MXPA03006896A - Dispositivo de acoplamiento para piezas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de fijacion para piezas de trabajo; el dispositivo comprende un cuerpo en forma de bloque (10) que tiene un eje longitudinal (A), al menos un elemento de sujecion movil (11), y medios de control para mover el elemento de fijacion (11) que comprende un sistema articulado que tiene una palanca en forma de en escuadra (19) conectada a un elemento de control por medio de un dispositivo de palanca acodada; un brazo (19') de la palanca (19) define un primera biela de conexion soportada sobre pivote por el cuerpo (10) del dispositivo de fijacion por medio de un primer eje de pivote (20) y conectado al elemento de fijacion (11) por medio de un primer eje de articulacion (21). Una segunda biela de conexion (23) es soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque (10) para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote (24), y a su vez esta conectada al elemento de fijacion (11) por medio de un segundo eje de articulacion (25). Las dos bielas de conexion (19',23) son de diferentes longitudes, y los ejes de pivote (20,24) o ejes de articulacion (21, 25) se situan en un plano que pasa a traves de una linea de referencia (L) la cual forma un angulo (a) con respecto al eje longitudinal (A) del cuerpo en forma de bloque (10).

Description

DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO PARA PIEZAS DE TRABAJO CAMPO DE LA INVENCION Esta invención concierne a un dispositivo de fijación provisto con sistema de control con palanca acodada para fijar piezas de trabajo, en particular para fijar, colocar y/o centrar láminas metálicas, en la construcción de vehículos automotrices o automóviles, o para otros usos similares .

ANTECEDENTES DE IA INVENCION En general, se conocen dispositivos de sujeción o de fijación del tipo de palanca acodada, los cuales son normalmente usados para fijar, colocar y/o centrar piezas de trabajo o láminas metálicas, a lo largo de los bordes o a través de agujeros apropiados, al fijarlos entonces contra una superficie de apoyo del mismo dispositivo de fijación, o a una estructura de soporte externa. Un dispositivo de fijación del tipo anteriormente mencionado, por ejemplo descrito en DE- A- 39 36 396, comprende un cuerpo con forma de bloque que tiene un eje longitudinal, y un elemento de sujeción móvil entre una posición no operativa adelantada y una posición operativa replegada para la retención de una pieza de trabajo. El dispositivo de fijación está también provisto con medios de control para mover los elementos de sujeción- el cual comprende un elemento de empuje que se desliza en paralelo al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque, una biela (varilla de mando) acodada intermediaria y un sistema cuadrilateral articulado. El sistema articulado a su vez comprende una palanca conformada en escuadra soportada sobre un pivote por el cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote, ün primer brazo de la palanca en forma de escuadra define una biela del sistema articulado, la cual está conectada al elemento de sujeción para rotar de acuerdo con un primer eje de articulación; un segundo brazo de la palanca en forma de escuadra está a su vez conectado por medio de una unión de palanca acodada a los medios de control anteriormente mencionados. El sistema articulado también comprende una segunda biela soportada sobre un pivote por medio del cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote, y a su vez conectada al elemento de sujeción por medio de un segundo eje de articulación. La primera y la segunda bielas del sistema cuadrilateral articulado se mueven en paralelo entre si y son de longitud idéntica; además, los ejes de los pivotes de las bielas, y el eje de articulación del segundo brazo de la palanca en forma de escuadra unido a la biela intermediaria de los medios de control, situados a lo largo de una linea, de referencia paralela al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque. No obstante, una solución de esta clase presenta el inconveniente de que el elemento de sujeción, al oscilar de la posición adelantada a la posición replegable para retener una pieza de trabajo, se mueve en paralelo al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque» En algunos casos, una solución de esta clase puede en gran medida impedir o prevenir la fijación de una pieza de trabajo; de hecho, cada vez que la pieza de trabajo a ser sujetada tiene uno o más bordes prominentes los cuales interfieren probablemente con el movimiento del elemento de sujeción, éste puede encontrar dificultad para superar dichos bordes durante el movimiento de fijación, o puede impedirse su propio movimiento. Además, cada vez que sea necesario reemplazar el elemento de sujeción, por ejemplo cada vez que la pieza de trabajo a ser acoplada sea de espesor diferente o de una forma diferente, es necesario abrir y remover el cuerpo en forma de bloque para favorecer el acceso a los ejes articulados del elemento de sujeción, y sea capaz para removerlo y reemplazarlo; esto ocasiona complejos procedimientos de mantenimiento que consumen tiempos de operación prolongados .

