MX2008002006A - Transductor de fuerza de doble velocidad - Google Patents

Abstract

Se describe un transductor de fuerza de doble velocidad. Un resorte es maquinado de manera que tenga una primera porción de resorte con una primera velocidad elástica, una segunda porción de resorte con una segunda velocidad elástica y una platina entre las porciones de resorte. Un par de bridas es fijado en los extremos distantes de las porciones de resorte. Al menos un sensor es fijado en una de las bridas, y por lo menos otro sensor es fijado en otra de las bridas. El artículo de ferretería demontaje es utilizado para acoplar los resortes, bridas y platina juntos, incluyendo al menos un tope mecánico que limita el desplazamiento del resorte.

Description

TRANSDUCTOR DE FUERZA DE DOBLE VELOCIDAD CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta solicitud se refiere, de manera general, a dispositivos de medición, y de manera más particular, a un transductor de fuerza que utiliza un resorte maquinado de una pieza que proporciona dos distintas velocidades de resorte y múltiples sensores que miden las diferentes velocidades. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la técnica anterior, dos transductores separados de fuerzas son utilizados para medir dos distintos intervalos de fuerza. Esto requiere esquemas separados de montaje para cada transductor, lo cual agrega complejidad mecánica y peso al esquema total de artículos de ferretería. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Un transductor de fuerza de doble velocidad incluye un resorte de doble velocidad acoplado entre miembros opuestos. Una porción del resorte tiene una primera velocidad elástica, y otra porción del resorte tiene una segunda velocidad elástica. Una pluralidad de sensores es acoplada para medir el desplazamiento del resorte. Un tope mecánico se utiliza para limitar la compresión del resorte. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La(s) modalidad (es) descritas podrían ser entendidas con mayor facilidad con referencia a las figuras que la REF. 190292 acompañan, en las cuales: Las Figuras 1A y IB son vistas en planta de un sensor de fuerza de acuerdo con una modalidad preferida. La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sensor de fuerza con el resorte omitido para mostrar los LVDT. Las Figuras 3A-3E son vistas en planta del resorte y la brida. La Figura 4 es una vista en perspectiva de un sensor de fuerza con una porción del resorte separada para mostrar los LVDT. Las Figuras 5A-5C son esquemas eléctricos para los LVDT. Las Figuras 6A-6B son gráficas de la fuerza de entrada contra la desviación de salida. Los mismos números de referencia señalan las mismas partes a través de todas las distintas vistas de las Figuras. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La modalidad preferida que se describe en la presente es un transductor de fuerza de doble velocidad. Un resorte de doble velocidad es proporcionado a través del maquinado de una pieza única de material (tal como acero inoxidable) de manera que tenga dos diferentes especificaciones de tensión en cualquier extremo del resorte, con una brida o platina compartida entre las dos porciones de resorte. Otra brida es fijada en el extremo distante de cada porción de resorte. Una pluralidad de LVDT es montada con el resorte para medir el desplazamiento del mismo. Por ejemplo, en la modalidad preferida, los transformadores de LVDT son fijados en la brida central compartida, mientras los núcleos movibles (armaduras) son fijados en cualquiera una de las bridas de extremo. Las señales que provienen de todos los LVDT son conectadas con un circuito de procesamiento de señal, en donde son procesadas y utilizadas para los esquemas de detección y control. Como se ilustra de manera esquemática en las Figuras 1A y IB, un transductor de fuerza 10 incluye un par de porciones opuestas de poste 20L, 20R y un resorte 30 montado entre las porciones de poste. Normalmente, el sensor de fuerza 10 es utilizado para aplicaciones de aeronaves y es ideal para aplicaciones de control de cabina, que incluyen la detección de las fuerzas aplicadas por el piloto en los controles de alerón, elevador y