MXPA96005639A - Servidor de banda de rodamiento de llanta y metodo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para transportar y guiar una banda de rodamiento de llanta sobre un transportador que tiene una pluralidad de rodillos inpulsados giratorios, en donde la banda de rodamiento de llanta espaldones levantados con superficies internas, y los rodillos impulsados giratorios son movibles en forma lateral;que comprende:a) cargar la banda de rodamiento sobre el transportado;b) hacer girar los rodillos impulsados para transportar la banda de rodamiento a lo largo del transportador, sobre los ridillos impulsados, y c) acoplar las superficies internas de los espaldones, levantados de la banda de rodamiento, con rodillos de guía colocados en cada lado del transportador, para ejercer presión de centrado sobre la banda de rodamiento.

Description

SERVIDOR DE BANDA DE RODAMIENTO DE LLANTA Y MÉTODO Antecedentes de la Invención Esta invención se relaciona con un servidor de banda d rodamiento para aplicar una banda de rodamiento de llanta a un tambor y empalmar la banda de rodamiento de manera precisa sin n cesidad de un operario. Además, la banda de rodamiento se centr sin distorsionar los bordes. Hasta ahora, las bandas de rodamiento se han medido un vez y la velocidad de rotación de tambor se varía para compensar las variaciones entre la longitud de bnada de rodamiento y la c i_ cunferencia del tambor. No han habido mediciones adicionales du rante el proceso de transportar para compensar cambios en longi tud durante la guía y transporte de la banda de rodamiento. Tam poco ha habido guía y colocación positiva del extremo delantero extremo trasero para proporcionar un empalme de precisión de la banda de rodamiento sobre el tambor. Se han utilizado rodillos de guía para centrar la banda de rodamiento, sin embargo no se h hecho provisión para impedir la distorsión de los bordes de bandas de rodamiento anchas, delgadas o bandas de rodamiento de compuesto suave.