Cada vez que sea necesario fijar una. o más piezas de trabajo en varios puntos, el dispositivo de fijación puede ser adaptado con un primer y un segundo elementos de sujeción, como por ejemplo se describe en US -A- 6,199,873. Un dispositivo de fijación de esta clase está- provisto con medios de control para moverse conjuntamente con los elementos de sujeción, el cual comprende de un elemento de empuje deslizable y un mecanismo de palanca acodada particular para conectar los elementos de sujeción al elemento de empuje. No obstante, este mecanismo de palanca acodada posee numerosos inconvenientes, porque la conexión con los elementos de sujeción se logra por medio de pasadores-pivote los cuales se deslizan en ranuras de guía formadas provistas a lo largo de los elementos de acoplamiento, de acuerdo con una solución compleja estructuralmente. El acoplamiento entre los pasadores-pivote y las ranuras guía generan fuerzas de fricción y movimientos no deseados, lo cual hace imposible lograr un movimiento preciso de los elementos de sujeción y una fuerza de fijación suficiente para retener las piezas de trabajo.

OBJETOS DE LA INVENCIÓN El principal objeto de esta invención es proporcionar un dispositivo de fijación para colocar y retener las piezas de trabajo, de la clase antes mencionada, que comprende al menos un elemento de sujeción, el cual es estructuralmente simple, altamente confiable, y con el cual es también posible sujetar fácilmente piezas de trabajo de diseño complejo por medio de un movimiento preciso del elemento de sujeción, gracias a la practica ausencia de fuerzas de fricción y de movimientos no deseados, y sin crear interferencias entre la pieza de trabajo y el elemento de sujeción. Un obj eto adicional de esta invención es proporcionar un dispositivo de fijación de la clase antes mencionada, en el cual el elemento de sujeción puede ser reemplazado fácilmente sin remover ni abrir el cuerpo en forma de bloque del dispositivo, con lo cual permite un mantenimiento fácil y una reducción en el tiempo de mantenimiento y el tiempo útil de máquina o tiempos de desinstalación durante la operación antes mencionada, BREVE DESCRIPCIÓN DE IA INVENCION De conformidad a la primera modalidad de la invención, se proporciona un dispositivo de fijación para sujetar y colocar una pieza de trabajo, el dispositivo que comprende: - un cuerpo en forma de bloque que tiene un eje longitudinal ; al menos un elemento de sujeción parcialmente prominente desde un extremo frontal del cuerpo en forma de bloque, el elemento de sujeción es móvil entre una posición no-operativa adelantada y una posición operativa replegada para retener la pieza de trabajo; medios de control para mover el elemento de sujeción- los medios de control que comprenden un elemento de empuje que se desliza paralelamente al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque del dispositivo, el elemento de sujeción está conectado operativamente al elemento de empuje por medio de un sistema cuadrilateral articulado y un mecanismo intermedio de palanca acodada, y en el cual el sistema articulado comprende: una palanca en forma de escuadra soportada sobre un pivote por el cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote, la palanca en forma de escuadra tiene un primer brazo conectado al elemento de sujeción por medio de un primer eje de articulación; el primer brazo de la palanca en forma de escuadra define una primera biela de conexión del sistema articulado; una segunda biela de conexión soportada sobre un pivote por el cuerpo en forma de bloque para rotar conforme a un segundo eje de pivote, la segunda biela de conexión es a su vez conectada al elemento de sujeción por medio de un segundo eje de articulación; caracterizados porque la primera y segunda biela de conexión del sistema articulado son de diferentes longitudes, y porque los ejes de pivote,- o ejes de articulación de la primera y la segunda biela de conexión, se sitúan en un plano que pasa a través de una linea de referencia que forma un ángulo con el eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque del dispositivo de fijación. De conformidad con una modalidad adicional de la invención,- se proporciona un dispositivo de fijación para piezas de trabajo, que comprende: - un cuerpo en forma de bloque que tiene un eje longitudinal; un primer y segundo elementos de sujeción, dispuestos opuestamente, los cuales sobresalen parcialmente desde un extremo frontal del cuerpo en forma de bloque,- los elementos de sujeción móviles entre una posición no operativa adelantada y una posición operativa replegada en la cual retienen