LU85364A1 - ARTICULATED WALKING AID - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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Abstract
Description
» - 1 - L'invention a pour objet un appareil destiné à faciliter la déambulation et la réadaptation fonctionnelle de personnes handicapées des membres inférieures.- 1 - The invention relates to an apparatus intended to facilitate the ambulation and the functional rehabilitation of people with disabilities of the lower limbs.
On sait que ces personnes souffrent de leur manque d'autonomie. Le sentiment de dépendance de leur entourage aboutit souvent à des effets psychiques défavorables avec perte d'assurance de l'individu et repli vers la solution de facilité qu'est la chaise roulante.We know that these people suffer from their lack of autonomy. The feeling of dependence of those around them often leads to unfavorable psychic effects with loss of self-confidence and withdrawal to the easy solution that is the wheelchair.
Il importe donc de fournir aux personnes handicapées des appareils de rééducation appropriés.It is therefore important to provide disabled people with appropriate rehabilitation equipment.
.On trouve sur le marché divers appareils de ce type.There are various devices of this type on the market.
Ces appareils se présentent souvent sous la forme d'une cage tubulaire, entourant la personne handicapée sur le devant et sur les côtés jusqu'à hauteur des hanches. Ces dispositifs prennent généralement .appui sur le sol par quatre pieds, munis de sabots ou de roulettes. Dans le cas de l'appareil à sabots, le handicapé doit à chaque pas sou-lever l'appareil pour le déplacer d'une petite distance, ce qui n'est possible que s'il sait se tenir debout sur ses jambes et s'il est suffisamment valide des membres supérieurs. Selon un perfectionnement connu, l'appareil du type décrit comporte au milieu de la partie avant des articulations, permettant de déplacer par glissement, en alternance , les parties de gauche ou de droite du dispositif.These devices are often in the form of a tubular cage, surrounding the disabled person on the front and on the sides up to hip height. These devices generally take support on the ground by four feet, provided with shoes or castors. In the case of the hoofed apparatus, the handicapped person must at each step raise the apparatus to move it a small distance, which is only possible if he can stand on his legs and s 'It is sufficiently valid of the upper limbs. According to a known improvement, the device of the type described comprises in the middle of the front part of the joints, making it possible to move, by sliding, alternately, the left or right parts of the device.
Ce perfectionnement permet d'éviter le soulèvement de l'appareil à chaque pas, mais uniquement, si l.Laire de déambulation ne comporte pas de dénivellation abrupte (bord * de trottoir etc.). D'autre part, au moment de pousser une moitié de 1^appareil vers l'avant, le handicapé ne peut prendre appui que d'une main sur l'autre moitié^ qui est alors stationnaire. Cela nécessite une force suffisante dans • les deux bras et impose par ailleurs à chaque pas un phange-ment de la position d'équilibre non seulement dans le sens de la progression, mais encore latéralement. Le remplacement des sabots d'appui par des roulettes se traduit nécessairement par une complication de l'appareil, résultant notamment de la nécessité de monter des freins. i - 2 - L'invention a poqr but de fournir un appareil d'aide à la marche simple, léger et peu encombrant, qui ne présente pas les inconvénients des appareils de l'art antérieur tout en combinant les avantages d'une grande fiabilité fonctionnelle et d'une grande stabilité.This improvement makes it possible to avoid lifting the device at each step, but only if the walking area does not have a steep drop (edge * of sidewalk etc.). On the other hand, when pushing one half of the device forward, the disabled person can only support himself with one hand on the other half ^ which is then stationary. This requires sufficient force in both arms and also requires a change of the equilibrium position at each step not only in the direction of progression, but also laterally. The replacement of the support shoes by rollers necessarily results in a complication of the device, resulting in particular from the need to mount brakes. i - 2 - The invention aims poqr to provide a simple walking aid device, light and space-saving, which does not have the disadvantages of the devices of the prior art while combining the advantages of high reliability functional and very stable.
