KR970004766B1 - 카톤 블랭크(carton blank)의 파일(pile)을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

카톤 블랭크(carton blank)의 파일(pile)을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치

제1도는 상자에 넣는 기계로 일반적으로 불려지는 포장기에 적용되는 것 같은 본 발명에 따른 장치의 상부 사시도.

제2도는 제1도 장치의 집어올리는 요소의 사시도.

제3도는 집어올리는 요소의 저면도.

제4도는 집어올리는 요소의 측부 입면도.

제5도는 팔레트로 일반적으로 알려진 나무 팔레트에 배열된 블랭크의 첫번째 접촉하는 시간에 집어올리는 요소의 사시도.

제6도는 남아있는 것으로부터 집어올려지는 블랭크의 파일을 분리하면서 집어올리는 요소의 전방 입면도.

제7도는 집어올려지는 파일의 변부를 들어올리면서 집어올리는 요소의 전방 입면도.

제8도는 판중의 하나가 블랭크 파일하에서 그리고 이전것에 수직으로 움직이면서 집어올리는 단계중 요소를 집어올리므로서 택해지는 위치도면.

제9도는 집어올려진 파일을 들어올리는 최초단계중 집어올리는 요소로 택해진 모양의 도면.

제10도는 보지된 파일을 들어올리는 단계중 집어올리는 요소로 택해진 모양의 도면.

제11도는 기계 매가진 내부에 파일을 쌓는 동안 집어올리는 요소로 택해진 모양의 도면.

제12도는 매가진에 실려있는 파일의 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 장치 2,3,14 : 요소

4 : 직립부 5,20,21 : 아암

6,24 : 축 8,15,16,17,19,23 : 실린더

9 : 블랭크 10 : 뼈대

11,12,13 : 판 18 : 수평부분

22 : 원판 25 : 매가진

26 : 프롱

본 발명은 카톤 블랭크(carton blank)의 파일(pile)을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치에 관련된다.

카드보드 박스(cardboard box)에 의해 제품을 포장하는 기계(보통 상자에 넣는 기계라 불림)는 파일로 배열된 블랭크가 집어올릴때까지 기다리고 적절한 용기 모양이 되기 위해 굽어지는 매가진(magazine)을 갖춘다.

현재 매가진의 주기적 공급은 상자에 넣는 기계 근처에 놓인 블랭크 지탱 팔렛(pallet)으로부터 블랭크 파일을 손으로 집어올리는 조작자에 의해 이루어진다.

불운하게도, 현재 사용된 상자에 넣는 기계에 의해 이루어진 높은 생산속도는 필요한 연속성과 빈도로 기계에 공급하는데 어려움을 겪는 조작자에서 귀찮게 되는 작업속도가 된다.

본 발명의 목적은 위의 단점을 제거하는 즉 조작자가 작동을 조사하고 제어하는 물리적인 피곤함을 덜 갖게 하면서 필요한 연속성과 빈도로 상자에 넣는 기계의 매가진을 자동적으로 공급할 수 있는 장치를 갖추는 것이다.

그러한 목적은 청구범위 1항에 따른 장치에 의해 이루어진다.

본 발명은 첨부된 도면에서 예제로 보이고 제한적이지 않은 목적으로 도시된다.

도면을 참조할 때, (1)로 표시된 블랭크 파일을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치가 집어올리는 요소를 움직이는 요소(3)과 블랭크를 집어올리는 요소(2)를 구성한다.

여기에 도시된 특별한 실시예에서, 요소(3)은 수직 기둥 또는 직립부(4)와 직립부에 수직한 아암(5)를 구성한다.

직립부(4)는 수직축(6) 둘레로 그 자체 둘레로 회전하는데 알맞다. 아암(5)는 지립부(4)를 따라 화살표 B 방향으로 축에 평행하게 병진운동되며 단부중 하나에서 힌지되어 집어올리는 요소(2)를 지탱한다.

집어올리는 요소(2)는 제1작동기 실린더(8) 덕분에 축(6)에 평행한 무게중심(7)을 통해 움직이는 수직축(7) 둘레로 그 자체 위에서 화살표 C 방향으로 회전된다.

그러므로 전체적으로 블랭크를 집어올리는 요소(2)는 세 카티시안축에 따라 움직이고 수직축 둘레로 회전한다.

그러한 방법으로, 아암(5)가 도달되게 되는 곳 안에 자유공간 내부 어느 지점에 위치될 수 있다. 그러므로, 움직이는 요소(3)은 특별한 제한없이 적절한 상자에 넣는 기계 근처에 위치될 수 있다. 움직이는 요소(3)은 도시될대로 다른 구조를 갖는다. 예를들어, 다수의 상자에 넣는 기계위로 병진되게 알맞은 갠트리(gantry) 또는 위에 있는 이동하는 크레인장치에 의해 교체될 수 있다.

블랭크(9)의 파일로서 배열된 블랭크를 집어올리는 요소(2)는 뼈대(10), 제1의 움직이는 판(11), 제2의 움직이는 판(12)와 제3의 움직이는 판(13)과 누르는 요소(14)를 구성한다. 제1판(11)은 수직평면에 따라 배열되고 제2작동기 실린더(15)의 작용으로 수직평면에 수직으로 움직인다.

제2판(12)는 제1판(1)에 평행하고 제3과 제4의 작동기 실린더(16과 17)의 작용에 의해 놓여있는 평면에 수직하게 놓여 있는 평면을 따라 움직이다.

언급한 제2판은 바닥변부에서 수평부분(18)을 구성하고 그 기능은 다음 것으로부터 명백해진다.

