MX2014006408A

MX2014006408A - Aparato de proteccion en caso de fallos para usar con actuadores lineales.

Info

Publication number: MX2014006408A
Application number: MX2014006408A
Authority: MX
Inventors: Ross A Schade
Original assignee: Fisher Controls Int
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2014-07-11
Also published as: EP2786054A1; CA2854204C; WO2013081954A1; RU2014124637A; US20130134333A1; CN103133743B; AR089015A1; EP2786054B1; JP6139548B2; CN202927203U; BR112014010799A2; JP2015500442A; CN103133743A; MX345014B; US8979063B2; RU2609920C2; CA2854204A1

Abstract

Se describe un aparato de protección en caso de fallos para usar con actuadores lineales. Un aparato de protección en caso de fallos para usar con un actuador lineal incluye un resorte para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos y un embrague para acoplar de forma operativa un segundo vástago del actuador lineal con el primer vástago. El embrague incluye un bastidor acoplado con uno del primer vástago o el segundo vástago y mordazas acopladas de forma desplazable con el bastidor. Las mordazas tienen el propósito de acoplarse con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el actuador lineal accione el dispositivo y desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el resorte mueva el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos.

Description

APARATO DE PROTECCIÓN EN CASO DE FALLOS PARA USAR CON ACTUADORES LINEALES Campo de la Invención Esta invención se refiere generalmente a los actuadores lineales y, más particularmente, a los aparatos de protección en caso de fallos para usar con actuadores lineales.

Antecedentes de la Invención Los actuadores lineales eléctricos se usan a menudo para accionar dispositivos tales como los elementos de control de flujo en las válvulas. Típicamente, un vástago de un actuador lineal se acopla con un vástago de un dispositivo tal como una válvula. Si el actuador lineal pierde la energía eléctrica, el actuador lineal puede mantener su última posición y mantener el vástago del dispositivo en una posición indeseada. Los sistemas de energía de reserva se pueden usar para accionar un motor de un actuador lineal para mover el vástago del dispositivo a una posición de protección en caso de fallos. Sin embargo, estos sistemas de energía de reserva pueden fallar sin previo aviso, tienen limitaciones de temperatura, y crean riesgos de ignición.

Breve Descripción de la Invención Un aparato de protección en caso de fallos ejemplar para usar con un actuador lineal incluye un bastidor acoplado con un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por un actuador lineal o un segundo vástago del actuador lineal. El aparato de protección en caso de fallos ejemplar incluye además una primera mordaza y una segunda mordaza. Cada mordaza se acopla de forma movible con el bastidor, y las mordazas tienen el propósito de acoplarse y desacoplarse con/del otro del primer vástago o del segundo vástago. Un resorte tiene el propósito de empujar el primer vástago hacia una posición de protección en caso de fallos. El resorte mueve el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos cuando las mordazas se desacoplan del otro del primer vástago o del segundo vástago.

Otro aparato de protección en caso de fallos ejemplar para usar con un actuador lineal incluye un resorte para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos y un embrague para acoplar de forma operativa con un segundo vástago del actuador lineal al primer vástago. El embrague incluye un bastidor acoplado con uno del primer vástago o del segundo vástago y las mordazas acopladas de forma movible con el bastidor. Las mordazas tienen el propósito de acoplarse con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir al actuador lineal accionar el dispositivo y desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el resorte mueva el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos.

Otro aparato de protección en caso de fallos ejemplar para usar con un actuador lineal incluye medios para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos. El aparato de protección en caso de fallos ejemplar incluye también medios para acoplar de forma operativa un segundo vástago del actuador lineal con el primer vástago. Los medios para acoplar de forma operativa incluyen medios de soporte de los medios para acoplar. Los medios de soporte se acoplan con uno del primer vástago o del segundo vástago. Los medios para acoplar tienen el propósito de acoplarse con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el actuador lineal accione el dispositivo y de desacoplarse del segundo vástago para permitir que los medios de empuje muevan el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos.

Breve Descripción de los Dibujos Figura 1 representa un aparato de protección en caso de fallos ejemplar que acopla de forma operativa un vástago de un dispositivo con un vástago de un actuador lineal.

Figura 2 representa una vista ampliada del aparato de protección en caso de fallos ejemplar de la Figura 1.

Figura 3 ilustra el aparato de protección en caso de fallos ejemplar de la Figura 1 en una posición de protección en caso de fallos.

Figura 4 representa otro aparato de protección en caso de fallos ejemplar.

