KR960023919A - 감속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고정된 제1부재, 제1부재에 고정된 제2부재, 상기 제1부재를 경사지게 해서 이를 상기 제1부재에 대해 지탱시키고 그 지탱부가 원형 궤적을 그리도록 제2부재를 가압하는 가압 부개와, 출력축 및 제2부재와 상기 출력축을 서로 연결시키는 연결 부재를 구비한 감속기에 관한 것이다.

Description

감속기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 감속기의 제1실시예를 도시한 도면, 제2도는 본 발명에 따른 감속기의 제2실시예를 도시한 도면, 제3도는 본 발명에 따른 감속기의 제3실시예를 도시한 도면, 제4A도 및 제4B도는 제3실시예에서의 전달 부재(연결 부재)를 도시한 도면.

Claims (17)

  1. 고정된 제1부재, 상기 제1부재에 고정된 제2부재, 상기 제2부재를 경사지게 해서 이를 상기 제1부재에 대해 지탱시키고, 지탱부가 원형 궤적을 그리도록 상기 제2부재를 가압하는 가압 부재, 출력축 및 상기 제2부재와 상기 출력축을 서로 연결시키는 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2부재는 잇수가 서로 상이한 것을 특징으로 하는 감속기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 제2부재가 경사질 수 있도록 가요성이 있는 것을 특징으로 하는 감속기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 출력축과 동축인 모터 구동 회전축을 더 포함하고, 상기 가압 부재는 상기 회전축에 마련되는 것을 특징으로 하는 감속기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2부재의 한 부분만을 가압하고, 상기 부분은 상기 제1부재에 대해 지탱되는 상기 제2부재의 한 부분에 일치하는 것을 특징으로 하는 감속기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2부재의 복수의 부분들을 가압하고, 상기 복수 부분들 중 하나는 상기 제1부재에 대해 지탱되는 상기 제2부재의 한 부분에 일치하고, 상기 복수 부분들 중 나머지는 상기 제2부재의 운동을 안정화시키기 위해 가압되는 것을 특징으로 하는 감속기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 제2부재와 상기 출력축 간의 편심을 허용하는 것을 특징으로 하는 감속기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 출력축 상에 마련된 제1쌍의 핀, 상기 제2부재 상에 마련된 제2쌍의 핀 및 상기 제1 및 제2쌍의 핀의 각각과 결합된 결합부를 갖는 전달 부재를 포함하고, 상기 결합부는 상기 양쪽 쌍의 핀과 상기 전달 부재간의 상대 운동을 허용하는 형상을 갖는 특징으로 하는 감속기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2쌍의 핀의 각각은 테이퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전달 부재는 탄성적이고 상기 테이퍼부에 의해 가압됨으로써 변형되는 것을 특징으로 하는 감속기.
  11. 케이싱에 고정되고 링 형태로 배치된 제1기어와, 출력축에 연결되고 상기 제1기어와 잇수의 차를 가지며 상기 제1기어와 대향된 관계로 링 형태로 배치된 제2기어와, 입력축과 함께 회전하면서 상기 제2기어를 가압해서 상기 제1기어와 부분적으로 맞물림 결합시키는 가압 부재를 구비하고, 상기 제2기어는 상기 가압 부재에 의해 가압되고 상기 출력축과 함께 피봇 운동되는 것을 특징으로 하는 감속기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2기어의 한 부분만을 가압하고, 상기 부분은 상기 제1부재와 맞물리는 상기 제2기어의 한 부분에 일치하는 것을 특징으로 하는 감속기.
  13. 제11항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 제2기어의 복수 부분들을 가압하고, 상기 복수 부분들 중 하나는 상기 제1기어와 맞물리는 상기 제2기어의 한 부분에 일치하고, 상기 복수 부분들중 나머지는 상기 제2기어의 운동을 안정화시키기 위해 가압되는 것을 특징으로 하는 감속기.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제2기어와 상기 출력축을 연결시키는 연결 부재를 더 포함하고, 상기 연결 부재는 상기 제2기어와 상기 출력축간의 편심을 허용하는 것을 특징으로 하는 감속기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 연결 부재는 상기 출력축 상에 마련된 제1쌍의 핀, 상기 제2기어 상에 마련된 제2쌍의 핀 및 상기 제1 및 제2쌍의 핀의 각각과 결합된 결합부를 갖는 전달 부재를 포함하고, 상기 결합부는 상기 양쪽 쌍의 핀과 상기 전달 부재간의 상대 운동을 허용하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 및 제2쌍의 핀의 각각은 테이퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 감속기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 전달 부재는 탄성적이고 상기 테이퍼부에 의해 가압됨으로써 변형되는 것을 특징으로 하는 감속기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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