MX2015005480A - Procedimiento de conformacion de cruces de pivotes en torno. - Google Patents

Abstract

En vez de incorporar una cruz de pivotes (1) como hasta la fecha en un canal especial de una máquina rotatoria y trabajar en cada caso un solo pivote (2) para luego tratar en orden la pieza de trabajo en un ángulo adicional de 90°, de acuerdo con la invención se monta en el campo de trabajo un plano de apoyo (18) con su dispositivo sensor (19), sobre el cual se deposita una parte bruta y esta puede tensarse de tal manera que en esta primera condición tensada ya se pueden elaborar dos planos frontales opuestos, con inclusión de un orificio centrador, en que luego para la elaboración de los planos de camisa colindantes se lleva a cabo una sujeción tensada entre las puntas centradoras (22) Después de efectuarse solamente una fase de elaboración en 90° sobre este plano de apoyo (18) se hace la misma operación para la segunda pareja de pivotes, en que la elaboración de los pivotes paralelos en línea continua (2) se puede llevar a cabo simultáneamente, con un equipamiento correspondiente de la máquina.

Description

PROCEDIMIENTO DE CONFORMACIÓN DE CRUCES DE PIVOTES EN TORNO I. Campo de Aplicación La invención se refiere a un procedimiento de elaboración de una maquina adecuada para tal fin, destinados para la elaboración de cruces de pivotes y piezas de trabajo similares que tienen áreas rotatoriamente cilindricas y cuyos ejes de rotación se encuentran interrelacionados angularmente y especialmente en un ángulo recto.

II. Formación Téenica Para la finalidad de la presente invención se utiliza exclusivamente el término de "cruces de pivotes" para tales piezas de trabajo.

Estas cruces de pivote deben ser conformadas las zonas terminales en cuanto al plano de camisa y plano frontal, en tanto que el plano mediano muchas veces queda en bruto tal y como resalta dé la operación formadora original (colada o floja).

En el pasado se conformaban tales cruces de pivote en tornos, mediante el sistema en que se fijaban en un mandril o plato especial de tal manera en que cada caso solamente se proyectaba un pivote de la cruz desde el mandril para poderse elaborar en una pieza de trabajo que se cruzaba rotatoriamente alrededor del eje de rotación.

A continuación se podía seguir procesando la cruz de pivote en el mandril especial alrededor de un eje de procesamiento que estaba colocado transversalmente respecto al eje rotatorio en un ángulo de 90°, para procesarse el siguiente pivota en forma rotatoria.

La desventaja de este procesamiento ha sido el prolongado tiempo de elaboración, puesto que se tenían que elaborar los cuatro pivotes, unos tras otros.

Otro inconveniente ha sido el mandril especial requerido, que no solamente era de un precio de costo elevado sino que también grande y voluminoso, mismo que al crecer el tamaño de las cruces de pivotes crece más que proporcionalmente en peso y tamaño, por lo cual había sido muy grande la masa impulsada rotatoriamente y que podían elaborar en dependencia de las dimensiones de la máquina utilizada, únicamente cruces de pivotes relativamente pequeñas.

Otro inconveniente radica en que debido al curso posterior del tratamiento en un ángulo de 90°, para cada pivote individual podía surgir una imprecisión en el ritmo de trabajo.

III. Ilustración del Invento a) Cometido Téenico Por consiguiente es el cometido de la presente invención indicar un procedimiento de tratamiento para cruces de pivotes y piezas de trabajo similares, que necesitara un tiempo de elaboración reducido y auxiliares menos complicados y que ahora permite en una misma máquina, la elaboración de cruces de pivotes mayores. La máquina requerida para tal efecto o dispositivo correspondiente lleguen estructurarse de una manera más sencilla y a un precio de costo más favorable. b) Solución del Cometido Este cometido se resuelve por las características señaladas en las reivindicaciones 1 a 7. En las modalidades de ejecución ventajosa resultan de las reivindicaciones secundarias.