una pieza de trabajo; y - medios de control para mover los elementos de sujeción, caracterizados porque los medios de control comprenden un elemento de empuje que se desliza en paralelo al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque, uno de los elementos de sujeción está conectado operativamente al elemento de empuje por medio de un mecanismo de palanca acodada; porque cada uno de los elementos de sujeción está conectado operativamente al mecanismo de palanca acodada por medio de un primer y segundo sistemas cuadrilaterales articulados respectivos- cada sistema articulado comprende una biela de conexión respectiva soportada sobre un pivote por medio del cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un eje de pivote, y porgue los ejes de pivote de las bielas de conexión son conectados operativamente entre si por medio de un mecanismo de engrane, para transmitir y sincronizar su movimiento .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características adicionales de acuerdo con esta invención serán mas claramente evidentes a partir de la siguiente descripción con referencia a los dibujos anexos, en los que; - la figura 1 muestra una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de fijación que tiene un elemento de sujeción simple, en la posición adelantada en la cual se desacopla una pieza de trabajo, - la figura 2 muestra una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de fijación de la figura 1 con el elemento de sujeción en una posición replegada en la que retiene una pieza de trabajo; la figura 3 muestra una vista en sección transversal, a lo largo de la linea 3-3, de la figura 2; - la figura 4 muestra una vista en sección transversal longitudinal de un dispositivo de fijación que tiene un primer y un segundo elementos de sujeción, en posición adelantada, en la cual desacoplan una pieza de trabajo; - la figura 5 muestra una vista en sección transversal longitudinal del dispositivo de fijación de la figura 4, con el primer y segundo elementos de sujeción, en una posición replegada en la cual retienen una pieza de trabajo; . - la figura 6 muestra una vista en sección transversal de un detalle del dispositivo de fijación, DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las características generales de la invención se ilustraran a continuación por medio de algunas modalidades ejemplares. De conformidad con una primera modalidad ejemplar de la invención, ilustrada en las figuras de la 1 hasta la 3, el dispositivo de fijación para colocar y sujetar piezas de trabajo, comprende un cuerpo en forma de bloque 10 que tiene un eje longitudinal A, y al menos un elemento de sujeción 11, uno en este caso= El elemento de sujeción 11 sobresale parcialmente desde el extremo frontal del cuerpo en forma de bloque 10, móvil entre una posición no-operativa avanzada y una posición operativa replegada en la cual retiene la pieza de trabajo contra una superficie de apoyo o placa de fijación 10', dispuesta en el extremo frontal del cuerpo en forma de bloque 10. El dispositivo de fijación también consiste de medios de control para mover el elemento de su eción 1, entre las posiciones operativa y no-operativa; los medios de control comprenden un elemento de empuje 12, que se desliza en paralelo al eje longitudinal A del cuerpo en forma de bloque 10, el cual está conectado operativamente a un activador adecuado, tal como por ejemplo un activador lineal eléctrico o neumático 13 que tiene un vástago 14 móvil con un elemento de empuje 12, o conectado a una palanca de control operable manualmente, no mostrada. El elemento de empuje 12 que se extiende hacia adelante con una porción bifurcada 12', al cual se conecta una biela de conexión acodada intermedia 16, preferiblemente del tipo controlado elásticamente flexible, por medio de un pasador-pivote 15 dispuesto coaxialmente al pasador 15 de la biela de conexión intermedia 16, son rodillos guía 17 móviles a lo largo de las guías longitudinales 18 sobre el cuerpo en forma de bloque 10. La biela de conexión intermedia 16 es a su vez conectada rotatoriamente por un pasador 18 a un objetivo 9' ' de una palanca en forma de escuadra 19 que forma parte de un sistema cuadrilateral articulado, que forma parte de los medios de control para controlar el movimiento del elemento de sujeción 11. En particular el sistema articulado comprende la palanca en forma de escuadra 19 anteriormente mencionada soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque 10 para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote 20; la palanca 19 está provista con un brazo 19' conectado al elemento de