un rodillo envolvedor (67) en tanto que el otro tambor arrollador (66b) ubicado fuera de la linea de paso P esta provisto con un rodillo amortiguador (68) que sostiene un extremo posterior. Un dispositivo pasador de tira de tipo de giro (69) para extraer una tira bajo succión utilizando flujo de aire, esta colocado entre el otro tambor arrollador (66b) y un rodillo principal (64) colocado sobre la linea de paso P, y una guia de extremo posterior de tira (70) esta provista entre el extremo corriente abajo del dispositivo pasador de tira y el otro tambor arrollador (66b) . En una modalidad preferida adicional de la presente invención, solamente los dispositivos pasadores de tira (6a, 6b) colocados inmediatamente antes denlos lados de entrada de las máquinas enrolladoras respectivas, emplean los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire que extraen una tira bajo succión utilizando flujo de aire . Las guias pasadoras de tira (82, 83, 84, 85, 86a, 8ßb, 87, 88a, 88b) para guiar una tira a lo largo de la linea de paso están provistas sobre la linea de paso en las posiciones correspondientes a los puntos entre los rodillos principales (4, 5) colocados en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras (Ki, K2) y los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire (6a, 6b) colocados inmediatamente antes del lado de entrada de los mismos, entre el dispositivo pasador de tira del tipo de succión de flujo de aire (ßa) y el rodillo principal (3) colocado inmediatamente antes del lado de entrada del mismo, y entre la máquina cortadora (2) y los rodillos principales (1, 3) dispuestos en el lado de salida y el lado de entrada del mismo, respectivamente. Las guias pasadoras de tira (86a, 86b,' 88a, 88b) provistas entre los rodillos principales (4, 5) colocados en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras (Ki, K2) y los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de' aire (6a, 6b) colocados inmediatamente antes de los lados de entrada de los mismos, están constituidos por las guias de introducción de rodillo principal (86a, 88a) provistas muy cerca de los rodillos principales (4, 5) y las guias superiores (86b, 88b) se separan de los mismos. Cuando los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire son retraídos desde la linea de paso, las guias superiores son colocadas en una posición entre los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire y la linea de paso para guiar el extremo anterior de una tira hacia las guias de introducción de rodillo principal. Cuando los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire están descansando en la cercanía de la linea de paso donde pueden poner en operación, las guias superiores son retraídas hasta la posición entre los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire y los rodillos principales o en la posición lejos de la linea de paso. Adicionalmente de acuerdo con - la presente invención, se proporciona un método para enrollar un material rolado en caliente en donde: los dispositivos pasadores de tira (86a, 86b, 88a, 88b) en los lados de entrada de los rodillos principales en la corriente arriba de la máquina enrolladora están compuestos de guias de introducción de rodillo principal (86a, 88a) ubicadas muy cerca de los rodillos principales y las guias superiores (86b, 88b), las cuales están separadas de los mismos; los, extremos posteriores de las guias superiores, están colocados en un nivel más alto sobre la linea de paso que las guias de introducción de rodillo principal hasta que el extremo anterior de una tira es devanado sobre una máquina enrolladora, entonces cuando el extremo anterior ha sido devanado sobre la máquina enrolladora, los extremos posteriores de las guias superiores se mueven hacia abajo hasta sustancialmente del mismo nivel que las* guias de introducción de rodillo principal desde la linea de paso para enrollar la tira. De acuerdo con el método, el rodillo enrollador de la máquina enrolladora antes descrita tiene una guia que se desplaza sustancialmente a lo largo de la periferia externa de la bobina de devanado alrededor de un mandril. Cuando una tira ha sido devanada alrededor del mandril, la guia presiona el rodillo enrollador contra la periferia externa de la bobina con el fin de mantener el extremo posterior de la tira . Hasta que el primer extremo anterior © la tira alcanza la máquina enrolladora, el dispositivo pasador de t-Lra de tipo de succión de flujo de aire (6a, 6b) se mantiene lejos de la linea de paso; entre las guias pasadoras de tira (86a, 86b, 88a, 88b) inmediatamente antes de los rodillos principales en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras, por lo menos uno para enrollar el articulo que se va a devanar proporciona la guia hacia los rodillos principales, en tanto que las guias pasadoras de tira restantes están fijadas en una posición alta sobre la linea de paso; después de que el extremo anterior ha sido devanado sobre la máquina enrolladora, por lo menos los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de aire y las guias pasadoras de tira ubicadas en el lado corriente arriba desde los rodillos principales colocados en el lado de entrada de la máquina enrolladora que enrolla la tira siguiente, se mueven hacia abajo cerca de la linea de paso hasta una altura predeterminada; y después de cortar la máquina cortadora, la tira puede ser sostenida bajo succión por los dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire hasta que el extremo anterior del siguiente material alcanza la máquina enrolladora . Otros objetos y ventajas de la presente invención se volverán aparentes a partir de la siguiente descripción dada junto con los dibujos anexos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un equipo enrollador convencional; la Figura 2 es un diagrama de bloque general que muestra una primera modalidad del equipo enrollador de acuerdo con la presente invención; la Figura 3 es una representación esquemática de la elevación de una tira; la Figura 4 es un diagrama que muestra una primera modalidad de un dispositivo pasador de tira; la Figura 5 es un diagrama que muestra una segunda modalidad de un dispositivo pasador de tira; la Figura 6 es una vista en sección a lo ancho de la Figura 5; la Figura 7 es "un diagrama que muestra una tercera modalidad de un dispositivo pasador de tira; la Figura 8 es una vista en sección a lo ancho de la Figura 7; la Figura 9 es un ejemplo de la disposición de una compuerta lateral de salida; la Figura 10 es un diagrama que ilustra una modalidad de un rodillo principal hidráulico; la Figura 11 es un diagrama comparativo que muestra el salto de un rodillo principal de aire y aquel del rodillo principal hidráulico; las Figuras 12A, 12B y 12C muestran las trayectorias de paso del extremo anterior de una tira en el rodillo principal hidráulico; la Figura 13 es un diagrama de bloque general que muestra una segunda modalidad del equipo enrollador de acuerdo con la presente invención; la Figura 14 es una vista en sección en la dirección del ancho de placa que ilustra el dispositivo pasador de tira empleado en la modalidad de acuerdo con la presente invención; las Figuras 15A y 15B son diagramas esquemáticos que ilustran las disposiciones de una guia superior y el dispositivo pasador de tira empleado en la modalidad de la presente invención, en donde la Figura 15A muestra la disposición en la que el dispositivo pasador de tira ha sido retraído desde una linea de paso y la Figura 15B demuestra la disposición en la que el dispositivo pasador de tira ha sido fijado en su lugar para estar listo para la operación; la Figura 16A es un diagrama de bloque esquemático que muestra la disposición de las unidades componentes respectivas sobre la línea de paso hasta que el primer extremo anterior de una tira alcanza el bobinador No. 1 cuando se enrolla una primera bobina mediante el bobinador No. 1 Ki', y la Figura 16B muestra lo mismo cuando se ejecuta