Compendio de la Invención La presente invención proporciona la medición de la 1 ojn gitud de la banda de rodamiento mientras que está en el transpor-tador y antes de que se envuelva sobre el tambor. Luego el tramo se mide una segunda vez después de que la banda de rodamiento está parcialmente envuelta en el tambor. Cada vez que la relación entre la longitud de la banda de rodamiento y la circunferencia -del tambor se obtiene y la relación resultante entre la velocidad de rotación del tambor y la velocidad del transportador del borde trasero de la banda de rodamiento se utiliza para llevar el borde trasero a una posición sobre el tambor en donde el borde de^ lantero está colocado para empalmar de manera precisa los extremos de la banda de rodamiento. De esta manera se controla el estiramiento de la banda de rodamiento. De hecho, para ciertas llantas, la banda de rodamiento puede estirarse cantidades diferentes en donde se desee utilizando el concepto de esta invenció Además de controlar el estiramiento de la banda de rodamiento, los extremos se controlan mediante una barra de buril que lleva -el borde delantero a una posición de empalme predeterminada en el tambor y luego se utiliza para llevar el borde trasero a la posición de empalme predeterminada. Guiando la banda de rodamiento de conformidad con una -modificación de esta invención, se proporciona mediante rodillos de guía inclinados para acoplar los bordes laterales internos de los espaldones de banda de rodamiento para evitar la distorsión -de los bordes laterales de banda de rodamiento. De conformidad con un aspecto de la invención, se proporciona una llanta que comprende un armazón de llanta que tiene un par de talones espaciados conectados mediante capas de refuer zo, un miembro de banda que se extiende circunferencialmente air dedor del armazón de lalnta y un miembro de banda de rodamiento envuelto alrededor del miembro de banda, el miembro de banda de rodamiento incluyendo un tramo de material elastomérico extruído a una configuración de banda de rodamiento de sección transversa predeterminada y cortar a una longitud inicial predeterminada co el miembro de banda de rodamiento estando formado mediante aplic ción al miembro de banda sobre un tambor giratorio desde un tran_ portador colcoado con un extremo de descarga adyacente al tambor la aplicación de banda de rodamiento siendo a un primer régimen de aplicación calculado a partir de la relación de la longitud inicial de la banda de rodamiento a la circunferencia del tambor y luego a un segundo régimen de aplicación calculado a partir de la relación de una longitud intermedia de la banda de rodamiento medida después de una aplicación predeterminada de la banda de r da iento a la circunferencia del tambor proporcionando un empalm preciso del borde trasero al borde delantero de la banda de roda miento . De confor diad con otro aspecto de la invención, se pr porciona un método para hacer una llanta que comprende construir un armazón de lalnta sobre sobre un primer tambor de construcció de llanta, formar un miembro de banda y conjunto de banda de roó miento de llanta aplicando un miembro de banda a un segundo tambor, estirar y aplicar una banda de rodamiento de llanta al miem bro de banda sobre un segundo tambor desde un transportador adyacente al segundo tambor, que incluye los pasos de: a. alimentar una banda de rodamiento de llanta hacia -el transportador hasta que un borde delantero de la banda de roda^ miento de llanta se detecta mediante un primer sensor en una primera posición de la banda de rodamiento de llanta. b. sujetar la banda de rodamiento de llanta en el borde delantero con un sujetador conectado a un codificador de tran_s portador. c. continuar moviendo la banda de rodamiento a lo largo del transportador hasta que se detecta un borde trasero de la bají da de rodamiento de llanta mediante un segundo sensor en una segunda posición de la banda de rodamiento de llanta. d. calcular la longitud de la banda de rodamiento de -llanta sumando la distancia conocida entre el primer sensor y el segundo sensor a la distancia movida por el sujetador como se caj_ cula mediante el codificador de transportador, y e. calcular una primera relación entre la circunferencia del tambor como se mide mediante un codificador de tambor y -la longitud de la banda de rodamiento de llanta como se calcula -mediante el codificador de transportador para determinar las velcí cidades requeridas del tambor y transportador para estirar y envolver la banda de rodamiento de llanta sobre el segundo tambor, f. remover el sujetador; g. aplicar el borde delantero de la banda de rodamien-to de llanta al segundo tambor; h. hacer girar el segundo tambor e impulsar el trans portador a la velocidad calculada hasta que se detecta el borde -trasero de la banda de rodamiento de llanta mediante un tercer sensor colocado adyacente al transportador entre el primer senso y el segundo sensor para medir la longitud de la banda de roda-miento en una tercera posición; i. mover el sujetador a una posición sobre el borde trasero y sujetar el borde trasero; j. calcular una segunda relación entre la cuenta del codificador de tambor para la longitud del tambor no envuelta po la banda de rodamiento y la cuenta del codificador de transporta dor para la distancia entre el tercer sensor y el extremo del transportador ¡ k. hacer girar el tambor mientras que se opera el transportador y mover el sujetador a velocidades determinadas de conformidad con la segunda relación para estirar la banda de roá a miento de llanta de manera que el borde delantero y el borde trasero se unan sobre el tambor para empalme; 1. remover el sujetador del borde trasero después del empalme ; m. transferir el miembro de banda y conjunto de banda de rodamiento de lalnta al primer tambor para aplicación al armazón de llanta; n. transferir la llanta con el conjunto de miembro de banda y banda de rodamiento desde el primer tambor a una prensa de llanta para curar bajo presión a