sujeción 11 para rotar de acuerdo con un primer eje de articulación 21, el segundo brazo 19'' de la palanca 19 está articulado en 22 a la biela de conexión intermedia 16 para definir un mecanismo de palanca acodada operativamente conectada al elemento de empuje 12' de los medios de control anteriormente mencionados , El primer brazo 19' de la palanca en forma de escuadra 19 define una primera biela, de conexión del sistema cuadrilateral articulado; éste comprende también un segunda biela de conexión 23 soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque 10 para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote 24; la segunda biela de conexión 23 es a su vez conectada a un elemento de sujeción 11, por medio de un pasador 15 por un segundo eje de articulación 25» De conformidad con un primer aspecto de la invención, la primera y la segunda biela de conexión 19' , 23 del sistema cruadrilateral articulado, tienen cada uno un eje longitudinal respectivo y son de diferentes longitudes entre si, con la primera biela de conexión 19' , la cual preferiblemente es de mayor longitud que la de la segunda biela de conexión 23 del sistema articulado. Además, los ejes de pivotes 20, 24 o los ejes de articulación 21, 25 de la primera y de la segunda biela de conexión 19' , 23, se sitúan en un plano que pasa a través de una linea de referencia que forma un ángulo a con respecto a eje longitudinal A. del cuerpo en forma de bloque 10, como se muestra en la figura 1. En la posición adelantada del elemento de sujeción 11, los ejes longitudinales de la primera y segunda biela de conexión 19', 23 del sistema cuadrilateral articulado están inclinados con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10. Además, los ejes longitudinales de la primera y segunda bielas de conexión 19' , 23 forman un ángulo entre si preferiblemente que varia desde 2o hasta 10°, que divergen en una dirección opuesta, a o a espaldas del elemento de empuje 12.

En la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10, la distancia entre los ejes de pivote 20, 24 para la primera y la segunda biela de conexión 19' , 23 es diferente, preferiblemente menos que la distancia entre los ejes de articulación 21, 25 de las bielas de conexión anteriormente mencionadas 19', 23 al elemento de sujeción 11. En la posición replegada del elemento de sujeción 11, los ejes de pivote 20. 24 de la primera y segunda biela de conexión 19', 23 están- en una posición brevemente adelantada con respecto a los ejes de articulación correspondientes 21, 25 de las bielas de conexión anteriormente mencionadas, vistas en la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10. Debido a la disposición de los ejes de pivote 20, 24 y los ejes de articulación 21, 25, y a la longitud de las bielas de conexión 19', 23 del sistema cuadrilateral articulado, el elemento de sujeción 11, al moverse de su posición adelantada a su posición replegada, también efectúa un movimiento rotacional para aproximar asi la pieza de trabajo solamente cuando está en la vecindad de su posición de retención replegada. Ya que la biela de conexión intermediaria 16 alcanza su punto muerto cuando sus puntos de pivote y articulados 15, 22 están en linea con los puntos de contacto entre los rodillos guia 17 y las quias de deslizamiento 18 del cuerpo en forma de bloque 10, cuando el elemento de sujeción 11 se mueve en su posición replegada en la cual se retiene la pieza de trabajo, la' biela de conexión intermedia 16 dispuesta a si misma justamente un poco más allá de su punto muerto- en una condición de irreversibilidad del movimiento, previniendo asi cualquier desacoplamiento accidental de la pieza de trabajo por medio de cualquier fuerza externa. El extremo frontal del cuerpo en forma de bloque 10 puede estar provisto con un elemento de centrado 26, que tiene una cavidad longitudinal para alojar el elemento de sujeción 11 en su posición adelantada, y desde la cual sobresale el extremo con forma de gancho del elemento de sujeción 11 en su posición replegada, en la cual se retiene la pieza de trabajo. Esto es necesario, por ejemplo, siempre que, además de la función de sujeción, el dispositivo haya llevado a cabo una función de centrado de la pieza de trabajo. Para permitir un reemplazo rápido y fácil del elemento de sujeción 11, sus ejes de articulación 21, 25 consisten de pasadores que pueden ser removidos sacándolos axialmente de las aberturas alineadas en el cuerpo en forma de bloque 10. Esto puede hacerse al remover un tapón 31 desde cada una de las aberturas mencionadas anteriormente en el cuerpo en forma de bloque 10, como se muestra