MX2007005973A - Sistema de control para una bomba de diafragma operada por aire. - Google Patents

Abstract

La presente invencion comprende metodos y aparatos para operar y controlar bombas de diafragma operadas por aire (DOA) (10, 10??, 10??, 100, 460, 580, 740) y otras bombas.

Description

SISTEMA DE CONTROL PARA UNA BOMBA DE DIAFRAGMA OPERADA POR AIRE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a una bomba. Más particularmente, la presente invención se refiere a un sistema de control para una bomba. Las bombas se utilizan en los campos de saneamiento, industriales, y médicos para bombear líquidos o lechadas. En bombas de diafragma operadas por aire (bombas de AOD) , los diafragmas flexibles generalmente muestran características excelentes sobre desgaste incluso cuando se utilizan para bombear componentes relativamente difíciles tales como hormigón. Las bombas de diafragmas utilizan energía almacenada en gases comprimidos para mover líquidos. Las bombas de AOD son particularmente útiles para bombear líquidos de mucha viscosidad o mezclas heterogéneas o lechadas tales como hormigón. El aire comprimido se utiliza generalmente para operar bombas de AOD en instalaciones industriales . De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para controlar una bomba. La bomba, un alojamiento que define una cámara de bombeo y un miembro de bomba, tal como un diafragma, un pistón, un tubo flexible, o cualquier otro miembro de bomba se conoce por aquellos con experiencia en la técnica. El miembro de bomba separa la cámara de bombeo entre un lado de bombeo que recibe el fluido presurizado para operar el movimiento del miembro de bomba y un lado bombeado contiene un líquido que será bombeado. Debido al líquido presurizado proporcionado a la cámara de bombeo, el miembro de bomba se mueve desde una primera posición hasta una segunda posición, tal como una posición de final de carrera para un diafragma o un pistón o una posición completamente contraída para un tubo flexible. El método incluye la etapa para proporcionar el fluido presurizado al lado de bombeo de la cámara para mover al miembro de bomba desde la primera posición hacia la segunda posición y evitar que el fluido presurizado fluya hacia la cámara de bombeo antes de que el miembro de bomba alcance la segunda posición. El bloqueo puede ser parcial o completo. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, la posición del miembro de bomba se detecta directa o indirectamente y se utiliza tiempo de la etapa para proporcionar el fluido presurizado al lado de bombeo de la cámara . De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona una bomba que incluye primera y segunda cámaras de diafragma, un sensor de presión, y un controlador. Cada cámara de diafragma incluye un diafragma. Los diafragmas se acoplan juntos. El sensor de presión se coloca para detectar una presión en por lo menos una de la primera y segunda cámaras de diafragma y para producir una señal indicativa de la misma. El controlador se configura para recibir la señal del sensor de presión y para monitorear una presión para detectar la posición de por lo menos uno de los diafragmas. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona otra bomba que incluye primera y segunda cámaras de diafragma, un sensor de presión, y un controlador. Cada cámara de diafragma incluye un diafragma. Los diafragmas se acoplan juntos y operan en un ciclo que tiene una pluralidad de fases que incluyen una fase designada. El sensor de presión se coloca para detectar una presión en por lo menos una de la primera y la segunda cámaras de diafragma y para producir una señal indicativa de la misma. El controlador se configura para recibir la señal del sensor de presión para detectar cuando el ciclo alcanza la fase designada. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona una bomba que incluye un alojamiento que define una región interior, un miembro de bomba colocado para moverse en la región interior para bombear material, un sensor de presión, y un controlador. La región interior del alojamiento tiene un perfil de presión substancialmente cíclico. El sensor de presión se coloca para detectar la presión en la región interior y para producir una señal indicativa de la misma. El controlador recibe la señal de salida y monitorea el perfil de presión substancialmente cíclico. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona una bomba que incluye un alojamiento que define una región interior, un miembro de bomba colocado para moverse en la región interior en un ciclo para bombear material, un sensor de presión colocado para detectar una presión en la región interior y para producir una señal indicativa de la misma, un controlador que recibe la señal de salida y detecta por lo menos un parámetro del ciclo, y una válvula de suministro de aire que proporciona aire a la región interior que es controlada por el controlador basándose en la detección de por lo menos un parámetro. Características adicionales de la presente invención se volverán aparentes para aquellos con experiencia en la técnica con la consideración de la siguiente descripción detallada del mejor modo actualmente percibido para llevar a cabo la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La descripción detallada de los dibujos se refiere particularmente a las figuras anexas en las cuales: La Figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una modalidad de una bomba que muestra la bomba, un suministro de aire, una válvula de control corriente abajo del suministro de aire, y un controlador acoplado a la válvula de control; la Figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba que muestra la bomba, un suministro de aire, una válvula de control corriente abajo del suministro de aire, un controlador acoplado a la válvula de control y la bomba que recibe una señal de la bomba; la Figura 3 es un diagrama esquemático que ilustra una modalidad de una bomba de AOD que muestra la bomba, un suministro de aire, una válvula de control inmediatamente corriente abajo del suministro de aire (o corriente arriba de la bomba de AOD) , un sensor de presión inmediatamente corriente abajo de la válvula de control, y un controlador acoplado a la válvula de control y al sensor de presión; la Figura 4 es una gráfica de la presión detectada por el sensor de presión durante la operación de la bomba de AOD de acuerdo con una modalidad de la presente descripción; la Figura 5 es un diagrama que muestra los tiempos de reacción o de retardo entre un diafragma que alcanza una posición completamente ampliada y el aire presurizado que se suministra al otro diafragma; la Figura 6 es una gráfica de la presión detectada por el sensor de presión durante la operación de la bomba de AOD cuando los retardos inherentes del sistema se reducen o se eliminan de acuerdo con otra modalidad de la presente descripción; la Figura 7 es una vista similar a la Figura 3 que muestra una bomba de AOD de la modalidad alternativa; la Figura 8 es una gráfica de una presión detectada por el sensor de presión durante la operación de la bomba de AOD cuando la válvula de control permanece abierta o no se proporciona de acuerdo con otra modalidad de la presente descripción; la Figura 9 es una vista similar a la Figura 3 que muestra una bomba de AOD de la modalidad alternativa que muestra un controlador mecánico acoplado a una válvula de control operada por piloto colocada corriente abajo del suministro de aire y corriente arriba de la bomba; la Figura 10 es una gráfica de una presión detectada por el controlador mecánico durante la operación de la bomba de AOD cuando la válvula de control permanece abierta para sólo una porción del ciclo de operación; la Figura 11 es un diagrama esquemático que ilustra una modalidad de otra bomba de AOD de la modalidad alternativa; la Figura 12 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 11; la Figura 13 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 11; la Figura 14 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 15 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 14; la Figura 16 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 14; la Figura 17 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 14; la Figura 18 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras. 14-17; la Figura 19 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras. 20-24; la Figura 20 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 21 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 20; la Figura 22 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 20; la Figura 23 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 20; la Figura 24 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 20; la Figura 25 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras. 26-28; la Figura 26 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 27 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 26; la Figura 28 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 26; la Figura 29 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras 30-33; la Figura 30 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 31 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 30; la Figura 32 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 30; la Figura 33 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 30; la Figura 34 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras 35-38; la Figura 35 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 36 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 35; la Figura 37 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 35; la Figura 38 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 35; la Figura 39 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras 40-42; la Figura 40 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 41 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 40; la Figura 42 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 40; la Figura 43 es un diagrama de flujo y una tabla de lógica que describen un método para operar la bomba de AOD mostrada en las Figuras 44-47; la Figura 44 es un diagrama esquemático que ilustra otra modalidad de una bomba de AOD; la Figura 45 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 44; la Figura 46 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 44; y la Figura 47 es un diagrama esquemático que ilustra la bomba de AOD mostrada en la Figura 44.

Se muestra una bomba 2 en la Figura 1 para mover fluido, tal como agua o cemento, desde una primera ubicación 12 hasta una segunda ubicación 14. La bomba 2 incluye un alojamiento 3 y un miembro 4 de bomba que divide un alojamiento en un lado 5 de bombeo y un lado 6 bombeado. La bomba 2 es operada por una fuente 7 de presión, tales como un compresor de aire o bomba de fluido. El fluido presurizado, tal como aire, se proporciona a la bomba 2 a través de una entrada 8 en el alojamiento 3. El suministro de fluido presurizado proporcionado en el lado 5 de bombeo de las cámaras de bombeo es controlado por un controlador 11 y una válvula 13 de suministro. Como se ilustra en la presente, el controlador 11 puede ser de configuración eléctrica, mecánica, o cualquier otra conocida por aquellos con experiencia en la técnica. Como se describe en lo anterior, la válvula 13 de suministro puede ser una válvula de solenoide, una válvula pilotada por aire o cualquier otro tipo de válvula conocido por aquellos con experiencia en la técnica ordinaria que es controlada por el controlador 11. Durante la operación, la fuente 7 de presión proporciona aire a la válvula 13 de suministro. El controlador 11 envía una señal para suministrar la válvula 13 para moverse entre una posición abierta que suministra fluido presurizado al lado 5 de bombeo y una posición cerrada que bloquea el fluido presurizado del lado 5 de bombeo. Cuando la válvula 13 de suministro proporciona el fluido presurizado al lado 5 de bombeo, el fluido presurizado proporcionado por la fuente 7 de presión impulsa el miembro 4 de bomba a la derecha (como se muestra en imaginaria) y obliga al fluido a salir del lado 6 bombeado. Este fluido viaja hacia la segunda ubicación 14 a través de una válvula 15 de retención y se evita que se mueva hasta la primera ubicación 12 por otra válvula 19 de retención. La presión sobre el lado 5 de bombeo entonces se libera permitiendo que el miembro 4 de bomba regrese a la posición más a la izquierda mostrada en la Figura 1 en negritas. Esta presión se puede liberar por una válvula u otros mecanismos conocidos por aquellos con experiencia en la técnica tal como una válvula colocada entre el lado 5 de bombeo y un tubo 34 de escape. El miembro 4 de bomba puede entonces ser movido a la izquierda por la presión del fluido en el lado 6 bombeado, un muelle (no demostrado) , otro miembro de bombeo (como de describe en lo siguiente) o por otros métodos conocidos por aquellos con experiencia en la técnica. Conforme se mueve el miembro 4 de bombeo a la izquierda, el fluido se extrae en el lado 6 bombeado desde la primera ubicación 12 a través de la válvula 19 de retención. El controlador 11 entonces envía otra señal a la válvula 13 de suministro para moverse a la posición abierta que suministra el fluido presurizado al lado 5 de bombeo para forzar el fluido en el lado 6 bombeado a la segunda ubicación 14. El controlador 11 ejemplar proporciona solamente energía de fluido completa al lado 5 de bombeo de la bomba 1 durante una porción del tiempo en que el miembro 4 de bomba viaja a la derecha. Durante el resto de tiempo de viaje del miembro 4 de bomba, el controlador 11 mueve la válvula 13 de suministro hacia una posición completa o parcialmente cerrada de tal manera que la energía de fluido se proporciona al lado 5 de bombeo. Esta reducción en la energía de fluido puede ser una obstrucción completa de flujo, una reducción en flujo, una reducción en presión, o cualquier otra reducción en la energía de fluido al lado 5 de bombeo. Como se muestra en la Figura 1, la bomba 2 es un sistema de bucle abierto de tal manera que el controlador 11 abre y cierra la válvula 13 de suministro sin realimentación de la bomba 2. Para compensar esta falta de realimentación, el controlador 11 incluye un cronómetro que abre y cierra la válvula 13 de suministro en una base periódica. Otra bomba 2 ' se muestra en la Figura 2 que es similar a la bomba 2 mostrada en la Figura 1 excepto que la bomba 2 ' es un sistema de bucle cerrado con un controlador 11' que recibe realimentación de la bomba 2' que proporciona una indicación en cuanto a la posición del miembro 4 de bomba. De acuerdo con la señal de realimentación, el controlador 11' mide el tiempo de la apertura de la válvula 13 de suministro. De este modo, cuando el controlador 11' recibe realimentación de la bomba 2 ' en cuanto a cuándo el miembro 4 de bomba tiene o alcanzará la posición extrema izquierda, el controlador 11' abre la válvula 13 de suministro. La realimentación proporcionada al controlador 11' puede ser una señal eléctrica proporcionada por un sensor, una señal mecánica proporcionada por un acoplamiento, una señal de presión de fluido, o cualquier otra señal mecánica, o cualquier otro medio de comunicación. Una bomba 10 preferida de acuerdo con la bomba 2' se muestra en la Figura 3 para mover el fluido, tal como agua o cemento, desde la primera ubicación 12 hasta la segunda ubicación 14. La bomba 10 incluye un alojamiento 16 que define la primera y segunda cámaras 18, 20 y el primer y segundo diafragmas 22, 24 colocados en la primera y segunda cámaras 18, 20 de bombeo que se conectan por una biela 26. La bomba 10 es operada por un suministro 28 de aire comprimido. El aire se proporciona a la bomba 10 a través de una entrada 17 en el alojamiento 16. El suministro de aire presurizado proporcionado a las cámaras 18, 20 de bombeo es controlado por un controlador 30 eléctrico, la válvula 32 de suministro, la válvula 34 de piloto, la válvula 36 principal, y el sensor 38 de presión.

La válvula 32 de suministro es de preferencia una válvula de solenoide que es controlada por el controlador 30. La válvula 34 de piloto es controlada por la posición del primer y segundo diafragmas 22, 24. La válvula 36 principal es controlada por el aire del piloto proporcionado por la válvula 34 de piloto. De acuerdo con modalidades alternativas de la presente descripción, se proporcionan otras configuraciones de válvula que incluyen menos o más válvulas de solenoide, válvulas de piloto, y válvulas pilotadas por aire, y otras válvulas y disposiciones de control conocidos por aquellos con experiencia en la técnica. Durante la operación, el suministro 28 de aire proporciona el aire a la válvula 32 de suministro. El controlador 30 envía una señal electrónica a la válvula 32 de suministro para moverse entre una posición abierta (mostrada en la Figura 3) que proporciona aire a la válvula 36 principal de la válvula 32 de suministro y una posición cerrada (no mostrada) que bloquea el aire de la válvula 32 de suministro. La válvula 36 principal se mueve entre una primera posición (mostrada en la Figura 3) que proporciona el aire presurizado a la primera cámara 18 de la bomba y una segunda posición (no mostrada) que proporciona el aire presurizado a la segunda cámara 20 de bombeo. Primer y segundo diafragmas 22, 24 dividen las cámaras 18, 20 de bombeo respectivas en los lados 40, 42 de fluido y de aire. Cuando la válvula 36 principal proporciona el aire a la primera cámara 18 de bombeo, el aire presurizado proporcionado el suministro 28 de aire impulsa el primer diafragma 22 a la derecha y saca el fluido del lado 40 de fluido. Este fluido viaja hacia la segunda ubicación 14 ascendentemente a través de una válvula 50 de retención y evita que se mueva hasta la primera ubicación 12 por otra válvula 48 de retención. Durante este movimiento del primer diafragma 22, la biela 26 jala el segundo diafragma 24 a la derecha. Conforme el segundo diafragma 24 se mueve a la derecha, el lado 40 de fluido de la segunda cámara 20 de bombeo se extiende y el fluido se eleva a través de una válvula 46 de retención desde de la primera ubicación 12. Otra válvula 44 de retención evita que el fluido de la segunda ubicación 14 se extraiga en el lado 40 de fluido de la segunda cámara 20 de bombeo. Cerca del final de movimiento del segundo diafragma 24 a la derecha, choca en la válvula 34 de piloto y la impulsa a la derecha como se muestra en la Figura 3. La válvula 34 de piloto entonces proporciona el aire presurizado a la lumbrera en el lado izquierdo de la válvula 36 principal para moverlo a la derecha desde la posición mostrada en la Figura 3. Cuando la válvula 36 principal se mueve a la derecha, suministra el aire presurizado desde el suministro 28 de aire hasta el lado 42 de aire de la segunda cámara 20 de bombeo. Mientras que el aire se proporciona al lado 42 de aire de la segunda cámara 20 de bombeo, el aire presurizado empuja el segundo diafragma 24 a la izquierda y la biela 26 jala el primer diafragma 22 a la izquierda. El fluido en el lado 40 de fluido de la segunda cámara 20 se levanta más allá de la válvula 44 de retención hacia la segunda ubicación 14 y evita que se mueva hasta la primera ubicación 12 por la válvula 46 de retención. Al mismo tiempo, el fluido se extrae en el lado 40 de fluido de la primera cámara 18 desde de la primera ubicación 12 a través de la válvula 48 de retención. La válvula 50 de retención evita que el fluido se extraiga de la segunda ubicación 14. Cerca del final de movimiento del primer diafragma 22 a la izquierda, choca con la válvula 34 de piloto y la impulsa a la izquierda (no mostrada) . La válvula 34 de piloto entonces proporciona el aire presurizado a la lumbrera en el lado derecho de la válvula 36 principal para moverlo a la izquierda como se muestra en la Figura 3. Cuando la válvula 36 principal se mueve a la izquierda, suministra el aire presurizado desde el suministro 28 de aire hasta el lado 42 de aire de la primera cámara 18 de bombeo para completar un ciclo de la bomba 10. Detalles adicionales de la operación de la bomba 10 se proporcionan en lo siguiente y en la Solicitud de Patente Norteamericanas No. de Serie 10/991.296, presentada el 17 de noviembre de 2004, titulada Sistema de Control para una Bomba de Diafragma Operada por Aire, para Reed et al., de la cual su descripción se incorpora expresamente para referencia en la presente. De acuerdo con una modalidad de la presente descripción, la válvula 32 controla cuánto aire presurizado se proporciona a la primera y segunda cámaras 18, 20 de tal manera que las cámaras 18, 20 no siempre estén en comunicación de fluido con el suministro 28 de aire. Cuando la válvula 36 principal cambia a la posición mostrada en la Figura 3, suministra aire al lado 42 de aire de la primera cámara 18 y ventila el aire desde el lado 42 de aire de la segunda cámara 20. La válvula 32 de suministro proporciona sólo él aire a la válvula 36 principal durante una cantidad de tiempo predeterminada (tp) como se muestra en la Figura 4 hasta que la válvula 32 de suministro se cierra en tc. De acuerdo con la configuración actual de la bomba 10, tp está de preferencia entre 100-500 ms dependiendo de las condiciones de operación. De acuerdo con modalidades alternativas, otros valores menores o mayores tp pueden utilizarse, tales como 50 ms, 1000 ms, u otros tiempos adecuados. Después de tc, la válvula 32 de suministro se cierra y el suministro 28 de aire no proporciona aire presurizado. Esta operación también aplica a la segunda cámara 20 en la segunda mitad del ciclo.