timón de dirección. Las porciones de poste 20L, 20R tienen las porciones de brida 22L y 22R formadas sobre los extremos posteriores de las porciones de poste. En una modalidad preferida, una varilla de tope 32 es acoplada entre las porciones de brida 22L, 22R y es utilizada para limitar la compresión/retracción y expansión/extensión del resorte 30, de modo que el resorte sea protegido de las cargas de fuerza límite total y final del sistema. De manera específica, el resorte 30 se podría deformar o fracturar si (i) si se permite que se mueva a través de un intervalo ilimitado de desplazamiento durante la extensión o retracción, o (ii) si experimentara la cantidad total de cargas de fuerza que son aplicadas en las porciones de poste 20L, 20R. Montados para su operación en el interior del resorte 30, se encuentran tres transformadores diferenciales variables y lineales (LVDT) 40, 41 y 42, como se muestra en la Figura 2. Un LVDT es un dispositivo de medición de desplazamiento que es bien conocido, el cual produce una señal eléctrica que es proporcional al desplazamiento del núcleo movible (armadura) dentro de un transformador cilindrico. La descripción total del mismo se considera innecesaria para el entendimiento de la presente invención. La construcción de las porciones de poste 20L, 20R también es generalmente bien conocida. De preferencia, los puntales o postes son de una forma cilindrica y son maquinados a partir de acero inoxidable o aluminio de manera que tengan un diámetro DI de 1.90 centímetros (0.750 pulgadas) . (Todas las dimensiones indicadas en esta descripción son aproximadas) . Las porciones de acoplamiento 24 de los postes tienen un orificio circular con un diámetro D2 de 0.64 centímetros (0.250 pulgadas) y son conectadas con un extremo del sensor en una posición fija y en el otro extremo del sensor con la carga de interés. Las porciones de brida 22L, 22R también son elaboradas de acero inoxidable o aluminio con un diámetro D3 aproximadamente de 5.71 centímetros (2.25 pulgadas) y son fijadas en los postes, por ejemplo, mediante soldadura. La longitud total Ll del sensor en la posición nula es de 24.13 centímetros (9.5 pulgadas) con cada una de las porciones de poste que tienen una longitud L2 que mide 7.62 centímetros (3.0 pulgadas) y la porción de resorte que tiene una longitud L3 que mide 8.89 centímetros (3.5 pulgadas). La ilustración detallada de la modalidad preferida del resorte 30 se muestra en las Figuras 3A-3C. De preferencia, el resorte 30 es maquinado a partir de una pieza única de acero inoxidable 15-5 PH para la especificación de material aeroespacial ("AMS") 5659, en una solución de una condición tratada con calor, de manera que tenga una configuración cilindrica. Comenzando en el lado derecho de la Figura 3A, el resorte 30 incluye una porción anular 33 con una profundidad XI aproximadamente de 6.40 mm (0.252 pulgadas) y un espesor X2 aproximadamente de 0.0762 mm (0.003 pulgadas), dentro del cual es montada la brida 22L. En una modalidad preferida, la brida 22L es soldada en el lugar. El lado izquierdo del resorte 30, como se ilustra en la Figura 3A, tiene una porción anular similar para el montaje de la brida 22R. Los extremos de las varillas de tope 32 pasan a través de los correspondientes orificios de brida 127 en las bridas 22L, 22R, de manera respectiva. Como se observa en las Figuras 1A y 3A, el resorte 30 incluye dos diferentes porciones de velocidad, a saber, la porción de Grabación de Datos de Vuelo (FDR) 30a y la porción Electrónica de Control de Vuelo (FCE) 30c, separadas por una brida de división de resorte 30b. La porción FDR 30a y la porción FCE 30c del resorte 30 crean, de manera efectiva, dos resortes que reaccionan a las fuerzas aplicadas por el sistema de control durante el embrague de FDR y FCE, de manera respectiva. De manera general, utilizando criterios de diseño bien conocidos, el resorte está constituido de vigas que se encuentran desplazadas entre sí por 90°. El espesor de las vigas es de manera que proporciona al resorte su velocidad elástica mediante la deformación bajo una carga total. El espesor de la viga es variado con el fin de producir diferentes velocidades de resorte