en la figura 6, en una posición apropiada del elemento de sujeción 11 en la cual los pasadores 21, 25 están alineados con las aberturas iguales en el cuerpo en forma de bloque 10; ya que los pasadores 21, 25 están provistos con un agujero con roscado interno,- es posible remover cada pasador 21, 25 por medio de un extractor que es insertado en el agujero. Alternativamente,- el cuerpo en forma de bloque 10 puede estar provisto con aberturas alineadas axialmente en ambos extremos de los ¦ pasadores 21, 25; en este caso, los tapones 31 son removidos de ambas aberturas y cada pasador 21, 25 es empujado hasta deslizarlo afuera del elemento de sujeción 11 y las bielas de conexión 19', 23. De esta manera es posible remover los pasadores desde el exterior,- sin remover el cuerpo en forma de bloque 10, y abrir el mismo con un ahorro de tiempo obvio. A fin de evitar que la segunda biela de conexión 23 del sistema cuadrilateral articulado se mueva con respecto a la primera biela de conexión 19' cuando el elemento de sujeción 11 es removido, el dispositivo puede estar provisto con una barra 27 conectada en una posición intermedia a ambas bielas de conexión 19' , 23. La conexión er.tre las bielas 19' ¦ 23 y la barra 27 se logra por medio de pasadores, uno de los cuales se mueve en una ranura en la barra 27 misma. Una segunda modalidad ejemplar de esta invención se muestra en las figuras 4 y 5, en donde se han usado los mismos números de referencia para indicar partes similares o equivalentes = El dispositivo de acoplamiento por acción acodada otra vez comprende un cuerpo en forma de bloque 10 que tiene un eje longitudinal; en este caso el dispositivo comprende el primero y segundo elementos de sujeción opuestos lia,- 11B, los cuales parcialmente sobresalen d.esde el extremo frontal del cuerpo en forma de bloque 10 y que son movibles entre una posición adelantada no operativa y una posición replegada operativa en la cual retienen una pieza de trabajo. El dispositivo de fijación también comprende medios de control para mover los elementos de sujeción 11A, 11B los cuales a su vez comprenden de nuevo un elemento de empuje deslizable 12, conectado al elemento de control anteriormente mencionado,, y un sistema acodado que incluye una biela de conexión intermedia 16 para conectar ambos elementos de acoplamiento lia, 11B al elemento de empuje 12. Los medios de control comprénden adicionalmente el primer y el segundo sistemas cuadrilaterales articulados, cada uno de los cuales está operativamente conectado a un elemento de sujeción respectivo 11A, 11B como para el ejemplo de la figura 1; más precisamente la biela intermediaria 16 mencionado anteriormente en particular conecta el elemento de empuje 12 con uno de los dos sistemas cuadrilaterales articulados. El otro de los dos sistemas cuadrilaterales articulados,- está conectado operativamente al primero por medio de un mecanismo de engranaje 28 para la transmisión y la sincronización del movimiento. El primer sistema cuadrilateral articulado comprende una primera biela de conexión 19A' soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque 10 para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote 20A, y está conectado al primer elemento de sujeción 11A por medio de un primer eje de articulación 21A; además,- el primer sistema cuadrilateral articulado comprende una segunda biela de conexión 23A soportada sobre pivote por medio del cuerpo en forma de bloque 10 para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote 24A- y a su vez está conectado al primer elemento de sujeción 11A por medio de un segundo eje de articulación 25A. El segundo sistema cuadrilateral articulado tiene una configuración similar, y en particular comprende otra vez una primera biela de conexión 19B soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque 10 para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote 20B, la cual está conectada al segundo elemento de sujeción 11B por un segundo eje de articulación 21B; además, el segundo sistema cuadrilateral articulado comprende una segunda biela de conexión 23B soportada sobre pivote por el cuerpo en forma d.e bloque 10 para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote 24B, y a su vez está conectada al segundo elemento de sujeción 11B por medio de un segundo eje de articulación 25B. La primera y la segunda bielas de conexión 19Ar , 19B, 23A, 23B de cada uno de los sistemas cuadrilaterales articulados tienen un eje longitudinal respectivo y son de diferentes longitudes entre si. En particular, la primera biela 19A' del primer sistema cuadrilateral articulado es