La Figura 4 muestra un perfil o una curva 52 de presión detectada por el sensor 38 de presión. El sensor 38 de presión detecta el incremento en presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 18 en la primera mitad de un ciclo y de un lado 42 de aire de la segunda cámara 20 en la segunda mitad del ciclo. Durante el tp, la presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 18 incrementa desde casi la atmósfera como se muestra en la Figura 4 a aproximadamente la presión de suministro. Después del tc r la presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 18 comienza a disminuir gradualmente conforme se mueve primero el diafragma 22 a la derecha y el lado 42 de aire de la primera cámara 18 se extiende . La presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 18 continúa disminuyendo gradualmente hasta que el segundo diafragma 24 choca con la válvula 34 de piloto y provoca que la válvula 36 principal se mueva a la derecha como se muestra en la Figura 3. Después de que la válvula 36 principal se mueve a la derecha, el sensor 38 de presión entonces se expone a la presión en el lado 42 de aire de la segunda cámara 20. Durante la extensión del lado 42 de aire de la primera cámara 18, el lado 42 de aire de la segunda cámara 20 se ventila casi hacia la atmósfera. De este modo, cuando la válvula 36 principal se mueve en tv, el sensor 38 de presión se expone casi a la atmósfera, la cual es significativamente menor que la presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 18 a la cual acaba de ser expuesta. Esta disminución rápida de presión se muestra en la Figura 4 en tv, cuando la válvula 36 principal se mueve a la derecha. El controlador 30 se configura para detectar la disminución rápida de presión detectada por el sensor 38 de presión. Detectando esta disminución de presión, el controlador 30 puede determinar que uno del primer y segundo diafragmas 22, 24 está en su final de carrera (EOS) . Cuando el controlador 30 detecta la caída de presión rápida, sabe que la válvula 36 principal ha cambiado posiciones. Debido a que la válvula 36 principal cambia solamente posiciones cuando uno del primer y segundo diafragmas 22, 24 está en su EOS, el controlador 30 conoce que uno del primer y segundo diafragmas 22, 24 está en su EOS. Cuando se detecta el EOS, el controlador 30 provoca que la válvula 32 de suministro se vuelva a abrir para tp. El sensor 38 de presión continúa midiendo la presión en el lado 42 de aire de la segunda cámara 20 hasta que la válvula 36 principal cambia posiciones. El controlador 30 detecta otra vez el cambio rápido de presión para detectar el EOS que provoca que la válvula 32 de suministro se abra para el ciclo siguiente. Ilustrativamente, solamente un sensor 38 se proporciona para monitorear la presión en el primer y segundo diafragmas 22, 24. De acuerdo con una modalidad alternativa, los sensores separados se proporcionan para cada diafragma. Como es muestra en la Figura 4, ocurre un pequeño retardo entre tv y cuando la válvula 32 de suministro se vuelve a abrir para presurizar el lado 42 de aire de la segunda cámara 20 de bombeo. Los componentes de la bomba 10 tal como la válvula 34 de piloto, la válvula 36 principal, la válvula 32 de suministro y los otros componentes de la bomba 10 tiene una reacción inherente o tiempos de retardo que desaceleran la operación de la bomba 10. Parte de la reacción o tiempos de retardo entre, cuando se mueve el diafragma 22 (o 24) hacia la posición completamente extendida y el tiempo en que se proporciona el aire presurizado al segundo diafragma 24 (o 22) se muestra en la Figura 5 (no a escala) .

La válvula 34 de piloto tiene un tiempo de reacción tpv entre los cambios de posiciones entre derecha e izquierda. Similarmente, la válvula 36 principal tiene un tiempo de reacción tmv entre la presión piloto de recepción de la válvula 34 de piloto y cuando cambia completamente a su nueva posición. La válvula 32 de suministro de solenoide tiene un tiempo de reacción tsv entre recibir un comando del controlador 30 y moverse completamente hacia la posición abierta. Ilustrativamente, la válvula 32 de suministro tiene un tiempo de respuesta inherente de 20 ms . Otras válvulas pueden tener tiempos de respuesta más largos o más cortos, tales como 10, 40 ó 90 ms.

Tiempo de reacción adicional se requiere para que la presión de aire se propague o se mueva a través de los conductos. Por ejemplo, existen un tiempo de retardo tPi entre cuando la válvula 36 principal cambia de posiciones y el aire en la presión casi atmosférica se proporciona al sensor 38 de presión. Aproximadamente el mismo tiempo de retardo (tpcu) ocurre entre la válvula 32 de suministro principal y la válvula 36 principal debido a que el sensor 38 se coloca tan cerca de la válvula 32 de suministro. Similarmente, existe un tiempo de retardo pa2 entre cuando el aire presurizado se proporciona por la válvula 32 de suministro y el aire presurizado alcanza la válvula 36 principal. Similarmente, existe un tiempo de retardo de propagación tpd3 entre la válvula 34 de piloto que cambia y la presión de aire que alcanza una lumbrera respectiva de la válvula 36 principal. De acuerdo con una modalidad, el tiempo de propagación del conducto es de aproximadamente 1 ms por 0.305 metros (1 pie) de conducto. Asumir que 0.61 metros (dos pies) de conducto existe entre la válvula 32 de suministro (o sensor 38) y la válvula 36 principal, la bomba 10 tiene un tiempo de retardo de propagación tPi de aproximadamente 2 ms entre la válvula 32 de suministro y la válvula 36 principal. De este modo, el retardo total entre, cuando el controlador 30 señala la válvula 32 de suministro que abre y el aire presurizado se proporciona realmente a la válvula 36 principal es de 22 ms . Dependiendo de la selección de la válvula 32 de suministro, la longitud del conducto, y otros factores, tal como la presión del piloto requerida para activar la válvula 36 principal, el retardo total puede ser más grande o más corto. Por ejemplo, de acuerdo con otras modalidades, el retardo puede ser de aproximadamente 10, 20, 30, 50, 60, 70, 80, 90, 100 ms o más. De acuerdo con una modalidad de la presente descripción, el controlador 30 compensa la reacción inherente o los tiempos de retardo presentes en la bomba 10 para incrementar la velocidad de operación de la bomba 10. El controlador 30 ordena la apertura de la válvula 32 de suministro antes de que ocurra EOS de tal manera que el aire presurizado se proporciona a la siguiente cámara 22 ó 24 a punto de extenderse inmediatamente, con poco, si hubiera algún retardo. Al compensar el retardo, el controlador 30 abre la válvula 32 de suministro tan pronto como incrementa la velocidad de bombeo en el ciclo. Para compensar el retardo, el controlador 30 activa la apertura de la válvula 32 de suministro basándose en la detección de una característica o parámetro de la curva 52 de presión. Esta característica de la curva 52 de presión se vuelve un evento de activación por tiempo en la curva 52 de presión que indica la posición de operación de la bomba 10 y sus componentes. Una vez que el controlador 30 observa el evento de activación por tiempos, espera una cantidad de tiempo (t„ait) . si la hubiera, para abrir la válvula 32 de suministro. La longitud de twait se calcula o se selecciona por el controlador 30 o se programa para reducir o eliminar el retardo. Después de que el controlador 30 observa el evento de activación por tiempos, espera que twait señale a la válvula 32 de suministro que abra. De acuerdo con una modalidad, el evento de activación por tiempos es cuando la proporción de debilitamiento de la presión baja a una cantidad predeterminada tal como en rtrigger. como se muestra en las Figuras 2 y 4. De acuerdo con otra modalidad, el evento de activación es una presión predeterminada de umbral tal como la presión en Ptrigger» De acuerdo con otras modalidades, otras características de la curva 52 de presión se utilizan como evento de activación. Después de que el controlador 30 detecta el evento de activación (tal como rtrigger o Ptrigger) r espera twait Y después instruye a la válvula 32 de suministro que abra. De acuerdo con modalidades alternativas de la presente descripción, otros sensores pueden utilizarse para proporcionar eventos de activación. De acuerdo con una modalidad, se proporciona un sensor de proximidad que detecta la posición física actual de la válvula 34 de piloto, la biela 26, o cualquiera o ambos de los diafragmas 20, 18 para detectar un evento de activación.