que sean particulares para cualquier aplicación dada. Las separaciones o ranuras 34, 35, 36 y 37 entre las vigas son impuestas por el espesor de la viga y la longitud total del resorte. Este tipo de transductor de fuerza normalmente sería utilizado en una situación que requiere dos intervalos de fuerza. Uno mucho más grande que el otro, que normalmente requerían dos transductores de fuerzas separados para conseguir los requerimientos de intervalo y exactitud. Cada resorte puede tener su velocidad elástica (el espesor de las vigas) adaptada para un intervalo único de fuerza sin afectar el intervalo del otro resorte. Para una fuerza dada y un número de ciclos, cada resorte debe ser capaz de soportar el esfuerzo sin sufrir una falla de fatiga. Con esto en mente, son utilizados topes para asegurar que el resorte observe una fuerza que se encuentre más allá de su intervalo de operación. Mientras que se prefiere que el resorte y las bridas de desviación sean maquinados a partir de una pieza única de material para labrar, es posible maquinar dos resortes individuales y posteriormente, conectarlos, por ejemplo mediante soldadura o soldadura con latón con una brida común de división. Además, un resorte único que tiene velocidades dobles pudiera ser maquinado sin una brida central, y la brida podría ser agregada posteriormente, por ejemplo, a través de pasadores o soldadura. En esta modalidad preferida, una serie de tres porciones ranuradas 34 es formada entre las vigas en la porción de resorte FDR 30a del resorte 30, cada una con una profundidad X3 de 5.59 centímetros (2.2 pulgadas) y un radio interior de curvatura Rl de 2.413 mm (0.095 pulgadas). El ancho Wl de las ranuras 34 es de 4.826 mm (0.190 pulgadas). Dos porciones ranuradas más pequeñas 35 son formadas en la porción FCE 30c del resorte 30, cada una con la misma profundidad X3 que las ranuras 34, un radio interior R2 de 1.397 mm (0.055 pulgadas), y un ancho W2 de 1.778 mm (0.070 pulgadas). Los bordes de las ranuras 34, 35 tienen que ser rotos en el interior y exterior alrededor de una mezcla de radio de 0.254 a 0.762 mm (0.010 a 0.030 pulgadas) o 0.005 a 0.030 veces 45 grados más o menos un bisel de 10 grados. Además, no deben maquinarse marcas sobre cualquiera de los radios interiores de las ranuras o sobre la superficie exterior del resorte. También es formada una serie de tres espacios 36 y dos espacios 37 en el resorte 30. El primer conjunto de separaciones o espacios 36 tiene el mismo ancho Wl que las ranuras 34, y el segundo conjunto de espacios 37 tiene el mismo ancho W2 que las ranuras 35. La profundidad X4 de las separaciones o espacios 36, 37 es de 4.95 centímetros (1.950 pulgadas). Puede observarse que las ranuras 34, 35 y los espacios 36, 37 son orificios intercalados que permiten un grado pequeño de compresión del resorte 30. Como se muestra en la Figura 3C, la brida de división de resorte 30b del resorte 30 tiene una serie de orificios. Cada uno de los tres orificios 26A-C tiene un diámetro D4 de 0.79 centímetros (0.3125 pulgadas), los cuales son proporcionados para recibir el montaje para la porción de transformación del LVDT (no se muestra) , como se describe más adelante. Uno de los orificios 26B es colocado en el centro de la brida, y los otros dos orificios 26A, 26C son situados en línea con el orificio central a una distancia X5 de 1.83 centímetros (0.719 pulgadas)' a partir del orificio central. Cada uno de los dos orificios 27 tiene un diámetro D5 de 0.64 centímetros (0.250 pulgadas), los cuales son colocados a una distancia X8 de 1.65 centímetros (0.650 pulgadas) a partir del orificio central 26. Los orificios 27 son proporcionados para la varilla de tope 32 de manera que se introduzca a través de los mismos. Cada uno de los tres orificios 28 tiene un diámetro D6 de 0.35 centímetros (0.138 pulgadas), los cuales son proporcionados para recibir los conductores 18 de los LVDT localizados en el interior del resorte 30. Como se muestra en las Figuras 3D-3E, la brida 22L (y de manera similar la brida 22R que no se muestra) tiene una serie de orificios. Cada uno de los tres orificios 126A-C tiene un diámetro D7 de 0.79 centímetros (0.3125 pulgadas), los cuales son