una temperatura predetermina da; y o. separar la llanta curada de la prensa de llanta. De conformidad con todavía otro aspecto de la invenció se proporciona un aparato para envolver y controlar el estiramiej to de un miembro de banda de rodamiento extruída de material ela tomérico cortado a una longitud inicial alrededor de un miembro de banda sobre un tambor para proporcionar medios para el empalm de un borde delantero y un borde trasero del miembro de banda de rodamiento sobre el tambor, que comprende: a. un transportador generalmente horizontal colocado con un extremo de descarga adyacente al tambor; b. rodillos de impulsión sobre el transportador para llevar el miembro de banda de rodamiento; c. un sujetador de banda de rodmaiento dispuesto arri ba y movible a lo largo del transportador para sujetar el miembr de banda de rodamiento; d. un primer sensor dispuesto adyacente a un extremo de entrada del transportador para detectar la colocación del bor de delantero del miembro de banda de rodmaiento en una primera p sición del miembro de banda de rodamiento; e. un segundo sensor dispuesto adyacente al extremo d descarga die transportador para detectar la colcoación de un bor de trasero de la banda de rodmaiento en una segunda posición del miembro de banda de rodamiento; f. un tercer sensor dispuesto adyacente al transportador entre el primer sensor y el segundo sensor para detectar la -colocación del borde trasero del miembro de banda de rodamiento -en una tercera posición de la banda de rodamiento; g. un codificador de transportador para medir la distancia en que se mueven el miembro de banda de rodamiento y el su jetador sobre el transportador; h. un codificador de tambor para medir la distancia en que se meuve el miembro de banda de rodamiento sobre el tambor; e i. los sensores estando conectados operativamente al -codificador de tambor y codificador de transportador para controlar las velocidades relativas del tambor y el transportador en respuesta a señales del primer sensor y el segundo sensor, el te cer sensor y mediante el codificador de transportador y codificador de tambor para proporcioanr el estiramiento del miembro de banda de rodamiento y unir el borde delantero y el borde trasero en un empalme del miembro de banda de rodamiento en una posición predeterminada en el tambor. De conformidad con un aspecto adicional de la invención se proporciona un método para estirar y aplicar una banda de roda miento de llanta a un tambor giratorio desde un transportador adyacente al tambor, que incluye los pasos de: a. alimentar la banda de rodamiento de llanta hacia un transportador hasta que un borde delantero de la banda de roda miento se detecta mediante un primer sensor en una primera posi ción de la banda de rodamiento de llanta. b. sujetar la banda de rodamiento de lalnta en el bor de delantero con un sujetador conectado a un codificador de tran portador; c. continuar moviendo la banda de rodamiento a lo lar go del transportador hasta que se detecta un borde trasero de la banda de rodamiento de lalnta mediante un segundo sensor en una segunda posición de la banda de rodamiento de llanta; d. calcular la longitud de la banda de rodamiento de llanta sumando la distancia conocida entre el primer sensor y el segundo sensor a la distancia movida por el sujetador como se ca cula mediante el codificador de transportador; e. calcular una primera relación entre la circunferen cia del tambor como se mide mediante un codificador de tambor y la longitud de la banda de rodamiento de lalnta como se calcula mediante el codificador de transportador para determinar las vel cidades requeridas del tambor y transportador para estirar y en volver labnada de rodamiento de llanta sobre el segundo tambor; f. eliminar el sujetador; g. aplicar un borde delantero de la banda de rodamien to de llanta al tambor; h. hacer girar el tambor e impulsar el transportador las velocidades requeridas hasta que el borde trasero de la band de rodamiento se llanta se detecta mediante un tercer sensor col cado adyacente al transportador entre el primer sensor y el segu do sensor para medir la longitud de la banda de rodamiento en un tercera posición; i. mover el sujetador a una posición sobre el borde trasero y sujetar el borde trasero; j. calcular una segunda relación entre la cuenta del codificador de tambor para la longitud del tambor no envuelta po la banda de rodamiento y la cuenta del codificador de transporta dor para la distancia entre el tercer sensor y el extremo del transportador; k. hacer girar el tambor mientras que se opera el transportador y mvoer el sujetador a velocidades diferentes dete minadas de conformidad con la segunda relación para estirar la banda de rodamiento de lalnta de manera que el borde delantero y el borde trasero se unan sobre el tambor para empalme; y 1. separar el sujetador del borde trasero después del empalme . De conformidad con un aspecto todavía adicional de la invención, se proporcina un aparato para transportar una banda d rodamiento de lalnta sobre un transportador que tiene una p 1 ura 1 dad de rodillos impulsados para sustentar la banda de rodamiento los rodillos impulsados siendo movibles lateralmente para permi tir la guía lateral de la banda de rodamiento y rodillos de guía en cada lado del transportador acoplables con la banda de roda-miento para proporcionar la guía lateral. Para relacionar a las personas experimentadas en la té nica más estrechamente relacionadas con la presente invención, s describen en la presente ciertas modalidades preferidas de la mi_ ma que ilustran el mejor modo ahora contemplado para poner en práctica la invención, mediante y con referencia a los dibujos anexos que forman una parte de la especificación. Las modalida des mostradas y descritas en la presente son ilustrativas y se h rá evidente a aquellos experimentados en estas técnicas y puede modificarse en numerosas formas dentro del espíritu y alcance de la invención como se define en las cláusulas de la presente.