La solución en cuanto al procedimiento radica en que por una diferente fijación tensada en la parte bruta en cada caso se tiene la posibilidad elaborar una pareja paralela de secciones rotatoriamente simétricas en la pieza de trabajo, en un sistema de fijación tensada por lo cual un lado se pueden reducir los tiempos de elaboración y por otra parte también se pueden reducir a un mínimo las fallas creadas por efectuar una nueva fijación tensada.

Asi durante la primera colocación bajo presión se va fijando en su zona central, las superficies como regla toda guía no elaboradas, es decir de tal manera que en esta sujeción dos secciones rotatoriamente simétricas, colocadas una en continuación de otra, en otras palabras con los planos frontales paralelos. Este comprende como regla la elaboración de los planos frontales, es decir el procesamiento o sea la conformación de la pieza de trabajo en su largo, es decir de un plano frontal a otro, con la introducción de orificios centradores dentro de estos planos frontales.

A continuación se voltea la pieza de trabajo alrededor de un eje de viraje, que se encuentra en posición perpendicular a la línea de unión descrita entre los orificios centradores ya elaborados y también en sentido perpendicular a los orificios centradores por elaborar de las otras dos secciones rotatoriamente simétricas, para luego, en esta posición virada, elaborar luego nuevamente las otras dos secciones rotatoriamente simétricas, situadas en interrelación prolongada, tal y como se ha descrito mediante la elaboración de los planos frontales, es decir la elaboración de la pieza de trabajo en cuanto a su largo, desde un plano frontal al otro, con inclusión de la -aplicación de orificios centradores en estos planos frontales.

Esta operación también puede llevarse a cabo más tarde, es decir una vez que se ha elaborado hasta su condición acabada, la primera pareja de pivotes. En esta sujeción se sitúa la pieza de trabajo preferiblemente con el eje de rotación de las secciones rotatoriamente simétricas que deben elaborarse en este paso, en una condición paralela respecto a, o por encima del eje rotatorio de la máquina torneadora utilizada.

A continuación se sujeta la pieza de trabajo entre dos puntas centradoras que entran en los orificios centradores previamente practicados, y se afloja la sujeción en su zona central en los planos como regla toda guia sin elaborar. La pieza de trabajo luego se impulsa rotatoriamente y en la pieza de trabajo rotatoria se elaboran los planos de camisa de la primera pareja de pivotes cerca de los planos frontales elaborados o en condición directamente colindante con los mismos.

Antes de poder trabajar también los planos de camisa de la segunda pareja de pivotes de la misma manera, hay que , regresar la pieza de trabajo otra vez a su posición de partida, girando alrededor del eje de viraje, para lo cual nuevamente se sujeta en su zona central en los planos como regla toda guia sin elaborar y, después de aflojar la sujeción de las puntas, se retornan alrededor de este eje de viraje hacia la posición anterior de manera que la primera pareja de pivotes llega a situarse en el eje de rotación y se podrá fijar entre las puntas.

De esta manera ya quedan elaboradas hasta su condición acabada, dos de las secciones rotatoriamente cilindricas.

A continuación se lleva a cabo el mismo desarrollo como se ha descrito anteriormente pero una vez más para la segunda pareja de secciones rotatoriamente simétricas y situadas en una interrelación consecutiva.

En el desarrollo descrito se pueden elaborar los planos de camisa mediante un fresado rotatorio o también con un torneado.

Además pueden llevarse a cabo las elaboraciones de los planos frontales opuestos, paralelamente situados en interrelación asi como los orificios centradores que deben introducirse en los mismos, todo ello al mismo tiempo, como para tal efecto se encuentran presentes dos unidades de herramienta individuales.

Para la sujeción de la pieza de trabajo en la región central, es decir en los planos como regla toda guia sin elaborar, se deposita la pieza de trabajo por encima de un plano de soporte que se sitúa paralelamente al plano de los ejes rotatorios que se van cruzando, de los planos de la pieza de trabajo rotatoriamente simétricos.