proporcionados para recibir un montaje para el núcleo de metal del LVDT (no se muestra) , como se describe más adelante. Uno de los orificios 126B es colocado en el centro de la brida, y los otros dos orificios 126A, 126C son situados en línea con el orificio central 126b a una distancia X6 de 1.83 centímetros (0.719 pulgadas) a partir del orificio central 126B. Cada uno de los dos orificios 127 tiene un diámetro D7 de 0.64 centímetros (0.250 pulgadas), los cuales son colocados a una distancia X7 de 1.65 centímetros (0.650 pulgadas) a partir del orificio central 126B. Los orificios 127 son proporcionados para que la varilla de tope 32 se introduzca a través de los mismos. A continuación, con referencia a la Figura 1A y a la Figura 4, puede observarse que la varilla de tope 32 incluye un par de varillas roscadas 50 y tuercas de sujeción colocadas a través de los orificios 27. De manera específica, la varilla de tope 32 incluye un par de varillas roscadas 50, las cuales son colocadas a través de los orificios correspondientes 27 de la brida de división de resorte 30b en el resorte 30 y también a través de los correspondientes orificio 127 en la brida 22L y en la brida 22R. Junto a la brida 22L, la tuerca de sujeción 53 es fijada en la varilla roscada 50 en una posición que se encuentra desplazada hacia afuera de la brida 22L a fin de proporcionar un tope mecánico para la extensión de la porción FDR 30a del resorte 30. Del mismo modo, la tuerca de sujeción 54 es fijada en la varilla roscada 50 en una posición que se encuentra desplazada hacia adentro de la brida 22L a fin de proporcionar un tope mecánico para la porción FDR 30a del resorte 30. En forma similar, junto a la brida 22R, las tuercas de sujeción 51 y 52 son fijadas en la varilla roscada 50 a efecto de proporcionar topes mecánicos contra la extensión y retracción, de manera respectiva, de la porción FCE 30c del resorte 30 de la brida 22R. El punto de embrague de tope de la porción FCE 30c del resorte 30 es de 0.508 mm (0.020 pulgadas) a partir de su posición sin carga y el punto de embrague de tope de la porción FDR 30a del resorte 30 es de 2.28 mm (0.090 pulgadas) a partir de su porción sin carga. La especificación de la varilla de tope es impuesta por las cargas de límite y final. El material y/o tamaño de la varilla tiene que ser capaz de soportar la carga que se presentará para la unidad sin deformación. La carga de compresión será el factor limitante y no la carga de tracción. Tomando en cuenta la longitud de la varilla y su soporte limitado en el extremo guiado en donde continúa a través de las bridas 22L y 22R, la fuerza aplicada a través de la tuerca tiene que ser analizada a través de un método de columna para garantizar que las varillas tengan un margen de seguridad suficientemente grande como para soportar las cargas límite y final. La varilla de tope utilizada puede ser de un material estándar de varilla roscada, aunque el tamaño tiene que ser elegido de acuerdo con el análisis de esfuerzo. Y en forma similar, el material de la varilla roscada puede ser cambiado a un material exótico a fin de conseguir una varilla más resistente y proporcionar un paquete más pequeño. Normalmente, la tuerca sería de un tipo estándar fuera de anaquel de contratuerca, aunque podría ser de cualquier forma que pudiera servir para la función pretendida de soporte de la carga de brida. También es opcional tener uno, dos o muchos topes según se desee, no obstante, dos es probablemente la configuración preferida para permitir un margen de seguridad más alta con un mínimo de ajuste de las varillas individuales necesarias. A continuación, con referencia a las Figuras 2 y 4, el LVDT 41 tiene una porción de transformación 41T fija en posición con el resorte 30 con respecto al orificio central 26b sobre la brida de división de resorte 30b y el núcleo movible 41A es fijado en la brida 22L con respecto al orificio central 126b. Del mismo modo, el LVDT 40 tiene su porción de transformación 40T fija en posición dentro del resorte 30 con respecto al orificio 126A en la brida de división de resorte 30b y el núcleo movible 40A es fijado en la otra brida 22R con respecto al orificio de extremo 126A. El