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una elevación lateral del aplicador de banda de rodamiento mostrado con el servidor de banda de rodamiej to en la posición retraída; La Figura 2 es una elevación frontal parcialmente en sección, tomada a lo largo de la línea 2-2 en la Figura 1; La Figura 3 es una vista de planta amplificada del ser vidor de banda de rodamiento mostrado en las Figuras 1 y 2 La Figura 4 es una vista en sección lateral del servi dor de banda de rodamiento, tomada a lo largo de la líena 4-4 en la Figura 3 ; La Figura 5 es una vista fragmentaria como la figura 2 de una disposición modificada de rodillo de guía; La Figura 6 es una vista diagramática como la Figura 1 que muestra el servidor de banda de rodmaiento extendido hacia p sición adyacente al tambor y que muestra la banda de rodamiento justamente a medida que entra a la posición entre los rodillos d guía; La Figura 7 es una vista como la Figura 6 que muestra la banda de rodamiento con el borde delantero en el primer senso y con el sujetador de barra de buril en acoplamiento con el bord delantero en el momento en que el codificador de transportador s aarranca para medir la longitud de la banda de rodamiento; La Figura 8 es uan vista como la Figura 7 que muestra la barra de buril avanzando al borde delantero de la banda de ro damiento al tambor y cuando se hace una primera medición de band de rodamiento; La Figura 9 es una vista semejante a la Figura 8 que -muestra la banda de rodamiento parcialmente envuelta alrededor -del tambor y la barra de buril acoplando el borde trasero de la banda de rodamiento con una segunda medición siendo hecha de la longitud de la banda de rodamiento; La Figura 10 es una vista semejante a la Figura 8 que muestra el borde trasero avanzado mediante la barra de buril al tambor y un empalme automático que se está haciendo.