el primer corte por parte de una máquina cortadora; la Figura 17A es un diagrama de bloque esquemático que muestra la disposición de las unidades componentes respectivas sobre la línea de paso hasta que el primer extremo anterior de una tira alcanza el bobinador No. 2 cuando se enrolla la primera bobina mediante el bobinador No. 2 K2 ubicado en el extremo corriente abajo más inferior, la Figura 17B muestra lo mismo cuando el primer corte es ejecutado por una máquina cortadora, y la Figura 17C muestra lo mismo cuando se ejecuta el siguiente corte; la Figura 18 es un diagrama parcial que muestra una máquina enrolladora de acuerdo con la presente invención; y la Figura 19 es un diagrama de bloque general que muestra una tercera modalidad del equipo enrollador de acuerdo con la presente invención. Las modalidades preferidas de la presente invención se describirán ahora con referencia a" los dibujos anexos. Las partes comunes en los dibujos serán asignadas con números de referencia similares y la descripción de los mismos se omitirá . La Figura 2 es un diagrama de bloque general que muestra una primera modalidad de un equipo enrollador de acuerdo con la presente invención. Como se muestra en el dibujo, en el equipo de enrollamiento de acuerdo con la invención, una máquina cortadora 27 o un cortador para cortar una tira 22 o una placa delgada rolada es instalada entre una última posición 21 de un laminador de acabado y un rodillo principal 23 en el lado de entrada de un primer bobinador descendente 24 y un dispositivo pasador de tira 28 para evitar que la tira 22 se eleve, también están provistos, en el lado de salida de la máquina cortadora 27, entre la máquina cortadora 27 y el primer rodillo principal 23 de manera que esta opuesto a los rodillos de superficie de rodadura 30. Además, otro dispositivo pasador de tira 29 esta provisto entre el primer rodillo principal 23 y el segundo rodillo principal 25. • En esta constitución, la tira esta dividida en el lado de salida del laminador de acabado de manera que la tira hecha a partir de una placa pesada es dividida en varias bobinas más ligeras para mayor facilidad de manejo. En otro ejemplo del equipo enrollador en caliente de acuerdo con la presente invención, una pluralidad de tiras son divididas conectando el extremo posterior de una tira precedente con el extremo anterior de una tira siguiente en el lado de entrada del laminador de acabado (no mostrado) para ejecutar el rolado continuo. Uno de los objetos de dividir y enrollar las tiras en el rolado en caliente es asegurar la operación de rolado establecida de las tiras delgadas que tienen un espesor acabado de aproximadamente 1 mm. La menor rigidez de las tiras delgadas hace difícil pasarlas uniformemente a través de un laminador; las tiras delgadas tienden a oscilar debido a que pierden tensión en el momento que los extremos posteriores de las mismas salen del laminador en el lado corriente arriba. La oscilación provoca que la tira sea atrapada en una doble capa en el laminador, conduciendo a un daño de ralladura de un rodillo con la interrupción resultante de la operación de rolado. Existe otro peligro ya que el extremo posterior de la tira que se desplaza sobre los rodillos de superficie de rodadura después de dejar la última posición del laminador ~se eleva y cae para atrapar el rodillo principal o conduce a la transmisión interrumpida de la fuerza transportadora desde los rodillos de superficie de rodadura, deshabilitando el transporte. Este caso también plantea el problema de la" operación de rolado interrumpida . Los problemas anteriores pueden evitarse utilizando las tiras que tienen un espesor adecuado para el rolado para la primera y última tiras y separación de una pluralidad de tiras delgadas que son menos adecuadas para el rolado entre ellas para llevar a cabo el rolado continuo. Esto conduce a menores oportunidades del levantamiento de los extremos posteriores de una tira o la oscilación del extremo posterior de la misma. Sin embargo, en este caso, la tira tiene que ser cortada solamente a la terminación del rolado y devanado dentro de las bobinas. Para esta propuesta, en la presente invención, la máquina cortadora 27 esta instalada en el lado de entrada del primer rodillo principal 23 en el lado de -salida del laminador de acabado. La tira 22 es cortada en tiras separadas mediante la máquina cortadora 27 y las tiras son enrolladas alternadamente por dos bobinadores inferiores 24 y 26 en este ejemplo como se ilustra en la Figura 2. Un interés en este caso es que tan uniformemente la tira delgada 22 que resulta del corte de la máquina cortadora 27 se desplaza antes de alcanzar el primer rodillo principal 23 y que tan uniformemente se desplaza antes de alcanzar el segundo rodillo principal 25. Más específicamente, ya que la tira que tiene más rigidez se desplaza a una mayor velocidad, existe el peligro de que el extremo delantero de la misma se eleve y caiga para atrapar los rodillos principales 23 ó 25, o la baja rigidez provoque una fuerza de transportación insuficiente de los rodillos de superficie de rodadura 30 y el rodillo principal 23 para ser transmitida hacia la tira 22, evitando que la tira 22 sea transportada. Para evitar este problema, de acuerdo con la presente invención, los dispositivos pasadores de tira 28 y 29 para evitar que la tira 22 se eleve, están provistos entre la máquina cortadora 27 y el rodillo principal 23 en el lado corriente arriba más superior' y entre los rodillo principales 23 y 25 del bobinador inferior, respectivamente. La Figura 3 es una representación esquemática de la elevación de una tira. Como se muestra en este dibujo, si el extremo delantero de la tira 22 que corre sobre los rodillos de superficie de rodadura 30 rebota contra los rodillos de" superficie de rodadura 30 y se eleva, después la tira 22 continua desplazándose con el extremo delantero - arriba en algunos casos cuando la presión del viento, el peso de la tira que se eleva 22 y la fuerza de flexión están equilibrados. Especialmente cuando se desplaza la tira delgada 22 a alta velocidad, el peso de la tira y la fuerza de flexión se reducen, haciendo que el extremo delantero tenga mayor probabilidad de elevarse. Como se muestra en la Figura 3, cuando el ángulo de elevación del extremo delantero de la tira esta indicado como ?, la relación entre la elevación F de la tira provocada por la presión del viento y el ángulo de elevación ? está expresado como Foc sen? • sen2?. Más específicamente, la elevación F se incrementa en proporción a sin? • sin2?; por lo tanto, a menos que el ángulo de elevación ? crezca hasta una cierta magnitud, la elevación F que provoca a la tira 22 que se mantenga en elevación contra el peso y la flexión de la tira 22 no se genera. La Figura 4 muestra una primera modalidad del dispositivo pasador de tira. A partir de la descripción antes proporcionada, un dispositivo de guía 31 mostrado en la Figura 4 proporciona una posible selección de cómo los dispositivos pasadores de tira 28 y 29 para evitar que el extremo delantero de la tira 22 se eleve; es una placa que está instalada sobre la superficie superior de la tira 22 de manera que está opuesta a los rodillos de superficie de rodadura 30 para restringir la altura de elevación de la tira 22. Cuando la altura de elevación de la tira 22 está restringida por la guía 31 instalada encima, incluso si el extremo delantero de la tira 22 se eleva desde el rebote contra los rodillos de superficie de rodadura 30, el ángulo de elevación ? esta controlado a un mínimo. Como resultado, la elevación F se reduce al mínimo, eliminando la oportunidad de que el extremo delantero de la tira 22 se mantenga alto. La Figura 5 muestra una segunda modalidad del dispositivo pasador de tira; y la Figura 6 es una vista en sección a lo ancho del mismo. Como se muestra en la Figura 5, los dispositivos pasadores de tira 28 y 29 están instalados sobre la superficie superior de la tira 22 de