Figura 5 ilustra el aparato de protección en caso de fallos ejemplar de la Figura 4 en una posición de protección en caso de fallos.

Descripción Detallada de la Invención Aunque el aparato de protección en caso de fallos ejemplar siguiente para usar con actuadores lineales se describe junto con válvulas y actuadores lineales eléctricos, el aparato de protección en caso de fallos ejemplar también se puede usar con cualquier otro actuador lineal y cualquier otro dispositivo (por ejemplo, un dámper). Los actuadores lineales eléctricos se usan a menudo para accionar dispositivos. Por ejemplo, un actuador lineal eléctrico se puede usar para mover un elemento de control de flujo de una válvula entre una primera posición (por ejemplo, una posición abierta) y una segunda posición (por ejemplo, una posición cerrada). El actuador lineal eléctrico puede incluir un motor eléctrico, una trasmisión (por ejemplo, un tren de engranaje), y un vástago del actuador (por ejemplo, un eje de transmisión). El vástago del actuador se acopla típicamente de manera rígida (por ejemplo, a través de una tuerca) con un vástago de válvula, que se acopla con el elemento de control de flujo.

Ocasionalmente, un actuador lineal eléctrico sufre una pérdida de energía eléctrica. Sin energía eléctrica, el motor en el actuador toma o mantiene su última posición, lo cual detiene el movimiento del vástago del actuador y puede causar que el elemento de control flujo se suspenda en una posición indeseada.

Por lo tanto, las fuentes de energía de reserva (por ejemplo, baterías, condensadores, etcétera) a menudo se acoplan con motores eléctricos de actuadores lineales. Una fuente de energía de reserva proporciona típicamente al motor eléctrico energía eléctrica temporal (por ejemplo, para mover el vástago del actuador a una posición de protección en caso de fallos) hasta que la interrupción de la energía eléctrica se resuelva. Sin embargo, estas fuentes de energía de reserva a menudo fallan sin previo aviso, tienen limitaciones de temperatura, y crean riesgos de ignición.

El aparato de protección en caso de fallos ejemplar para usar con actuadores lineales descrito en la presente mueve un vástago de un dispositivo accionado por un actuador lineal a una posición de protección en caso de fallos (por ejemplo, completamente abierta, completamente cerrada, etcétera) sin proporcionar energía eléctrica al motor del actuador lineal. Un aparato de protección en caso de fallos ejemplar descrito en la presente incluye un resorte para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por un actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos y un embrague para acoplar de forma operativa un segundo vástago del actuador lineal con el primer vástago. El embrague incluye un bastidor, y una primera mordaza y una segunda mordaza se acoplan de forma movible (por ejemplo, acoplado de forma pivotante, acoplado de forma deslizante, etcétera) con el bastidor. El bastidor se acopla con uno del primer vástago o del segundo vástago. Las mordazas se acoplan con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que actuador lineal accione el dispositivo y se desacoplan del otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el resorte mueva el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos. Un actuador (por ejemplo, un solenoide) se puede colocar entre los extremos respectivos de las mordazas para empujar las mordazas al acoplamiento con el otro del primer vástago o el segundo vástago. El embrague puede incluir también un segundo resorte para empujar las mordazas a desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago. Cuando el actuador deja de empujar las mordazas para acoplarse con el otro del primer vástago o el segundo vástago, el segundo resorte mueve las mordazas para desacoplar las mordazas del otro del primer vástago o el segundo vástago, y el resorte empuja el primer vástago a una posición de protección en caso de fallos.