A cet effet l'appareil d'aide à la marche, selon l'invention, présente un châssis tubulaire, essentiellement constitué de deux cadres, l'un antérieur l'autre postérieur, ayant de préférence tous les deux la forme générale d'un "U" renversé, articulés l'un sur l'autre de façon à permettre un pivotement limité d'un cadre par rapport à l'autre 'autour d';un axe transversal,parallèle aux plans desdits cadres, et solidarisé avec l'un desdits cadres. En position de repos, l'appareil d'aide à la marche prend donc appui au sol par quatre points, à savoir par les extrémités des montants du cadre antérieur et du cadre postérieur. L'élément tubulaire, qui relie les extrémités supérieures des montants du cadre antérieur, sert avantageusement de poignée d'appui à l'utilisateur. Cette poignée est réglable en hauteur grâce à un système téléscopique avec blocage dans les montants du cadre antérieur. Les éléments mécaniques de la liaison articulée entre le cadre antérieur et le cadre postérieur du châssis tubulaire ; sont de préférence logés dans des boîtiers de façon à éviter tout accident par accrochage de vêtements.To this end the walking aid device according to the invention has a tubular frame, essentially consisting of two frames, one anterior the other posterior, preferably both having the general shape of a "U" overturned, articulated one on the other so as to allow a limited pivoting of a frame relative to the other 'around; a transverse axis, parallel to the planes of said frames, and secured to the one of said frames. In the rest position, the walking aid device therefore rests on the ground by four points, namely by the ends of the uprights of the front frame and of the rear frame. The tubular element, which connects the upper ends of the uprights of the front frame, advantageously serves as a support handle for the user. This handle is adjustable in height thanks to a telescopic system with locking in the uprights of the front frame. The mechanical elements of the articulated connection between the front frame and the rear frame of the tubular frame; are preferably housed in boxes so as to avoid any accident by hanging clothes.
L'appareil d'aide à la marche selon l'invention sera I -------- maintenant décrit par référence aux exemples-non -limitatifs i illustrés sur les dessins joints où - fig. 1 représente une vue frontale de l'appareil d'aide à la marche selon l'invention, - fig. 2 montre une vue latérale du même appareil en posi- ! tion repliée, - fig. 3 correspond à la vue selon fig. 2, après pivotement des deux cadres, postérieur et antérieur, l'un par rapport à l'autre, - fig. 4 est une vue en perspective de l'appareil selon fig. 1, 1 - 3 - - fig. 5 montre en vue éclatée les détails d’un exemple d’articulation, - fig. 6 présente une autre variante de l'appareil d'aide à la marche selon l'invention.The walking aid device according to the invention will be I -------- now described with reference to non-limiting examples i illustrated in the accompanying drawings where - fig. 1 shows a front view of the walking aid device according to the invention, - fig. 2 shows a side view of the same device in posi-! folded up, - fig. 3 corresponds to the view according to fig. 2, after pivoting of the two frames, posterior and anterior, one with respect to the other, - fig. 4 is a perspective view of the device according to FIG. 1, 1 - 3 - - fig. 5 shows in exploded view the details of an example of articulation, - fig. 6 shows another variant of the walking aid device according to the invention.
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Sur ces figures, des éléments analogues portent des repères identiques.In these figures, similar elements bear identical references.
La fig. 1 montre les montants 1 et 2 du cadre antérieur, reliés par l'élément tubulaire 3 garni d'un manchon capitonné 3· Les extrémités inférieures des montants 1 et 2 sont munis de sabots antidérapants 4, par exemple en caoutchouc. Les éléments transversaux 9 et 10 (voir aussi fig. 4) font partie du cadre postérieur de l'appareil d'aide à la marche selon l'invention. A peu près à mi-hauteur de chaque montant on voit les bords antérieurs du couvercle 7 et du fond 8 des boîtiers d'articulation 13 (voir fig. 4).Fig. 1 shows the uprights 1 and 2 of the front frame, connected by the tubular element 3 furnished with a padded sleeve 3 · The lower ends of the uprights 1 and 2 are provided with non-slip shoes 4, for example made of rubber. The transverse elements 9 and 10 (see also fig. 4) form part of the rear frame of the walking aid device according to the invention. About halfway up each upright we see the front edges of the cover 7 and the bottom 8 of the hinge boxes 13 (see fig. 4).
Dans l’exemple illustré, les boîtiers sont fixés sur les montants (1,2) par soudure le long du bord antérieur de leur fond 8.In the example illustrated, the boxes are fixed to the uprights (1,2) by welding along the front edge of their bottom 8.