manera que confrontan contra los rodillos de superficie de rodadura 30. Como se muestra en la Figura 6, los dispositivos pasadores de tira 28 y 29 están provistos respectivamente con un par de boquillas 34 que están formadas como ranuras en una superficie inferior 32 y que se extienden a lo ancho y hacia afuera desde el interior del cabezal de aire 33; el chorro de aire de alta velocidad es emitido a través de las boquillas. El aire entre la superficie de la guía 31 y la tira 22 es atrapado por los flujos de aire de alta velocidad emitidos en las direcciones opuestas desde cada uno y emitidos, provocando que esa área se vuelva mas baja que la presión atmosférica. Por consiguiente, la tira 22 se eleva hacia el dispositivo pasador de tira debido a la fuerza de succión mostrada en el diagrama de presión en la parte inferior de la Figura 6 de acuerdo con la diferencia de presión entre la presión atmosférica que actúa sobre la superficie del fondo de la tira 22 y la superficie superior de la misma que confronta el dispositivo pasador de tira. Sosteniendo directamente la tira delgada 22 bajo succión, se logra que la tira 22 casi este plana a lo largo de la superficie de la guía 31; por lo tanto, la rigidez de la misma en la dirección de la línea de rolado, que permite que la fuerza de transportación de un rodillo principal y la similar sobre la corriente arriba sean transmitidas adecuadamente a la tira 22. Esto hace posible desplazar exitosamente la tira delgada a alta velocidad. La Figura 7 muestra una tercera modalidad del dispositivo pasador de tira; y la Figura 8 es una vista en sección a lo ancho de la Figura 7. En la Figura 7, un ducto 36 esta provisto sobre la superficie superior de la tira 22 en la dirección en la que la tira 22 avanza, de manera que esta opuesta a los rodillos de cuadro 30. Como se muestra en la Figura 8, una pluralidad de los ductos 36 están provistos a lo ancho (en dos trenes en esta modalidad) ; las superficies inferiores de la misma que confrontan la tira 22 están abiertas. Cuando el aire se deja fluir a través de los ductos 36 a alta velocidad, la presión sobre la superficies superior de la tira 22 donde el flujo de aire de alta velocidad esta desplazándose, cae por debajo de la presión atmosférica en la superficie inferior de los mismos debido al efecto de Bernoulli. Por lo tanto, la tira 22 se eleva al ser extraída hacia arriba de los ductos 36 debido a - la diferencia en la presión sobre la superficie superior e inferior de la tira. La tira 22 que ha sido extraída hacia arriba es presionada contra las ruedas 37 unidas a los ductos 36 y alimentada por el rodillo principal 35 ubicada en el lado corriente arriba. Por lo tanto, como se describió previamente, la rigidez de la tira delgada 22 en la dirección de línea de rolado se incrementa al sostener positivamente bajo succión para permitir que la fuerza de transporte del rodillo principal corriente arriba 35 sea transmitida a la tira 22. La Figura 9 muestra la disposición de una entrada 38 sobre el lado de salida, del rodillo principal 23 en el rolado continuo en donde la tira es dividida en dos bobinas. La posición de la entrada 38 en el lado de salida del rolado continuo está indicada por la línea sólida en el dibujo. El extremo distante de la entrada es menor que una línea de paso 40 por L2, la cual es diferente con la posición de la entrada 39 en el rolado por lote indicado por la línea punteada. Por lo tanto, existe un gran peligro en que, si el extremo delantero de la tira 22 debe quedar atrapado en una doble capa en el espacio entre los rodillos principales .superior e inferior 41 y 42, entonces puede provocar que el rodillo principal superior 41 dé un salto en los rodillos principales 23 y 25 en los que el rodillo principal superior convencional 41 está .sostenido por un cilindro de aire, evitando que la tira 22 sea conducida hacia los enrolladores inferiores 24 y 26 con una interrupción consecuente del rolado. En el rolado por lote, incluso si el rodillo principal superior 41 da un salto, provocando que la tira 22 se escabulla, la tira 22 rebota contra la guía 39 en el lado de salida y es guiada hacia el bobinador inferior 24 debido a que el extremo distante de la guía 39 sobre el lado de salida está ubicado sobre la. línea de paso 40 como se ilustra en la Figura 9. La Figura 10 muestra una modalidad de un rodillo principal hidráulico adaptado para resolver la inconveniencia antes descrita. En el rodillo principal hidráulico de acuerdo con la invención, el rodillo principal superior 41 está soportado por los cilindros hidráulicos 45. En este dibujo, el rodillo principal superior 41 y el rodillo principal inferior 42 están montados giratoriamente sobre cuñas superiores 43 (cojinetes) y cuñas inferiores 44 (cojinetes) provistas en un alojamiento (no mostrado) . La tira 22 está sujetada entre los rodillos principales superior e inferior 41 y 42 de manera que su dirección de avance es cambiada hacia abajo en un ángulo y es conducida por los enrolladores inferiores 24 y 26 para ser enrollada. Los cilindros hidráulicos 45 están colocados sobre los cojinetes izquierdo y derecho del rodillo principal superior 41 y conectados a servo-válvulas 47 por medio de tuberías 46. La elevación de servo-válvulas 47 es controlada por una señal de comando 48 para regular la cantidad de aceite hidráulico que entra y que sale fuera de los cilindros 45. La señal de comando 48 es generada por un controlador 49, es decir, un controlador de rodillo principal; controla las servo-válvulas 47 de manera que la posición y la fuerza de presión del rodillo principal superior 41 coincide con las válvulas fijas. El controlador de rodillo principal 49 recibe una señal de colocación 50 desde un colocador 57 para producir la señal de comando para las servo-válvulas 47; recibe una señal de secuencia 58 desde un controlador de mayor orden o una computadora de procesamiento, no mostrado, conforme la tira 22 se mueve hacia delante para ajustar el espacio del rodillo principal o el cambio de la fuerza de presión . En la modalidad mostrada en la Figura 10, un detector de fuerza de presión 60 está compuesto de detectores de presión 51 y 52 para detectar las presiones sobre el lado de cabezal y el lado de barra en los cilindros hidráulicos 45; calcula la fuerza de presión F de un rodillo principal hidráulico 61 desde las señales recibidas desde los detectores de presión 51 y 52 utilizando un dispositivo por computadora 53. Un detector de posición 54 detecta las posiciones de los pistones 55 de los cilindros hidráulicos 45. En lugar de los detectores de presión 51 y 52 mostrados en la Figura 10, las celdas de carga para detectar directamente la fuerza de presión del rodillo principal 61 pueden proporcionarse sobre los cojinetes 44 del rodillo principal inferior 42. La Figura 11 muestra la comparación de la cantidad de salto del rodillo principal superior 41 en el rodillo principal de aire convencional adaptado para sostener el rodillo principal superior 41 mediante cilindros de aire y la cantidad de salto del rodillo principal 41 en el rodillo principal hidráulico 61 adaptado para sostener el rodillo principal superior 41 mediante cilindros hidráulicos 45 de acuerdo con la presente invención. En esta modalidad, los resultados de una simulación en base a una suposición de que el extremo delantero de la tira 22 que es de 2.6 mm de espesor está atrapado entre los rodillos principales superior e inferior 41 y 42 en una capa doble. Como se ve en el diagrama, en el caso de los cilindros de aire, incluso cuando se aplica una carga previa de 100 toneladas, el rodillo principal superior 41 salta 42.2 mm como máximo, lo cual es 16 veces el espesor y toma un largo periodo regresar a la posición para sostener la tira 22. En contraste con esto, en el caso de los cilindros hidráulicos, el rodillo principal superior 41 solamente salta 19.4 mm como máximo y regresa rápidamente a la posición para sostener la tira 22.