Descripción Detallada de la Invención Un servidor 10 de banda de rodamiento que modaliza la -invención se muestra en las Figuras 1 y 2 y tiene un bastidor 12 con patas 14 para acoplameinto de soporte con un piso 16 en una posición adyacnete a un tambor 18 de construcción de banda de ro damiento de lalnta y banda. El bastidor 12 sustenta un transpor tador 20 de banda de rodamiento que tiene vigas 22 laterales que sustentan rodillos 24 transversales en un extremo 26 de entrada y un conjunto 28 de servidor de banda de rodamiento en un extrem 30 de salida. Una cerca 32 de guía que tiene rodillos 34 de guí verticales montados sobre barras de cerca transversalmente ajust bles se proporciona para guiar una banda 35 de rodamiento a lo largo del transportador 20 que puede alimentarse automáticamente o a mano hacia el extremo 26 de entrada del transportador. El conjunto 28 servidor de banda de rodamiento tiene u bastidor 36 con reieles 38 laterales sustentados en ruedas 40 la terales espaciadas, montadas en el bastidor 12. Pueden proporci narse elementos de energía apropiados tal como un motor 42 para mover el conjunto 28 servidor de banda de rodamiento de la posi ción retríable mostrada en líneas completas en la Figura 1 a la posición extendida mostrada en líneas de punto y raya cercana al tambor 18 banda y banda de rodamiento. Montado encima del conjunto 28 de servidor de banda de rodamiento se encuentra un conjunto 44 de barra de buril que tie ne un bastidor 46 de barra de buril sustentado sobre rieles 48 e una esturctura 50 de bastidor superior. Las barras 52 de buril están montadas sobre el bastidor 46 de barra para movimiento ver ticalmente hacia acoplamiento con la banda 35 de rodamiento me— diante elementos 54 de levantamiento y descenso apropiados. El -movimiento horizontal del conjunto 44 de barra de buril también -se proporciona mediante un conjunto 56 de motor y bola-tornillo -apropiado. Un conjunto 58 de rodillo de unión también está montado deslizablemente sobre la estructura 50 de bastidor superior. Un riel 60 sobre el conjunto 58 de rodillo está montado deslizable— mente en una ranura 62 de una barra 63 de deslizamiento llevada -mediante la estructura 50 de bastidor. Elementos apropiados para mover el conjunto 58 de rodillo de unión horizontalmente hacia y en alejamiento del tambor 18 se proporcionan tal como el conjunto 64 de cilindro de pistón. Un rodillo 66 de unión esté montado sc^ bre un conjunto 68 de cilindro de pistón de rodillo fijado al extremo del conjunto 58 de rodillo de unión para mvoer el rodillo -vertid amenté hacia acoplameitno con la banda 35 de rodamiento. Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, se muestran --vistas amplificadas del conjunto 28 servidor de banda de rodamiejí to que incorpora una pluralidad de flechas 70 impulsadas, estriadas, en relación de lado por lado con los rodillos 72 que tienen agujerosci 1 índr icos ranurados para deslizamiento sobre las fie- -chas. Los resortes 74 están dispuestos en los extremos de las flechas 70 en acoplamiento elástico con los rodillos 72 de extremo para permitir el movimiento transversal de la banda 36 de rod¿ miento mientras que al mismo tiempo se impulsa la banda de roda--miento en una distancia predeterminada. Cada una de las flechas tiene una rueda 78 dentada impulsada por una cadena 80 en reía — ción impulsada con el conjunto 82 de impulsión. Un codificador -puede ser impuslado por el conjunto 82 de impulsión para controlar elmovimiento de la banda 35 de rodamiento a través del conjun to 28 de servidor de banda de rodamiento. Un mecanismo 84 centra dor tiene un conjunto de piñón y cremallera para impulsar los rodillos 86 de guía inclinados hacia acoplamiento con la superficie 88 externa de los espaldones levantados de la bnada 35 de roda- -miento. En una modificación mostrada en la figura 5, los rodi- -líos 90 de guía cargados por resorte están colocados hacia adentro desde los espaldones levantados de la banda 35 de rodamiento y montados para acoplamiento con superficies 92 internas de los -espaldones levantados de la banda de rodamiento. A fin de determinar la longitud y posición de la posición de la banda 35 de rodamiento, los sensores tales como foto-ojos PEÍ, PE2 y PE3 se colocan a lo largo de la longitud del conjunto 28 servidor de banda de rodamiento. El primer sensor tal -como el fotoojo PEÍ se colcoa en una posición predeterminada cercana al extremo frontal del conjunto como se muestra en las Figuras 3 y 4. El segundo sensor tal como el fotoojo PE2 se coloca -a una distancia predeterminada del PEÍ en la posición retraída --del conjunto 28 servidor de banda de rodamiento. El tercer sensor tal como el fotoojo PE3 se coloca en una posición predeterminada debajo de la estructura 50 de bastidor superior. Un codifi-cador de transportador se conecta al conjunto 82 de impulsión pa ra medir y determinar la distancia en que se mueve la banda 35 d rodamiento mediante rotación de los rodillos 72 impulsados. Un codificador E2 se conecta a una flecha 94 del tambor 18 para de terminar la rotación y circunferencia envuelta del tambor durant la envoltura de la banda 35 de rodamiento alrededor del tambor. La operación del servidor 10 de banda de rodamiento qu modaliza la invención se muestra diagramáticamente en las Figura 6 a 10. Después de que las bandas (no mostradas) se envuelven a_ rededor del tambor 18, el conjunto 28 servidor de banda de roda miento se mvueve mediante el motor 42 de impulsión desde la posi ción retraída mostrada en líneas completas a la posición extendi da mostrada en línea sde punto y raya en la Figura 1 y en las Fi guras 6 a 10. La banda 35 de rodamiento se transporta al conjun to 28 sobre los rodillos 24 como se muestra en la Figura 6. El borde 98 delantero de la banda 35 de rodamiento se sujeta median te los rodillos 72 en una posición que cubre el fotoojo PE-3 y s jala hacia el tambor 18 entre los rodillos 86 de guía inclinados Cuando el borde 35 delantero pasa sobre el fotoojo PE-1, las ba rras 52 de buril se mueven descendentemente hacia acoplamiento -con el borde delantero como se muestra en la Figura 7. Las ba-rras 72 de buril luego meuven la banda 35 de rodamiento hasta qu el borde 100 trasero de la banda de rodamiento pasa el fotoojo PE2 como se muestra en la Figura 8. La distancia X entre el fot ojo PE1 y el fotoojo PE2 es equivalente a n cuentas de codifica-dor y se conoce. Esta distancia se suma a la distancia Y en las cuentas del codificador entre el fotoojo PE1 y la posición de la barras 52 de buril en la Figura 8 para determinar la longitud in cial total de la banda de rodamiento en cuentas de codificador. La relación de la longitud inicial de la banda de rodamiento a l circunferencia del tambor 18 en cuentas de codificador se usa lú go para determinar la relación de la velocidad de transportador la velocidad de rotación del tambor. Por ejemplo, si lalongitud de banda de rodamiento medida inicial es menor que las circunfe rencia del tambor 35 en más del estiramiento deseado de la banda de rodamiento mediante los rodillos 72 impulsados y los rodillos 86 de guía inclinados, la velocidad de rotación del tambor 18 se regula de manera que sea mayor que la velocidad del transportado Se proporciona una segunda medición y ajusta de la apl cación de banda de rodamiento al tambor 18 cuando el borde 100 trasero pasa sobre el fotoojo PE3 como se muestra en la Figura 9 El transportador recorrió cuentas de codificador "n reales" para mover el borde 100 trasero desde el fotoojo PE2 al fotoojo PE3. La longitud entre el fotoojo PE2 y PE3 es "n" cuentas. Consecuej temente cuando se controla el estiramiento de la banda de roda-miento se muestra mediante la diferencia entre "n" y " real". El por ciento de estiramiento = n real - n x 100% n Con esta información, la relación inicial de velocidad de transportador a velocidad de rotación del tambor 18 puede dis minuirse mediante el por ciento de estiramiento. El método incl ye un segundo paso de calcular una segunda relación entre la cuej ta del codificador de tambor para la longitud z del tambor 18 no envuelto por la banda 35 de rodamiento como se muestra en la fig ra 9 y la cuenta del codificador de transportador para la distancia entre el fotoojo PE 3 y el extremo del transportador 20. El borde 100 trasero se sujeta mediante las barras 52 de buril que son llevadas por el bastidor 46 de barra de buril a una posición sobre el fotoojo PE3 como se muestra en la figura 9 y luego a un posición sobre el tambor 18 en donde el borde 100 trasero se em palma al borde 98 delantero de la banda de rodmaiento y se pren san juntos en un empalme 102 mediante un rodillo 66 de unión mos trado en la Figura 10. El conjunto 28 servidor de banda de rodamiento puede -luego retraerse y se utiliza un anillo de transferencia (no mostrado) de una maquina de construcción de llanta para transferir -la banda y el conjunto de banda de rodamiento a un armazón de llanta dispuesto sobre un tambor de configuración de llanta (no -mostrado). Un aparato de transferencia típico se muestra y describe en la Patente de Estados Unidos No. 4,304,619 fechada el 8 de diciembre de 1981 que se incorpora por referencia en esta solj citud . Después de que el conjunto de banda y banda de rodamiejn to se aplica al armazón de llanta, la llanta resultante tendrá un armazón de llanta con un par de talones espaciados conectados me-diante capas de refuerzo, un miembro de banda que se extiende ci cunferenci almente alrededor del armazón de llanta y un miembro 35 de banda de rodamiento envuelto alrededor del miembro de banda. Una llanta de esta construcción se muestra y descrite en la Patejn te de los Estados Unidos No. 4,470,865 fechada el 11 de septiembre de 1984 que se incorpora como referencia en esta solicitud. Aún cuando se han mostrado ciertas modalidades y detalles representativos con el propósito de ilustrar la invención, -será evidente a aquellos experimentados en la técnica que pueden hacerse diversos cambios y odf i icaciones en la misma sin abandonar el espíritu o alcance de la invención.