La fig. 2 représente l'appareil selon l'invention en position repliée, les montants de l'élément antérieur étant parallèles à ceux de l'élément postérieur. Ainsi qu'on peut le voir, le couvercle 7 du boîtier 13 comporte un alésage (19, fig. 5) par lequel passe, un bout tubulaire 14' du cadre postérieur. Les lignes pointillées (comme celles de la fig. 3) serviront plus loin à décrire le fonctionnement de—f-appareil d'aide à la marche—selon l'invention.Fig. 2 shows the apparatus according to the invention in the folded position, the uprights of the front element being parallel to those of the rear element. As can be seen, the cover 7 of the housing 13 has a bore (19, fig. 5) through which passes a tubular end 14 'of the rear frame. The dotted lines (such as those in FIG. 3) will be used later to describe the operation of the "walking aid device" according to the invention.
La fig. 3 montre l'appareil selon l'invention, .le cadre antérieur ayant basculé en avant d'environ 35° par rapport à l'élément postérieur.Fig. 3 shows the apparatus according to the invention, the front frame having tilted forward by about 35 ° relative to the rear element.
La fig. 4 présente l'ensemble des pièces déjà mentionnées, en perspective. L'élément 9, axe de pivotement de l'appareil, rentre par les fonds 8 dans les boîtiers | d'articulation 13 et s'emboîte par ses bouts 14 dans des éléments tubulaire 14' portés par les montants (11,12) du cadre postérieur de l'appareil selon l'invention,( voir fig.5).Fig. 4 shows all of the parts already mentioned, in perspective. Element 9, the pivot axis of the device, fits through the bottoms 8 into the boxes | hinge 13 and fits by its ends 14 in tubular elements 14 'carried by the uprights (11,12) of the rear frame of the device according to the invention, (see fig.5).
- 4 ~- 4 ~
Les montants postérieurs (11,12) sont stabilisés latéralement par une barre transversale 10. La flèche F indique l’ajustement vers le bas du niveau de la poignée 5 au moyen du système téléscopique 6.The rear uprights (11,12) are stabilized laterally by a crossbar 10. The arrow F indicates the downward adjustment of the level of the handle 5 by means of the telescopic system 6.
La fig. 5 présente plus en détail le boîtier 13 et l'articulation utilisés dans l'exemple illustré. Dans cet exemple, chaque montant (1,2) du cadre antérieur de l'appareil selon l'invention comporte un boîtier partiellement fermé 13· Le bord antérieur du fond 8 de chaque boîtier est soudé sur le montant concerné. Le fond 8 est traversé ! par le bout 14 de l'axe de pivotement 9. Dans le boîtier est par ailleurs incorporée une butée 17 dont l'axe 15 est constitué dans la variante.illustrée par une tige filetée 15. Le bout tubulaire 14 s'emboîte dans l'élément tubulaire 14' du montant postérieur 11. Chaque montant (11,12) porte également une contrebutée 18 qui coopère avec la butée 17,pour limiter l'angle maximum du pivotement à une valeur convenable. Le couvercle 7 ferme le boîtier, les alésages 19 et 20 correspondant respectivement au bout tubulaire 14J et à la tige filetée 15. Le vissage de l'écrou 16 sur l'extrémité de la tige filetée 15 permet de maintenir le couvercle en place.Fig. 5 shows in more detail the housing 13 and the articulation used in the example illustrated. In this example, each upright (1,2) of the front frame of the device according to the invention comprises a partially closed housing 13 · The front edge of the bottom 8 of each housing is welded to the upright concerned. The bottom 8 is crossed! by the end 14 of the pivot axis 9. In the housing is also incorporated a stop 17 whose axis 15 is formed in the variant.illustrated by a threaded rod 15. The tubular end 14 fits into the tubular element 14 ′ of the rear upright 11. Each upright (11,12) also carries a stopper 18 which cooperates with the stop 17, in order to limit the maximum angle of the pivoting to a suitable value. The cover 7 closes the housing, the bores 19 and 20 corresponding respectively to the tubular end 14J and to the threaded rod 15. The screwing of the nut 16 on the end of the threaded rod 15 keeps the cover in place.
