JP5191907B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、主索3により昇降路内に吊り下げられており、巻上機4の駆動力により昇降路内を昇降される。昇降路内には、かご1の昇降を案内する一対のかごガイドレール9(図4)と、釣合おもり2の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール(図示せず)とが設置されている。
次に、図8はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1には、かご1内の積載状態を検出するセンサとしての積載状態検出装置38が設けられている。積載状態検出装置38としては、例えばかご床に設置された秤装置、主索3の綱止め部に設けられた秤装置、又はかご内に設置された撮影装置(ITVカメラ等)等を用いることができる。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、安全監視部22は、乗場ドアスイッチ23及びかごドアスイッチ24の信号から、異常事態の発生を検出すると、電力変換装置16によるモータ6への電力供給を遮断し、モータ6を停止させるとともに、主ブレーキ制御装置17又は非常止め制御装置20に対して異常検出信号を出力する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図13はこの発明の実施の形態4による安全監視部22の制動装置選択動作を示すフローチャートである。安全監視部22は、かご1が動いている場合、かごドアスイッチ24の状態を確認する(ステップS10)。そして、かごドアが開いている場合、非常止め制御装置20に異常検出信号を出力し、非常止め装置8を制動動作させる。
次に、図15はこの発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上下終端位置近傍には、センサとしての終端動作スイッチ39がそれぞれ設置されている。終端動作スイッチ39は、昇降路内における安全停止可能範囲の上下限位置から、主索3がかご1に繋がった状態で非常止め装置8が動作した場合の上下方向それぞれの最長停止距離分だけ離れた位置に設置されている。また、終端動作スイッチ39は、かご1が終端動作スイッチ39よりも昇降路の終端側に位置するときにON信号を出力する。
また、実施の形態1〜5において、減速度低減ブレーキ制御装置19は必ずしも用いなくてもよい。
さらに、センサは、乗場ドアスイッチ23、かごドアスイッチ24、ガバナ速度検出器、積載状態検出装置38及び終端動作スイッチ39に限定されるものではない。
さらにまた、制動装置は、巻上機ブレーキ7及び非常止め装置8に限定されるものではなく、主索を掴むロープブレーキ、非常止め装置とは別にかごに搭載されたかごブレーキ等であってもよい。
また、選択可能な制動装置は、3種類以上であってもよい。
Claims (3)
- 昇降路内を昇降されるかご、
制動力を制御可能な巻上機ブレーキを有し、上記かごを昇降させる巻上機、
上記かごに搭載され、かごガイドレールを把持して上記かごを制動する非常止め装置、
乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチ、
かごドアの開閉を検出するかごドアスイッチ、
上記かごの速度を検出する速度検出器、及び
上記乗場ドアスイッチ、上記かごドアスイッチ及び上記速度検出器からの信号に基づいて運転に関する異常事態を検出するとともに、異常事態の種類に応じて上記巻上機ブレーキ及び上記非常止め装置を選択的に制動動作させる安全監視部
を備え、
上記非常止め装置は、電磁マグネットと、上記電磁マグネットへの通電が遮断されることにより上記かごガイドレールに当接される可動レール当たりとを有しており、上記かごの走行方向が上下いずれであっても、1つの機構で上記かごを制動可能であり、
上記安全監視部は、
上記かごが動いており、上記かごドアが開いている場合に、上記非常止め装置を制動動作させ、
上記かごが動いており、上記かごドアが閉じられており、少なくとも1つの上記乗場ドアが開いている場合に、上記巻上機ブレーキを制動動作させるエレベータ装置。 - 昇降路内を昇降されるかご、
制動力を制御可能な巻上機ブレーキを有し、上記かごを昇降させる巻上機、
上記かごに搭載され、かごガイドレールを把持して上記かごを制動する非常止め装置、
乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチ、
かごドアの開閉を検出するかごドアスイッチ、
上記かごの速度を検出する速度検出器、及び
上記乗場ドアスイッチ、上記かごドアスイッチ及び上記速度検出器からの信号に基づいて運転に関する異常事態を検出するとともに、異常事態の種類に応じて上記巻上機ブレーキ及び上記非常止め装置を選択的に制動動作させる安全監視部
を備え、
上記非常止め装置は、電磁マグネットと、上記電磁マグネットへの通電が遮断されることにより上記かごガイドレールに当接される可動レール当たりとを有しており、上記かごの走行方向が上下いずれであっても、1つの機構で上記かごを制動可能であり、
上記安全監視部は、
上記かごが動いており、少なくとも1つの上記乗場ドアが開いており、上記かごドアが開いている場合に、上記非常止め装置を制動動作させ、
上記かごが動いており、少なくとも1つの上記乗場ドアが開いており、上記かごドアが閉じられている場合に、上記巻上機ブレーキを制動動作させ、
上記かごが動いており、全ての上記乗場ドアが閉じられており、上記かごドアが開いている場合、かご速度が所定速度以下であれば上記非常止め装置を制動動作させ、かご速度が所定速度よりも大きければ上記巻上機ブレーキを制動動作させるエレベータ装置。 - 昇降路内を昇降されるかご、
制動力を制御可能な巻上機ブレーキを有し、上記かごを昇降させる巻上機、
上記かごに搭載され、かごガイドレールを把持して上記かごを制動する非常止め装置、
乗場ドアの開閉を検出する複数の乗場ドアスイッチ、
かごドアの開閉を検出するかごドアスイッチ、
上記かごの速度を検出する速度検出器、
昇降路の終端位置近傍に設置された終端動作スイッチ、及び
上記乗場ドアスイッチ、上記かごドアスイッチ、上記速度検出器及び上記終端動作スイッチからの信号に基づいて運転に関する異常事態を検出するとともに、異常事態の種類に応じて上記巻上機ブレーキ及び上記非常止め装置を選択的に制動動作させる安全監視部
を備え、
上記非常止め装置は、電磁マグネットと、上記電磁マグネットへの通電が遮断されることにより上記かごガイドレールに当接される可動レール当たりとを有しており、上記かごの走行方向が上下いずれであっても、1つの機構で上記かごを制動可能であり、
上記安全監視部は、
上記かごが動いており、少なくとも1つの上記乗場ドアが開いており、上記かごドアが開いている場合に、上記非常止め装置を制動動作させ、
上記かごが動いており、少なくとも1つの上記乗場ドアが開いており、上記かごドアが閉じられている場合、上記かごが上記終端動作スイッチよりも上記昇降路の終端側に位置していれば上記非常止め装置を制動動作させ、上記かごが上記終端動作スイッチよりも上記昇降路の終端側に位置していなければ上記巻上機ブレーキを制動動作させ、
上記かごが動いており、全ての上記乗場ドアが閉じられており、上記かごドアが開いており、かご速度が所定速度以下である場合に、上記非常止め装置を制動動作させ、
上記かごが動いており、全ての上記乗場ドアが閉じられており、上記かごドアが開いており、かご速度が所定速度よりも大きい場合、上記かごが上記終端動作スイッチよりも上記昇降路の終端側に位置していれば上記非常止め装置を制動動作させ、上記かごが上記終端動作スイッチよりも上記昇降路の終端側に位置していなければ上記巻上機ブレーキを制動動作させるエレベータ装置。
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