Claims (26)

REIVINDICACIONES:

1.- Una llanta que comprende un armazón de llanta que tiene un par de talones espaciados conectados mediante capas de refuerzo, un miembro de banda que se extiende circunferencialmen te alrededor del armazón de llanta y un miembro de bnada de roda miento envuelto alrededor del miembro de banda, elmiembro de ban da de rodamiento incluyendo un tramo de material elastomérico ex truído a una configuración de banda de rodamiento de sección transversal predetermianda y cortado a una longitud inicial pred terminada con el miembro de bnada de rodmaiento estando formado mediante aplicación al miembro de banda sobre un tambor giratori desde un transportador colocado con un extremo de descarga ayda cente al tambor; caracterizada por la aplicación de banda de ro damiento que es a un primer régimen de aplciación calculado a pa_ tir de la relación de la longitud inicial de la banda de rodamie to a la circunferencia del tambor y a un segundo régimen de apli cación claculado a partir de la relación de una longitud interme dia de la banda de rodmaiento medida durante la aplicación de la banda de rodamiento a la circunferencia de tambor proporcionando un empalme preciso del borde trasero al borde frontal de la band de rodamiento.

2.- Una llanta de conformidad con la reivindicación 1 caracterizada además por la longitud intermedia de la banda de r damiento que se mide después de aproximadamente una mitad de la longitud inicial de la banda de rodmaiento se aplica al tambor.

3.- Una llanta de conformidad con la reivindicación 2 caracterizada además por la banda de rodmaiento que es guiada me diante rodillos centradores entre la medición de la longitud ini cial y la medición de la longitud intermedia.

4.- Un método para hacer una llanta que comprende cons truir un armazón de llanta sobre un primer tambor de construcció de llanta, formar un miembro de banda y conjunto de banda de roá miento de llanta aplicando un miembro de banda a un segundo tam bor, estirar y aplciar una banda de rodamiento de llanta almiem bro de banda en el segundo tambor a partir de un transportador a yacente al segundo tambvor que incluye los pasos de: a. alimentar una banda de rodamiento de llanta hacia el transportador hasta que un borde delantero de la banda de rod miento de lalnta se detecta mediante un primer sensor en una pri mera posición de la banda de rodamiento de llanta, caracterizada por : b. sujetar la banda de rodamiento de llanta en el bor de delantero con un sujetador conectado a un codificador de tran_ portador ; c. continuar moviendo la banda de rodamiento a lo lar go del transportador hasta que el borde trasero de la banda de r da iento de llanta se detecta mediante un segundo sensor en una segunda posición de la banda de rodmaiento de llanta; d. calcular la longitud de la bnada de rodamiento de llanta sumando la distancia conocida entre el primer sensor y el segundo sensor a la distancia movida por el sujetador como se ca cula mediante el codificador de transportador; y e. calcular una primera relación entre la circunferen cia del tambor como se mide mediante un codificador de tambor y la longitud de la banda de rodmaiento de llanta como se calcula mediante el codificador de transportador para determinar las vel cidades requeridas del tambor y transportador para estirar y en volver la banda de rodamiento de llanta sobre el segundo tambor; f. separar el sujetador; g. aplicar el borde delantero de la banda de rodamien to de llanta al segundo tambor; h. hacer girar el segundo tambor e impulsar el trans portador a la velcoidad calculada hasta que el borde trasero de la banda de rodamiento de llanta se detecta mediante un tercer -sensor colocado adyacente al transportador entre el primer senso y el segundo sensor para medir la longitud de la banda de roda miento en una tercera posición; i. mover el suejtador a una posición sobre el borde trasero y suejtar el borde trasero; j. clacular una segunda relación entre la cuenta de c dificador de tambor para la longitud del tambor no envuelto por la banda de rodamiento y la cuenta del codificador de transporta dor para la distancia entre el tercer sensor y el extremo del transportador; k. hacer girar el tambor mientras que se opera el transportador y mover el sujetador a velocidades determinadas de conformidad con la segunda relación para estirar la banda de rod miento de llanta de manera que el borde delantero y el borde tra sero se unan sobre el tambor para empalme; 1. remover el sujetador del borde trasero después del empalme; y m. transferir el conjunto de miembro de banda y banda de rodamiento de llanta al primer tambor para aplicación al arma zón de llanta.