Figura 1 representa un aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 para usar con un actuador lineal 102. El aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 incluye un embrague 104 para acoplar de forma operativa un primer vástago 106 de un dispositivo 108 que va a ser accionado por el actuador lineal 102 con un segundo vástago 110 del actuador lineal 102. El actuador lineal 102 puede ser un actuador lineal eléctrico que incluye un motor eléctrico (no se muestra) y una transmisión (por ejemplo, tren de engranaje) (no se muestra). El embrague 104 incluye un bastidor 112. En el ejemplo representado en la Figura 1, el bastidor 112 se acopla con el primer vástago 106 del dispositivo 108. Sin embargo, como se describe en mayor detalle a continuación, el bastidor 112 se puede acoplar con el segundo vástago 110 del actuador lineal 102 en algunas modalidades del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100. En el ejemplo ilustrado en la Figura 1, el dispositivo 108 es una válvula 108. Sin embargo, el aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 se puede usar con otros dispositivos sin apartarse del alcance de esta descripción. En la Figura 1, el primer vástago 106 se acopla con un elemento de control de flujo (por ejemplo, tapón de la válvula) (no se muestra) en la válvula 108. Una primera mordaza 114 y una segunda mordaza 116 se acoplan de forma movible (por ejemplo, acoplada de forma pivotante, acoplada de forma deslizante, etcétera) con el bastidor 112. Un actuador (por ejemplo, un solenoide) 118 se coloca entre los extremos respectivos 120 y 122 de la primera mordaza 114 y la segunda mordaza 116. Las mordazas 114 y 116 en el aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 que se muestran en la Figura 1 se acoplan con el segundo vástago 110 del actuador lineal 102. Como se describe en mayor detalle a continuación, las mordazas 112 pueden acoplarse con el primer vástago 110 en algunas implementaciones del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100. En el ejemplo mostrado en la Figura 1, un resorte 124 está comprimido entre una carcasa 126 del actuador lineal 102 y el bastidor 112 para empujar el primer vástago 106 a una posición de protección en caso de fallos, y la posición de protección en caso de fallos ejemplar ilustrada es una posición completamente cerrada. Una carcasa hueca, cilindrica 128 se acopla con la carcasa 126 del actuador lineal 102 y la válvula 108 para al menos encerrar parcialmente el aparato de protección en caso de fallos 100.

La posición de protección en caso de fallos puede ser alternativamente una posición completamente abierta. En ese caso, el aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 puede mover el primer vástago 106 del dispositivo 108 a una posición de protección en caso de fallos mediante la configuración del resorte 124 para que esté en tensión y acoplado con el bastidor 112 y con la carcasa 126 del actuador lineal 102. Alternativamente, el resorte 124 se puede comprimir entre el dispositivo 108 y el bastidor 112 para proporcionar una posición de protección en caso de fallos completamente abierta. Como se describe en mayor detalle a continuación, en el ejemplo de la Figura 1, las mordazas 114 y 116 se acoplan con el segundo vástago 110 para permitir que el actuador lineal 102 accione el dispositivo 108 y se desacoplan del segundo vástago 110 para permitir que el resorte 124 mueva el primer vástago 106 hacia la posición de protección en caso de fallos.

Figura 2 representa una vista ampliada del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 de la Figura 1. Sin embargo, en la Figura 2, el resorte 124 no se muestra. El bastidor 112 se acopla con el primer vástago 106 en un punto medio 200 de una base 202 del bastidor 112. El bastidor 112 define una abertura sustancialmente cuadrada o rectangular 204 que se extiende a través del bastidor 112 en una dirección perpendicular al eje longitudinal del primer vástago 106. Un hueco 206 divide igualmente la porción del bastidor 112 opuesta a la base 202 para proporcionar una primera porción de fulcro 208 y una segunda porción de fulcro 210. Cada porción de fulcro 208 y 210 incluye un canal 212 y 213 adyacente al hueco 206. La forma del bastidor 112 mencionada anteriormente es simplemente un ejemplo y, por lo tanto, otras formas se pueden usar sin apartarse del alcance de esta invención.

La primera mordaza 114 y la segunda mordaza 116 se disponen cada una parcialmente en uno de los canales 212 y 213 y se acoplan de forma movible con un par de paredes opuestas 214 y 215. Las mordazas 114 y 116 representadas en la Figura 2 se acoplan de forma pivotante con un par de paredes opuestas 214 y 215. En algunos ejemplos, las mordazas 114 y 116 se acoplan cada una de forma deslizante con un par de paredes opuestas 214 y 215. Las mordazas 114 y 116 incluyen respectivas porciones de palanca 216 y 218. Las porciones de palanca 216 y 218 son adyacentes a las porciones de soporte 220 y 222. Las porciones de soporte 220 y 222 están curvadas una hacia la otra en la orientación de la Figura 2 y soportan las mordazas 114 y 116 en las porciones de fulcro 208 y 210 del bastidor 112. Además, las mordazas 114 y 116 incluyen porciones de agarre 224 y 226 adyacentes a las porciones de soporte 220 y 222. Los ejes longitudinales de las porciones de agarre 224 y 226 son sustancialmente paralelos al eje longitudinal de las respectivas porciones de palanca 216 y 218 de las mordazas 114 y 116. La forma anteriormente mencionada de cada mordaza 114 y 116 es simplemente un ejemplo y, por lo tanto, otras formas se pueden usar sin apartarse del alcance de esta descripción. Como se describe en mayor detalle a continuación, las mordazas 114 y 116 se empujan al acoplamiento con el primer o segundo vástago 110 por el actuador 118 colocado entre los extremos 120 y 122 de las porciones de palanca 216 y 218 de las mordazas 114 y 116.