Divers moyens sont à la portée de l'homme du métier pour régler la distance franchie par l'appareil à chaque mouvement de pivotement d'un cadre par rapport à l'autre. .Various means are within the reach of the skilled person to adjust the distance crossed by the device at each pivoting movement of a frame relative to the other. .
On pourrait par exemple visser un boulon à travers un alé--sâge-pratiqué dans le rebord 21 du boîtier ou prévoir des moyens coulissants pour augmenter ou diminuer l'ouverture située au coin en bas du côté droit du boîtier.One could for example screw a bolt through a random - age-made in the rim 21 of the housing or provide sliding means to increase or decrease the opening located at the bottom corner on the right side of the housing.
La fig. 6 montre une variante d'exécution de l’appareil d'aide à la marche selon l'invention. L'appareil comporte un seul boîtier d'articulation, monté sur un prolongement 3' du cadre antérieur en "U" renversé.*Fig. 6 shows an alternative embodiment of the walking aid device according to the invention. The device comprises a single articulation box, mounted on a 3 ′ extension of the front frame in an inverted "U" shape. *
Au départ, l'utilisateur tient l'appareil plus ou moins verticalement (position fig. 2) devant lui en s'appuyant sur la poignée 5. En tirant les bras en arrière ou en redressant légèrement le buste, l'utilisateur transfère ¥ - 5 - son poids sur les montants du cadre postérieur et, en faisant jouer l’articulation incorporée dans le boîtier, il bascule le cadre antérieur en avant, dans le sens de la marche, sur un angle de p.ex. 35° -(voir fig. 3)·At the start, the user holds the device more or less vertically (position fig. 2) in front of him by leaning on the handle 5. By pulling the arms back or slightly straightening the bust, the user transfers ¥ - 5 - its weight on the uprights of the rear frame and, by making use of the articulation incorporated in the housing, it rocks the front frame forward, in the direction of travel, at an angle of eg 35 ° - ( see fig. 3)
En repenchant le buste légèrement en avant, l’utilisateur fait glisser son poids lentement sur les montants antérieurs, pigués en biais sur le sol. Les jambes de l’utilisateur se trouvent alors partiellement dégagées du poids du corps ce qui lui permet d’entraîner ses jambes dans le sens de la marche. Par ce mouvement,.l'utilisateur accentue l'appui sur les montants du cadre antérieur en redressant celui-ci simultanément vers la verticale. Les montants du cadre postérieur, dégagés de la charge-, basculent vers l'avant autour de l'axe de pivotement et viennent se ranger par gravité parallèlement aux montants du cadre antérieur. Ainsi la position de départ pour le prochain pas est rétablie.By tilting the bust slightly forward, the user slides his weight slowly over the front uprights, hooked diagonally on the floor. The user's legs are then partially released from the body weight which allows him to train his legs in the direction of travel. By this movement, the user accentuates the support on the uprights of the front frame by straightening it simultaneously vertically. The uprights of the rear frame, released from the load, tilt forward around the pivot axis and come to be stored by gravity parallel to the uprights of the front frame. Thus the starting position for the next step is restored.
L'appareil d'aide à la marche selon l'invention sert donc en quelque sorte de canne frontale.The walking aid device according to the invention therefore serves as a sort of front cane.
La position frontale assure en toutes circonstances un soutien stable. Même si l'utilisateur, pris d'un accès de faiblesse, recule avant d'avoir terminé un pas, les montants du cadre postérieur basculent immédiatement vers l'arrière en rétablissant une position stable sur quatre points d'appui.The frontal position ensures stable support in all circumstances. Even if the user, taken in a fit of weakness, backs up before completing a step, the uprights of the rear frame immediately tilt backwards, restoring a stable position on four support points.
Diverses modifications peuvent être apportées à l'ap-~ pareil décrit. On peut par exemple bloquer le mouvement de pivotement des cadres en n'importe quelle position inter- % • médiaire par un système à cliquet, incorporé dans le boîtier * „ 13· De telles modifications.sont à la portée de l'homme du métier et ne sortent pas du cadre de l'invention.Various modifications can be made to the apparatus described. It is possible, for example, to block the pivoting movement of the frames in any intermediate position by a ratchet system, incorporated in the housing * „13 · Such modifications are within the reach of those skilled in the art. and do not depart from the scope of the invention.
Claims (5)
Priority Applications (7)
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