De preferencia se mueven aquí al menos dos y eventualmente cuatro mordazas apuntadas hacia el interior dentro de las esquinas internas entre las áreas rotatoriamente cilindricas en contra de las esquinas inferiores de la pieza de trabajo, y asi queda sujetada la pieza de trabajo.

Este procedimiento se puede llevar a cabo con una máquina que fuera de los componentes habituales cuenta con un torno, es decir una meseta, una o dos unidades de herramientas desplazadles en la dirección Z y en la dirección X, asi como también un cabezal de husillo fijo y un cabezal móvil opuesto o contra-cabezal de un dispositivo sujetador adicional con un plano de soporte que se desarrolla en condición paralela al eje rotatorio de la máquina.

Sobre este plano de soporte del dispositivo tensor adicional se deposita y se fija la parte bruta, y para la elaboración de la segunda pareja de planos rotatoriamente cilindrica debe poderse virar este dispositivo tensor adicional con inclusión de las superficies de apoyo alrededor de un eje de viraje perpendicularmente situado respecto a la superficie de soporte, es decir como regla en un ángulo de 90°.

A partir de esta posición activada, también puede desplazarse el dispositivo sujetador adicional igualmente a una posición desactivada fuera del campo de trabajo del perno, ya sea en la dirección X o en la dirección Y.

De preferencia tiene este dispositivo de sujeción adicional un número par, por ejemplo 2 o 4 mordazas tensoras que se proyectan desde la superficie de soporte hacia arriba, y que pueden moverse respecto al eje de viraje del plano de soporte radialmente hacia el interior, todo ello bajo fuerza, para sujetar asi una pieza de trabajo depositada entre las mordazas tensoras, como en estas esquinas interiores.

Adicionalmente, al menos una unidad de herramienta debe comprender una herramienta accionable rotatoriamente, por ejemplo un taladro de centrado, con el cual se pueden practicar los orificios centradores y una fresa circunferencial con que se puede elaborar la pieza de trabajo en cuanto a su largo.

El cabezal fijo y eventualmente el cabezal contrario de preferencia deben quedar equipados con un dispositivo de tensado, en cuyo centro se encuentra una punta centradora, y también un dispositivo de arrastre para mover la pieza de trabajo en sentido rotatorio, por ejemplo un elemento arrastrador de plano frontal. c) Ejemplos de ejecución A continuación se describen con carácter de ejemplo algunas formas de ejecución de acuerdo con el invento.

La Figura la - c, representan diferentes condiciones operativas de la máquina torneadora, y La Figura 2a - d, representan diferentes condiciones de elaboración de la cruz de pivote.

Según se muestran las Figuras 2a hasta d, el objetivo radica en que en el caso de una cruz de pivotes con una parte central 3, desde donde se proyecta en un determinado plano y en cuatro direcciones separadas a 90°, un pivote 2, para luego elaborar los pivotes 2 por los lados Frontales y en sus planos de camisa, con arranque de viruta, en tanto que la parte central 3.de la sección de acero o de hierro fundido elaborada con formación original (colada o forja) queda como regla sin elaborar.

Las parejas de dos pivotes que ambos se sitúan en posición opuesta y la una en consecución de la otra, también pueden quedar situados con otro ángulo intermedio en su interrelación.

Para llevar a cabo este maquinado de manera eficiente se utiliza una máquina torneadora especialmente equipada, tal y como se ha ilustrado en las Figuras la hasta c: Esta máquina torneadora posee por una parte los componentes habituales: Por encima de una bancada está colocado un cabezal fijo 12, desde donde se proyecta un dispositivo tensor para la sujeción y la impulsión rotatoria de una pieza de trabajo afianzada en el mismo, alrededor del eje rotatorio 10, y para los fines de la presente invención se define como un eje Z.

