MX345983B - Dispositivo de control de direccion. - Google Patents

Dispositivo de control de direccion.

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MX345983B MX2015017711A MX2015017711A MX345983B MX 345983 B MX345983 B MX 345983B MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A MX 345983 B MX345983 B MX 345983B
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Nissan Motor
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Abstract

Cuando un actuador de fuerza de reacción de dirección para impartir fuerza de reacción de dirección a una unidad de dirección se controla basándose en una cantidad de control de fuerza de reacción de la dirección, en el cual la fuerza de reacción de dirección aumenta en la dirección en la cual la posición lateral de un vehículo anfitrión se aleja de una línea blanca en la proximidad acorde a la línea blanca, y cuando un accionador de giro para impartir momento de torsión de giro a una pieza giratoria separada mecánicamente de la unidad de dirección, se controla basándose en una cantidad de control de giro en el cual la cantidad de giro aumenta en la dirección en la cual la posición lateral de un vehículo anfitrión se aleja de la línea blanca en proximidad acorde a la línea blanca, la cantidad de control de la fuerza de reacción de la dirección del proceso de supresión de la fuerza de reacción para reducir la cantidad de control de la fuerza de reacción de dirección, se calcula cuando un estado en el cual la cantidad de control de la fuerza de reacción de la dirección ha estado a un valor umbral predeterminado o superior para una longitud predeterminada de tiempo, y el procesamiento de supresión de fuerza de reacción se lleva a cabo para controlar el accionador de fuerza de reacción de dirección basado en la cantidad de control de fuerza de reacción de dirección del procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción en lugar de la cantidad de control de la fuerza de reacción de dirección, y mientras tanto, la cantidad de giro se mantiene en el valor que ocurre en el punto de tiempo de inicio del procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción cuando se ha iniciado el procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción.
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