5.- Un aparato para envolver y controlar el estira iej to de un miembro de banda de rodamiento extruida de material ela tomérico cortado a una longitud inicial alrededor de un miembro de banda sobre un tambor para proporcionar para el empalme de un borde delantero y un borde trasero del miembro de banda de roda miento sobre el tambor, que comrpende: a. un transportador generalmente horizontal colocado con un extremo de descarga adyacente al tambor; b. rodillos de impulsión en el transportador para lle var el miembro de banda de rodamiento; c. un sujetador de banda de rodamiento dispuesto enci ma y movible a lo largo del transportador para sujetar el miembr de banda de rodamiento; d. un primer sensor dispuesto adyacnete a un extremo de entrada del transportador para detectar la colocación del bor de delantero del miembro de banda de rodamiento en una primera p sición del miembro de banda de rodamiento; e. un segudno sensor dispuesto adyacente al extremo d descarga die transportador para detectar la colcoación de un bor de trasero delmiembro de banda de rodamiento en una segunda posi ción del miembro de banda de rodamiento; caracterizado por f. un tercer sensor dispuesto adyacente al transporta dor entre el primer sensor y el segundo sensor para detectar la colocación del borde trasero del miembro de banda de rodamiento en una tercera posición del miembro de banda de rodamiento; g. un codificador de transportador para medir la dis tancia delmiembro de banda de rodmaiento y el sujetador se mueve sobreel transportador; h. un codificador de tambor para medir la distancia e que se meuve el miembro de banda de rodamiento sobre el tambor; e i. los sensores estando conectados operativamente al codificador de tambor y el codificador de transportador para con trolar las velocidades relativas del tambor y el transportador e respuesta a señales del primer sensor, el segundo sensor, el ter cer sensor y por el codificador de transportador y codificador d tambor para proporcionar medios apra el estiramiento del miembro de banda de rodamiento y unir el borde delantero y el borde tras ro en un empalme del miembro de banda de rodamiento de llanta en una posición predeterminada sobre el tambor.

6.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 5 caraceriado además por los sensores que son sensores ópticos.

7.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 6 caracterizado admeás por los sensores que son de tipo "perfect prox" .

8.- Un aparato de conformidad con la reivindicación 5 caracerizado además por el sujetador que es movible hacia acopla miento con el borde delantero del miembro de banda de rodamiento del primer sensor en la priemra posición del miembro de banda de rodamiento y movible con elmiembro de banda de rodamiento hacia la segunda posición del iembro de banda de rodamiento.

9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8 caracterizado además por el sujetador que es movible fuera de ac plamiento con el borde delantero del miembro de banda de rodamiej to en la segunda posición del miembro de banda de rodamiento y ?? vible hacia acoplamiento con el borde trasero del miembro de ban da de rodamiento en la tercera posición de la banda de rodamient

10.- El aparato de conformidad con la reivindicación caracterizado además por el sujetador que es movible con el miem bro de banda de rodamiento desde la tercera posición del miembro de banda de rodamiento hacia una cuarta posición del miembro de banda de rodamiento con el borde trasero traslapando el borde de lantero y el sujetador presionando el borde trasero contra el bo de delantero para proporcionar un empalme.

11.- El aparato de conformidad con la reivindicación caracterizado además por el sujetador que tiene pasadores para -perforar el miembro de banda de rodamiento.

12.- El aparato de conformidad con la reivindicación caracterizado además por tener un rodillo de unión adyacente al -tambor en el extremo de descarga del transportador movible hacia acoplamiento con el borde delantero del miembro de banda de rodamiento para prensar el miembro de banda de rodamiento contra el tambor.

13.- El aparato de conformidad con la reivindicación caracterizado además porque tiene rodillos de guía cargados con resorte acoplables con espaldones levantados del miembro de band de rodamiento para centrar el miembro de banda de rodamiento en -el transportador.

14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado además por los rodillos de guía que están colocados hacia adentro desde los espaldones levantados del miembro de banda de rodamiento y que están inclinados para acoplamiento con las superficies internas del miembro de banda de rodamiento.