Frente al cabezal fijo 12 se encuentra un cabezal móvil 14 que también sostiene a un dispositivo sujetador 13. En la bancada 11 - en este caso por encima del cabezal fijo 12 y del cabezal móvil 14 - están situadas dos unidades de herramienta 20, que de preferencia tienen una estructuración idéntica y constan en cada caso de un carro Z 16, para desplazarse a lo largo de las guias Z 15 en la dirección Z.

En los carros Z 16 se encuentran instalados los carros X 17 que pueden desplazarse en la dirección X y que en sus lados delanteros volteados el uno al otro en cada caso sostienen una revolvedora de herramienta 6 en que pueden estar situadas las herramientas impulsadas rotatoriamente como por ejemplo un taladro centrador o una fresa de disco como también las herramientas no rotatorias, como por ejemplo una herramienta de torneado.

Con todas estas herramientas pueden trabajar estas unidades de herramienta 20, eventualmente en forma simultánea en una pieza de trabajo de tipo "du Altig was Tante" 1, misma que se encuentra en la zona de trabajo, especialmente entre los cabezales 12, 14.

Lo particular en esta máquina torneadora radica, en conformidad con la presente invención, en que además el equipo contiene un dispositivo sujetador 19 para una pieza de trabajo 1, dentro del plano de trabajo o inmediatamente por debajo del mismo, el cual consta entre otras cosas de una superficie de soporte 18 situada preferiblemente en el plano Z - Y, 18, para depositar la cruz de pivotes 1, con su plano principal y con las mordazas 9 que se proyectan hacia arriba desde esta superficie 18, que pueden desplazarse hacia el centro de la cruz de pivotes 1 y con la posibilidad de su sujeción en su parte central 3, en una interrelación que se explica más claramente en las figuras 2a hasta d.

La superficie de soporte 18 es el lado superior de una bancada superior 23 que puede virar respecto a una bancada inferior subyacente y de apoyo 24 con una normal 21 que se extiende preferiblemente en la dirección X, y que puede virar especialmente con un ritmo controlado por ejemplo de 90°.

Todo el equipo tensor 19, que de preferencia incluye la bancada superior 23 y la bancada inferior 24, puede desplazarse en la dirección X a lo largo de las guias X 25 hasta dentro del área de trabajo, de preferencia hacia abajo o también hacia abajo igualmente hacia arriba y abajo, para salir de tales guias.

Eventualmente se encuentran prolongadas las guias X 24 para el equipo de tensado 19 hacia arriba de tal manera que una cruz de pivotes 1 sobrepuesta puede desplazarse más allá de la región de trabajo, es decir la posición de prolongación con el eje rotatorio 10 de la máquina torneadora, en dirección hacia arriba, para hacer posible ahí un procesamiento más fácil de la pieza de trabajo por herramientas impulsadas de las unidades de herramienta 20.

Con tal máquina es posible un procedimiento para elaborar los pivotes 2 de la cruz 1, que se desarrolla de la siguiente manera: Primeramente se deposita (Figura 2a) la cruz de pivotes 1 con su lado inferior sobre la superficie de apoyo 18 del equipo tensor 19 en posición centrada entre las mordazas tensoras 9 retiradas, es decir desplazadas radialmente hacia el exterior, de manera que se desarrollan los ejes rotatorios que se van cruzando 10a, b de las dos parejas de pivotes 2 en sentido paralelo a la superficie de soporte 18.

Ahora se desplazan las mordazas apretadoras 9 radialmente hacia el interior hasta que topan con las esquinas inferiores, en cada caso 5, de la zona central 3 para tensar entre las mismas la cruz de pivotes 1 fijamente en posición Céntrica entre ellas. De preferencia están interconectadas las mordazas de apretamiento 9 hidráulicamente entre ellas de manera que producen en cada caso la misma presión tensora.