De acuerdo con otras modalidades, se detecta la presión en otras ubicaciones para detectar un evento de activación derivado por la presión. Por ejemplo, de acuerdo con una modalidad, se proporcionan sensores de presión que detectan la presión en las líneas de piloto que proporcionan señales de presión a la válvula 36 principal que indican si la válvula 34 de piloto ha cambiado de posiciones. Para determinar twait. el controlador 30 observa la cantidad de tiempo (tte) entre el evento de activación (ptrigger en la Figura 4) y cuando el EOS se observa como se describe en lo anterior. De acuerdo con una modalidad, esta observación se hace durante un ciclo de la bomba 10. De acuerdo con otra modalidad, el tiempo se observa durante varios ciclos y se promedia. El controlador 30 entonces resta una cantidad de tiempo de retardo total (ttd) de te para determinar twait. Esto elimina o reduce el retardo inherente entre, cuando la válvula 36 principal cambia posiciones y cuando el aire presurizado se proporciona a la válvula 36 principal . El controlador 30 determina la cantidad de tiempo para restar (tdt) al detectar la cantidad de retardo en la bomba 10. Debido a que el sensor 38 de presión se coloca relativamente cerca de la válvula 32 de suministro, la cantidad de retardo debido a la operación del controlador 30 y la válvula 32 de suministro es de aproximadamente igual al tiempo de EOS (tEOs) hasta que la presión comienza a elevarse otra vez en tdp. Este tiempo puede calcularse por el controlador 30 o se pre-programa. El retardo adicional (tpd?) es provocado por la propagación de presión de aire desde la válvula 36 principal hasta el sensor 38 de presión justo después de que la válvula 36 principal cambia de posición antes de tEos- El retardo adicional (tpd2) es provocado por la propagación de presión de aire de la válvula 32 de suministro hasta la válvula 36 principal justo después de que la válvula 32 del suministro se abre. Ilustrativamente, los retardos de propagación de aire (tpd? y tpd2) se pre-programan en el controlador 30. De acuerdo con una modalidad de la presente descripción, los retardos de propagación de aire se determinan basándose en la presión máxima detectada en la curva de presión. Si la presión es elevada, el retardo de propagación es menor que la presión más baja. Cuando la longitud del conducto se conoce, el retardo de propagación puede determinarse basándose en la presión máxima detectada en la curva de presión. Los retardos de propagación (tPdi y tpd2) y el retardo de válvula de suministro (tdp) se combinan para ttd y se restan de tte- De este modo, twait=tte-tt - De acuerdo con otra modalidad, el controlador 30 reduce gradualmente tte (y de este modo el twa?t) hasta que la velocidad de la bomba ya no incrementa y establece el tiempo reducido como twait y continúa utilizando twait para ciclos futuros de la bomba 10. De preferencia, el controlador 30 vuelve a calcular twait en una base periódica para acomodar cambios en la bomba 10 que pueden afectar su velocidad principal . Después de determinar twa t/ el controlador 30 detecta el evento de activación (ptrigger en la Figura 6) y espera twait para señalar la apertura de la válvula 32 de suministro. Como se muestra en la Figura 6, esta señalización ocurre antes de que la válvula 36 principal cambie de posiciones en tv para acomodar el retardo inherente. De este modo, el controlador 30 anticipa el movimiento de la válvula 36 principal antes de que ocurra realmente de tal manera que el aire presurizado se proporciona a la válvula 36 principal en aproximadamente el tiempo en que cambia posiciones. Debido al retardo sustancialmente se reduce o elimina, el aire presurizado se proporciona a la válvula 36 principal en tv con poco o ningún retardo de tal manera que el aire presurizado se proporciona al diafragma 22 ó 24 con poco o ningún retardo. Al reducir o eliminar el retardo, la velocidad de la bomba 10 incrementa para incrementar la producción de la bomba 10. Adicionalmente, la caída de presión característica que indica EOS puede ya no estar presente. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 6, ocurre un pico de presión en el sensor 38 justo antes de que la válvula 36 principal se abra en tv en lugar de una caída de presión como se muestra en la Figura 4. Para detectar EOS basándose en la caída de presión rápida mostrada en la Figura 4, tWait puede incrementarse de tal manera que reaparece la caída de presión rápida. Esto puede ser necesario para volver a calibrar periódicamente el twait ideal durante la vida de la bomba 10. El controlador 30 también se configura para determinar la velocidad de la bomba al observar la curva 52 de presión de la Figura 6 (que muestra la compensación de retardo inherente) o la curva 52 de presión de la Figura 4 (que muestra ninguna compensación de retardo) . Al monitorear los eventos cíclicos en las curvas 52 de presión tal como EOS u otros eventos por tiempos, la velocidad de bombeo de la bomba 10 puede determinarse. El controlador 30 mide el tiempo entre cada evento cíclico (tbe) para determinar el tiempo cíclico entre cada evento. Debido a que el controlador 30 detectará dos eventos para ciclo completo de la bomba 10 (uno para la primera cámara 18 y una para la segunda cámara 20), el tiempo cíclico será dos veces be- Lo inverso del tiempo cíclico (2*tbe) es la velocidad de bombeo (ciclo/unidad de tiempo) . Al monitorear la velocidad de bombeo, la proporción de descarga de fluido (Qf) de la bomba 10 puede determinarse. Durante cada cambio de posición del primer y segundo diafragmas 22, 24, la bomba 10 descarga un volumen de fluido igual al volumen extendido (Ve) del lado 40 de fluido de la primera y segunda cámaras 18, 20. Ve es un valor conocido, relativamente fijo. Debido a que el controlador 30 conoce la velocidad de bombeo basándose en la señal del sensor 38 de presión, la proporción de descarga Qf puede determinarse por 2*Ve* la velocidad de bombeo. El controlador 30 puede utilizarse para controlar Qf al ajustar el tiempo entre, cuando se detecte la característica cíclica (tal como el EOS u otro activador por tiempos) y cuando se abre la válvula 32 de suministro. Para maximizar la velocidad de bombeo, el controlador 30 no proporciona ningún retardo entre, cuando la válvula 36 principal se abre y el aire presurizado se proporciona en la válvula 36 principal mediante la válvula 32 de suministro. Para reducir la producción de la bomba 10, el controlador 30 proporciona un retardo entre, cuando la válvula 36 principal se abre y el aire presurizado se proporciona a la válvula 36 principal mediante la válvula 32 de suministro. Para disminuir Qf y la velocidad de bombeo, se proporciona un retardo más largo. Para incrementar Qf y la velocidad de bombeo, se proporciona un retardo más corto o ninguno. Al ajustar tp, el controlador 30 también ajusta Qf. El controlador 30 también se configura para determinar el consumo de aire de la bomba 10. Al monitorear la velocidad de bombeo y la presión en EOS de los diafragmas 22, 24, el controlador 30 puede determinar la proporción de flujo en masa de aire utilizado para operar la bomba 10. En el EOS, el lado 42 de aire de la primera o segunda cámara 18, 20 se extiende completamente con aire. El volumen completamente extendido (Vae) del lado 42 de aire y las líneas adicionales que se extienden a la válvula 32 de suministro es una cantidad conocida, relativamente fija. En el EOS, el controlador 30 conoce la presión (PEOS) en lado 42 de aire extendido. En la Figura 4, PEos es igual a la presión detectada justo antes de la caída de presión rápida. En la Figura 6, PEOs es sustancialmente igual o ligeramente mayor que la presión detectada justo antes del incremento rápido provocado por la válvula 32 de suministro que proporciona aire presurizado a la válvula 36 principal. Al utilizar la ley ideal de gas (PV=nRT) , la masa de aire (ma) puede determinarse por ma=c* (PEos*Vac) (Ra*Ta) , donde c es una constante para el gas comprimido en uso. Ta se programa en el controlador 30 basándose en una temperatura promedio del aire normalmente proporcionado a la bomba 10. De acuerdo con una modalidad alternativa, un sensor de temperatura (no mostrado) se proporciona para determinar ta proporcionado a la bomba 10. Ra es la constante del gas para el aire. Debido a que el controlador 30 sabe la velocidad de bombeo basándose en la señal del sensor 38 de presión, la proporción de flujo de masa de aire (Qa) puede determinarse por 2*ma* la velocidad de bombeo. Como se muestra en la Figura 3, se puede proporcionar una interfaz 54 de usuario que proporciona una realimentación visual a un usuario de los parámetros operacionales de la bomba 10. La interfaz 54 puede incluir una pantalla 56 de LCD u otro visualizador que proporciona cualquier combinación de los parámetros de operación de la bomba que incluyen, pero no se limitan a, velocidad de bombeo, proporciones de flujo de aire de masa instantáneas o acumuladas, proporciones de flujo de fluido de la bomba, la presión de suministro, y la presión principal. La interfaz 54 también incluye entradas 58 de usuario que permiten a un usuario controlar la bomba 10 al encender o apagar la bomba 10, ajustando tp, o ajustando cualquiera de las otras entradas en la bomba 10. Dependiendo del diseño específico del alojamiento 16, los diafragmas 22, 24, el tipo de material que se bombea, los parámetros de operación preferidos de la bomba 10 pueden cambiar. Estos parámetros pueden incluir la presión del aire suministrado a la bomba 10, tp o PEOs- Típicamente, si PEOs es mayor que un valor preferido, el controlador 30 mantendrá la válvula 32 de suministro abierta demasiado tiempo proporcionando una cantidad de aire en exceso al lado 42 de aire. Este exceso de aire entonces se ventila a la atmósfera y la energía utilizada para comprimir el aire en exceso se desperdicia. Si PEOs es menor que un valor preferido, el controlador 30 no mantendrá la válvula 32 de suministro abierta lo suficiente para que no exista suficiente aire para extender el lado 42 de aire de la primera cámara 18 de bombeo, completamente o la bomba 10 puede operar muy lentamente. Debido a que el controlador 30 monitorea PEOS? puede disminuir o incrementar tp, según sea necesario para disminuir o incrementar PEOS- Si PEOs está por arriba de un máximo predeterminado, el controlador 30 puede bajar tp para disminuir PEos- Si PEOs está por debajo de un mínimo predeterminado, el controlador 30 puede incrementar tp para incrementar PEos- Similarmente, si la presión de suministro es muy alta, el controlador 30 puede disminuir tp para disminuir PEOS- Si la presión de suministro es muy baja, el controlador 30 puede incrementar tp para incrementar PEOS- Además de monitorear PEOs/ el controlador 30 también monitorea la presión del suministro 28 de aire. Como se muestra en las Figuras 2 y 4, la presión en las cámaras 18, 20 de bombeo generalmente se nivela en la presión ppl y en tiempo tpi, mientras las cámaras 18, 20 aún se exponen al aire del suministro 28 de aire. La presión de aire promedio durante esta nivelación generalmente es igual a la presión de aire proporcionada por el suministro 28 de aire. Al monitorear la presión de aire en las cámaras 18, 20 durante la nivelación, el controlador 30 determina la presión del aire proporcionado por el suministro 28 de aire. El controlador 30 también se configura para operar la bomba 10 en su eficiencia pico. Al determinar la proporción de descarga de fluido de la bomba 10 y la proporción de flujo de aire a la bomba, el controlador 30 puede determinar la eficiencia máxima de la bomba 10. Durante una prueba de eficiencia, el controlador 30 se configura para operar la bomba 10 sobre un margen de tp. Para cada tp, el controlador 30 determina la eficiencia de la bomba, la cual es el promedio Qf sobre el período de tiempo probado dividido por Qa. El controlador 30 registra la eficiencia para cada tp y determina el tp asociado con la eficiencia pico. Si la bomba 10 se establece para operar en máxima eficiencia, el controlador 30 abre y cierra la válvula 32 de suministro para tp asociado con la eficiencia pico. Con el tiempo, la cantidad de presión necesaria para bombear el fluido puede incrementar. Por ejemplo, si se proporciona un filtro (no mostrado) corriente arriba o corriente debajo de la bomba 10, el filtro gradualmente se obturará. Cuando el filtro se obtura, se vuelve más difícil bombear el fluido. De este modo, es necesario un tp más largo para asegurar que exista suficiente presión para extender los lados 42 de aire del primer y segundo diafragmas 18, 20 hacia las posiciones completamente extendidas. El controlador 30 se proporciona con un algoritmo anti-interrupción para detectar y compensar cuando el suministro 28 de aire proporciona muy poco aire para extender completamente el lado 42 de aire de ya sea la primera y segunda cámaras 18, 20. El controlador 30 se programa para incluir un tiempo de interrupción ts. Si ts pasa del tiempo en que la válvula 32 de suministro se abre sin el EOS o el evento de activación que ocurre, el controlador 30 proporciona otra ráfaga de aire. Si después de ráfagas repetidas de aire, el controlador detecta que la presión en el lado 42 de aire de la primera cámara 16 jamás se debilita, el controlador sabe que la bomba 10 se ha interrumpido debido a que el primer diafragma 18 ya no se está moviendo y extendiendo el volumen el lado 42 de aire de la primera cámara 16. El controlador 30 entonces envía una notificación de que la bomba 10 se ha interrumpido y necesita servicio. Tal notificación podría proporcionarse a un centro de control central, en la pantalla 54 de LCD de la bomba 10, o mediante otro dispositivo de notificación conocido o procedimiento conocido por aquellos con experiencia en la técnica. Detalles adicionales de un algoritmo anti-interrupción adecuado se proporcionan en lo siguiente y en la Solicitud de Patente Norteamericana No. de Serie 10/991,296, presentada el 17 de noviembre de 2004, la cual se incorporó expresa y previamente por referencia en la presente. De acuerdo con una modalidad, si ts pasa, el controlador 30 envía una alarma o notificación de que la bomba 10 se ha interrumpido sin proporcionar aire adicional desde el suministro 28 de aire. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el controlador 30 prueba periódicamente la bomba 10 para determinar la longitud apropiada de tp al utilizar el algoritmo de antiinterrupción. Periódicamente, la bomba 10 baja gradualmente tp hasta que un evento de interrupción se detecta por el algoritmo anti-interrupción. El controlador 30 entonces reestablece tp a un valor ligeramente por arriba del tp justo antes del evento de interrupción de tal manera que tp es sólo más grande que el requerido para evitar interrupción. De acuerdo con una modalidad, tp establece 10 ms por arriba del tp que resultó en la interrupción. Por ejemplo, tp podría establecerse en 110 ms si 100 ms provocó la interrupción. El sistema de control que opera la bomba 10 puede proporcionarse en una amplia variedad de bombas, independientemente de la fabricación de la bomba. Muchas bombas de AOD tiene características comunes. Por ejemplo, muchas bombas de AOD tienen válvulas u otros dispositivos que controlan el cambio del suministro de aire entre las cámaras de diafragma, tales como válvulas 34, 36 de la bomba 10. Otra características común en bombas de AOD es una entrada de aire, tal como la entrada 17, que recibe el aire presurizado del suministro de aire. Como se muestra en la Figura 3, el sensor 38 de presión y la válvula de suministro se colocan corriente arriba de la entrada 17 del alojamiento 16. El controlador 30 se acopla a estos componentes corriente arriba. De este modo, la bomba 10 es controlada a través de la entrada 17, una característica común para la bomba de AOD. Debido a que la bomba 10 se controla a través de una característica de bomba de AOD común, puede utilizarse en casi cualquier bomba de AOD al controlar el suministro de aire proporcionado a la entrada de la bomba. Otra modalidad alternativa, la bomba 10' de AOD se muestra en la Figura 7. La bomba 10' de AOD es sustancialmente similar a la bomba 10 de AOD. La válvula 34 de piloto se conecta al suministro 28 de aire corriente arriba de la válvula 32 de control. Cuando la válvula 34 de piloto cambia de posiciones, proporciona aire a la válvula 36 principal en la presión de suministro proporcionada por el suministro 28 de aire. Esto incrementa la velocidad de cambio y la fiabilidad de la válvula 36 principal. De este modo, tmv para la bomba 10' será menor que tmv para la bomba 10. De acuerdo con una modalidad alternativa de la presente descripción, la válvula 32 de suministro permanece abierta durante el ciclaje de la bomba 10 en lugar de abrir sólo para ráfagas cortas o no se proporciona ninguna válvula 32 de suministro. Como se muestra en la Figura 8, una curva 52" de presión para esta modalidad es sustancialmente plana con un pico que se presenta en intervalos regulares en tEOs para el primero y segundo diafragmas 18, 20. Como se describe en lo anterior, el intervalo entre los picos se utiliza para determinar el tiempo de ciclaje y la velocidad de operación de la bomba. La presión pico (PEos) puede utilizarse para determinar la presión de suministro. Utilizando el tiempo de ciclaje y la presión de suministro (basándose en la presión pico o proporcionada de otra forma) , el controlador 30 puede calcular los parámetros de operación de la bomba 10 de AOD como se describe en lo anterior. Para mejorar la señal de presión detectada por el sensor 38 de presión, una restricción tal como un orificio, puede proporcionarse entre la válvula 32 de suministro y el sensor 38 de presión o entre el suministro 28 de aire y el sensor 38 de presión si no se proporciona ninguna válvula 34 de suministro. Debido a la restricción proporcionada por el orificio, el suministro 28 de aire proporciona menos amortiguamiento de la señal de presión detectada en el sensor 38 de presión. Si no se proporciona ningún orificio u otra restricción, restricciones de flujo inherentes también amortiguan la influencia del suministro 28 de aire lo suficiente para permitir también la detección de los picos que indican EOS. Otra modalidad ejemplar, de la bomba 10" se muestra en la Figura 9 que utiliza un controlador 30' mecánico y el sensor 38' mecánico para abrir y cerrar una válvula 32' de suministro pilotada por aire. El suministro 28 de aire proporciona aire presurizado a la válvula 32' de suministro y el controlador 30 mecánico. Cuando la válvula 32' de suministro se abre, el suministro 28 de aire proporciona aire presurizado a la bomba 10" para cambiar el primer o segundo diafragmas 22, 24 a la izquierda o a la derecha, respectivamente. Inicialmente, la presión de aire proporcionada en una primera lumbrera 33 de la válvula 32' de suministro es significativamente más grande que la presión de aire proporcionada a una segunda lumbrera 35 de la válvula 32' de suministro de tal manera que la válvula 32' de suministro permanece abierta durante un período de tiempo. El controlador 30' incluye una restricción, tal como una válvula 37 de aguja ajustable, y un regulador 39 de presión operado por piloto. Debido a que la restricción proporcionada por la válvula 37 de aguja, la presión inicial de una lumbrera 41 del regulador 39 de presión es menor que la presión proporcionada por un suministro 28 de aire debido a la caída de presión inicial a través de la válvula 37 de aguja. Una válvula 43 de retención opcional ayuda a evitar que el aire presurizado que ya ha pasado a través de la válvula 32' de suministro fluya hacia la lumbrera 41. Entre menos presión se proporcione a la lumbrera 41 resulta en menor presión que se pasa a través del regulador 39 de presión hasta la segunda lumbrera 35 de tal manera que la válvula 32' de suministro permanece abierta. Eventualmente, la presión de aire en la lumbrera 41 se acumula por el aire que se purga pasando la válvula 37 de aguja. La presión en la lumbrera 41 alcanza un nivel suficientemente elevado para que el regulador 39 de presión permita que el aire presurizado del suministro 28 de aire alcance la segunda lumbrera 35 y cambie la válvula 32' de suministro a la posición cerrada. Cuando está la posición cerrada, la válvula 32' de suministro bloquea completa o parcialmente el flujo de aire del suministro 28 de aire hasta la bomba 10" y las cámaras 18, 20 respectivas. Conforme el diafragma 22, 24 respectivo continúa cambiando después de que cierra la válvula 32' de suministro, la presión corriente abajo de la válvula 32' de suministro gradualmente disminuye como se muestra en la curva 52''' de presión después de tc en la Figura 10. El sensor 38' de presión mecánica de preferencia es un regulador 43 de presión ajustable como se muestra en la Figura 9. Cuando la presión corriente abajo del sensor 38' de presión alcanza un punto predeterminado, como se muestra en Ptrigger en la Figura 10, el regulador 43 de presión se abre y libera la presión corriente arriba en la lumbrera 41 del regulador 39 de presión. Debido a que la presión en la lumbrera 41 ahora está por debajo de un mínimo predeterminado, la presión en la segunda lumbrera 35 es menor que la presión proporcionada en la primera lumbrera 33 y la válvula 32' de suministro nuevamente se abre. El regulador 43 de presión puede ajustarse para seleccionar Ptrigger que corresponde con el diafragma 22, 24 respectivo que se aproxima o alcanza su posición de finalización de carrera en tEOs- El regulador 43 de presión puede ajustarse de tal manera que la bomba 10" está operando en eficiencia pico o una velocidad deseada de bombeo. De acuerdo con modalidades alternativas, el regulador 43 de presión no se puede ajustar. Adicionalmente, la válvula 37 de aguja puede ajustarse para cambiar tp (la cantidad de tiempo en que la válvula 32' de suministro se abre) . Entre más grande la restricción proporcionada por la aguja 37 de aguja, mayor tiempo permanece abierta la válvula 32' de suministro. De acuerdo con modalidades alternativas, la restricción no se puede ajustar. Un diagrama esquemático de la bomba para una bomba de AOD se muestra en las Figuras 11 y 12. La bomba 910 de AOD incluye típicamente un par de cámaras 916 y 918 de diafragma, pero podrán ser una o más, una válvula 926 de piloto, una válvula 950 direccional, y tubería configurada para permitir que la bomba opere. En operación, la bomba 910 de AOD desarrolla succión de fluido en la línea 912 para recibir fluido y descarga fluido de la línea 914. En la Figura 11, los diafragmas 920 y 922 están en la configuración a la izquierda de finalización de carrera, la cual se define como la posición más a la izquierda de los diafragmas, y está comenzando a moverse hacia el lado derecho de las cámaras 916 y 918 de diafragma hasta una posición derecha de finalización de carrera, mostrado en la Figura 13. En la Figura 12, los diafragmas 920 y 922 se están moviendo directamente hacia la posición recta de finalización de carrera. El diafragma 922 de la cámara 918 de diafragma y el diafragma 920 de la cámara 916 de diafragma se conectan por la biela 924, la cual conecta rígidamente los diafragmas juntos. En la condición izquierda de finalización de carrera, como se muestra en la Figura 11, el diafragma 920 recién se ha conectado a la biela 940 de control que mueve la configuración 934 de lumbreras en la posición activa de la válvula 926 de piloto. La configuración 934 de lumbrera se asegura en esta condición izquierda de finalización de carrera hasta que el diafragma 922 contacta la biela 942 de control y mueve y asegura la configuración 932 de lumbreras en la posición activa de la válvula 926 de piloto (la condición derecha de finalización de carrera) como se muestra en la Figura 13. En la configuración izquierda de finalización de carrera, como se muestra en la Figura 11, la válvula 926 de piloto, la cual es una válvula de dos posiciones de cuatro lumbreras tiene una configuración 934 de lumbreras en la posición activa. En la Figura 11, el diafragma 920 conecta la biela 940 de control que activa la válvula 926 de piloto para cambiar las configuraciones de lumbreras. La válvula 926 de piloto incluye cuatro lumbreras 928, las cuales se conectan a las líneas 943, 944, 945 y la lumbrera 930 de escape. En esta configuración, el aire suministrado desde la línea 944 se suministra a la línea 945 y el aire en la línea 943 se desaloja hacia la lumbrera 930 de escape. El aire suministrado a la línea 945 se utiliza para colocar la configuración 954 de lumbreras de la válvula 950 de dirección en la posición activa. La válvula 950 de dirección es una válvula de doble posición, de cuatro lumbreras. En esta configuración, el aire de la línea 958 desde el lado 921 derecho de la cámara 918 de diafragma se desaloja hacia la atmósfera a través de la lumbrera 947 de escape. El aire de la línea 944 de suministro de aire se proporciona a la línea 956, la cual mete el aire en el lado 915 izquierdo de la cámara 916 de diafragma. La entrada de aire en el lado 915 izquierdo de la cámara 916 de diafragma incrementa en presión hasta que el diafragma 920 comienza a moverse hacia la derecha como se muestra en la Figura 12. Simultáneamente, el diafragma 922 se jala hacia el lado 921 derecho de la cámara 918 de diafragma mediante la biela 924 y el aire se obliga a salir del lado 921 derecho de la cámara 918 de diafragma a través de la línea 958 y se desaloja a la atmósfera a través de la lumbrera 947 de la válvula 950 de dirección. Conforme los diafragmas 920 y 922 comienzan a moverse hacia el lado derecho de las cámaras 916 y 918 de diafragma desde las posiciones izquierda de finalización de carrera, la succión de fluido o un vacío se aplica a la línea 912 a través de la línea 960 y el lado 919 izquierdo de la cámara 918 de diafragma comienza a llenarse con fluido. La línea 964 tiene una válvula de retención o una válvula 962 de una sola vía que evita el fluido en la línea 964 sea retirado nuevamente en el lado 919 izquierdo de la cámara 918 de diafragma conforme se mueve el diafragma 922 hacia la derecha. Al mismo tiempo, el diafragma 920 que se mueve hacia el lado derecho de la cámara 916 de diafragma y que obliga al fluido a pasar del lado 917 derecho de la cámara 916 de diafragma a través de la línea 968 a la línea 914 de descarga de fluido. La válvula 963 de retención en la línea 964 evita que el fluido fluya nuevamente hacia la línea 912 cuando el diafragma 920 se mueve hacia la derecha. Con referencia ahora a la Figura 13, el aire suministrado por la línea 956 a forzado el diafragma 920 hacia la posición más a la derecha, debido a la biela 924 que conecta los diafragmas 920 y 922. Los diafragmas ahora están en la posición derecha de finalización de carrera. En la posición derecha de la finalización de carrera, el diafragma 922 contacta la biela 942 de control que acciona la válvula 926 de piloto para cambiar de la configuración 934 de lumbreras a la .configuración 932 de lumbreras. La configuración 932 de lumbreras conecta la línea 944 de suministro de aire con la línea 943 y desaloja la línea 945 a través de la línea 930 en la válvula de piloto, la cual acciona la válvula 950 direccional para cambiar de la configuración 954 de lumbrera hasta la configuración 952 de lumbreras. Con la válvula 950 en esta configuración, el aire del suministro 946 de aire se lleva a través de la línea 944 hasta la línea 958 y se utiliza para presurizar el lado 921 derecho de la cámara 918 de diafragma. Al mismo tiempo, cuando la válvula 950 de dirección tiene la configuración 952 de lumbreras en la posición activa, el aire de la cámara 915 del lado izquierdo de la cámara 916 de diafragma se desaloja a través de la línea 956 hasta la lumbrera 947 de escape a través de la válvula 950 de dirección. Conforme los diafragmas 920 y 922 se están moviendo hacia la izquierda de las posiciones derecha de finalización de carrera en la cámara 916 y 918 de diafragma, la succión de fluido se aplica a la línea 912 a través de la línea 964 y el lado 917 derecho de la cámara 916 de diafragma comienza a llenarse con fluido. La línea 968 tiene una válvula 965 de retención que evita que el fluido en la línea 968 se retire nuevamente hacia el lado 917 derecho de la cámara 916 de diafragma conforme el diafragma 920 se mueve hacia la izquierda. Al mismo tiempo, el diafragma 922 que se mueve hacia el lado izquierdo de la cámara 918 de diafragma y obliga al fluido a salir del lado 919 izquierdo de la cámara 918 de diafragma a través de la línea 964 hasta la línea 914 de descarga de fluido. La válvula 961 de retención en la línea 960 evita que el fluido fluya nuevamente hacia la línea 960 cuando el diafragma 922 se mueve hacia la izquierda. El aire se suministra al lado 921 derecho de la cámara 918 de diafragma hasta que el diafragma 920 de la cámara 916 de diafragma contacta la biela 940 de control de la válvula 926 de piloto. Cuando el diafragma 920 contacta la biela 940 de control que indica el lado izquierdo de la finalización de carrera, la configuración de lumbrera de la válvula 926 de piloto se cambia de la configuración 932 de lumbrera hasta la configuración 934 de lumbreras como se muestra en la Figura 11. Cuando la válvula 926 de piloto tiene la configuración 934 de lumbreras en la posición activa, la válvula 950 de dirección se cambia de la condición 952 de lumbreras a la configuración 954 de lumbreras como se muestra en la Figura 11. La bomba 910 opera continuamente con sólo aire presurizado suministrado como se describe en lo anterior. En modalidades alternativas, la bomba 910 de AOD puede incluir configuraciones de válvula alternativa. La válvula 926 de piloto podría reemplazarse por los sensores de posición en modalidades alternativas.