제3판(13)은 제4작동기 실린더(19)의 작용때문에 제1과 제2판이 놓이는 평면에 수직한 평면을 따라 그리고 밑으로 미끄러진다.

조작되는 블랭크의 외곽선을 고려하여 모양잡힌 각각의 아암(20과 21)에 의해 도시된 실시예에서처럼 적절한 작동기 실린더에 판(11과 13)이 연결된다.

누르는 요소(14)는 제5의 작동기 실린더(23)의 스템(stem) 단부에 고정된 원판(22)를 구성한다. 원판(22)는 제3판(13)에 반대로 블랭크의 파일(9)의 상부 단부에 작용할 수 있도록 제1과 제2판(11과 12) 사이에 구성된 자유공간을 통해 움직이고 축(7)에 평행한 수직축(24)를 따라 움직이게 된다(화살표 D)

장치(1)를 구성하는 모든 요소의 기능적 좌표가 집어올리고 방출하는 지점의 위치의 함수로 변하거나 변할 수 있는 데이타를 조작자가 입력케 하는 키이보드(keyboard)를 갖춘 여기에 도시되지 않은 중앙제어 유니트에 의해 얻어진다.

공급 사이클의 출발명령은 조작자 또는 상자에 넣는 기계의 매가진에 설치된 수준감지기(광전지)에 의해 장치(1)에 보내진다. 집어올리는 요소(2)는 누르는 요소(14)의 원판(22)이 파일(제5도)의 제1블랭크에 대해 놓이기 될 때까지 팔렛에 저장된 블랭크위에서 낮춰진다. 집어올려지는 블랭크(9)의 파일높이와 같은 수준 h 까지 화살표 B 에 따라 낮춰지는 아암(5)의 병진운동 때문에 집어올리는 요소(2)는 계속 밑으로 움직이다. 수준 h 는 장치 프로그래밍 시간에서 입력되야 하는 변수중 하나이다.

제1판(11)은 이격된 위치 즉 뼈대(10)로부터 최외부 위치로부터 수축된 위치 즉 뼈대(10)에 관해 최내부 위치까지 이동되어 집어올려지는 블랭크 파일을 견부평면으로 작용하는 제2판(12)(제6도)에 대해 밀게 된다.

제2판(12)은 들어올려지고(제7도) 평평한 부분(18)의 작용으로 파일(9)에 관해 중앙위치에서(제8도) 그리고 죄도록 위로부터 블랭크 파일(9)를 강제하는 누르는 요소의 원판(22)에 대향되어 블랭크 파일의 바닥측 부하에서 블랭크화의 간섭이나 불확실성 없이 제1판(13)이 위치되는 자유로운 공간을 만들도록 파일(9)의 바닥부분을 들어올리게 된다.

집어올리는 요소(2)는 들어올려지고 이동되어 블랭크(9)의 파일을 상자에 넣는 기계의 매가진 위로 수직으로 정렬된 위치까지 운반한다. 이 이동중, 제1과 제2판(11과 12)는 필요하다면 상자에 넣는 기게의 매가진(25)의 정지요소와 판(11과 12)의 가능한 간섭을 막기 위해 뼈대(10)로부터 이격된다.

카톤 블랭크의 파일(9)는 누르는 요소(14)의 원판(22)과 제3판(13) 사이에 충분히 높은 에너지로 보지된다.

집어올리는 요소(2)가 상자에 넣는 기계의 매가진(25) 위의 수직으로 정렬된 위치에 도달했을 때 집어올리는 요소(2)는 매가진(25)내에 이미 존재하여 소모되게 되는 블랭크 파일 위로 파일(9)를 쌓도록 화살표 B 방향으로 낮춰진다.

매가진(25)가 다수의 프롱(prong)(26)을 구성할 때 제3판(13)은 축(6) 둘레로 직립부(4)를 회전시키고 축(7) 둘레로(화살표 C) 집어올리는 요소(2)를 회전시키므로서 간단히 미끄러지게 된다. 제3판(13)이 부정합될 때, 집어올리는 요소(2)는 이전 작동과 동일한 새작동을 수행할 준비가 된 출발점으로 오게 된다.

Claims (3)

1. 카톤 블랭크 파일(9)을 집어올리고 움직이고 쌓는 장치(1)에서 세 카티시안 축에 따라 집어올리는 요소(2)를 움직이고 수직축(7) 둘레에서 그 자체에서 회전시키도록 요소(3)과 블랭크를 집어올리는 요소(2)를 구성하고 집어올리는 요소(2)는 누르는 요소(14)와 세 움직이는 판(11-13)을 지지하는 뼈대(10)를 구성하고, -제1판(11)이 수직평면에 따라 배열되고 평면에 대해 수직으로 움직이고, -제2판(12)가 제1판에 평행하고 놓여있는 평면에 따라 평면에 수직으로 움직이고, -제3판(13)이 제1(11)과 제2(12)판에 수직한 평면을 따라 밑으로 미끄러지고, -누르는 요소(14)가 제1(11)과 제2(12)판 사이에 있는 자유공간 내부의 수직축(24)을 따라 작용하는 특징이 있는 장치.
2. 제1항에 있어서, 제2판(12)가 바닥변부에서 제2판(12)의 놓여있는 평면에 수직으로 배열된 평평한 부분(18)을 구성하는 특징이 있는 장치.
3. 제1항에 있어서, 집어올리는 요소(2)를 움직이는 요소(3)이 자체위에서 회전하는 수직축(4)을 구성하고 이 축을 따라 아암(5)가 수평으로 배열되고 그 단부에 집어올리는 요소(2)가 갖춰지도록 미끄러지는 특징이 있는 장치.