KR970042177A - 대체로 원형인 제품을 운반하는 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대체로 원형임 물품을 제 1 언로딩 위치로부터 제 2 로딩 위치로 운반하는 장치에 관한 것이다. 제 2 로딩 위치에서의 정확한 위치를 얻기 위해 지지 아암부 상의 물품의 오배열을 교정하는 수단이 제안된다. 지지 아암부가 이동하는 동안에 지지 아암부에 대한 원형 물품의 외주 외치가 검출된다. 이것을 기초로 하여 지지 아암부의 이동을 교정하게 된다.

Description

대체로 원형인 제품을 운반하는 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도 1 은 본 발명에 의한 운반 장치의 측면도;
도 2 는 도 1 의 평면도;
도 3 은 본 발명에 의한 장치의 일부 분해 측면도;
도 4 는 도 1-3에 의한 장치의 사시도;
도5 는 블록선도이다.

Claims (8)

  1. 대체로 원형인 물품을 제 1 언로딩(unloading) 위치에서 제 2 로딩(loading) 위치로 운반하는 장치로서, 상기 물품과 결합하여 이것을 상기 제 2 위치로 운반 및 배출하는 변위가능한 운반 수단과, 상기 운반 수단상의 상기 물품 위치를 결정하는 수단, 및 상기 운반 수단의 운동을 제어하는 위치 제어 수다을 구비하며,
    상기 위치 제어 수단은, 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치까지의 물품의 경로에서 상기 경로의 연장선과 평행하지 않은 방향으로 위치하는 고정된 광(光)감지 수단의 어레이(array)를 포함하며, 상기 운반 수단의 속도와 상기 광 감지 수단 어레이의 출력을 기초로 상기 물품의 위치를 결정하며 상기 위치 제어 수단에 접속되는 계산 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광 감지 수단의 어레이를 통과하는 동안에 상기 물품의 속도를 결정하는 수단이 제공되고, 상기 속도 결정 수단이 상기 계산 수단에 접속되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수단은 추가의 광 감지 수단을 구비하고, 상기 운반 수단상의 고정된 기준 수단과 협동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 지지 아암부가 상기 고정된 광 감지 수단과 협동하는 기준 수단을 구비하며, 상기 광 감지 수단은 상기 계산 수단과, 접속되는 속도 결정 수단에 접속되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광 감지 수단의 어레이가 상기 물품의 경로와 대체로 직각으로 연장되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 대체로 원형인 물품을 제 1 언로딩(unloading) 위치에서 제 2 로딩(loading) 위치로 운반하는 장치로서, 상기 물품과 결합하여 이것을 상기 제 2 위치로 운반 및 배출하는 변위가능한 운반 수단과, 상기 운반 수단상의 상기 물품 위치를 결정하는 수단, 및 상기 운반 수단의 운동을 제어하는 위치 제어 수다을 구비하며,
    상기 위치 제어 수단은, 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치까지의 물품의 경로에서 상기 경로의 연장선과 평행하지 않은 방향으로 위치하는 고정된 광(光)감지 수단의 어레이(array)를 포함하며, 상기 운반 수단의 속도와 상기 광 감지 수단 어레이의 출력을 기초로 상기 물품의 위치를 결정하며 상기 위치 제어 수단에 접속되는 계산 수단이 구비되며, 상기 계산 수단에는 상기 광 감지 수단의 어레이를 통과하는 동안 상기 물품의 속도를 결정하는 추가의 광 감지 수단이 접속되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 추가의 광 감지 수단은 추가의 이격된 광 감지 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 양쪽의 광 감지 수단의 어레이는 하나 이상의 공통된 광 감지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
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