Una modalidad de un método y aparato de la presente invención se muestra en las Figuras 14-18. La bomba 100 de AOD incluye cámaras 106 y 108 de diafragma, válvula 124 de piloto, controlador 146 y válvulas 158, 156 y 206. La bomba 100 de AOD produce la succión en la línea 105 para recibir fluido y produce el fluido en la línea 102. La bomba 100 de AOD opera en una forma similar a la bomba 910 de AOD como se muestra en las Figuras 11 y 12 con varias excepciones. La válvula 950 de dirección de la bomba 910 de AOD se ha reemplazado con válvulas 156, 158 y 206. La válvula 124 de piloto realiza una función similar a la válvula 926 de piloto de la bomba 910 de AOD. En lugar de dirigir una válvula de dirección, la válvula 124 de piloto encierra los sensores 134 y 136 que producen una señal indicativa de las condiciones izquierda de finalización de carrera o derecha de finalización de carrera similares a la válvula 926 de piloto en la bomba 910 de AOD. En la Figura 14, los diafragmas 110 y 118 recientemente han estado en la posición derecha de finalización de carrera y se está moviendo hacia la izquierda. La válvula 124 de piloto está fija en la posición derecha de finalización de carrera y la configuración 126 de lumbreras está en la posición activa. En la posición derecha de finalización de carrera, el diafragma 118 ha contactado la biela 138 de control para accionar la válvula 124 de piloto para mover la configuración 126 de lumbreras hacia la posición activa. La configuración 126 de lumbreras permite que el aire comprimido del suministro 140 de aire pase a la línea 144 hasta el sensor 136. El sensor 136 produce una señal eléctrica a través de las líneas 143 hasta el controlador 146 que indica que la bomba 100 está en la configuración derecha de finalización de carrera. También en la configuración 126 de lumbreras, el aire en la línea 142 se ventila hacia la atmósfera mediante la lumbrera 130 de escape. El controlador 146 recibe las señales izquierda de finalización de carrera y derecha de finalización de carrera de los sensores 134 y 136 durante la operación de la bomba 100. El controlador 146 también recibe la entrada de los sensores 204 y 202 que indica la presión de aire en el lado 122 derecho presurizado y el lado 114 izquierdo presurizado de las cámaras 108 y 106 de diafragma. El controlador 146 produce señales a través de las líneas 148, 150, 152, 176 y 185 para controlar las válvulas 156, 158 y 206. Las válvulas 156 y 158 son válvulas centradas por muelle, de tres posiciones, de tres lumbreras convencionales con operadores de solenoide para lograr las posiciones izquierda y derecha para cada válvula. En modalidades alternativas, válvulas de tres posiciones, de cinco lumbreras también podrían utilizarse. Las tres lumbreras de la válvula 156 incluyen la lumbrera 196 de escape, la línea 188, y la línea 154 de suministro de aire. Las tres lumbreras de la válvula 158 incluyeron la lumbrera 184 de escape, línea 186 y línea 154 de suministro de aire. En la posición centrada o por defecto, la válvula 156 tiene la configuración 190 de lumbreras en la posición activa. Los muelles 160 y 164 mantienen la configuración 190 de lumbreras en la posición activa hasta que se energiza el solenoide 162 o 166. Cuando la energía se aplica al solenoide 162, la fuerza de los muelles 160 y 164 se excede y la configuración 194 de lumbrera se mueve hacia la posición activa. Similarmente, sí el solenoide 166, se energiza, la configuración 192 de lumbrera se mueve hacia la posición activa. La configuración 194 de lumbrera se conecta en la línea 154 de suministro de aire con la línea 188 que conecta el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. La configuración 192 de lumbreras conecta la línea 188 con la lumbrera 196 de escape para desalojar cualquier aire presente en la línea 188 hacia la atmósfera. La configuración 190 de lumbreras, la cual es la configuración por defecto, deja todas las lumbreras cerradas. Similarmente, en la posición centrada, la válvula 158 tiene la configuración 178 de lumbreras en la posición activa. Los muelles 168 y 172 mantienen la configuración 178 de lumbreras en la posición activa hasta que se energiza el solenoide 170 o 174. Cuando la energía se aplica al solenoide 170, la fuerza de los muelles 172 y 168 se excede y la configuración 182 de lumbrera se mueve hacia la posición activa. Similarmente, si el solenoide 174 se energiza, la configuración 180 de lumbrera se mueve hacia la posición activa. La configuración 180 de lumbreras conecta la línea 154 de suministro de aire con la línea 186 que se conecta al lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma. La configuración 182 de lumbreras conecta la línea 186 con la lumbrera 184 de escape para desalojar cualquier aire presente en la línea 186 hacia la atmósfera. La configuración 178 de lumbreras, la cual es la configuración por defecto, deja todas las lumbreras cerradas. La válvula 206 es una válvula de solenoide, de dos posiciones, de dos lumbreras con retorno por muelle. En la posición por defecto, el muelle 208 mantiene la configuración 214 de lumbreras en la posición activa. Cuando se energiza el solenoide 210, la fuerza del muelle 208 se excede y la configuración 212 de lumbrera se mueve hacia la posición activa. La configuración 212 de lumbreras conecta las líneas 216 y 218. La configuración 214 de lumbreras deja las líneas 216 y 218 cerradas. La Figura 18 incluye un diagrama de flujo 250 y una tabla 251 correspondiente que ilustra un método para operar la bomba 100. Cuando el diafragma 110 y 118 se mueve hacia la izquierda y las válvulas están en la posición derecha de finalización de carrera (EOSR) como se muestra en la Figura 14, los solenoides 174 y 166 se energizan por el controlador 146 como se muestra por la etapa 252. Cuando los solenoides 174 y 166 se energizan, la válvula 158 tiene la configuración 180 de lumbreras en la posición activa y la válvula 156 tiene la configuración 192 de lumbreras en la posición activa. Durante esta etapa, el aire comprimido del suministro 104 de aire se distribuye al lado 122 derecho de la cámara 108 del diafragma a través de la línea 154, la válvula 158, y la línea 186. Incrementando la presión de aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma fuerza el diafragma 118 hacia la izquierda. Cuando el diafragma 118 se mueve hacia la izquierda, conectando la biela 116 jala el diafragma 110 hacia la izquierda en la cámara 106 de diafragma. Mover el diafragma 118 hacia la izquierda fuerza el fluido en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma a través de la línea 193 y la válvula 200 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 205 de retención en la línea 196 es similar a la válvula 961 de retención en la Figura 11 ya que evita que el fluido en el lado 120 izquierdo se jale nuevamente hacia la línea 196 durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 118. Al mismo tiempo, mover el diafragma 110 hacia la izquierda aplica succión de fluido a la línea 198, la cual a su vez jala el fluido a través de la válvula 203 de retención y la línea 199 desde la fuente 105 de fluido que llena la cámara 112 de lado derecho de la cámara 106 de diafragma. La válvula 201 de retención en la línea 195 es similar a la válvula 965 de retención en la Figura 11 ya que evita que el fluido en la línea 195 se jale nuevamente hacia el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. En la etapa 254, el diafragma 110 contacta la biela 132 de control de la válvula 124 de piloto que indica que la bomba ha alcanzado la condición izquierda de finalización de carrera (OESL) . La biela 132 de control mueve la configuración 128 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 124 de piloto. La configuración 128 de lumbreras, el aire de la línea 144 se desaloja en la lumbrera 130 de escape y el aire del suministro 140 de aire se proporciona a la línea 142. El aire en la línea 142 provoca que el sensor 134 genere una señal izquierda de finalización de carrera la cual se lleva a través de las líneas 141 hasta el controlador 146. Cuando se detecta una condición izquierda de finalización de carrera, el método se mueve hacia la etapa 256. Con referencia ahora a la Figura 15, en la etapa 256, los solenoides 174 y 166 se desactivan o apagan lo cual provoca que la configuración 178 de lumbreras en la válvula 158 y la configuración 190 de lumbreras en la válvula 156 se mueva hacia la posición activa en las válvulas respectivas.