Las Figuras 12A, 12B y 12C muestran las" trayectorias del extremo delantero de la tira 22 contra el movimiento del rodillo superior principal 41. El extremo distante de la entrada 38 sobre el lado de salida esta ubicado Ll en alejamiento desde el centro del rodillo principal 42 y menor que la línea de paso 40 por L2 al máximo. Por lo tanto, el momento del extremo delantero de la tira 22 que va por debajo de L2 o más al ser presionado por el rodillo principal superior 41 mientras avanza una distancia de Ll, la tira es guiada hacia el bobinador inferior 24 y no pierde la entrada 38. Los saltos del rodillo principal superior 41 en los puntos ti, t2 y t3 de la Figura 11 son 19.4 mm, 13.5 mm y 5.5 mm respectivamente: las trayectorias del extremo delantero de la tira 22 que pasa a través del espacio de rodillo formado por la relación de posición de los rodillos principales superior e inferior 41 y 42 en los puntos anteriores se muestran en la Figura 12. Ya que el rodillo principal superior saltado 41 del rodillo principal hidráulico 61 regresa rápidamente, el extremo delantero de la tira 22 llega fácilmente a L2 o más inferior que la línea de paso 40 en el punto t3 de ( ???) de la Figura 12C; por lo tanto, el extremo delantero de la línea 22 no pasa por encima o falla la- entrada 38 en el lado de salida. Por lo tanto, en el rodillo principal hidráulico de acuerdo con la presente invención, el resorte rígido hidráulico hace que el rodillo principal superior 41 regrese rápidamente incluso cuando salta, proporcionando una mayor ventaja en qué la guía estable del extremo delantero de la tira 22 pueda lograrse en comparación con el tipo de cilindro de aire. Esta ventaja ha sido confirmada con una máquina real. " La constitución antes descrita hace posible cortar una tira separada que ha sido rolada hasta un espesor predeterminado dentro de una pluralidad de tiras en el lado de salida del laminador de acabado mediante la máquina cortadora instalada en el lado de salida del laminador de acabado y para alimentarlos a los rodillos principales hidráulicos de una manera estable utilizando los dispositivos pasadores de tira, conduciendo después hacia los bobinadores inferiores de una manera estable mediante los rodillos principales hidráulicos. Como resultado, una tira delgada que tiene un espesor de aproximadamente 1 mm puede ser embobinada en rollos de tiras, lo cual fue imposible en el pasado. Por lo tanto, el equipo de enrollado de acuerdo con la presente invención esta provisto con la máquina cortadora en el lado de salida del laminador de acabado, de manera que es capaz de cortar una pluralidad de tiras unidas, las cuales han sido roladas hasta un espesor predeterminado, en tiras separadas en el lado de salida del laminador de acabado. Además, los dispositivos pasadores de tira están provistos entre la máquina cortadora y el rodillo principal y entre el rodillo principal y el rodillo principal del siguiente bobinador inferior para asegurar la alimentación estable de una tira tan delgada como de aproximadamente 1 mm hacia los rodillos principales evitando que el extremo delantero de la tira se eleve. Además, el uso de los rodillos principales hidráulicos permite la guía estable de la tira hacia el bobinador inferior siendo posible producir un rollo de tira delgada que tiene un espesor de aproximadamente 1 mm, el cual ha sido posible en el proceso de rolado en caliente convencional . La Figura 13 es un diagrama de bloque general que muestra una segunda modalidad del equipo de enrollamiento de acuerdo con la presente invención. La Figura 13 muestra el lado corriente abajo de un laminador de acabado que ejecuta continuamente el rolado de acabado de una barra de hoja unida en una línea de rolado en caliente continuo; un rodillo principal 1 en el lado de entrada de la máquina cortadora, una máquina cortadora giratoria 2, un rodillo principal 3 en el lado de* salida de la máquina cortadora, un rodillo principal 4 para el bobinador Ki No. 1, y un rodillo principal 5 para el rodillo bobinador No. 2 K2 están colocados desde el lado corriente arriba á lo largo de la línea de paso P. El bobinador No. 1 Ki y el bobinador No. 2 K2 están colocados en serie a lo largo de la línea desde~el lado corriente arriba. Un rollo inferior 4a del rodillo principal 4 está configurado de manera que puede moverse en paralelo a la línea de paso mediante un cilindro hidráulico o similar. Mediante el cilindro hidráulico 45 mostrado en la Figura 10, el rodillo principal superior es jalado hacia arriba y el rodillo inferior 4a es movido en paralelo a la línea de paso. Cuando el rodillo inferior 4a es desviado hacia la corriente arriba, la dirección de avance de la tira es desviada hacia el bobinador No. 1 Ki . Por lo tanto, el mecanismo de movimiento para el rodillo inferior 4a corresponde a los medios de cambio en la presente invención. Colocados en el lado de entrada de les rodillos principales 4 y 5 están los dispositivos pasadores de tira 6 (6a, 6b) como se muestra en la Figura 14. Los dispositivos pasadores de tira respectivos 6a y 6b están colocados de 10 a 50 mm sobre la línea de paso P como se indica mediante las líneas sólidas en la Figura 13 cuando están en uso, en tanto que están colocadas en la línea de paso P como se indica mediante la línea de cadena de dos puntos en la Figura 13 cuando no están en uso. La Figura 14 muestra básicamente la misma constitución que aquella mostrada en la Figura 6, es cierto que ilustra la constitución basada más a una máquina real; es una vista en sección a lo ancho del dispositivo pasador *de tira 6 en operación, el carácter de referencia T que indica un rodillo de cuadro T que guía la superficie inferior de la tira S . El dispositivo pasador de tira 6 está compuesto de una cámara 61 que tiene una capacidad predeterminada y un miembro de guía 62 que cubre toda la superficie de la cámara 61. Un canal de suministro de gas 71 está conectado a la parte superior de la cámara 61; el canal de suministro de gas 71 está conectado a una fuente de suministro de gas 73 por medio de una válvula reguladora de velocidad de flujo 72. El miembro de guía 62 tiene una pluralidad de orificios de boquilla- 62a y 62b formados verticalmente en ángulos a lo largo de la línea de paso P en intervalos predeterminados . Los orificios de boquilla 62a y 62b están formados de manera que se distribuyen hacia abajo desde el centro del ancho del miembro de guía 62 hacia ambos extremos de la anchura. La superficie inferior del miembro de guía 62 está formada en un plano que proporciona una superficie de guía 62c opuesta a superficie superior de la tira S . Por lo tanto, cuando un gas de alta presión ajustado a una determinada relación de flujo mediante la válvula reguladora de velocidad de flujo 72 es introducido dentro de la cámara 61 el canal de suministro de gas 71, el gas en la cámara 61 es impulsado por chorro a través de los orificios de boquilla 62a y 62b para volverse corrientes de gas de alta velocidad que se desplazan a lo largo de la superficie de guía 62c. Cuando la tira S esta presente justo abajo del dispositivo pasador de tira 6 bajo la condición, el aire entre la superficie de guía del dispositivo pasador de tira y la tira esta involucrada en las corrientes de alta velocidad emitida en las direcciones opuestas desde cada uno de los otros y es cargada como se mencionó previamente, y la presión en el lado superior se vuelve menor que la presión del aire abierto estacionario en la superficie inferior de la tira S, provocando que la tira S sea extraída hacia la superficie de guía 