La cruz de pivotes 1 asi sujetada, entre tanto, o ahora se desplaza mediante el equipo tensor 19 hacia arriba hasta una altura de por lo menos el nivel del eje rotatorio 10 de la máquina torneadora o eventualmente todavía más arriba del mismo de manera que la pareja de pivotes 2 y eje rotatorio 10a se sitúa en posición paralela al eje rotatorio 10 de la máquina torneadora, primeramente puede ser elaborada en cuanto a su largo, mediante una operación de fresada de los lados frontales 4 de estos pivotes 2 por ejemplo mediante una fresa de disco 7 hasta que tengan dichos pivotes su dimensión correcta. La fresa de discos queda asentada sobre cada una de las revolvedoras de herramienta o bien representa una unidad de herramienta separada en la máquina torneadora.

A continuación se giran las dos revolvedoras de herramienta 6 de tal manera que los taladros centradores 26 situados en las mismas quedan en la linea prolongada del eje rotatorio 10a de esta pareja de pivotes 2 (Figura Ib) y luego se introducen los taladros centradores 26 en el plano frontal 4 en dirección Z al grado de que van generando ahi en cada caso un orificio centrador 8.

Tan pronto como ello ha ocurrido se gira la bancada superior 23 conjuntamente con la cruz de pivotes 1 respecto al plano normal 21, en relación a la bancada inferior 24, en este caso en un ángulo de 90°, de manera que ahora la pareja de pivotes todavía sin elaborar con su eje rotatorio 10b llegue a situarse paralelo respecto al eje de rotación 10 de la máquina torneadora y de acuerdo con la Figura 2c con el mismo desarrollo como se ha descrito anteriormente, se procede con la elaboración de esta segunda pareja de pivote.

Ahora se desplaza el equipo tensor 19 conjuntamente con la cruz de pivotes 1 sobrepuesta hasta abajo al grado de que este eje rotatorio 10a de los pivotes 2 ya elaborados por los lados frontales llegue a colocarse en una línea prolongada con el eje rotatorio 10 en la máquina torneadora y las puntas centradoras 22 de los equipos tensores 13 entran dentro de los orificios centradores 8 para sujetar así la cruz de pivotes 1 entre estas puntas centradoras 22.

Tan pronto como ello ha ocurrido se desmonta el equipo tensor 19, represando las mordazas apretadoras 9 radialmente hacia el exterior para liberar así la cruz de pivotes 1 por lo cual puede ser impulsada rotatoriamente la cruz de pivotes 1 alrededor del eje rotatorio 10 de la máquina torneadora desde el cabezal fijo 12 y el cabezal móvil contrario 14. Para tal efecto se sitúan generalmente fuera de las puntas centradoras 22 en la cruz de pivotes 1 unos arrastradores frontales o también hay otros elementos parecidos que transfieren un momento rotatorio alrededor del eje de rotación 10 sobre la pieza de trabajo.

En esta condición se elaboran los planos de camisa rotatorios de los pivotes 2, que se sostienen por las puntas centradoras 22, mediante herramientas rotatorias 27 de la revolvedora de herramienta 6, con una operación torneadora.

A continuación va elevándose el equipo tensor 19 hasta que la cruz de pivotes 1 nuevamente se sitúa en su superficie de soporte superior 18, y sé desplazan las mordazas apretadoras 9 radialmente hacia el interior, en sentido hacia adelante, para volver a tensar la cruz de pivotes 1 en las esquinas inferiores 5.

Una vez que se haya realizado esta operación, se retornan las puntas centradoras 22 de los orificios centradoras 8 y (Figura 2b) se gira la bancada superior 23 conjuntamente con la cruz de pivotes 1 alrededor del plano normal 21 con respecto a la bancada inferior 24, en este caso en un ángulo de 90°, de preferencia se giran hacia atrás, de manera que en este momento se sitúan todavía una pareja de pivote sin elaborar con su eje rotatorio 10b paralelamente al eje rotatorio 10 de la máquina torneadora.