También, en la etapa 256, el solenoide 210 se energiza para mover la configuración 212 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 206. La configuración 212 de lumbreras conecta las líneas 216 y 218. Durante la etapa 256, el aire presente en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se transporta a través de las líneas 186, 218, válvula 206, línea 216, y línea 188 al lado 114 izquierdo o la cámara 106 de diafragma. La presión de aire Pl en el lado 122 derecho y la presión de aire P2 en el lado 114 izquierdo comienzan a igualarse conforme los sensores 204 y 202 monitorean el cambio de presión en el lado 122 derecho y el lado 114 izquierdo. En la etapa 258, la presión medida Pl en lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se compara con la presión medida P2 del lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. Cuando la diferencia entre Pl y P2 es menor que o igual a una presión X que se puede seleccionar por el usuario, el método continúa hacia la etapa 260. En modalidades alternativas, la función de los sensores 202 y 204 pueden realizarse por un sensor de presión diferencial sencillo. Con referencia ahora a las Figuras 16 y 18, los solenoides 170 y 162 se energizan y otros solenoides se desactivan. La configuración 182 de lumbrera se mueve hacia la posición activa en la válvula 158 y la configuración 194 de lumbrera se mueve hacia la posición activa en la válvula 156. Cuando el solenoide 210 se desactiva en la válvula 206, el muelle 208 mueve la configuración 214 de lumbreras hacia la posición activa en la cual las líneas 216 y 218 se cierran. En esta condición, las válvulas están en una configuración izquierda de finalización de carrera en la cual el aire comprimido del suministro 104 de aire se transporta desde la línea 154 de suministro a través de la válvula 156 hasta la línea 188 al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. Al mismo tiempo, cualquier aire restante en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se desaloja a través de la línea 186 y la válvula 158 hasta la lumbrera 184 de escape. Conforme el incremento en la presión de aire mueve el diafragma 110 a la derecha en la cámara 106 de diafragma, el fluido presente en el lado 112 derecho se obliga a .salir de la cámara 106 de diafragma a través de la línea 195 y la válvula 201 de retención hasta la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 203 de retención en la línea 198 es similar a la válvula 963 de retención en la Figura 11 ya que evita que el fluido en el lado 112 derecho se empuje nuevamente hacia la línea 199 durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 110. Al mismo tiempo, la biela 116 jala el diafragma 118 hacia la derecha lo cual crea un vacío en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma. El fluido se recibe en el lado 120 izquierdo de la línea 105 de suministro de fluido y la línea 197. La válvula 200 de retención en la línea 193 es similar a la válvula 262 de retención en la Figura 11 ya que evita que el fluido en la línea 193 se jale nuevamente hacia el lado 120 izquierdo durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 118. Cuando los diafragmas 118 y 110 alcanzan la posición derecha de finalización de carrera en la etapa 262, como se muestra en la Figura 17, el método avanza hacia la etapa 264. En la etapa 264, la presión en el lado 122 derecho y el lado 114 izquierdo de las cámaras respectivas es igualado y todos los solenoides excepto el solenoide 210 se desactivan. El solenoide 210 se energiza para mover la configuración 212 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 206. El aire comprimido desde el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma se transporta a través de las líneas 188 y 216, la válvula 206 y las líneas 218 y 186 a lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma hasta que la diferencia en las presiones Pl y P2 es menor que o igual a la presión X especificada por el usuario como se muestra en la etapa 266. Cuando la diferencial de presión es menor que o igual a la presión X, el método regresa a la etapa 252 y se repite . Otro método para operar la bomba 100 de AOD se muestra en las Figuras 19-24. La Figura 19 incluye un diagrama de flujo 300 y una tabla 302 correspondiente que ilustra el estado del solenoide durante las etapas del método. En la etapa 304, las válvulas se aseguran en la condición derecha de finalización de carrera y los diafragmas 118 y 110 se mueven hacia la izquierda como se muestra en la Figura 20. Como se muestra en la tabla 302, los solenoides 174 y 166 se energizan para poner las configuraciones 180 y 192 de lumbreras en las posiciones activas en las válvulas 158 y 156. El aire comprimido que se proporciona al lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma y el aire en la cámara 114 del lado izquierdo de la cámara 106 de diafragma se desaloja a través de la lumbrera 196 de escape. El fluido presente en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma se empuja a través de las líneas 193 y la válvula 200 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 205 de retención en la línea 197 evita que el fluido del flujo del lado 120 izquierdo regrese hacia la línea 196 durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 118. Al mismo tiempo, el fluido se jala de la línea 105 de succión de fluido, la línea 199, la válvula 203 de retención, y la línea 198 hacia el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. La válvula 201 de retención evita que el fluido en la línea 195 se jale nuevamente hacia el lado 112 derecho durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. Cuando el diafragma 110 contacta la biela 132 de control, la configuración 128 de lumbrera se mueve y se asegura en la posición activa en la válvula 124 de piloto como se muestra en la Figura 21. El aire comprimido se proporciona al sensor 134 el cual entonces envía una señal eléctrica al controlador 146 de que el diafragma 118 y 110 han alcanzado la posición izquierda de finalización de carrera. En la etapa 306, cuando los diafragmas han alcanzado la posición izquierda de finalización de carrera, el método avanza a la etapa 308. En la etapa 308, se iguala la presión de aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma y el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. Como se muestra en la tabla 302, se energiza el solenoide 210 y los otros solenoides se desactivan. Cuando el solenoide 210 se energiza, la configuración 212 de lumbrera se mueve hacia la posición activa en la válvula 206 para permitir que el aire en el lado 122 derecho fluya a través de las líneas 186 y 218, la válvula 206, y las líneas 216 y 188 al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. En la etapa 310, los sensores 204 y 202 detectan la presión de aire Pl en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma y la presión de aire P2 en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma y envía las señales correspondientes al controlador 146. El controlador 146 entonces compara la diferencia en las presiones Pl y P2 con una presión X que se puede seleccionar por el usuario predeterminada. Cuando la diferencia entre Pl y P2 es menor que o igual a X, el método avanza a la etapa 312. En la etapa 312, el controlador 146 comienza un cronómetro (no mostrado) y avanza a la etapa 314. En la etapa 314, las válvulas se configuran en el modo izquierdo eficiente (EFF-LEFT) donde el solenoide 170 se energiza y los otros solenoides se desactivan como se muestra en la Figura 22 y tabla 302. Energizar el solenoide 170 mueve la configuración 182 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 158. En esta configuración, el aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma se extiende y mueve los diafragmas 110 y 118 hacia la derecha conforme el aire en lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se desaloja hacia la atmósfera a través de la lumbrera 184 de escape en la válvula 158. En la etapa 316, si los diafragmas 118 y 110 alcanzan la condición derecha de finalización de carrera, el método avanza a 304 y comienza nuevamente. Si no se alcanza la parte derecha de finalización de carrera, el método avanza a la etapa 318. En la etapa 318, la cantidad de tiempo registrado por el cronómetro iniciado en la etapa 312 se compara con un período de interrupción que se puede seleccionar por el usuario, por ejemplo, 1.5 segundos. Si se ha terminado el cronómetro, que alcanzó 1.5 segundos para este ejemplo, el método avanza a la etapa 320. Si el cronómetro no ha alcanzado el período de interrupción, 1.5 segundos para este ejemplo, el método regresa a la etapa 314 para permitir que el aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma continúe extendiéndose. En la etapa 320, las válvulas 156 y 158 se colocan en la configuración izquierda de finalización de carrera para energizar los solenoides 170 y 162 para mover las configuraciones 182 y 194 de lumbreras hacia las posiciones activas en las válvulas 158 y 156 como se muestra en la Figura 922 y la tabla 302. En esta condición, el aire comprimido del suministro 104 de aire se suministra al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma para mover los diafragmas 110 y 118 hacia la derecha. Conforme se mueve el diafragma 118 hacia la derecha, el fluido se jala hacia el lado 120 izquierdo a través de la línea 196, la válvula 205 de retención, la línea 197, y la línea 105 de succión de fluido. La válvula 200 de retención en la línea 193 evita que el fluido en la línea 102 se jale nuevamente hacia el lado 120 izquierdo cuando el diafragma 118 se mueve hacia la derecha. Al mismo tiempo, el diafragma 110 se mueve hacia la derecha empujando el fluido presente en el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma a través de la línea 195 y la válvula 201 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 203 de retención en la línea 199 evita que el fluido en el lado 112 derecho se empuje nuevamente hacia la línea 199 durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 110. En la etapa 322, cuando una condición derecha de finalización de carrera se detecta, el método avanza en la etapa 324. En la etapa 324, se iguala la presión de aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma y el lado 122 derecho en la cámara 108 de diafragma. En la etapa 324, solamente el solenoide 210 se energiza y los otros solenoides se desactivan como se muestra en la Figura 23. Energizar el solenoide 210 mueve la configuración 212 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 206 para permitir que el aire en la cámara 114 de lado izquierdo fluya a través de las líneas 188 y 216, la válvula 206, y las líneas 218 y 186 hacia la cámara 122 del lado derecho. En la etapa 326, el controlador 146 compara la diferencia entre las presiones P2 en el lado 114 izquierdo y Pl en el lado 122 derecho con una presión X que se puede seleccionar por un usuario. Si la diferencia entre P2 y Pl es menor que o igual a X, el método avanza a la etapa 328 que activa un cronómetro, similar a la etapa 312. El método entonces avanza a la etapa 330. En la etapa 330, las válvulas se colocan en modo derecho de eficiencia (EFF-RIGHT) como se muestra en la Figura 24 y la tabla 302. En la etapa 330, solamente el solenoide 166 se energiza y los otros solenoides se desactivan. El solenoide 166 mueve la configuración 192 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 156 para ventilar el aire en el lado 114 izquierdo hacia la atmósfera a través de la lumbrera 196 de escape. En este modo, el aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se extiende para mover los diafragmas 118 y 110 hacia la izquierda. En la etapa 332, si una señal izquierda de finalización de carrera se detecta, el método avanza a la etapa 320. Si una señal izquierda de finalización de carrera no se detecta, el método avanza a la etapa 334, la cual es similar a la etapa 318. En la etapa 334, la cual es similar a la etapa 318, una interrupción se puede seleccionar por el usuario se compara con el cronómetro iniciado en 328. Si el cronómetro a alcanzado el período de interrupción, el método avanza a la etapa 304 y comienza nuevamente. Si el cronómetro no a alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 330 para permitir que el aire en el lado 122 derecho continúe extendiéndose hasta que se haya alcanzado la condición izquierda de finalización de carrera o el cronómetro alcance el período de interrupción. Otro método para operar la bomba 100 de AOD se muestra en las Figuras 20-25. La Figura 25 incluye un diagrama de flujo 340 y una tabla 342 correspondiente que ilustra el estado de los solenoides durante las etapas del método. En la etapa 344, las válvulas 156 y 158 se aseguran en la condición derecha de finalización de carrera y los diafragmas 118 y 110 se mueven hacia la izquierda como se muestra en la Figura 20. Los solenoides 174 y 166 se energizan para colocar las configuraciones 180 y 192 de lumbreras en las posiciones activas en las válvulas 158 y 156. El aire comprimido que se está proporcionando al lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma y el aire en la cámara 114 del lado izquierdo de la cámara 106 de diafragma se está desalojando a través de la lumbrera 196 de escape. El fluido presente en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma se empuja a través de la línea 193 y la válvula 200 de retención hasta la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 205 de retención en la línea 197 evita que el fluido fluya desde el lado 120 izquierdo nuevamente hacia la línea 196 durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 118. Al mismo tiempo, el fluido se jala de la línea 105 de succión de fluido, la línea 199, la válvula 203 de retención, y la línea 198 hacia el lado 112 derecho del diafragma 106 durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. La válvula 201 de retención evita que el fluido en la línea 195 se jale nuevamente hacia el lado 112 derecho durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. En la etapa 346, los solenoides se energizan durante un período de X milisegundos ( S) de tiempo definido por el usuario. En la etapa 348, las válvulas se colocan en la condición de Ahorradora de Aire 2 en la cual solamente el solenoide 166 se energiza y los otros solenoides se desactivan como se muestra en la Figura 20. La condición Ahorradora de Aire 2 es similar al modo derecho de eficiencia descrito en lo anterior. En la etapa 348, el aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se extiende para forzar a los diafragmas 118 y 110 hacia la izquierda. En la etapa 350, un cronómetro en el controlador 146 se activa y el método procede a la etapa 352. Si se recibe una señal izquierda de finalización de carrera por el controlador 146 desde el sensor 134, el método procede a la etapa 356. Si una señal izquierda de finalización de carrera no se recibe por el controlador 146, el método avanza a la etapa 354. En la etapa 354, un período de interrupción que se puede seleccionar por el usuario se compara con el tiempo transcurrido como medido por el cronómetro iniciado en la etapa 350. Si el período de tiempo transcurrido ha alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 344. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 352. Como se discute en lo anterior, cuando una señal izquierda de finalización de carrera se recibe por el controlador 146 en la etapa 352, el método avanza a la etapa 356. En la etapa 356, las válvulas están en la condición izquierda de finalización de carrera como se muestra en la Figura 21. Los solenoides 170 y 162 se energizan para colocar las configuraciones 182 y 194 de lumbreras en las posiciones activas en las válvulas 158 y 156. El aire comprimido se suministra al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma para forzar a los diafragmas 110 y 118 hacia la derecha. Conforme se mueve hacia la derecha el diafragma 118, el fluido se jala hacia el lado 120 izquierdo a través de la línea 196, la válvula 205 de retención, la línea 197 y la línea 105 de succión de fluido. La válvula 200 de retención en la línea 193 evita que el fluido en la línea 193 se jale nuevamente hacia el lado 120 izquierdo cuando el diafragma 118 se mueve hacia la derecha. Al mismo tiempo, el diafragma 110 se mueve hacia la derecha empujando el fluido presente en el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma a través de la línea 195 y la válvula 201 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 203 de retención en la línea 199 evita que el fluido en el lado 112 derecho se empuje nuevamente hacia la línea 199 durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 110. En la etapa 358, los solenoides se energizan durante un período de X milisegundos (mS) de tiempo definido por el usuario. En la etapa 360, las válvulas se colocan en la condición de Ahorradora de Aire 2 en la cual solamente el solenoide 170 se energiza para mover la configuración 182 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 158 como se muestra en la Figura 22. En la condición de Ahorradora de Aire 2, el aire comprimido presente en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma se extiende para forzar a los diafragmas 110 y 118 hacia la derecha. En la etapa 362, un cronómetro en el controlador 146 se inicia. En la etapa 364, si la señal derecha de finalización de carrera se recibe por el controlador 146 desde el sensor 136, el método regresa a la etapa 344 para comenzar el ciclo otra vez. Si una señal derecha de finalización de carrera no se recibe por el controlador 146, el método avanza a la etapa 366. En la etapa 366, el tiempo transcurrido desde que se activó el cronómetro en la etapa 362, se compara con un período de interrupción que se puede seleccionar por el usuario. Si el tiempo transcurrido registrado por el tiempo excede el período de interrupción, el método procede nuevamente a la etapa 356. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 364. Otro método para operar la bomba 100 de AOD se muestra en las Figuras 29-33. La Figura 29 incluye un diagrama de flujo 380 y una tabla 382 correspondiente que ilustra el estado de los solenoides durante las etapas del método. En la etapa 384, las válvulas se aseguran en la condición derecha de finalización de carrera y los diafragmas 118 y 110 se mueven hacia la izquierda como se muestra en la Figura 30. Los solenoides 174 y 166 se energizan para colocar las configuraciones 180 y 192 de lumbreras en las posiciones activas eri las válvulas 158 y 156. El aire comprimido que se suministra al lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma y el aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma se está desalojando a través de la lumbrera 196 de escape. El fluido presente en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma se empuja a través de la línea 193 y la válvula 200 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 205 de retención en la línea 197 evita que el fluido fluya desde el lado 120 izquierdo nuevamente hacia la línea 196 durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 118. Al mismo tiempo, el fluido se jala de la línea 105 de succión de fluido, la línea 199, la válvula 203 de retención, y la línea 198 en el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. La válvula 201 de retención evita que el fluido en la línea 195 se jale nuevamente hacia el lado 112 derecho durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 110. En la etapa 386, los solenoides se energizan durante un período de X milisegundos (mS) de tiempo definido por el usuario. En la etapa 388, las válvulas se colocan en la condición de Ahorradora de Aire 2 en la cual solamente el solenoide 166 se energiza y los otros solenoides se desactivan como se muestra en la Tabla 382. La etapa 388 es similar a la etapa 348 ya que el aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma se extiende para forzar a los diafragmas 118 y 110 hacia la izquierda. En la etapa 390, un cronómetro en el controlador 146 se activa y el método procede a la etapa 392. En la etapa 392, si una señal izquierda de finalización de carrera se recibe por el controlador 146 desde el sensor 134, el método procede a la etapa 396. Si la señal izquierda de finalización de carrera no se recibe por el controlador 146, el método avanza a la etapa 394. En la etapa 394, un período de interrupción que se puede seleccionar por el usuario se compara con el tiempo transcurrido como medido por el cronómetro iniciado en la etapa 390. Si el período de tiempo transcurrido ha alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 384. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 392. Como se discute en lo anterior, cuando se recibe una señal izquierda de finalización de carrera por el controlador 146 en la etapa 392, el método avanza a la etapa 396. En la etapa 396, como se muestra en la Figura 31, la presión de aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma es igual que la presión de aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. El solenoide 210 de la válvula 206 se energiza para permitir el aire en el lado 122 derecho para que fluya a través de las líneas 186 y 218, la válvula 206, y las líneas 216 y 188 al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. En la etapa 398, la presión de aire Pl del lado 122 derecho se mide por el sensor 204 y se monitorea por el controlador 146. La presión de aire P2 del lado 114 izquierdo se mide por el sensor 202 el cual envía una señal correspondiente al controlador 146. El controlador 146 entonces compara la diferencia entre Pl y P2 con una presión X de aire definida por el usuario predeterminada. Si la diferencia entre Pl y P2 es menor que o igual a X, el método avanza a la etapa 400. Si la diferencia entre Pl y P2 es mayor que X el método regresa a la etapa 396. En la etapa 400, las válvulas están en la condición izquierda de finalización de carrera con los solenoides 170 y 162 energizados para mover las configuraciones 182 y 194 de lumbreras en las posiciones activas de las válvulas 158 y 156 como se muestra en la Figura 31. El aire comprimido se suministra al lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma y el aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma que se está desalojando a través de la lumbrera 184 de escape. El fluido presente en el lado 112 derecho de la cámara 106 de diafragma se empuja a través de la línea 195 y la válvula 201 de retención hacia la línea 102 de descarga de fluido. La válvula 203 de retención en la línea 199 evita que el fluido fluya desde el lado 112 derecho nuevamente hacia la línea 199 durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 110. Al mismo tiempo, el fluido se jala de la línea 105 de succión de fluido, la línea 197, la válvula 205 de retención, la línea 196 en el lado 120 izquierdo de la cámara 108 de diafragma durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 118. La válvula 200 de retención evita que el fluido en la línea 193 se jale nuevamente hacia el lado 120 izquierdo durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 118. En la etapa 402, los solenoides 170 y 162 permanecen energizados durante un período X de milisegundos " (mS) de tiempo definido por el usuario. En la etapa 404, las válvulas se colocan en la condición Ahorradora de Aire 2 en la cual solamente el solenoide 170 se energiza y todos los otros solenoides se desactivan como se muestra en la tabla 382. En la etapa 404, el aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma se extiende para forzar los diafragmas 118 y 110 hacia la derecha como se muestra en la Figura 32. En la etapa 406, un cronómetro en el controlador 146 se activa y el método procede a la etapa 408. En la etapa 408, si la señal derecha de la finalización de carrera, tal como la condición mostrada en la Figura 33, se recibe por el controlador 146 desde el sensor 136, el método procede a la etapa 412. Si una señal derecha de señalización de carrera no se recibe por el controlador 146, el método avanza a la etapa 410.