LVDT 42 es configurado en el mismo modo que el LVDT 40, de manera que su porción de transformación 42T sea fijada con respecto al orificio 26 en la brida de división de resorte 30b en el resorte 30 y su núcleo movible 42A se ha fijado con respecto al orificio 126A de la brida 22R. De esta manera, los dos LVDT exteriores 40, 42 tienen su núcleo movible fijo en la brida 22R mientras que el LVDT central 41 tiene su núcleo movible fijo en la brida 22L. Los esquemas eléctricos para cada uno de los LVDT son proporcionados en las Figuras 5A-5C. La característica de salida para la porción FCE 30c del resorte 30 se ilustra en la Figura 6A, en donde los canales 1 y 2 (los LVDT 40 y 42) son sumados en fase. La característica de salida para la porción FDR 30a del resorte 30 se ilustra en la Figura 6B, en donde es medido el canal 3 (el LVDT 41) . Se observa que la descripción anterior es una modalidad preferida, aunque las dimensiones y mediciones son aproximadas. En general, un sensor construido de acuerdo con esta descripción puede ser utilizado para medir un intervalo de escala total de ± 284.40 kilogramos (± 627 libras), con un límite de carga de ± 657.71 kilogramos (± 1450 libras) y un límite final de ± 986.56 kilogramos (± 2175 libras). La relación de resorte para la FCE de extensión es de 1000 libras/pulgada ± 10%, y la relación de resorte para el FDR de retracción es de 7000 libras/pulgada ±10%. Las especificaciones eléctricas son dadas en la Tabla I.

Las especificaciones de rendimiento son dadas en la Tabla II.

Aunque ha sido descrita una modalidad específica, será evidente que varias modificaciones y cambios podrían ser realizados a esta modalidad sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. En consecuencia, la especificación y las figuras serán consideradas como ilustrativas más que como restrictivas. El alcance adecuado de la invención es definido por las reivindicaciones que la acompañan. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (22)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un sensor de fuerza de doble velocidad, caracterizado porque comprende un par de miembros opuestos que tienen un resorte de doble velocidad acoplado entre los mismos y una pluralidad de sensores se coloca en proximidad cercana al resorte y es adaptada para medir el desplazamiento del resorte.
2. 2. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el resorte de doble velocidad es maquinado con precisión a partir de una pieza única de material por labrar, de manera que tenga una primera porción de resorte con una primera velocidad elástica, una segunda porción de resorte con una segunda velocidad elástica, y una platina fija entre los extremos próximos de la primera y segunda porciones de resorte .
3. 3. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada sensor tiene un transformador fijo y un núcleo movible, al menos con uno de los sensores que tiene su núcleo movible conectado con un miembro opuesto y por lo menos uno de los sensores que tiene su núcleo movible conectado con el otro miembro opuesto.
4. 4. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los sensores son conectados con un circuito de procesamiento de señal.
5. 5. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende un tope mecánico que proporciona un límite físico para el desplazamiento del resorte.
6. 6. Un transductor de fuerza de doble velocidad, caracterizado porque comprende: un par de postes, cada uno tiene una brida en el extremo próximo del mismo; un resorte montado en las bridas entre los postes y que tiene una primera porción con una primera velocidad elástica, una segunda porción con una segunda velocidad elástica y una platina fija entre los extremos próximos de la primera y segunda porciones, en donde el primer extremo del resorte es acoplado con una brida y el segundo extremo del resorte es acoplado con la otra brida; y una pluralidad de sensores de desplazamiento acoplada próxima con el resorte, cada sensor tiene un transformador fijo y un núcleo movible, al menos con uno de los sensores que tiene su núcleo movible acoplado con una brida y por lo menos uno de los sensores que tiene su núcleo movible acoplado con la otra brida.