Las puntas centradoras 22 de los equipos sujetadores 13 entran ahora en los orificios centradores 8 y con ello van tensado o sea sujetando la cruz de pivotes 1 entre estas puntas centradoras 22 de manera que en este momento y en conformidad con la Figura 2b con el mismo desarrollo como se ha descrito anteriormente se puede elaborar la segunda pareja de pivotes, es decir los planos de camisa rotatorio de los pivotes 2, que son sostenidos por las puntas centradoras 22, se elaboran mediante torneado con las herramientas 27 de la revolvedora de herramienta 6.

Como alternativa también se posible elaborar hasta su estado de acabado la primera pareja de pivotes, en condición de línea continuada o paralela respecto al eje rotatorio de la máquina torneadora que en primera instancia se sostiene por el equipo tensor adicional 19 y luego se sostiene inmediatamente entre las puntas 22, y sólo entonces, después de la rotación de la pieza de trabajo en un ángulo de 90° se podrá elaborar mediante el equipo sujetador adicional 19 la segunda pareja de pivotes, todo ello de la misma manera.

LISTA DE REFERENCIAS 1 Cruz de pivotes, pieza de trabajo 2 pivotes 3 Parte central 4 Lado frontal 5 Esquina inferior 6 Revolvedora de herramientas 7 Fresa, fresa de disco 8 Orificio centrador 9 Mordaza apretadora 10 Eje de rotación, dirección Z 10a,b Eje de rotación 11 Pantalla 12 Cabezal fijo 13 Mandril tensor 14 Cabezal móvil 15 Guia en Z 16 Carro en Z 17 Carro en X 18 Superficie de soporte 19 Dispositivo tensor o sujetador 20 Punta de herramienta 21 Plano normal 22 Punta centradora 23 Bancada superior 24 Bancada inferior 25 Guia en X 26 Taladro centrador 27 Herramienta torneadora

Claims (10)

R E IV IN D ICA C IO N E S

1. Un procedimiento para elaborar piezas de trabajo (1) especialmente cruces de pivotes (1) con dos parejas de pivotes rotatoriamente simétricos (2), de los cuales en cada caso dos pivotes (2), están en una linea continuada reciproca y en que los ejes rotatorios (10a, 10b) de las dos parejas encierran un ángulo inferior, con los siguientes pasos: a) La sujeción de la pieza de trabajo (1) en la zona central y la elaboración de los planos frontales paralelos de la primera pareja de pivotes mediante herramientas rotatorias, especialmente mediante fresas (7) con inclusión de la entrada en los orificios centradores (8) presentes en estos planos frontales, b) La rotación de la pieza de trabajo (1) alrededor de una linea de unión entre los orificios centradores presentes (8) en sentido vertical sobre el plano normal (21) en un ángulo intermedio, especialmente de 90°, c) La elaboración de los planos frontales paralelos de la segunda pareja de pivotes mediante herramientas rotatorias, especialmente fresas, con inclusión de la entrada en los orificios centradores (8), d) El aflojamiento de la tensión de sujeción lograda hasta la fecha y en vez de tal operación la sujeción en los dos orificios centradores (8) como último creado en los dos entre las puntas centradoras (22) conjuntamente con la impulsión rotatoria de la pieza de trabajo (1), e) La elaboración de los planos de cabeza de los pivotes (2) de la segunda pareja con la pieza de trabajo (1) girando, f) La sujeción de trabajo (la) en la parte central 3) y el aflojamiento de la sujeción entre las puntas centradoras (22), g) La rotación, de preferencia el retorno rotatorio, de la pieza de trabajo (1) alrededor de un plano normal (21) colocado perpendicularmente respecto a la linea de unión entre los orificios centradores presentes (8), alrededor del ángulo intermedio, especialmente en un ángulo de 90°, h) La sujeción de la pieza de trabajo entre puntas centradoras (22) en los últimos orificios centradores practicados y el aflojamiento de la sujeción creada hasta este momento, i) La elaboración de los planos de camisa de los pivotes (2) de la primera pareja con la pieza de trabajo girando, en que como alternativa a la serie de operación descrita se pueden llevar a cabo los pasos b) y c) primeramente en lugar de la ejecución del paso g).