Las porciones de palanca 216 y 218 de las mordazas 114 y 116 se disponen dentro de la abertura 204, y las porciones de agarre 224 y 226 de las mordazas 114 y 116 se disponen parcialmente al menos en el exterior del bastidor 112 para acoplarse con el segundo vástago 110. Cada mordaza 114 y 116 se puede acoplar con el bastidor 112 a través de los pasadores pivotantes respectivos 232 y 234 que pasan a través de las porciones de fulcro 208 y 210. La ventaja mecánica de las mordazas 114 y 116 se puede afectar por la posición de los pasadores pivotantes 232 y 234 en las mordazas 114 y 116. Por ejemplo, la fuerza necesaria para empujar las mordazas 114 y 116 al acoplamiento con el segundo vástago 110 puede aumentar si los pasadores pivotantes 232 y 234 se posicionan en las mordazas 114 y 116 más cerca de los extremos 120 y 122 de las mordazas 114 y 116 que se muestran en la Figura 2.

Las caras 236 y 238 de las porciones de agarre 224 y 226 de las mordazas 114 y 116 se encaran entre sí para permitir a las mordazas 114 y 116 agarrar el segundo vastago 110 cuando el actuador 118, colocado entre los extremos 120 y 122 de las porciones de palanca 216 y 218, empuja las porciones de palanca 216 y 218 hacia el exterior y las caras 236 y 238 hacia el interior en acoplamiento con el segundo vástago 110. Las caras 236 y 238 son cóncavas o curvas para corresponder sustancialmente a una superficie exterior curvada 242 del segundo vástago 110. Las caras 236 y 238 pueden incluir estrías 240 y 241 y/o material de fricción (no se muestra) para agarrar el segundo vástago 110. La superficie exterior curvada 242 del segundo vástago 110 también puede incluir estrías 244 para acoplar las estrías 240 y 241 con las caras 238 y 238 y/o material de fricción para agarrar las mordazas 114 y 116. El material de fricción puede permitir que el segundo vástago 110 se deslice según sea necesario dentro del alcance de las mordazas 114 y 116 para amortiguar las vibraciones del dispositivo 108.

El actuador 118 colocado entre los extremos 120 y 122 de las porciones de palanca 216 y 218 de las mordazas 114 y 116 en el aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 que se muestra en la Figura 2 es un solenoide lineal eléctrico 246. Sin embargo, otro aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 puede incluir actuadores que están accionados neumáticamente. El solenoide 246 incluye émbolos 248 y 250, y cada émbolo 248 y 250 se acopla de forma pivotante con una de las mordazas 114 y 116. Un segundo resorte 252 se comprime entre las mordazas 114 y 116 para predisponer o empujar las mordazas 114 y 116 lejos del segundo vástago 110. Como se describe en mayor detalle a continuación, cuando se suministra la energía eléctrica al solenoide 246, los émbolos 248 y 250 se mueven lejos de un centro del solenoide 246 para empujar las mordazas 114 y 116 al acoplamiento con el segundo vástago 110.

Figura 2 muestra las mordazas 114 y 116 del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 acoplándose con el segundo vástago 110. Durante el funcionamiento del dispositivo 108, se proporciona al solenoide 246 energía eléctrica para hacer que los émbolos 248 y 250 del solenoide 246 se alejen de un centro del solenoide 246. Como resultado, los émbolos 248 y 250 empujan la porción de palanca 216 y 218 de cada mordaza 114 y 116 lejos del solenoide 246 para provocar que cada una de las mordazas 114 y 116 pivote alrededor del pasador pivotante respectivo 232 y 234 y se acoplen con el segundo vástago 110. Cuando las mordazas 114 y 116 se acoplan con el segundo vástago 110, las estrías 240 y 241 de cada cara 236 y 238 se acoplan con las estrías 244 del segundo vástago 110. Una vez que las mordazas 114 y 116 se acoplan con el segundo vástago 110, el actuador lineal 102 puede hacer accionar el dispositivo 108.