62c bajo la succión debido a la diferencia entre las dos presiones. Si el espacio entre la tira S y la superficie de guía 62c se vuelve menor que una cierta dimensión, entonces la resistencia del aire para las corrientes de gas de alta velocidad se incrementa y se debilita la fuerza de succión. Como resultado, la tira S es sostenida en una posición donde la fuerza de succión y el peso de la tira S están equilibrados. El dibujo muestra un estado en donde el extremo delantero Sl de la tira S ha sido introducido justo debajo del dispositivo pasador de tira 6 y sostenido . Colocado sobre la línea de paso _P están: una guía pasadora de tira 81 inmediatamente antes del lado de entrada del rodillo principal 1; una guía pasadora de tira 82 inmediatamente después del lado de salida del rodillo principal 1; una guía pasadora de tira 83 inmediatamente antes del lado de entrada de la máquina cortadora 2; una guía pasadora de tira 84 entre la máquina cortadora 2 y el rodillo principal 3; una guía pasadora de tira 85 entre el rodillo principal 3 y el dispositivo pasador de tira 6a; guías pasadoras de tira 86a y 86b entre el dispositivo pasador de tira 6a y el rodillo principal 4; una guía pasadora de tira 87 entre el rodillo principal 4 y el dispositivo pasador de tira 6b; y guías pasadoras de tira 88a y 88b entre el dispositivo pasador 6b y el rodillo principal 5. Las alturas a las que las guías pasadoras de tira están colocadas sobre la línea de paso P hasta que el extremo delantero (el primer extremo delantero que no es el corte de borde mediante la máquina cortadora 2), de una tira rolada en caliente de manera continua fuera del laminador de acabado se devana primero sobre un bobinador, es decir, el bobinador No. 1 Ki en esta modalidad, son diferentes de las alturas a las que están colocadas después de que; las posiciones de las mismas en esos dos casos se muestran mediante líneas sólidas y dos líneas de puntos en la Figura 13. La guías pasadoras de tira ubicadas entre el dispositivo pasador de tira 6 (6a, 6b) y los rodillos principales 4, 5 están constituidos por la guía de introducción de rodillo principal 86a (88a) proporcionada cerca de los rodillos principales y una guía superior separada 86b (88b) . Como se muestra en la Figura 15, la guía superior 86b (88b) está colocada entre el dispositivo pasador de tira 6 y la línea de paso P cuando el dispositivo pasador de tira 6 ha sido retraído desde la línea de paso P (ver Figura 15A) , y la tira S es guiada hacia las guías de introducción del rodillo principal 86a (88a); en tanto que está colocado entre el dispositivo pasador de tira 6 y el rodillo principal 4 (5) cuando el dispositivo pasador de tira 6 ha sido establecido en la cercanía de la línea de paso P para estar listo para la operación (ver Figura 15B) . En otras palabras, como se ve a partir de la Figura 15, la guía superior 86b gira alrededor de un centro de rotación predeterminado del estado ilustrado de la Figura 15A a aquel ilustrado en la Figura 15B. Esta característica de la guía superior 86b permite que la distancia L entre el centro del rodillo principal 4 y el dispositivo pasador de tira 6a pueda reducirse cuando el dispositivo pasador de tira este en operación como se muestra en la Figura 15B. Por lo tanto, llevando el dispositivo pasador de tira muy cerca del lado de entrada del rodillo principal se asegura la introducción uniforme de la tira S desde el dispositivo pasador de tira hacia el rodillo principal. El número de referencia 9 de la Figura 15 indicaen un miembro que evita que la tira S interfiera con los rodillos de superficie de rodadura corriente abajo T cuando se mueve desde el rodillo principal 4 hacia el bobinador No.l Ki . Se describirá el método para enrollar la tira enrollada caliente de manera continua por el equipo. La Figura 16A muestra la disposición de las unidades constituyentes respectivas sobre la línea de paso P hasta que el primer extremo delantero de la tira alcance el bobinador No. 1 Ki cuando se enrolla un primer rollo mediante el bobinador No. 1 Ki, y la Figura 16B muestra lo mismo cuando el primer corte es ejecutado por la máquina cortadora 2. Como se muestra en la Figura 16A, hasta que el primer extremo delantero es devanado en el bobinador No. 1 K?r el rodillo inferior 4a del rodillo principal 4 es desviado corriente arriba de manera que el rodillo principal 4 provoca que la tira S avance hacia el bobinador No. 1 Ki. La guía pasadora de tira 87 se abre en un ángulo de manera que el extremo corriente abajo de la misma es más alto. Los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b están retraídos considerablemente por encima de la línea de paso P por adelantado. Las guías de introducción de rodillo- principal 86a y 88a se abren en ángulos de manera que los extremos corriente arriba de los mismos son más altos; las guías superiores 86b y 88b están colocada entre los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b y la línea de paso P de manera que las posiciones dobladas en los extremos distantes de los mismos están sobre los ángulos que continúan desde los ángulos anteriores . Los rodillo superiores de los rodillos principales 1 y 3 y el tambor superior de la máquina cortadora 2 son elevados suficientemente altos para evitar el contacto con la tira S, y todas las guías pasadoras de tira 81 hasta 85 son elevadas' también hacia los bordes inferiores de los rodillos superiores. La guía pasadora de tira 81 tiene el extremo distante del lado corriente arriba conformado para doblarse hacia afuera para permitir que el extremo delantero de la tira S, el cual ha dejado el laminador de acabado, sea introducida uniformemente entre el rodillo superior y el rodillo inferior del rodillo principal 1. Por lo tanto, si la operación del equipo de rolado en caliente continuo completo esta empezando bajo las condiciones antes descritas, es una flexión lateral superior del extremo delantero de la tira S que sale del laminador de acabado,, está restringida por las guías de paso de tiro 81 a 85 aunque se flexiona verticalmente, y el extremo delantero es introducido al rodillo principal 4 en "tanto que es guiado por la guía superior 86b y la guía de introducción de rodillo principal 86a y devanada sobre el bobinador No. 1 Ki. Cuando el extremo delantero ha sido devanado en el bobinador No. 1 Ki, la máquina cortante completa 2, se mueve hacia abajo para permanecer para el corte como se indica mediante- dos líneas punteadas en la Figura 16A; las unidades componentes restantes se mueven como se ilustra en la Figura 16B "para enrollar la tira a alta velocidad sobre el bobinador No. 1 Ki. - Más específicamente, las guías superiores 86b y 88b son giradas para colocarse entre los dispositivos pasadores de tira 6a, 6b y los rodillos principales 4, 5. Los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b están colocados de 10 a 50 mm sobre la línea de paso P; sin embargo, ningún gas es introducido en las cámaras. La guía de paso de tiro 87, las guías de introducción de rodillo principal 86a, 88a y las guías pasadoras de tira 81 a 85 están colocadas sustancialmente paralelas a la línea de paso P de 10 a 50 mm por encima de la línea de paso P. La guía de paso de tira 84 está formada de manera que el lado de salida con relación a la máquina cortadora 2 abre en un ángulo; este ángulo se fija menor que aquel mostrado en la Figura _16A. El rodillo inferior 4a del rodillo principal 4 se mueve a una posición donde el centro del mismo acopla aquella del rodillo superior o hacia el lado corriente abajo de la misma. Los rodillos superiores