En la etapa 410, un período de interrupción se puede seleccionar por el usuario y se compara con el tiempo transcurrido como medido por el cronómetro iniciado en la etapa 406. Si el período de tiempo transcurrido ha alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 400. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 408. Como se discute en lo anterior, cuando una señal derecha de finalización de carrera se recibe por el controlador 146 en la etapa 408, el método avanza a la etapa 412. En la etapa 412, la presión de aire en el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma es igual que la presión de aire en el lado 114 izquierdo de la cámara 106 de diafragma. El solenoide 210 de la válvula 206 se energiza para permitir que el aire en lado 114 izquierdo fluya a través de las líneas 188 y 216, la válvula 206, y las líneas 218 y 186 hacia el lado 122 derecho de la cámara 108 de diafragma. En la etapa 414, la presión de aire Pl del lado 122 derecho se mide por el sensor 204 y se monitorea por el controlador 146. La presión de aire P2 del lado 114 izquierdo se mide por el sensor 202 que envía una señal correspondiente al controlador 146. El controlador 146 entonces compara la diferencia entre P2 y Pl con una presión X de aire definida por el usuario predeterminada. Si la diferencia entre P2 y Pl es menor que o igual a X, el método regresa a la etapa 384. Si la diferencia entre P2 y Pl es mayor que X, el método regresa a la etapa 412. Se debe entender que alguien de experiencia ordinaria en la técnica puede reconocer que los métodos para operar la bomba 100 de AOD descritos en lo anterior podría implementarse en bombas de AOD convencionales para reducir el consumo de aire comprimido y la eficiencia de operación. Otro método y aparato de la presente invención se muestra en las Figuras 34-38. Como se muestra en la Figura 35, una bomba 460 de AOD incluye las cámaras 468 y 504 de diafragma, la válvula 505 de piloto, la válvula 502 de dirección, el controlador 542, la válvula 482 de control, y los sensores 534, 520 y 518 de presión. La bomba 460 de AOD recibe el fluido en la línea 480 de succión de fluido y produce el fluido presurizado en la línea 462 de descarga de fluido. La cámara 504 de diafragma incluye el lado 503 izquierdo, el lado 500 derecho, y el diafragma 502. La cámara 468 de diafragma incluye el diafragma 470, el lado 474 izquierdo, el lado 476 derecho. Los diafragmas 502 y 470 se acoplan juntos por la biela 508. En esta modalidad, la válvula 505 de piloto es una válvula de dos posiciones, de cuatro lumbreras. La válvula 505 de piloto incluye las bielas 506 y 472 de control y las configuraciones 510 y 514 de lumbreras. La configuración 510 de lumbreras conecta la línea 494 con la línea 515 y la línea 516 con la lumbrera 512 de escape. La configuración 514 de lumbreras conecta la línea 494 con la línea 516 y la línea 515 con la lumbrera 512 de escape. La válvula 522 de dirección también es una válvula de doble posición, de cuatro lumbreras e incluye configuraciones 524 y 526 de lumbreras. La configuración 524 de lumbreras conecta la línea 530 con la lumbrera 528 de escape y la línea 492 con la línea 532. La configuración 526 de lumbreras conecta la línea 532 con la lumbrera 528 de escape y la línea 492 con la línea 530. La válvula 505 de piloto y la válvula 522 de dirección son sustancialmente similares a la válvula 926 de piloto y la válvula 950 de dirección como se muestra en la Figura 11. La válvula 482 de control es una válvula de solenoide normalmente abierta de doble posición, de dos lumbreras con retorno de muelle. La válvula 482 de control incluye configuraciones 487 y 485 de lumbreras. El muelle 484 pone la configuración 487 de lumbreras en la posición activa de la válvula 482. La configuración 487 de lumbreras conecta la línea 490 con la línea 492. La configuración 485 de lumbreras cierra las líneas 490 y 492. El solenoide 488 puede energizarse para sobrepasar la fuerza ejercida por el muelle 484 y mover la configuración 485 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 482. El controlador 542 recibe las señales eléctricas de los sensores 534, 520 y 518 de presión a través de las líneas 536, 540 y 538, respectivamente. El sensor 534 de presión detecta la presión en la línea 462. El sensor 520 de presión detecta una condición derecha de finalización de carrera al detectar la presión de aire en la línea 515 y envía una señal correspondiente al controlador 542. El sensor 518 de presión detecta una condición izquierda de finalización de carrera al detectar la presión de aire en la línea 516 y envía una señal correspondiente al controlador 542. El controlador 542 controla el solenoide 488 utilizando la línea 544. Un método para operar la bomba 460 de AOD se muestra en la Figura 34. La Figura 34 incluye un diagrama de flujo 420 y una tabla 422 correspondiente que ilustra el estado del solenoide 488 durante las etapas del método. En la Figura 35, los diafragmas 502 y 470 apenas han alcanzado la condición derecha de finalización de carrera. La configuración 510 de lumbreras se asegura en la posición activa en la válvula 505 de piloto. Aire comprimido de la línea 494 se proporciona a la línea 515 que mueve y asegura a la configuración 524 de lumbreras en la posición activa en la válvula 522 de dirección. El aire en la línea 516 se desaloja hacia la atmósfera a través de la lumbrera 512 de escape. El sensor 520 de presión detecta el incremento de presión de aire en la línea 515 y envía la señal derecha de finalización de carrera al controlador 542. Cuando la configuración 524 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 522, el aire del lado 474 izquierdo de la cámara 468 de diafragma se ventila hacia la atmósfera a través de la lumbrera 528 de escape y el aire comprimido de la línea 492 se suministra al lado 500 derecho de la cámara 504 de diafragma a través de la válvula 522. En la etapa 424, el método para operar la bomba 460 de AOD se inicializa al mantener el solenoide 488 en un estado desactivado para un período de tiempo que se puede seleccionar por el usuario, por ejemplo, 1 segundo, para iniciar la bomba 460. Durante el período de tiempo que se puede seleccionar por el usuario, la bomba opera sin la característica de ahorradora de aire en modo mecánico como se describe en la Figura 11. Después de que expira el período de tiempo que se puede seleccionar por el usuario, 1 segundo en este ejemplo, el método avanza a la etapa 426. En la etapa 426, si la señal izquierda de finalización de carrera se recibe por el controlador 542, el método avanza a 440, el cual se describe en lo siguiente. Si una señal izquierda de finalización de carrera no se recibe, el método avanza a la etapa 428. En la etapa 428, las válvulas 505 y 522 aún se aseguran en la configuración derecha de finalización de carrera y el solenoide 488 permanece desactivado y el método avanza a la etapa 430. En la etapa 430, el solenoide 488 permanece desenergizado durante un período X de milisengundos (mS) de tiempo que se puede seleccionar por el usuario que permite al muelle 484 mantener la configuración 487 de lumbreras en la posición activa de la válvula 482. En la etapa 432, la cual pone las válvulas en la condición de Ahorradora de Aire 2, el solenoide 488 se energiza para mover la configuración 485 de lumbreras en la posición activa en la válvula 482. La configuración 485 de lumbreras cierra las líneas 490 y 492. La condición de Ahorradora de Aire 2 permite al aire previamente empujado en el lado 500 derecho de la cámara 504 de diafragma extenderse y el aire se desaloje del lado 474 izquierdo de la cámara 468 para mover los diafragmas 502 y 470 a la izquierda. En la etapa 434, el controlador 542 activa un cronómetro y el método avanza a la etapa 436. En la etapa 436, si alcanza la parte izquierda de la finalización de carrera, el método avanza a la etapa 440. Si no se alcanza la parte izquierda de la finalización de carrera, el método avanza a la etapa 438. En la etapa 438, un período de interrupción que se puede seleccionar por un usuario se compara con el tiempo transcurrido como medido por el cronómetro iniciado en la etapa 434. Si el período de tiempo transcurrido ha alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 428. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 436. Como se discute en lo anterior, cuando una señal izquierda de finalización de carrera se recibe por el controlador 542 en la etapa 436, el método avanza a la etapa 440. En la etapa 440, las válvulas 505 y 522 se aseguran en la condición izquierda de finalización de carrera y el solenoide 488 se desenergiza para poner la configuración 487 de lumbreras en la posición activa en la válvula 482. Como se muestra en la Figura 37, el aire comprimido que se suministra al lado 474 izquierdo de la cámara 468 de diafragma y el aire en el lado 500 derecho de la cámara 504 de diafragma se desaloja a través de la lumbrera 528 de escape. El fluido presente en el lado 476 derecho de la cámara 468 de diafragma se empuja a través de la línea 464 y la válvula 466 de retención hacia la línea 462 de descarga de fluido. La válvula 481 de retención en la línea 478 evita que el fluido fluya desde el lado 476 derecho nuevamente hacia la línea 478 durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 470. Al mismo tiempo, el fluido se jala desde la línea 480 de succión de fluido, la línea 496, y la válvula 498 de retención hacia el lado 503 izquierdo de la cámara 504 de diafragma durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 502. La válvula 507 de retención evita que el fluido en la línea 509 se jale nuevamente hacia el lado 503 izquierdo durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 502. En la etapa 442, el solenoide 488 permanece desenergizado durante un período X de milisegundos (mS) , de tiempo definido por usuario, permitiendo que el muelle 484 mantenga la configuración 487 de lumbreras en la posición activa de la válvula 482. En la etapa 444, el solenoide 488 se energiza y mueve la configuración 485 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 482. La configuración 485 de lumbreras cierra las líneas 490 y 492 que pone a la válvula 482 en la condición de ahorradora de aire 2. El aire previamente empujado hacia el lado 474 izquierdo de la cámara 468 de diafragma se extiende y el aire se desaloja del lado 500 derecho de la cámara 504 de diafragma, para forzar los diafragmas 470 y 502 hacia la derecha. En la etapa 446, un cronómetro en el controlador 542 se activa y el método procede a la etapa 448. En la etapa 448, si se recibe una señal derecha de finalización de carrera por el controlador 542 desde el sensor 520, el método procede en la etapa 428. Si no se recibe una señal derecha de finalización de carrera por el controlador 542, el método avanza a la etapa 450. En la etapa 450, un período de interrupción que se puede seleccionar por un usuario se compara con el tiempo transcurrido como medido por el cronómetro iniciado en la etapa 446. Si el período de tiempo transcurrido ha alcanzado el período de interrupción, el método regresa a la etapa 440. Si el período de interrupción no ha expirado, el método regresa a la etapa 448. En la modalidad descrita en lo anterior, una falla de energía en el controlador 542 o solenoide 488 permite a la bomba continuar operando asumiendo que el aire comprimido se suministra continuamente por el suministro 486 de aire. Otro método y aparato de la presente invención se muestran en las Figuras 39-42. Una bomba 580 de AOD que incluye las cámaras 588 y 672 de diafragma, la válvula 656 de piloto, el controlador 670, y las válvulas 644, 626 y 610 de control se muestran en la Figura 40. La bomba 580 de AOD recibe el fluido en la línea 602 de succión de fluido y produce el fluido presurizado en la descarga 582 de fluido. La cámara 588 de diafragma incluye el lado 591 izquierdo, el lado 590 derecho, y el diafragma 592. La cámara 672 de diafragma incluye el lado 670 izquierdo, el lado 668 derecho, y el diafragma 664. Los diafragmas 664 y 592 se acoplan juntos por la biela 596. La válvula 656 de piloto funciona similarmente a la válvula 926 de piloto mostrada en la Figura 11. La válvula 656 de piloto es una válvula de doble posición, de cuatro lumbreras. La válvula 656 de piloto incluye las bielas 667 de control (cambian 666 a 667 en las Figuras 40, 41 y 42) y 594 y las configuraciones 662 y 658 de lumbreras. La configuración 662 de lumbreras conecta al suministro 654 de aire a la línea 682 y la línea 684 a la lumbrera 660 de escape. La configuración 658 de lumbreras conecta el suministro 654 de aire a la línea 684 y la línea 682 a la lumbrera 660 de escape. El sensor 678 de presión se acopla a la línea 682 y envía una señal eléctrica al controlador 670 que indica que se ha detectado una condición derecha de finalización de carrera cuando el aire se suministra a la línea 682. Similarmente, el sensor 680 de presión se acopla a la línea 684 y envía una señal eléctrica al controlador 670 indicando que se ha detectado una condición izquierda de finalización de carrera cuando el aire se suministra a la línea 684. Las válvulas 644 y 610 de control son válvulas de solenoide de doble posición, de tres lumbreras con retorno de muelle. La válvula 644 de control incluye configuraciones 640 y 642 de lumbreras. El muelle 638 mantiene la configuración 640 de lumbreras en la posición activa en la válvula 644 cuando el solenoide 646 se desenergiza. El solenoide 646 puede energizarse para mover la configuración 642 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 644. La configuración 640 de -lumbreras conecta la línea 620 con 649 y cierra el suministro 636 de aire. La configuración 642 de lumbreras conecta la línea 649 con el suministro 636 de aire y cierra la línea 620. La válvula 610 de control incluye configuraciones 612 y 616 de lumbreras. El muelle 618 mantiene la configuración 616 de lumbreras en la posición activa en la válvula 610 cuando el solenoide 608 se desenergiza. El solenoide 608 puede energizarse para mover la configuración 612 de lumbreras en la posición activa de la válvula 610. La configuración 616 de lumbreras conecta la línea 620 con 606 y cierra el suministro 614 de aire. La configuración 612 de lumbreras conecta la línea 606 con el suministro 614 de aire y cierra la línea 620. La válvula 626 de control es una válvula de solenoide de doble posición, de dos lumbreras con retorno de muelle. La válvula 626 de control incluye configuraciones 630 y 632 de lumbreras. El muelle 622 mantiene la configuración 630 de lumbreras en la posición activa en la válvula 626 cuando se desenergiza el solenoide 634. El solenoide 634 puede energizarse para mover la configuración 632 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 626. La configuración 632 de lumbreras conecta la línea 620 con la lumbrera 628 de escape. La configuración 630 de lumbreras cierra la línea 620 y la lumbrera 628 de escape. Con referencia ahora al diagrama de flujo 560 y tabla 562 en la Figura 39, se muestra un método para operar la bomba 580 de AOD. En la etapa 564, la válvula 656 de piloto se asegura en la condición derecha de finalización de carrera y los solenoides 646 y 634 se energizan. El solenoide 646 mueve la configuración 642 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 644 lo cual permite que el aire comprimido del suministro 636 de aire fluya hacia el lado 668 derecho de la cámara 672 de diafragma a través de la línea 649. El solenoide 634 mueve la configuración 632 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 626. El muelle 618 de la válvula 610 mantiene la configuración 616 de lumbreras en la posición activa para permitir que el aire del lado 591 izquierdo de la cámara 588 de diafragma se ventile hacia la atmósfera a través de las líneas 605, 620 y la lumbrera 628 de escape. En la etapa 566, si los diafragmas 664 y 592 alcanzan la parte izquierda de finalización de carrera, como se muestra en la Figura 41, el método avanza en la etapa 568. Si los diafragmas 664 y 592 no han alcanzado la parte izquierda de la finalización de carrera, el método regresa a la etapa 564. En la etapa 568, la presión en el lado 668 derecho de la cámara 672 de diafragma es igual que la presión en el lado 591 izquierdo de la cámara 588 de diafragma. Todos los solenoides se desactivan de tal manera que el aire en el lado 668 derecho pueda fluir a través de la línea 649, la válvula 644, la línea 620, la válvula 616 y la línea 605 hacia el lado 591 izquierdo de la cámara 588 de diafragma. En la etapa 568, la configuración 640 de lumbreras en la posición activa en la válvula 644, la configuración 616 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 610, y la configuración 630 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 626. El sensor 648 mide la presión Pl en el lado 668 derecho y envía una señal correspondiente al controlador 670.