Figura 3 muestra las mordazas 114 y 116 del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 de las Figs. 1 y 2 desacopladas del segundo vástago 110. El resorte 124 para empujar el primer vástago 106 a la posición de protección en caso de fallos no se muestra en la Figura 3. Cuando se quita la energía eléctrica al actuador lineal 102, el motor eléctrico en el actuador lineal 102 puede mantener el segundo vástago 110 en su última posición. Sustancialmente al mismo tiempo, se quita la energía eléctrica al solenoide 246 para hacer que los émbolos 248 y 250 del solenoide 246 dejen de empujar las mordazas 114 y 116 lejos del solenoide 246 y hacia el acoplamiento con el segundo vástago 110. El segundo resorte 252 luego provoca que las mordazas 114 y 116 se desacoplen del segundo vástago 110. Una vez que las mordazas 114 y 116 se desacoplen del segundo vástago 110, el resorte 124 mueve el primer vástago 106 a la posición de protección en caso de fallos (por ejemplo, la posición completamente cerrada). En la Figura 3, el primer vástago 106 está en una posición de protección en caso de fallos completamente cerrada.

El aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 también puede mover el primer vástago 106 hacia una posición de protección en caso de fallos en respuesta a una disminución de la energía eléctrica. Un sensor (no se muestra) se puede acoplar con una fuente de energía (no se muestra) para detectar un valor de la potencia suministrada por la fuente de alimentación al actuador lineal 102. El sensor puede comunicar el valor de potencia a un controlador (no se muestra) conectado al solenoide 246. Si la potencia suministrada por la fuente de energía al actuador lineal 102 cae por debajo de un nivel umbral, el controlador envía una señal al solenoide 246 que instruye al solenoide 246 dejar de empujar las mordazas 114 y 118 en acoplamiento con el segundo vástago 110. Como resultado, el segundo muelle 252 hace que las mordazas 114 y 116 se desacoplen el segundo vástago 110, y el resorte 124 mueve el primer vástago 106 a una posición de protección en caso de fallos.

Cuando se restaura la potencia suficiente al actuador lineal 102, el segundo vástago 110 se puede mover para que corresponda a la posición de protección en caso de fallos (por ejemplo, completamente abierta, completamente cerrada, etcétera) para alinear las estrías 244 del segundo vástago 110 con las estrías 240 y 241 de las mordazas 114 y 116. Una vez que la posición del segundo vástago 110 corresponde a la posición de protección en caso de fallos, se restaura la energía al solenoide 246 para empujar las mordazas 114 y 116 en acoplamiento con el segundo vástago 110. El actuador lineal 102 entonces puede accionar el dispositivo 108.

Las Figuras 4 y 5 representan otra implementación del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100. En el aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 representado en la Figura 4, el bastidor 112 se acopla con un segundo vástago 400 de un actuador lineal 402, y el solenoide 246 tiene el propósito de empujar las mordazas 114 y 116 en acoplamiento con un primer vástago 404 de un dispositivo 406. El primer vástago 404 incluye estrías 410 para agarrar las estrías 240 y 241 de las mordazas 114 y 116. El primer vástago 404 también incluye un asiento 408. Un asiento ejemplar 408 puede ser una placa, un pasador, o cualquier otro soporte adecuado para el resorte 124. En el ejemplo de la Figura 4, el resorte 124 se comprime entre el bastidor 112 y el asiento 408 para empujar el primer vástago 404 hacia una posición de protección en caso de fallos completamente cerrada. En algunos ejemplos, las paredes interiores de la carcasa 128 pueden incluir salientes para soportar el resorte 124, y el resorte 124 se puede comprimir entre los salientes y el asiento 408 para empujar el primer vástago 404 hacia la posición de protección en caso de fallos completamente cerrada. En algunos ejemplos, el resorte 124 puede estar en tensión entre el asiento 408 y el dispositivo 406 para empujar el primer vástago 404 hacia una posición de protección en caso de fallos completamente cerrada.

Figura 5 representa las mordazas 114 y 116 del aparato de protección en caso de fallos ejemplar 100 desacopladas del primer vástago 404. Como resultado, el resorte 124 (no se muestra) mueve el primer vástago 404 hacia abajo en la orientación de la FIG. 5. Así, el primer vástago 404 en el ejemplo de la Figura 5 está en una posición de protección en caso de fallos completamente cerrada.

El aparato de protección en caso de fallos 100 representado en las Figs. 4 y 5 también pueden mover el vástago 404 hacia una primera posición de protección en caso de fallos completamente abierta. En tales ejemplos, el resorte 124 se comprime entre el dispositivo 406 y el asiento 408 para empujar el asiento 408 y, por lo tanto, el primer vástago 404 hacia la posición de protección en caso de fallos completamente abierta. En otros ejemplos, el resorte 124 está en tensión entre el bastidor 112 y el asiento 408 para empujar 404 el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos totalmente abierta.