de los rodillos principales 1 y 3 se mueven hacia abajo hasta posiciones predeterminadas. Al colocar las unidades componentes como se describió antes, la tira S puede ser transportada desde el rodillo principal 1 hasta el rodillo principal 4 en tanto que el espacio relativo a la línea de paso P es restringido hasta 10 a 50 mm mediante las guías pasadoras de tira 81 a 85, la superficie de guía 62c del dispositivo pasador de tira 6a y la guía de introducción de rodillo principal 86a permitiendo de esta manera que la tira S sea pasada a alta velocidad de una manera estable. Antes de que el primer punto de corte alcance el rodillo principal 1, los tambores superior e inferior se acercan para pasar la línea P de manera que fijan la máquina cortante 2 lista para el corte de acuerdo con una sincronización de corte como se ilustra en la Figura 16B y la introducción de gas dentro de las cámaras de los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b se inicia. Cuando el corte de la tira por parte de la tira cortante 2 bajo la condición antes mencionada, el extremo posterior de una tira precedente y cortada es decir la primera tira es devanada en el bobinador No. 1 Ki, en tanto que el extremo posterior de la siguiente tira, es decir, la segunda tira, pasa recta a lo largo de la línea de paso P sin ser desviada por el rodillo principal 4 introducido uniformemente desde la guía pasadora de tira 87 al dispositivo pasador de tira 6b y adicionalmente desde la guía introductora de rodillo principal 88a hacia el rodillo principal 5 que se va a devanar sobre el enrollador K2. En este momento, el extremo posterior de la tira precedente es sostenido bajo succión por el dispositivo pasador de tira 6a, provocando que la rigidez aparente de la tira S se incremente; por lo tanto, la tira puede ser devanada sobre el bobinador No. 1 Kx, de una manera estable. Igualmente, ya que el extremo delantero de la tira siguiente está sostenido bajo succión por los dispositivos pasadores 6a y 6b, provocando que la rigidez aparente de la tira S se incremente; por lo tanto, la tira puede ser pasada a alta velocidad y devanada sobre el bobinador K2 de una manera estable . Además, ya que el rodillo principal 1 sostiene la tira S en el siguiente lado de tira en el momento del corte mediante la máquina cortadora 2, la siguiente tira es impedida de saltar hacia atrás hacia el laminador de acabado después del corte. El rodillo principal 3 nivela el extremo delantero ondulante de la tira siguiente para permitir la introducción uniforme hacia el rodillo principal 4. El espacio sobre la línea de paso P esta limitado de 10 a 50 mm por las guías pasadoras de tira 82 a 85 y 87; y las guías de introducción de rodillo principal 86a y 88"a, reduciendo al "mínimo "la oportunidad de la disgregación provocada por el movimiento ondulante de la tira S cuando se desplaza a alta velocidad. La instalación de las guías pasadoras de tira 85 y 87 permiten que la tira S, la cual tiene la fuerza de impulsión impartida por los rodillos principales 3 y 4, sea introducida uniformemente a los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b. Por lo tanto, de acuerdo con la disposición antes descrita, la tira S rolada y acabada para ser adelgazada mediante rolado en caliente continuo, puede ser enrollada mientras pasa a alta velocidad de una manera estable. La Figura 17A muestra la disposición de las unidades constituyentes sobre la línea de paso P hasta que el primer extremo delantero de una tira rolada en caliente continuamente alcanza el bobinador No. 2 K2; la Figura 17B muestra lo mismo cuando se lleva a cabo el primer corte mediante la máquina cortadora 2, y la Figura 17C muestra lo mismo cuando el segundo corte es llevado a cabo, 'cuando una primera tira que va a ser embobinada se devana sobre el bobinador No. 2 K2 ubicado en el extremo corriente abajo más inferior . * La disposición mostrada en la Figura 17a es sustancialmente la misma que aquella mostrada en la Figura 16A excepto que el rodillo superior del rodillo principal 4 está colocado lejos del rodillo inferior 4a. Por lo tanto, cuando la operación del equipo de rolado en caliente continuo completo, se inicia bajo esta condición, el extremo delantero de la tira S que sale del laminador de acabado está restringida en su flexión vertical por las guías de paso de tira" 81 a 85 y 87 y la guía de introducción de rodillo principal 86a aunque se flexiona verticalmente, y el extremo delantero es introducido al rodillo principal 5 mientras es guiado por la guía superior 88b y la guía de introducción de rodillo principal 88a y devanada sobre el bobinador K2. Cuando el extremo delantero ha sido devanado en el bobinador K2, la máquina cortadora 2 completa es movida hacia abajo para permanecer lista para el corte como se indica mediante dos líneas punteadas en la Figura 17A; las unidades componentes restantes se mueven como se muestra en la Figura 17B para enrollar la tira a alta velocidad sobre el bobinador No. 2 K2-. Más específicamente, la disolución de las unidades componentes se cambia de la misma manera que en la Figura 16A y la Figura 16B excepto que las posiciones del dispositivo pasador de tira 6b, la guía de introducción de rodillo principal 88a, la guía superior 88b y el rodillo inferior 4a del rodillo principal permanecen sin cambio; por lo tanto, la tira es pasada a alta velocidad y devanada en el bobinador No. 2 K2 de una manera estable. Después, en una sincronización adecuada, la máquina cortadora 2 se coloca lista para corte y el gas es introducido en la cámara del dispositivo pasador de tira 6a y el corte es implementado por la máquina cortadora 2. Esto hace que el extremo posterior de la tira precedente cortada, es decir la primera tira, se devane en el bobinador No. 2 K2 y el extremo delantero de la siguiente tira, es decir la segunda tira, sea introducido desde la guía de introducción de rodillo principal 86a hacia el rodillo principal 4 y flexionada por el rodillo principal 4 para ser devanada en el bobinador No. 1 Ki . En este momento, el extremo delantero de la siguiente tira es sostenido bajo succión por el dispositivo pasador de tira 6a, provocando que la rigidez aparente de la siguiente tira se incremente; por lo tanto, el extremo delantero- de la siguiente tira puede ser pasada a una alta velocidad y devanado sobre el bobinador No. 1 Ki de una manera estable. Fijando el dispositivo pasador de tira 6b listo para la operación en la siguiente sincronización se permite que el extremo posterior de la tira precedente sea sostenido bajo succión mediante el dispositivo pasador de tira 6b inmediatamente antes de que el rodillo principal 5, permitiendo de esta manera el devanado estable sobre el bobinador No. 2 K2 . Después, la máquina cortadora 2 es fijada en el modo de espera para corte, el dispositivo pasador de tira 6b es movido hacia abajo a la posición de operación, y los dos dispositivos pasadores de tira 6a y 6b son detenidos en las posiciones para ejecutar el devanado a alta velocidad sobre el bobinador No. 1 K como en el caso ilustrado en las Figura 16A y 16B. Después de esto, en la siguiente sincronización, la máquina "cortadora 12 se fija lista para corte y se introduce gas dentro de las cámaras de los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b para fijarlos listos para la operación como se ilustra en la Figura 17C. Esto hace posible ejecutar el devanado estable del extremo trasero de la tira precedente, es decir la segunda tira sobre el bobinador No. 1 Ki después del corte de la máquina cortadora 2 y el extremo delantero de la