El sensor 604 mide la presión P2 en el lado 591 izquierdo y envía una señal correspondiente al controlador 670. El controlador 670 compara la diferencia entre Pl y P2 con una presión X que se puede seleccionar por el usuario. Si la diferencia entre Pl y P2 es menor que o igual a X, el método avanza a la etapa 572. Si la diferencia entre Pl y P2 es mayor que X, el método regresa a la etapa 568. En la etapa 572, la válvula de piloto se asegura en la condición izquierda de finalización de carrera y los solenoides 608 y 634 se energizan. El solenoide 608 mueve la configuración 612 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 610 la cual permite que el aire comprimido del suministro 614 de aire fluya hacia el lado 591 izquierdo de la cámara 588 de diafragma. El solenoide 634 mueve la configuración 632 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 626 para permitir que el aire del lado 668 derecho de la cámara 672 de diafragma se ventile hacia la atmósfera a través de la lumbrera 628 de escape. En la etapa 574, si los diafragmas 664 y 592 alcanzan la parte derecha de finalización de carrera, como se muestra en la Figura 42, el método avanza a la etapa 576. Si los diafragmas 664 y 592 no han alcanzado la parte derecha de finalización de carrera, el método regresa a la etapa 572. En la etapa 576, la presión en el lado 668 derecho de la cámara 672 de diafragma es igual que la presión en el lado 591 izquierdo de la cámara 588 de diafragma. Todos los solenoides se desactivan de tal manera que el aire en el lado 591 izquierdo pueda fluir a través de la línea 605, la válvula 610, la línea 620, la válvula 644 y la línea 649 hacia el lado 668 derecho de la cámara 672 de diafragma. En la etapa 576, la configuración 640 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 644, la configuración 616 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 610, y la configuración 630 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 626. En la etapa 578, el controlador 670 compara la diferencia entre P2 y Pl con la presión X que se puede seleccionar por el usuario. Si la diferencia entre P2 y Pl es menor que o igual a X, el método regresa a la etapa 564. Si la diferencia entre P2 y Pl es mayor que X, el método regresa a la etapa 576. Otro método y aparato de la presente invención se muestran en las Figuras 43-47. Una bomba 740 de AOD incluye las cámaras 748 y 828 de diafragma, válvula 810 de piloto, controlador 846, y válvulas 876, 852, 796 y 764 de control se muestra en la Figura 44. La bomba 740 de AOD recibe fluido en la línea 800 de succión de fluido y produce el fluido presurizado en la línea 742 de descarga de fluido. La cámara 828 de diafragma incluye el lado 826 izquierdo, lado 822 derecho, y diafragma 824. La cámara 748 de diafragma incluye el lado 753 izquierdo, lado 752 derecho, y diafragma 750. Los diafragmas 824 y 750 se acoplan juntos por la biela 808. La válvula 810 de piloto funciona similarmente a la válvula 926 de piloto mostrado en la Figura 11. La válvula 810 de piloto es una válvula de dos posiciones, de cuatro lumbreras. La válvula 810 de piloto incluye las bielas 820 y 754 de control y las configuraciones 812 y 818 de lumbreras. La configuración 818 de lumbreras conecta al suministro 816 de aire a la línea 836 y la línea 840 a la lumbrera 814 de escape. La configuración 812 de lumbreras conecta al suministro 816 de aire a la línea 840 y la línea 836 a la lumbrera 814 de escape. El sensor 834 de presión se acopla a la línea 836 y envía una señal eléctrica al controlador 846 que indica que se ha detectado una condición derecha de finalización de carrera cuando el aire se suministra a la línea 836. Similarmente, el sensor 838 de presión se acopla a la línea 840 y envía una señal eléctrica al controlador 846 que indica que se ha detectado una condición izquierda de finalización de carrera cuando el aire se suministra a la línea 840. Las válvulas 876, 852, 796 y 764 de control son válvulas de solenoide de dos posiciones, de tres lumbreras con retorno de muelle. La válvula 876 de control incluye configuraciones 874 y 868 de lumbreras. El muelle 866 mantiene la configuración 868 de lumbreras en la posición activa en la válvula 876 cuando el solenoide 872 se desenergiza. El solenoide 872 puede energizarse para mover la configuración 874 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 876. La configuración 868 de lumbreras conecta a la línea 880 con la línea 864 y cierra el suministro 870 de aire. La configuración 874 de lumbreras conecta la línea 880 con el suministro 870 de aire y cierra la línea 864. La válvula 852 de control incluye configuraciones 860 y 858 de lumbreras. El muelle 856 mantiene la configuración 858 de lumbreras en la posición activa en la válvula 852 cuando el solenoide 862 se desenergiza. El solenoide 862 puede energizarse para mover la configuración 860 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 852. La configuración 858 de lumbreras conecta la línea 864 con la lumbrera 854 de escape y cierra la línea 782. La configuración 860 de lumbreras conecta la línea 864 con la línea 782 y cierra la lumbrera 854 de escape. La válvula 764 de control incluye configuraciones 794 y 768 de lumbreras. El muelle 792 mantiene la configuración 794 de lumbreras en la posición activa en la válvula 764 cuando el solenoide 766 se desenergiza. El solenoide 766 puede energizarse para mover la configuración 768 de lumbreras hacia la posición activa de la válvula 764. La configuración 794 de lumbreras conecta la línea 762 con la línea 790 y cierra el suministro 772 de aire. La configuración 768 de lumbreras conecta la línea 762 con el suministro 772 de aire y cierra la línea 790. La válvula 796 de control incluye configuraciones 780 y 788 de lumbreras. El muelle 786 mantiene la configuración 788 de lumbreras en la posición activa en la válvula 796 cuando el solenoide 778 se desenergiza. El solenoide 778 puede energizarse para mover la configuración 780 de lumbreras en la posición activa de la válvula 796. La configuración 788 de lumbreras conecta la línea 790 con la lumbrera 784 de escape y cierra la línea 782. La configuración 780 de lumbreras conecta la línea 782 con la línea 790 y cierra la lumbrera 784 de escape. Como se muestra en la Figura 44, los diafragmas 824 y 750 recientemente han estado en la posición derecha de finalización de carrera y se mueven hacia la izquierda. En esta condición, el fluido presente en el lado 826 izquierdo de la cámara 828 de diafragma se empuja a través de la línea 830 y la válvula 832 de retención hacia la línea 742 de descarga de fluido. La válvula 804 de retención en la línea 806 evita que el fluido fluya nuevamente hacia la línea 806 desde el lado 826 izquierdo durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 824. Al mismo tiempo, el diafragma 750 se mueve hacia la izquierda lo cual crea un vacío en el lado 752 derecho de la cámara 748 de diafragma. El fluido se jala desde la línea 800 a través de la válvula 758 de retención y la línea 756 hacia el lado 752 derecho. La válvula 744 de retención en la línea 746 evita que el fluido en la línea 746 se jale nuevamente hacia el lado 752 derecho durante el movimiento hacia la izquierda del diafragma 750. Con referencia ahora a la Figura 45, los diafragmas 824 y 750 han alcanzado la posición izquierda de finalización de carrera y están comenzando a moverse hacia la derecha. En esta condición, el fluido presente en el lado 752 derecho de la cámara 748 de diafragma se empuja a través de la línea 746 y la válvula 744 de retención hacia la línea 742 de descarga de fluido. La válvula 758 de retención en la línea 756 evita que el fluido fluya nuevamente hacia la línea 756 desde el lado 752 derecho durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 750. Al mismo tiempo, el diafragma 824 se mueve hacia la derecha lo cual crea un vacío en el lado 826 izquierdo de la cámara 828 de diafragma. El fluido se jala desde la línea 800 a través de la válvula 804 de retención y la línea 806 hacia el lado 826 izquierdo. La válvula 832 de retención y la línea 830 evita que un fluido en la línea 830 se jale nuevamente hacia el lado 826 izquierdo durante el movimiento hacia la derecha del diafragma 824. Con referencia ahora al diagrama de flujo 720 y la tabla 722 en la Figura 43, se muestra un método para operar la bomba 740 de AOD. En la etapa 724, la válvula 810 de piloto se asegura en la condición derecha de finalización de carrera y el solenoide 872 se energiza. El solenoide 872 mueve la configuración 874 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 876 lo cual permite al aire comprimido desde el suministro 870 de aire fluir hacia el lado 822 derecho de la cámara 828 de diafragma para mover el diafragma 824 hacia la izquierda. En la válvula 764, la configuración 794 de lumbreras está en la posición activa lo cual permite al aire en el lado 753 izquierdo pasar a través de la línea 762 hacia la línea 790. En la válvula 796, la configuración 788 de lumbreras está en la posición activa para permitir que el aire en la línea 790 sea ventilado hacia la atmósfera a través de la lumbrera 784 de escape conforme se mueve hacia la izquierda el diafragma 750. En la etapa 726, si los diafragmas 824 y 750 alcanzan la parte izquierda de la finalización de carrera, como se muestra en la Figura 45, el método avanza a la etapa 728. Si los diafragmas 824 y 750 no han alcanzado la parte izquierda de la finalización de carrera, el método regresa a la etapa 724. En la etapa 728, la presión en el lado 822 derecho de la cámara 828 de diafragma es igual que la presión en el lado 753 izquierdo de la cámara 748 de diafragma para mover los diafragmas 824 y 750 hacia la derecha como se muestra en la Figura 46. Los solenoides 862 y 778 se energizan para mover las configuraciones 860 y 780 de lumbreras hacia las posiciones activas de las válvulas 852 y 796. En la etapa 728, el aire en el lado 822 derecho fluye a través de la línea 880, la válvula 876, la línea 864, la válvula 852, la línea 782, la válvula 796, la línea 790, la válvula 764, y la línea 762 hacia el lado 753 izquierdo de la cámara 748 de diafragma. En la etapa 728, la configuración 868 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 876 y la configuración 794 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 764. El sensor 802 mide la presión Pl en el lado 822 derecho y envía una señal correspondiente al controlador 846. El sensor 760 mide la presión P2 en el lado 753 izquierdo y envía una señal correspondiente al controlador 846. El controlador 846 compara la diferencia entre Pl y P2 con una presión X que se puede seleccionar por un usuario. Si la diferencia entre Pl y P2 es menor que o igual a X, el método avanza a la etapa 732. Si la diferencia entre Pl y P2 es mayor que X, el método regresa a la etapa 728. En la etapa 732, la válvula de piloto se asegura en la condición izquierda de finalización de carrera y el solenoide 766 se energiza. El solenoide 766 mueve la configuración 768 de lumbreras hacia la posición activa en la válvula 764 lo cual permite al aire comprimido desde el suministro 772 de aire fluir hacia el lado 753 izquierdo de la cámara 748 de diafragma. La configuración 868 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 876 para permitir el aire desde el lado 822 derecho de la cámara 828 de diafragma a través de la línea 880 y la válvula 876 hasta la línea 864. La configuración 858 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 852 para permitir que el aire en la línea 864 se ventile hacia la atmósfera a través de la lumbrera 854 de escape. En la etapa 734, si los diafragmas 824 y 750 alcanzan la parte derecha de finalización de carrera, como se muestra en la Figura 47, el método avanza a la etapa 736. Si los diafragmas 824 y 750 no han alcanzado la parte derecha de la finalización de carrera, el método regresa a la etapa 732. En la etapa 736, la presión en el lado 822 derecho de la cámara 828 de diafragma es igual que la presión en el lado 753 izquierdo y la cámara 748 de diafragma. Como se muestra en la tabla 722 en la Figura 43, los solenoides 862 y 778 se energizan para permitir que el aire en el lado 753 izquierdo fluya a través de la línea 762, la válvula 764, la línea 790, válvulas 796, líneas 782, válvula 852, línea 864, válvula 876, y línea 880 hacia el lado 822 derecho de la cámara 828 de diafragma. En la etapa 736, la configuración 868 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 876 y la configuración 794 de lumbreras está en la posición activa en la válvula 764. En la etapa 738, el controlador 846 compara la diferencia entre P2 y Pl con la presión X que se puede seleccionar por un usuario. Si la diferencia entre P2 y Pl es menor que o igual a X, el método regresa a la etapa 724. Si la diferencia entre P2 y Pl es mayor que X, el método regresa a la etapa 736. Aunque la invención se ha descrito en detalle con referencia a ciertas modalidades preferidas, variaciones y modificaciones existen dentro del espíritu y alcance de la invención como se describe y define en las siguientes reivindicaciones .