2. El procedimiento tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en los pasos a) y c) se lleva a cabo simultáneamente la elaboración de los planos frontales situados en sentido paralelo de interrelación.

3. El procedimiento tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque en los pasos e) e i) la elaboración de los planos de camisa se lleva a cabo mediante un torneado.

4. El procedimiento tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque en los pasos e) e i) se lleva a cabo simultáneamente la elaboración de los planos de camisa.

5. El procedimiento tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque para la sujeción a la parte central (3) se deposita la fuerza de trabajo (1) sobre una superficie de apoyo (18) que se sitúa en posición paralela al plano de los ejes de rotación que se van fijando (10a, 10b) de los pivotes rotatoriamente simétricos

6. El procedimiento tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque para la sujeción para la parte central (3) se sostiene la fuerza de trabajo (1) con un contacto basado en la configuración dentro del plano principal al menos mediante dos y de preferencia los cuatro mordazas de apretamiento (9) radialmente apuntados hacia la parte central (3) de la pieza de trabajo (1), las cuales particularmente son activas en las esquinas inferiores de la parte central (3) de la pieza de trabajo (1).

7. La máquina torneadora para elaborar piezas de trabajo (1) especialmente cruces de pivotes (1) con dos parejas de pivotes rotatoriamente simétricos (2), de los cuales en cada caso dos pivotes (2) se encuentran en una relación de linea continuada y los ejes rotatorios (10a, b) de las dos parejas encierran un ángulo intermedio, con a) Una bancada (11) b) Por lo menos una unidad y particularmente como mínimo dos unidades de herramientas desplazables sobre la misma cuando menos en una dirección Z y dirección X (20), c) Un cabezal fijo (12) y un cabezal móvil opuesto o cabezal contrario (14), d). Por lo menos una unidad de herramienta (20) comprende también como mínimo una herramienta rotatoriamente impulsable, Caracterizada por e) Un dispositivo tensor adicional (19) para sujetar una pieza de trabajo con un plano de soporte (18) para la pieza de trabajo (1) que reposa en.forma virable alrededor del plano normal (21) respecto a la superficie de soporte (18) y cuya superficie de soporte (18) está colocada paralela al eje rotatorio (10).

8. Máquina rotatoria tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizada porque el dispositivo tensor (19) puede entrar en el campo de trabajo de la máquina rotatoria y salir de la misma.

9. Máquina rotatoria tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizado porque el dispositivo tensor (18) tiene mordazas apretadoras apuntadas unas frente a otras (9) en un número par.

10. Máquina rotatoria tal y como se reivindica en una cualquiera de las cláusulas anteriores, caracterizada porque el cabezal fijo (12) y/o el cabezal contrario (14) poseen cada cual un dispositivo tensor (13) con una punta centradora central (22) R E S U M E N En vez de incorporar una cruz de pivotes (1) como hasta la fecha en un canal especial de una máquina rotatoria y trabajar en cada caso un solo pivote (2) para luego tratar en orden la.pieza de trabajo en un ángulo adicional de 90°, de acuerdo con la invención se monta en el campo de trabajo un plano de apoyo (18) con su dispositivo sensor (19), sobre el cual se deposita una parte bruta y esta puede tensarse de tal manera que en esta primera condición tensada ya se pueden elaborar dos planos frontales opuestos, con inclusión de un orificio centrador, en que luego para la elaboración de los planos de camisa colindantes se lleva a cabo una sujeción tensada entre las puntas centradoras (22). Después de efectuarse solamente una fase de elaboración en 90° sobre este plano de apoyo (18) se hace la misma operación para la segunda pareja de pivotes, en que la elaboración de los pivotes paralelos en linea continua (2) se puede llevar a cabo simultáneamente, con un equipamiento correspondiente de la máquina.