15.- Un método para estirar y aplciar una banda de rodamiento de llanta a un tambor giratorio desde un transportados -adyacente al tambor, caracterizado por los pasos de: a. alimentar la banda de rodamiento de llanta hacia un transportador hasta que un borde delantero de la banda de roda- -miento de llanta se detecta mediante un primer sensor en una primera posición de la banda de rodamiento de llanta; b. sujetar la banda de rodamiento de llanta en el bor de delantero con un sujetador conectado a un codificador de tran portador; c. continuar moviendo la banda de rodamiento a lo lar go del transportador hasta que un borde trasero de la banda de r da iento de llanta se detecta por un segundo sensor en una segun da posición de la banda de rodamiento de llanta; d. calcular la longitud de la banda de rodamiento de llanta sumando la distancia conocida entre el primer sensor y el segundo sensor y la distancia movida por el sujetador como se ca cula por el codificador de transportador; e. calcular una primera relación entre la circunferen cia del tambor como se mide mediante un codificador de tambor y la longitud de la banda de rodamiento de llanta como se calcula mediante el codificador de transportador para determinar las vel cidades requeridas del tambor y transportador para estirar y en volver la banda de rodamiento de llanta sobre el segundo tambor; f. separar el sujetador; g. aplicar un borde delantero de la banda de rodamien to de llanta al tambor; h. hacer girar el tambor e impulsar el transportador las velocidades requeridas hasta que el borde trasero de la band de rodamiento de llanta se detecta por un tercer sensor colocado adyacente al transportador entre el primer sensor y el segundo sensor para medir la longitud de la banda de rodamiento en una tercera posición; i. mover el sujetador a una posición sobre el borde trasero y sujetar el borde trasero; j. calcular una segunda relación entre la cuenta de co_ dificador de tambor para la longitud del tambor no envuelta por -la banda de rodamiento y la cuenta del codificador de transportador para la distancia entre el tercer sensor y el extremo del transportador; k. hacer girar el tambor mientras que se opera el transportador y mover el sujetador a velocidades diferentes deter^ minadas de conformidad con la segunda relación para estirar la banda de rodamiento de llanta de manera que el borde delantero y el borde trasero se unan sobre el tambor para empalme; y 1. remover el sujetador del borde trasero después del empalme.

16.- El aparato para transportar una banda de roda- --miento de llanta sobre un transportador que tiene una pluralidad de rodillos impuslados para sustentar la banda de rodamiento, caracterizado por los rodillos impulsados que son movibles lateralmente para permitir la guía lateral de la banda de rodamiento y -los rodillos de guía en cada lado del transportador acoplables --con la banda de rodamiento para proporcionar la guía lateral.

17.- El aparato de la reivindicación 16, caracteruzadi además por los rodillos impulsados que están montados deslizablemente a elementos de impulsión para hacer girar selectivamente las flechas.

18.- El aparato de la reivindicación 16, caracterizad además por la banda de rodamiento que tiene espaldones levantado en cada lado y los rodillos de guía que están colocados para aco plar los bordes internos de Iso espaldones y mantener una presió de guía controlada en la banda de rodamiento.

19.- El aparato de la reivindicación 18, caracterizad además por los rodillos de guía que están montados en un mecanis mo autocentrador , controlado a presión, para aplicar presión a los espaldones en un momento predeterminado.

20.- El aparato de la reivindicación 19, caracterizad además por el mecanismo controlado a presión que tiene un elemen to de control para determinar la posición de la banda de rodamiej to y elemento de accioaniento de presión operable en respuesta a elemento de control para aplicar presión desde los rodillos de guía contra los espaldones de la banda de rodamiento después de que la banda de rodmaiento se mueve hacia el espacio entre los r di 1 los de guía .

21.- El aparato de la reivindicación 19, caracterizad además por los rodillos de guía que comprenden una pluralidad de pares de rodillos montados arriba del transportador en posicione espaciadas longitudinalmente del transportador y acoplables con los espaldones de banda de rodmaiento en posición espaciada a lo largo de cada lado de la banda de rodamiento.

22.- El aparato de la reivindicación 18, caracterizad además por que dada uno de Iso rodillos de guía está inclinado p ra acoplar una superficie inclinada de uno de los espaldones.

23.- Un método para transportar y guiar una banda de rodamiento de llanta sobre un transportador que tiene una plura dad de rodillos impulsados, que comprende: a. cargar la banda de rodamiento en el transportador caracterizado por b. mover la banda de rodamiento a lo largo del trans portador sobre rodillos impulsados lateralmente movibles; y c. acoplar los bordes internos de espaldones levanta dos de la banda de rodmaiento con rodillos de guía para centrar la banda de rodamiento.

24.- El método de la reivindicación 23, caracterizado además por los rodillos de guía que ejercen presión de centrado sobre los espaldones hacia los bordes externos de la banda de ro damiento .

25.- El método de la reivindicación 24, caracterizado además por la presión de centrado por los rodillos de guía que s aplica después de que la banda de rodamiento se mueve hacia el e pació entre los rodillos de guía.

26.- El aparato para transportar un miembro de banda de rodamiento extruido de material elastomérico, caracterizado además por: a. un transportador generalmente horizontal, b. rodillos de impulsión sobre los transportadores pa ra llevar el miembro de banda de rodamiento; y, c. rodillos de guía colocados hacia adentro desde los -espaldones levantados del miembro de banda de rodamiento e inclinados para acoplamiento con las superficies internas de los espaj_ dones levantados para guiar sin distorsionar el miembro de banda de rodamiento.