7. 7. El transductor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el resorte es maquinado con precisión a partir de una pieza única de material por labrar.
8. 8. El transductor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende un tope mecánico que proporciona un límite físico para el desplazamiento del resorte.
9. 9. Un sensor de fuerza de doble velocidad, caracterizado porque comprende: un primer resorte que tiene una primera velocidad elástica; un segundo resorte que tiene una segunda velocidad elástica; una primera y una segunda bridas, cada una es situada en el extremo distante del primer y segundo resortes, de manera respectiva; una tercera brida que se acopla al extremo próximo del primer resorte con el extremo próximo del segundo resorte; el artículo de ferretería de montaje es acoplado a través de la primera, segunda y tercera bridas; y una pluralidad de sensores de fuerza montada próxima al primer y segundo resortes y adaptada para medir el desplazamiento del resorte.
10. 10. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el primer resorte, el segundo resorte y la tercera brida son maquinados con precisión a partir de una pieza única de material por labrar.
11. 11. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque cada sensor de desplazamiento tiene un transformador fijo y un núcleo movible, al menos con uno de los sensores que tiene su núcleo movible acoplado con la primera brida y por lo menos uno de los sensores que tiene su núcleo movible acoplado con la segunda brida.
12. 12. El sensor de fuerza de doble velocidad de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el artículo de ferretería de montaje incluye un tope mecánico que proporciona un límite físico para el desplazamiento del resorte .
13. 13. Un transductor de fuerza de doble velocidad, caracterizado porque comprende: un resorte de doble velocidad maquinado a partir de una pieza única de material por labrar, de manera que tiene una primera porción de resorte con una primera velocidad elástica, una segunda porción de resorte con una segunda velocidad elástica y una platina fija entre los extremos próximos de la primera y segunda porciones de resorte; una primera brida y una segunda brida, cada una acoplada con el extremo distante de la primera porción de resorte y la segunda porción de resorte, de manera respectiva; un artículo de ferretería de montaje acoplado a través de las bridas y la platina que incluye un tope mecánico que proporciona el límite físico para el desplazamiento del resorte; y una pluralidad de sensores de desplazamiento montada dentro del resorte, al menos uno de los sensores es acoplado con la primera brida y por lo menos el otro de los sensores es acoplado con la segunda brida.
14. 14. Un método de fabricación de un transductor de fuerza de doble velocidad, caracterizado porque comprende: formar un resorte de doble velocidad que tiene una primera porción con una primera velocidad elástica y una segunda porción con una segunda velocidad elástica; y montar una pluralidad de sensores de desplazamiento en proximidad cercana al resorte.
15. 15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la etapa de formación incluye el maquinado de precisión del resorte a partir de una pieza única de material por labrar.
16. 16. El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende la formación de una platina a partir de la pieza única de material por labrar entre los extremos próximos de la primera y segunda porciones de resorte.
17. 17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende la formación de un par de bridas, cada uno es acoplada en el extremo distante de la primera porción de resorte y la segunda porción de resorte, de manera respectiva.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque al menos uno de los sensores de desplazamiento es acoplado con una de las bridas y por lo menos otro de los sensores de desplazamiento es acoplado con otra de las bridas.
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende proporcionar un tope mecánico al resorte con el fin de limitar el desplazamiento del mismo.
20. 20. Un método de medición de desplazamiento del resorte, caracterizado porque comprende: proporcionar un resorte de doble velocidad acoplado entre los miembros opuestos; y proporcionar una pluralidad de sensores acoplada en proximidad cercana con el resorte y adaptada para medir el desplazamiento del resorte.
21. 21. El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque al menos un sensor es conectado para medir una primera velocidad elástica y por lo menos otro sensor es conectado para medir una segunda velocidad elástica .
22. 22. El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque los sensores son conectados con un circuito de procesamiento de señal.