Claims (74)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para operar una bomba que tiene un alojamiento que define un volumen y un miembro de bombeo que separa el volumen en un lado de bombeo y un lado bombeado; el método caracterizado porque incluye las etapas de: proporcionar fluido presurizado desde una fuerza de presión hasta el lado de bombeo del volumen, mover el miembro de bombeo desde una primera posición hasta una segunda posición como resultado del fluido presurizado proporcionado al lado de bombeo del volumen para mover un fluido desde el lado bombeado del volumen; y bloquear el flujo de fluido presurizado en el lado de bombeo del volumen antes de que el miembro de bombeo alcance la segunda posición.
2. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la presión de fluido dentro del lado de bombeo disminuye después de la etapa de bloqueo.
3. 3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la presión de fluido dentro del lado de bombeo incrementa después de la etapa de proporción.
4. 4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de proporción es dependiente de la posición del miembro de bombeo.
5. 5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la etapa de proporción se inicia basándose en una señal indicativa de la posición del miembro de bombeo.
6. 6. Una bomba caracterizada porque incluye un alojamiento que define una cámara, un miembro de bombeo que separa la cámara en el lado de bombeo y un lado bombeado, el miembro de bombeo se mueve desde una primera posición hasta una segunda posición que fuerza el fluido desde el lado bombeado de la cámara, una válvula de suministro que controla el flujo de fluido presurizado en el lado de bombeo de la cámara, el fluido presurizado mueve el miembro de bombeo desde la primera posición hasta la segunda posición, y un controlador acoplado operativamente a la válvula de suministro para controlar el movimiento de la válvula de suministro entre una posición abierta y una posición cerrada, el controlador mueve la válvula de suministro hasta la posición cerrada durante por lo menos una porción del tiempo en que el miembro de bombeo se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición.
7. 7. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el controlador es eléctrico.
8. 8. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el controlador es mecánico.
9. 9. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque comprende un sensor acoplado operativamente al controlador y que proporciona una señal indicativa en una posición del miembro de bombeo.
10. 10. La bomba de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque el sensor es un sensor de presión colocado para detectar la presión corriente abajo de la válvula de suministro.
11. 11. La bomba de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque el sensor es un sensor de proximidad colocado para detectar la posición del miembro de bombeo.
12. 12. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el miembro de bombeo es un diafragma.
13. 13. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque comprende otro miembro de bombeo colocado en otra cámara definida por el alojamiento, donde los miembros de bombeo se enlazan juntos.
14. 14. La bomba de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque los miembros de bombeo son diafragmas .
15. 15. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque la válvula de suministro bloquea sustancialmente todo el flujo de fluido en el lado de bombeo cuando está en la posición cerrada.
16. 16. La bomba de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque la válvula de suministro bloquea parcialmente el flujo de fluido en el lado de bombeo cuando está en la posición cerrada.
17. 17. Una bomba de AOD caracterizada porque incluye: primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma, los diafragmas acoplados juntos; primer y segundo sensores configurados para detectar posiciones derecha de finalización de carrera e izquierda de finalización de carrera de los diafragmas y para producir señales indicativas de las mismas; una primera válvula que se puede mover entre la primera y segunda posiciones, la primera posición configurada para suministrar aire a la primera cámara de diafragma, la segunda posición configurada para suministrar aire a la segunda cámara de diafragma; una segunda válvula que se puede mover entre una posición abierta y una posición cerrada, la posición abierta configurada para conectar un suministro de aire a la primera válvula, la posición cerrada configurada para cerrar el suministro de aire; y un controlador configurado para recibir las señales desde el primer y segundo sensores y para abrir y cerrar selectivamente la segunda válvula durante un primer período de tiempo.
18. 18. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque el primer período de tiempo se puede seleccionar por un usuario.
19. 19. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque la primera válvula es una válvula de dirección.
20. 20. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque la segunda válvula es una válvula activada por solenoide con un retorno de muelle.
21. 21. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende una tercera válvula que se puede mover entre la primera y la segunda posiciones y controlada por el controlador, la primera posición configurada para permitir que el gas fluya entre la primera cámara de diafragma hasta la segunda cámara de diafragma, la segunda posición configurada para evitar que el gas fluya entre la primera y segunda cámaras de diafragma.
22. 22. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque la tercera válvula es una válvula activada por solenoide con un retorno de muelle.
23. 23. Un método para operar una bomba de AOD caracterizado porque incluye primera y segunda cámaras de diafragma que tienen cada una un diafragma, el método incluye las etapas de: determinar la posición de los diafragmas en las cámaras de diafragma; llevar un primer lado de una de las cámaras de diafragma con gas durante un primer período de tiempo; determinar la posición de los diafragmas en las cámaras de diafragma al final del primer período de tiempo; y repetir las etapas de llenado y determinación hasta que los diafragmas alcancen una posición predeterminada.
24. 24. El método para operar la bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende las etapas de llenar un primer lado de la otra de las cámaras de diafragma con gas durante un segundo período de tiempo cuando la posición predeterminada es determinada.
25. 25. El método para operar la bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque comprende las etapas de: volver a determinar la posición de los diafragmas en las cámaras de diafragma al final del segundo período de tiempo; y repetir las etapas de llenar el primer lado del otro diafragma y volver a determinar la posición de los diafragmas hasta que los diafragmas alcancen una posición predeterminada .
26. 26. El método para operar la bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque comprende las etapas de: comunicar el gas en el primer lado del primer diafragma con el primer lado del segundo diafragma después de que los diafragmas alcanzan la posición predeterminada.
27. 27. El método para operar la bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el primer período de tiempo se puede seleccionar por el usuario.
28. 28. Una bomba de AOD caracterizada porque incluye: primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma; un sensor configurado para detectar las posiciones derecha de finalización de carrera e izquierda de finalización de carrera de los diafragmas dentro de las cámaras de diafragma y para producir señales indicativas de las mismas; por lo menos una válvula de control que se puede mover entre una pluralidad de posiciones, la válvula de control configurada para suministrar gas a la primera y segunda cámaras de diafragma desde un suministro de gas, la válvula incluye por lo menos una lumbrera de escape; una primera válvula que se puede mover entre la primera y segunda posiciones, la primera posición configurada para permitir que el gas fluya entre la primera cámara de diafragma y la segunda cámara de diafragma, la segunda posición configurada para inhibir que el gas fluya entre la primera y segunda cámaras de diafragma; y un controlador configurado para recibir la señal del segundo sensor y para controlar por lo menos una válvula de control y la primera válvula, el controlador se configura para activar selectivamente por lo menos una válvula de control y la primera válvula para reducir una diferencial de presión de gas entre la primera y la segunda cámaras de diafragma después de que se recibe una señal de finalización de carrera.
29. 29. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada además porque incluye una segunda válvula de control que se puede mover entre una pluralidad de posiciones y configurada para suministrar gas a la primera y segunda cámaras de diafragma desde el suministro de gas .
30. 30. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque la válvula de control es una válvula activada por solenoide centrada en el muelle.
31. 31. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque la primera válvula es una válvula activada por solenoide con un retorno de muelle.
32. 32. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el controlador se configura para activar la válvula de control para distribuir una primera cantidad de gas para llenar un primer lado de la primera cámara de diafragma un primer período de tiempo y abrir la lumbrera de escape para desalojar el gas de la segunda cámara de diafragma.
33. 33. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque el controlador se configura para activar la válvula de control para distribuir una segunda cantidad de gas hasta el primer lado de la primera cámara de diafragma a menos que se detecte una señal de finalización de carrera antes del final de un segundo período de tiempo.
34. 34. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 33, caracterizada porque el primer y segundo períodos de tiempo se pueden seleccionar por el usuario.
35. 35. Una bomba de AOD caracterizada porque incluye: primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma; un sensor configurado para detectar las posiciones derecha de finalización de carrera e izquierda de finalización de carrera de los diafragmas dentro de las cámaras de diafragma y para producir señales indicativas de las mismas; por lo menos una válvula de control que se puede mover entre una primera pluralidad de posiciones que incluye una primera posición configurada para permitir que el gas fluya entre la primera cámara de diafragma y la segunda cámara de diafragma y una segunda posición configurada para inhibir que el gas fluya entre la primera y segunda cámaras de diafragma, por lo menos una válvula de control configurada para suministrar gas hasta la primera y segunda cámaras de diafragma desde un suministro de gas, por lo menos una válvula de control incluye por lo menos una lumbrera de escape configurada para desalojar el gas; y un controlador configurado para recibir una señal de finalización de carrera del sensor y activar selectivamente por lo menos una válvula de control para reducir una diferencia de presión entre la primera y segunda cámaras de diafragma después de que se recibe la señal de finalización de carrera y para suministrar gas a las cámaras de diafragma para operar la bomba.
36. 36. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 35, caracterizada además porque incluye una segunda válvula de control que se puede mover entre una pluralidad de posiciones y configurada para suministrar el gas a la primera y segunda cámaras de diafragma desde el suministro de gas.
37. 37. La bomba de AOD de conformidad con la reivindicación 35, caracterizada porque el controlador se configura para activar por lo menos una válvula de control para llenar un primer lado de la primera cámara de diafragma durante un primer período de tiempo y abrir la lumbrera de escape para desalojar el gas de la segunda cámara de diafragma.
38. 38. Un sistema para controlar una bomba de AOD caracterizado porque incluye primera y segunda cámaras del diafragma, el primer y segundo diafragmas colocados en las cámaras de diafragma, primer y segundo sensores configurados para detectar posiciones derecha de finalización de carrera e izquierda de finalización de carrera de los diafragmas y para producir señales indicativas de las mismas, el sistema incluye: una primera válvula que se puede mover entre la primera y segunda posiciones, la primera posición configurada para suministrar un gas a la primera cámara de diafragma, la segunda posición configurada para suministrar el gas a la segunda cámara de diafragma; una segunda válvula que se puede mover entre una posición abierta y una posición cerrada, la posición abierta configurada para conectar un suministro de gas a la primera válvula, la posición cerrada configurada para cerrar el suministro de gas; y un controlador configurado para recibir señales del primer y segundo sensores y para abrir y cerrar selectivamente la segunda válvula durante un primer período de tiempo.
39. 39. Una bomba de AOD caracterizada porque incluye: primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma, los diafragmas acoplados juntos; un sensor configurado para detectar una posición de un diafragma y para producir una señal indicativa del mismo; una primera válvula que se puede mover entre la primera y segunda posiciones, la primera posición configurada para suministrar un gas a la primera cámara de diafragma, la segunda posición configurada para suministrar el gas a la segunda cámara de diafragma; una segunda válvula que se puede mover entre una posición abierta y una posición cerrada, la posición abierta configurada para conectar un suministro de gas a la primera válvula, la posición cerrada configurada para cerrar el suministro de gas; y un controlador configurado para recibir la señal del sensor y para abrir y cerrar selectivamente la válvula durante un primer período de tiempo.
40. 40. Una bomba de diafragma de AOD caracterizada porque incluye: primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma, los diafragmas acoplados juntos; un sensor configurado para detectar una posición de un diafragma y para producir una señal indicativa del mismo; una primera válvula que se puede mover entre la primera y segunda posiciones, la primera posición configurada para suministrar un gas a la primera cámara de diafragma, la segunda posición configurada para suministrar el gas a la segunda cámara de diafragma; una segunda válvula que se puede mover entre una posición abierta y una posición cerrada, la posición abierta configurada para conectar un suministro de gas a la primera válvula, la posición cerrada configurada para cerrar el suministro de gas; y un controlador mecánico configurado para recibir la señal del sensor y para abrir y cerrar selectivamente la segunda válvula durante un primer período de tiempo.
41. 41. Una bomba caracterizada porque incluye primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma, los diafragmas acoplados juntos, un sensor de presión colocado para detectar una presión y por lo menos una de la primera y segunda cámaras de diafragma y para producir una señal indicativa de las mismas, y un controlador configurado para recibir la señal del sensor de presión y para monitorear una presión para detectar la posición de por lo menos uno de los diafragmas.
42. 42. La bomba de conformidad con la reivindicación 41, caracterizada además porque comprende una válvula de suministro de aire colocada para controlar el flujo de aire presurizado en la primera y segunda cámaras de diafragma, el controlador se comunica con la válvula de suministro de aire para controlar el flujo de aire presurizado basándose en la señal recibida del sensor de presión.
43. 43. La bomba de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada además porque comprende una válvula principal en comunicación de fluido con la válvula de suministro de aire, donde la válvula principal alterna entre una primera posición que suministra aire a la primera cámara de diafragma y una segunda posición que suministra aire a la segunda cámara de diafragma.
44. 44. La bomba de conformidad con la reivindicación 43, caracterizada porque la válvula de suministro de aire suministra aire presurizado a la válvula principal durante una cantidad de tiempo predeterminada y evita que aire presurizado fluya hacia la válvula principal durante otra cantidad de tiempo.
45. 45. La bomba de conformidad con la reivindicación 41, caracterizada porque el aire se suministra a la primera y segunda cámaras de diafragma mediante un suministro de aire, el controlador proporciona datos indicativos de la proporción de flujo de aire proporcionada por el suministro de aire basándose en la detección de la posición de diafragma.
46. 46. La bomba de conformidad con la reivindicación 41, caracterizada porque los diafragmas bombean material y el controlador proporciona datos indicativos de la proporción de flujo del material basándose en la detección de la posición del diafragma .
47. 47. La bomba de conformidad con la reivindicación 41, caracterizada además porque comprende una interfaz, donde el controlador proporciona una señal a la interfaz que indica un parámetro de operación de la bomba basándose en la señal proporcionada por el sensor de presión y la interfaz visualiza el parámetro de operación.
48. 48. La bomba de conformidad con la reivindicación 41, caracterizada porque la señal del sensor de presión es neumática.
49. 49. Una bomba caracterizada porque incluye primera y segunda cámaras de diafragma, cada cámara de diafragma incluye un diafragma, los diafragmas acoplados juntos y operan en un ciclo que tiene una pluralidad de fases que incluyen una fase designada, un sensor de presión colocado para detectar una presión en por lo menos una de la primera y segunda cámaras de diafragma y para producir una señal indicativa de las mismas, y un controlador configurado para recibir la señal del sensor de presión y para detectar cuando el ciclo alcanza la fase designada.
50. 50. La bomba de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada además porque comprende una válvula de suministro de aire colocada para controlar el suministro de aire presurizado de un suministro de aire hasta la primera y segunda cámaras de diafragma.
51. 51. La bomba de conformidad con la reivindicación 50, caracterizada porque el controlador se comunica con la válvula de suministro de aire y proporciona aire presurizado a la primera y segunda cámaras de diafragma durante un tiempo predeterminado basándose en el controlador que detecta la fase designada y restringe el aire presurizado en otro tiempo .
52. 52. La bomba de conformidad con la reivindicación 51, caracterizada porque la fase designada corresponde sustancialmente a la posición de finalización de carrera del primer y segundo diafragmas.
53. 53. La bomba de conformidad con la reivindicación 51, caracterizada porque el controlador ajusta la longitud del tiempo predeterminado basándose en la presión detectada cuando el controlador detecta la fase designada.
54. 54. La bomba de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque el controlador determina el tiempo de ciclo del ciclo basándose en la repetición de la fase designada .
55. 55. La bomba de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el controlador determina una proporción de flujo de aire basándose en el tiempo de ciclo.
56. 56. La bomba de conformidad con la reivindicación 54, caracterizada porque el primer y segundo diafragmas bombean un fluido y el controlador determina la proporción de flujo de fluido basándose en el tiempo de ciclo.
57. 57. La bomba de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque el sensor de presión detecta la presión en la primera y segunda cámaras de diafragma.
58. 58. La bomba de conformidad con la reivindicación 57, caracterizada porque el sensor de presión detecta la presión en la primera cámara de diafragma separadamente de detectar la presión de la presión en la segunda cámara de diafragma.
59. 59. La bomba de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada además porque comprende una interfaz, donde el controlador proporciona una señal a la interfaz que indica un parámetro de operación de la bomba basándose en la señal proporcionada por el sensor de presión y la interfaz visualiza el parámetro de operación.
60. 60. Una bomba caracterizada porque incluye un alojamiento que define una región interior, un miembro de bombeo colocado para mover la región interior para bombear el material, la región interior y un perfil de presión sustancialmente cíclico, un sensor de presión colocado para detectar la presión de la región interior y para producir una señal indicativa de la misma, y un controlador que recibe la señal de salida y monitorea el perfil de presión sustancialmente cíclico.
61. 61. La bomba de conformidad con la reivindicación 60, caracterizada porque el perfil de presión sustancialmente cíclico tiene una porción que corresponde con la posición del miembro de bombeo y el controlador detecta la porción para determinar cuando el miembro de bombeo a alcanzado la posición.
62. 62. La bomba de conformidad con la reivindicación 61, caracterizada porque la porción de perfil de presión sustancialmente cíclico corresponde sustancialmente con una posición de finalización de carrera del miembro de bombeo.
63. 63. La bomba de conformidad con la reivindicación 62, caracterizada además porque comprende una válvula de suministro de aire que controla el flujo de aire presurizado a la región interior, el controlador envía una señal a la válvula de suministro de aire para proporcionar aire presurizado a la región interior cuando el controlador detecta la posición de finalización de carrera.
64. 64. La bomba de conformidad con la reivindicación 60, caracterizada porque el perfil de presión sustancialmente cíclico tiene una porción repetitiva y el controlador detecta la porción repetitiva para determinar un tiempo de ciclo del miembro de bombeo.
65. 65. La bomba de conformidad con la reivindicación 60, caracterizada además porque comprende una válvula de suministro de aire que controla el flujo de aire presurizado a la región interior, el controlador envía una señal a la válvula de suministro de aire para proporcionar aire presurizado a la región interior cuando el controlador detecta una porción repetida del perfil de presión cíclica.
66. 66. La bomba de conformidad con la reivindicación 65, caracterizada porque el miembro de bombeo tiene una posición de finalización de carrera y el controlador anticipa la posición de finalización de carrera basándose en la porción repetida del perfil de presión cíclico y envía la señal a la válvula de suministro de aire antes de que el miembro de bombeo alcance la posición de finalización de carrera.
67. 67. La bomba de conformidad con la reivindicación 60, caracterizada además porque comprende una interfaz, donde el controlador proporciona una señal a la interfaz que indica un parámetro de operación de la bomba basándose en la señal proporcionada por el sensor de presión y la interfaz visualiza el parámetro de operación.
68. 68. Una bomba caracterizada porque incluye un alojamiento que define una región interior, un miembro de bombeo colocado para mover la región interior en un ciclo para bombear el material, un sensor de presión colocado para detectar la presión de la región interior y para producir una señal indicativa de la misma, y un controlador que recibe la señal de salida y detecta al menos un parámetro del ciclo; y una válvula de suministro de aire que proporciona aire a la región interior que es controlada por el controlador basándose en la detección de por lo menos un parámetro.
69. 69. La bomba de conformidad con la reivindicación 68, caracterizada porque el parámetro detectado por el controlador es el tiempo de ciclo del ciclo.
70. 70. La bomba de conformidad con la reivindicación 68, caracterizada porque el parámetro detectado por el controlador es una proporción de cambio de presión en la región interior del alojamiento.
71. 71. La bomba de conformidad con la reivindicación 68, caracterizada porque el parámetro detectado es una proporción de cambio de presión en la región interior y el controlador proporciona una señal de control para abrir la válvula de suministro de aire cuando el controlador detecta que la proporción de cambio de presión corresponde con un valor predeterminado.
72. 72. La bomba de conformidad con la reivindicación 68, caracterizada porque el miembro de bombeo tiene una posición de finalización de carrera, el parámetro detectado ocurre antes de la posición de finalización de carrera, y el controlador proporciona una señal de control para abrir la válvula de suministro de aire cuando el controlador detecta el parámetro de tal manera que una válvula de suministro de aire abre antes de que el miembro de bombeo alcance la posición de finalización de carrera.
73. 73. La bomba de conformidad con la reivindicación 72, caracterizada porque la válvula de suministro de aire se abre durante un tiempo predeterminado después de recibir la señal de control del controlador y después cierra después del tiempo predeterminado.
74. 74. La bomba de conformidad con la reivindicación 68, caracterizada además porque comprende una interfaz, donde el controlador proporciona una señal a la interfaz que indica un parámetro de operación de la bomba basándose en la señal proporcionada por el sensor de presión y la interfaz visualiza el parámetro de operación.