preferiblemente más corta en longitud que la segunda biela 23A, mientras que la primera biela de conexión 19B del segundo sistema cuadrilateral articulado es de mayor extensión que la de la segunda biela de conexión 23B. Además, los ejes de giro 20A, 24A o los ejes de articulación 21A, 25A de la primera y segunda bielas de conexión 19A' , 23A del primer sistema cuadrilateral articula-do/ se sitúan en un plano que pasa a través de una línea de referencia que forma otra vez un ángulo con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10. Similarmente, los ejes de pivote 20B, 24B o los ejes de articulación 2IB, 25B de la primera y segunda bielas de conexión 19B, 23B del segundo sistema articulado, se sitúan en un plano que pasa a través de una linea de referencia respectiva,- el cual forma el mismo ángulo con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10. La primera biela 19Af del primer sistema articulado está, en la forma de un elemento en forma de escuadra que comprende un brazo 19A" al cual está articulada la biela de conexión intermedia 16 por la conexión de acción acodada con el primer elemento de sujeción 11A. En la posición de conexión replegada del primer y el segundo elementos de sujeción 11A, 11B, los ejes longitudinales de la primera y segunda biela de conexión 19A' , 19B, 23A, 23B de cada sistema cuadrilateral articulado están inclinados con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque , Aún en la posición replegada del primer y el segundo elementos de sujeción 11A, 11B, los ejes longitudinales de la primera y de la segunda bielas 19?' , 23A del primer sistema cuadrilateral articulado forman un ángulo entre si que varia desde 2° hasta 10°; similarmente,- para la primera y segunda bielas de conexión 19B, 23B del segundo sistema cuadrilateral articulado. En ambos casos,- es preferible para las bielas de conexión separarse hacia el elemento de empuje 12.

En la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10, la distancia entre los ejes de pivote 20Ar 24A para la primera y segunda biela de conexión 19A', 23A del primer sistema cuadrilateral articulado al cuerpo en forma de bloque es diferente,- preferiblemente mayor que la distancia entre los ejes de articulación 21A, 25A para la primera y segunda biela de conexiól9A' , 23A del primer elemento de sujeción 11A. En la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10, la distancia entre los ejes de pivote 20B, 24B para la primera y segunda bielas de conexión 19B, 23B del segundo sistema cuadrilateral articulado al cuerpo en forma de bloque es diferente, preferiblemente menor que la distancia entre los ejes de articulación 21B. 25B para la primera y segunda bielas de conexión 19B, 23B del segundo elemento de sujeción 11B. El grupo de engranes para transmisión y sincronización de los movimientos mencionados anteriormente comprende un par de engranes intermediarios 29A, 29B, cada uno de los cuales está engranado con una corona de engrane respectiva 30A, 30B dispuesta coaxialmente con el eje de pivote respectivo 24A, 24B de la segunda biela de conexión 23B de los sistemas cuadrilaterales articulados del dispositivo de fij ación . En la posición replegada de los elementos de sujeción 11A, 11B, los ejes de pivote 2QA_, 24A de la primera y segunda bielas de conexión 19?', 23? del primer sistema cuadrilateral articulado están en una posición replegada con respecto a los ejes de articulación correspondientes 21A, 25A para las bielas en el primer elemento de sujeción 11A, visto en la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10= Similamiente, los ejes de pivote 20B, 24B de la primera y segunda bielas de conexión 19B, 23B del segundo sistema cuadrilateral articulado están en una posición replegada con respecto a los ejes de articulación correspondientes 21B, 25B para las bielas de conexión en el segundo elemento de sujeción 11B, visto otra vez en la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque 10, Los ejes de articulación 21A, 25A, 21B, 25B que conectan cada uno el elemento de acoplamiento 11A, 11B con un sistema cuadrilateral articulado respectivo, son otra vez provistos de pasadores, los cuales pueden ser removidos a través de aberturas alineadas axialmente en el cuerpo en forma de bloque 10= En particular, en la posición adelantada de los elementos de sujeción 11A, 11B, los ejes de articulación 21A, 21B, de la primera biela de conexión 19A' , 19B están alineados entre si para facilitar que los pasadores sean removidos fácilmente; similarmente para los ejes 25A, 25B de la segunda biela de conexión 23A, 23B. El dispositivo de fijación puede otra