siguiente tira, es decir la tercera tira, en el bobinador No. 2 K2 como en el caso mostrado en las Figura 16A y 16B. Para enrollar el extremo posterior de la tira S que ha sido sometido al rolado en caliente continuo y que ha salido del laminador de acabado, es decir, el extremo posterior de la última tira en vez de un corte de borde por la máquina cortadora 2, las unidades componentes deben fijarse como se ilustra en la Figura 16A o la Figura 17A cuando el extremo posterior ha salido del laminador "de acabado para evitar que el extremo posterior se rompa, provocando un problema de atascamiento de las unidades componentes. En la modalidad, dos bobinadores Ki y K2 están colocados en serie a lo largo de la línea; esta modalidad puede aplicarse a un caso donde tres o más bobinadores están colocados. Las guías de paso de tira 81 a 85 y 87, las guías de introducción de rodillo principal 86a, 88a y las guías superiores 86b, 88b no son indispensables. Sin embargo, proporcionar esas guías permite pasar a alta velocidad estable y el devanado. La guía de introducción de rodillo principal 86a (88a) y la guía superior 86b (88b) pueden estar hechas alternativamente integrales . En la modalidad, las guías superiores 86b y 88b están configuradas de manera que giran para retirarse a la posición sobre la línea de paso P y entre los dispositivos pasadores de tira 6a y 6b, y los rodillos principales 4, 5 respectivamente. La posición de retiro, sin embargo, no está limitada a los mismos; pueden retirarse alternativamente hacia una posición fuera de la línea de paso P, por ejemplo, los lados relativos a la línea de paso P. Además, en la modalidad, la dirección de avance en la tira P es cambiada por el movimiento solamente del rodillo inferior 4a del rodillo principal 4, los medios de cambio en la invención, sin embargo, no están limitados a los mismos: tanto los rodillos superiores como inferiores pueden alternativamente ser inclinados juntos. Por lo tanto, de acuerdo con el equipo de enrollado y el método de enrollado para material rolado en caliente de acuerdo con la presente invención antes descrita, las tiras delgadas pueden ser enrolladas de una manera estable pasándolas a alta velocidad. Esto hace posible lograr alimentación a alta velocidad a una mayor producción, para asegurar la temperatura de las tiras en el lado de salida de un laminador de acabado con calidad superior resultante y por lo tanto asegurar ventas predeterminadas.

La Figura 18 es un diagrama parcial que muestra un equipo de enrollado de acuerdo con la presente invención. El rodillo de enrollado del equipo de enrollado en el dibujo tiene guías 72 que están ubicadas substancialmente a lo largo de la periferia externa del bobinado devanado alrededor de un mandril 75. Cuando la tira S ha sido devanada alrededor del mandril 75 y se ha terminado el enrollado, las guías devanan los rodillos de enrollado 73 contra la periferia externa de la bobina para sostener el extremo posterior de la tira S. Por tanto, a la terminación del enrollado, el extremo posterior de la terminación de la tira S es sostenido para evitar que se formen dobleces provocados por el sacudimiento del extremo posterior, asegurando la operación del enrollado uniforme . La Figura 19 es un diagrama de bloque general que muestra una tercera modalidad del tipo de enrollado de acuerdo con la presente invención. En el dibujo, la pluralidad de máquinas de enrollado tienen ruedas de tipo de carrusel, cada una compuesta de dos tambores de devanado 66a y 66b. Los dos tambores de devanado 66a y 66b giran a lo largo del arco indicado por una flecha 71, uno "de ellos (el tambor de devanado 66a en el dibujo) está colocado corriente abajo en el extremo más inferior de la línea de paso P de la tira S en una línea de rolado en caliente, en tanto que el otro " (el tambor de devanado 66b en el dibujo) está ubicado lejos de la línea de paso P. Provisto sobre el lado corriente arriba de la rueda de tipo de carrusel están una máquina cortadora 62 y los rodillos principales 63 y 64 ubicados respectivamente en el lado de entrada y en el lado de salida de la misma. En la rueda de tipo de carrusel, el tambor de devanado 66a ubicado corriente abajo en el extremo más inferior de la línea de paso, está provisto con un rodillo envolvedor 67 para permitir que la tira S sea devanada uniformemente alrededor del tambor de devanado 66a. El otro tambor de devanado 66b se localiza lejos de la línea de paso P que está provisto con un rodillo amortiguador 68 para sostener el examen posterior de la tira para mantener el extremo posterior de la tira devanada para evitar que se desenrolle. Además como se muestra en la Figura 19, un dispositivo de guía para restringir la altura creciente de la tira o un dispositivo pasador de tira de tipo de giro 69 para extraer en la tira mediante un flujo de aire esta colocado entre el tambor de devanado 66b ubicado lejos de la línea de paso P y el rodillo principal 64 para permitir el paso uniforme" de la tira desde el rodillo principal 64 hasta el tambor de devanado 66b. Cuando los dos tambores de devanado 66a y 66b giran a lo largo del arco indicado por la flecha 71 el dispositivo pasador de tira de tipo de .giro 69 gira en alejamiento hacia afuera para evitar la interferencia con sus trayectorias . En la cercanía del otro tambor de devanado 66b, una guía de extremo posterior de tira 70 está provista entre el lado corriente abajo del dispositivo pasador de cinta 69 y el tambor en el lado de expulsión de la bobina, es decir, el tambor de devanado 66b, a fin de introducir la tira, cuando ha sido guiada por el dispositivo pasador de tira de tipo de giro 69, dentro del espacio entre el tambor de devanado 66b y el rodillo amortiguador 68. El resto de la composición es la misma que la constitución de la primera modalidad y/o la segunda modalidad. De acuerdo con la constitución de esta modalidad, el devanado de la tira se inicia mediante el devanado sobre el tambor de devanado 66a, el cual esta ubicado en la corriente abajo del extremo más inferior de la línea de paso P, utilizando el rodillo envolvedor 67, después el tambor de devanado es girado a la posición en alejamiento desde la línea de paso P para devananar la tira sobre el tambor de devanado (66b en este caso), en esa posición. A la terminación del devanado, el extremo posterior de la tira es sostenido por el rodillo amortiguador 68 para evitar que se desenrolle, y la tira es extraída o sacada; al mismo tiempo, el devanado de la siguiente tira es iniciado mediante el tambor de devanado 66a ubicado en el extremo corriente abajo más inferior, permitiendo por lo tanto el devanado a alta velocidad de las tiras . Aunque se ha descrito la invención con referencia a las modalidades especificas, esta descripción no está diseñada para considerarse en un sentido limitante. Se contempla que las reivindicaciones anexas cubrirán cualesquiera modificaciones, mejoras y equivalentes conforme queden dentro del verdadero alcance de la invención.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES 1. Un equipo de enrollado para un material rolado en caliente, caracterizado porque comprende: una pluralidad de máquinas enrolladoras, colocadas en el lado corriente abajo de un laminador de acabado en caliente; una máquina cortadora provista en el lado corriente arriba de un rodillo principal de las máquinas enrolladoras, en el extremo corriente más arriba; y un dispositivo pasador de tira, proporcionado entre la máquina cortadora y el rodillo principal en la corriente más arriba para evitar que una tira se eleve.