Aunque ciertos aparatos ejemplares se han descrito en la presente, el alcance de la protección de esta patente no se limita a estos. Por el contrario, esta patente cubre todos los aparatos que justamente caen dentro del alcance de las reivindicaciones de esta patente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de protección en caso de fallos para su uso con un actuador lineal, que comprende: un bastidor acoplado con uno de un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal o un segundo vástago del actuador lineal; una primera mordaza y una segunda mordaza, cada mordaza acoplada de forma movible al bastidor, las mordazas tiene el propósito de acoplarse o desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago; y un resorte para empujar el primer vástago hacia una posición de protección en caso de fallos, en donde el resorte mueve el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos cuando las mordazas se desacoplan del otro del primer vástago o el segundo vástago.

2. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un actuador colocado entre los respectivos extremos de las mordazas para empujar las mordazas al acoplamiento con el otro del primer vástago o el segundo vástago.

3. El aparato de la reivindicación 2, en donde el actuador es un solenoide.

4. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además un segundo resorte para empujar las mordazas a desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago.

5. El aparato de la reivindicación 1, en donde las mordazas incluyen estrías para agarrar el otro del primer vástago o el segundo vástago.

6. El aparato de la reivindicación 5, en donde el otro del primer vástago o el segundo vástago incluye estrías para acoplar con las estrías de las mordazas.

7. El aparato de la reivindicación 1, en donde las mordazas incluyen material de fricción para agarrar el otro del primer vástago o el segundo vástago.

8. El aparato de la reivindicación 1, en donde la posición de protección en caso de fallos es una posición completamente cerrada o una posición completamente abierta del dispositivo.

9. El aparato de la reivindicación 1, en donde el actuador lineal es un actuador lineal eléctrico y el dispositivo es una válvula.

10. Un aparato de protección en caso de fallos para usar con un actuador lineal, que comprende: un resorte para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos; y un embrague para acoplar de forma operativa un segundo vástago del actuador lineal con el primer vástago, en donde el embrague incluye un bastidor acoplado con uno del primer vástago o el segundo vástago y mordazas acopladas de forma desplazable con el bastidor, las mordazas que se acoplan con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el actuador lineal accione el dispositivo y se desacoplan del otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el resorte mueva el vástago hacia la primera posición de protección en caso de fallos.

11. El aparato de la reivindicación 10, que comprende además un actuador colocado entre los respectivos extremos de las mordazas para empujar las mordazas al acoplamiento con el otro del primer vástago o el segundo vástago.

12. El aparato de la reivindicación 11, en donde el actuador es un solenoide.

13. El aparato de la reivindicación 10, en donde las mordazas incluyen estrías para agarrar el otro del primer vástago o el segundo vástago.

14. El aparato de la reivindicación 13, en donde el otro del primer vástago o el segundo vástago incluye estrías para acoplarse con las estrías de las mordazas.

15. El aparato de la reivindicación 10, en donde las mordazas incluyen material de fricción para agarrar el otro del primer vástago o el segundo vástago.

16. El aparato de la reivindicación 10, que comprende además un segundo resorte para empujar las mordazas a desacoplarse del otro del primer vástago o el segundo vástago.

17. El aparato de la reivindicación 10, en donde la posición de protección en caso de fallos es una posición completamente cerrada o una posición completamente abierta del dispositivo.

18. El aparato de la reivindicación 10, en donde el actuador lineal es un actuador lineal eléctrico y el dispositivo es una válvula.

19. Un aparato de protección en caso de fallos para usar con un actuador lineal, que comprende: medios para empujar un primer vástago de un dispositivo que va a ser accionado por el actuador lineal hacia una posición de protección en caso de fallos; y medios para acoplar de forma operativa un segundo vástago del actuador lineal con el primer vástago, en donde los medios para acoplar de forma operativa incluyen medios de soporte de los medios para acoplar, los medios de soporte acoplados con uno del primer vástago o el segundo vástago, los medios para acoplar que se acoplan con el otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que el actuador lineal accione el dispositivo y se desacoplan del otro del primer vástago o el segundo vástago para permitir que los medios para empujar muevan el primer vástago hacia la posición de protección en caso de fallos.

20. El aparato de la reivindicación 19, que comprende además segundos medios para empujar colocados entre los extremos respectivos de los medios para acoplar para empujar los medios para acoplar al acoplamiento con el otro del primer stago o el segundo vástago