vez comprender un elemento de centrado 26 asegu.ra.do al extremo frontal del cuerpo en forma de bloque 10,- que tiene una cavidad para alojar ambos elementos de sujeción 11A, 11B en su posición adelantada, asi como también ranuras laterales desde las cua.les los elementos de sujeción 11A, 11B sobresalen en su posición replegada en la cual retienen una pieza de trabajo . Lo que ha sido descrito y mostrado con referencia a los dibujos que se incluyen, ha sido dado puramente a manera de ejemplo a fin de ilustrar las características generales de la invención, así como también de sus modalidades preferidas; por consiguiente son posibles otras modificaciones y variaciones al dispositivo de fijación, sin por esto alejarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito la presente invención,, se considera como novedad- y por lo tanto se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES : 1. Un dispositivo de fijación para sujetar y colocar una pieza de trabajo,, el dispositivo está caracterizado porque comprende ; - un cuerpo en forma de bloque que tiene un eje longitudinal; - al menos un elemento de sujeción que sobresale parcialmente desde . un extremo f ontal del cuerpo en forma de bloque, el elemento de sujeción es móvil entre una posición adelantada no operativa y una posición replegada operativa para retener la pieza de trabajo; medios de control para mover el elemento de sujeción, los medios de control comprenden un elemento de empuje que se desliza en paralelo al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque del dispositivo, el elemento de sujeción está conectado operativamente al elemento de empuje por medio de un sistema cuadrilateral articulado y de un mecanismo de palanca acodada intermediario, y en el cual el sistema articulado comprende; una palanca en forma de escuadra soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque, para gira.r de acuerdo con un primer eje de pivote,- la palanca en forma de escuadra tiene un primer brazo conectado al elemento de sujeción por medio de un primer eje de articulación; el primer brazo de la palanca con forma de escuadra define una primera biela de conexión del sistema articulado; una segunda biela de conexión soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque para girar de acuerdo con un segundo eje de pivote, la segunda biela de conexión está a su vez conectada con el elemento de sujeción por medio de un segundo eje de articulación; caracterizado porque la primera y segunda bielas de conexión del sistema articulado son de diferentes longitudes, y porque los ejes de pivote, o los ejes de articulación de la primera y segunda bielas de conexión, se sitúan en un plano que pasa a través de una linea de referencia que forma un ángulo con el eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque del dispositivo de fijación. 2. Un dispositivo de fijación para una pieza de trabajo caracterizado porque comprende: - un cuerpo en forma de bloque que tiene un eje longitudinal; - primer y segundo elementos de sujeción dispuestos opuestamente, los cuales sobresalen parcialmente desde un extremo frontal del cuerpo en forma de bloque, los elementos de sujeción son móviles entre una posición no operativa adelantada y una posición operativa replegada en la cual retienen la pieza de trabajo; y - medios de control para mover los elementos de sujeción, caracterizados porque los medios de control comprenden un elemento de empuje que se desliza, paralelo al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque, uno de los elementos de sujeción está conectado operablemente al elemento de empuje por medio de un mecanismo de palanca acodada, porque cada uno de los elementos de sujeción está conectado operativamente a un primer y respectivamente a un segundo sistema cuadrilateral articulado, cada sistema articulado comprende una biela soportada sobre pivote por el cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un eje de pivote, y porque los ejes de pivote de las bielas de sujeción están conectados operativamente entre si por medio de un mecanismo de engrane. 3. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de los sistemas cuadrilaterales articulados comprende una primera biela de conexión soportada sobre pivote por medio del cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un primer eje de pivote, cada una de las primeras bielas de conexión están conectadas a un elemento de sujeción respectivo por medio de un eje de articulación; un segunda biela soportada sobre pivote por medio del cuerpo en forma de bloque para rotar de acuerdo con un segundo eje de pivote, la segunda biela de conexión está a su vez conectada con el elemento de sujeción respectivo por medio de un segundo eje de articulación, porque la primera y segunda bielas de conexión, de cada sistema cuadrilateral articulado son de longitudes diferentes entre si, y porque los ejes de pivote o los ejes de articulación de la primera y la segunda bielas de conexión de cada uno de los sistemas cuadrilaterales articulados, se sitúa en un plano respectivo que pasa a través de una linea de referencia que forma un ángulo con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque. 4» Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la primera biela de conexión de uno de los sistemas cuadrilaterales articulados estará provista de un brazo lateral de una palanca en forma de escuadra articulada en el mecanismo de palanca acodada de la biela intermediaria para conexión con el elemento de empuje de los medios e control» 5. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1 o 3, caracterizado porque la primera y segunda biela de conexión de cada uno de los sistemas cuadrilaterales articulados tienen un eje longitudinal respectivo/ caracterizado porque, en la posición replegada del elemento de sujeción, los ejes longitudinales de la primera y segunda biela de conexión están inclinados con respecto al eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque. 6. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque los ejes longitudinales de la primera y segunda bielas de conexión forman un ángulo entre sí que varía desde 2o hasta 10°. 7. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque, en la dirección de los ejes longitudinales del cuerpo en forma de bloque, la distancia entre los ejes de pivote, de la primera y la segunda biela de conexión, del sistema cuadrilateral articulado difiere de la distancia entre los ejes de articulación, para la primera y segunda bielas de conexión. 8. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1 o 3, caracterizado porque comprende un elemento de centrado fijado a un primer extremo del cuerpo en forma de bloque, el elemento de centrado está provisto de una cavidad para alojar el elemento de sujeción en su posición adelantada, y al menos una abertura lateral desde la cual el elemento de sujeción sobresale en su posición replegada. 9= Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera biela de conexión tiene una longitud mayor que la de la segunda biela de conexión, 10, Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la primera biela de conexión del primer sistema cuadrilateral articulado tiene una longitud más corta que la de la segunda biela de conexión del mismo sistema cuadrilateral articulado, y porque la primera biela de conexión del segundo sistema cuadrilateral articulado tiene una longitud mayor que la de la segunda biela, de conexión del mismo sistema cuadrilateral articulado. 11. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de engrane comprende un par de elementos de engrane intermediarios/ cada uno de los elementos de engrane engranan con una corona de engrane respectiva dispuesta ' coaxialmente en el eje de pivote respectivo de la segunda biela de los sistemas cuadrilaterales articulados del dispositivo de fijación. 12. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque, en la posición replegada del elemento de sujeción, los ejes de pivote de la primera y segunda biela de conexión están en una posición adelantada con respecto a los ejes de articulación correspondientes para conexión al elemento de sujeción, visto en la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque. 13, Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 2 , caracterizado porque,- en la posición replegada de cada uno de los elementos de sujeción,- los ejes de pivote de la primera y segunda biela de conexión están en una. posición replegada con respecto a los ejes de articulación correspondientes para conexión con cada uno de. los elementos de sujeción/ vistos en la dirección del eje longitudinal del cuerpo en forma de bloque. 14. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1 o 2 , caracterizado porque los medios de control para mover el elemento de sujeción comprenden una palanca de control operable manualmente conectada operativamente al elemento de empuje d.eslizable, del dispositivo de fijación. 15. Un dispositivo de fijación de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los medios de control para mover el elemento de sujeción comprenden un activador lineal conectado operativamente al elemento de empuje deslizante del dispositivo de fijación. 16. Un dispositivo de fijación de conformidad con la