2. 2. El equipo de enrollado de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque un rodillo principal está provisto en el extremo del lado de entrada de la máquina cortadora.
3. 3. El equipo de enrollado de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los dispositivos pasadores de tira están provistos para evitar que una tira se eleve entre el rodillo principal en el lado de entrada de la máquina cortadora y la máquina cortadora. ~
4. 4. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un dispositivo pasador de tira para evitar que una tira se eleve está provisto entre los rodillos principales de dicha pluralidad de máquinas enrolladoras.
5. 5. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un rodillo principal está provisto cerca del lado de salida de la máquina cortadora y un dispositivo pasador de tira para evitar que una tira se eleve, está provisto entre el rodillo principal y la máquina cortadora.
6. 6. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los rodillos principales superiores de los rodillos principales están adaptados de manera que pueden ger movidos hacia o en alejamiento desde los inferiores mediante cilindros hidráulicas .
7. 7. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dispositivos pasadores de tira son dispositivos de guía para restringir la altura de elevación de una tira.
8. 8. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dispositivos pasadores de tira son dispositivos pasadores de tira del tipo de succión de flujo de aire que extraen una tira bajo succión utilizando flujo de aire.
9. 9. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la pluralidad de máquinas enrolladoras son enrolladoras inferiores.
10. 10. El equipo de enrollado de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque un rodillo principal colocado en el lado de entrada de la bobinadora, diferente de la bobinadora inferior en el extremo corriente más abajo de una línea que está equipada con medios de cambio para cambiar la dirección de avance de una tira.
11. 11. El equipo de enrollado de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la pluralidad de máquinas enrolladoras tienen carretes de tipo de carrusel que tienen dos tambores enrolladores.
12. 12. El equipo de enrollado de conformidad la reivindicación 11, caracterizado porque el tambor de enrollador está ubicado en la corriente abajo más inferior de una línea de paso P está provista con un rodillo envolvedor, en tanto que el otro tambor enrollador está ubicado fuera de la línea de paso P, está provisto con un rodillo amortiguador que sostiene un extremo posterior; un dispositivo pasador de tira de tipo de giro para extraer una tira bajo succión utilizando flujo de aire, está colocado entre el otro tambor enrollador y un rodillo principal colocado en dicha línea de paso P; y una guía de extremo posterior de tira está provista entre el extremo corriente abajo del dispositivo pasador de tira y el otro tambor enrollador.
13. 13. Un equipo de enrollado de conformidad con la reivindicación 9, en donde solamente los dispositivos pasadores de tira colocados inmediatamente antes de los lados de entrada de dichas máquinas enrolladoras respectivas, emplean los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire que extraen una tira bajo succión utilizando flujo de aire.
14. 14. El equipo de enrollado para rolado en caliente continuo de conformidad la reivindicación 13, caracterizado porque: las guías pasadoras de cinta para guiar una tira a lo largo de la línea de paso están provistas sobre la línea de paso en las posiciones que corresponden a los puntos entre los rodillos principales colocados en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras y los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire colocados inmediatamente antes del lado de entrada de los mismos, entre el dispositivo pasador de tira de tipo de succión de flujo de aire y el rodillo principal colocado inmediatamente antes del lado de entrada del mismo, entre el dispositivo pasador de tira de tipo de succión de aire en el lado corriente abajo y un rodillo principal corriente arriba del mismo," y entre la máquina cortadora y los rodillos principales colocados en el lado de salida y el lado de entrada de los mismos, respectivamente .
15. 15. El equipo de enrollado para rolado en caliente continuo de conformidad la reivindicación 14, caracterizado porque las guías pasadoras de tira provistas entre los rodillos principales, colocados en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras , y los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire colocados inmediatamente antes de los lados de entrada de los mismos están constituidos por guías de introducción de rodillo principal provistas muy cerca de los rodillos principales y las guías superiores separadas de los mismos; y cuando los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire se retraen desde la línea, las guías superiores están colocadas en una posición entre los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire y la línea de paso para guiar el extremo delantero de una tira hacia las guías de introducción de rodillo principal; y cuando los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire están apoyados en la cercanía de la línea de -paso donde son colocados en operación, las guías superiores son retraídas hacia la posición entre los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire y los rodillos principales o hacia la posición lejos de la línea de paso.
16. 16. Un método para enrollar un material rolado en caliente caracterizado porque: los dispositivos pasadores de tira de paso en los lados de entrada de los rodillos principales en el lado corriente arriba de una máquina enrolladora están compuestos de guías de introducción de rodillo principal ubicadas muy cerca de los rodillos principales y las guías^ superiores que están separadas de los mismos; 'los extremos posteriores de las guías superiores están colocados en un nivel más alto sobre la línea de paso que las guías de introducción de rodillo principal hasta que el extremo delantero de una tira es devanado sobre la máquina enrolladora, después cuando el extremo delantero ha sido devanado sobre la máquina enrolladora, los extremos posteriores de las guías superiores se mueven hacia abajo hasta sustancialmente el mismo nivel que las , guías de introducción de rodillo principal desde la línea de paso para enrollar la tira.
17. 17. El método de enrollado de conformidad con la reivindi.cación 16, caracterizado porque un rodillo de devanado de la máquina enrolladora antes descrita, tiene una guía que se desplaza sustancialmente a lo largo de la periferia externa de una bobina devanada alrededor de un mandril, y cuando la tira ha sido devanada alrededor por arriba de dicho mandril, la guía presiona el rodillo de devanado contra la periferia externa de la bobina a fin de sostener el extremo posterior de dicha tira.
18. 18. El método de enrollado para una tira rolada en caliente de manera continua mediante un equipo de enrollado para rolado en caliente continuo, de conformidad con la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque: hasta que el primer extremo delantero de una tira alcanza la máquina enrolladora, los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire se mantienen lejos de dicha línea de paso; entre las guías pasadoras de tira inmediatamente antes de los rodillos principales en los lados de entrada de las máquinas enrolladoras, por lo menos una que enrolla el artículo para ser devanado proporciona una guía hacia los rodillos principales, en tanto que las guías pasadoras de tira restantes se fijan en una alta posición sobre la línea de paso; después de que el extremo delantero ha sido devanado sobre la máquina enrolladora, por lo menos los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire y las guías pasadoras de tira ubicadas en el lado corriente arriba desde los rodillos principales colocados en el lado de entrada de la máquina enrolladora que enrolla la tira siguiente, se mueven hacia abajo cerca de la líneas de paso hasta una altura predeterminada; y después de cortar mediante la máquina cortadora, la tira puede ser soportada bajo succión mediante los dispositivos pasadores de tira de tipo de succión de flujo de aire hasta que el extremo delantero del siguiente material alcanza la máquina enrolladora.