JPS63194212A - カメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明はカメラのレンズの駆動装置に係り、とくにレン
ズのオートフォーカス用ヘリコイドやズーム用スリップ
リングの機構に用いて好運なものであって、鏡筒の外周
側に取付けられる中空のモータを使用したレンズの駆動
装置に関するものである。 に発明の概要】 本発明は、鏡筒の外周側に設けられた中空モータの回転
を変形歯車減速機を使用して減速してフォーカスリング
に伝達するようにしたものであって、これによって上記
モータを高回転、高出力の状態で使用し得るようにした
ものである。

【従来の技術】

ビデオカメラにおいて、オートフォーカスあるいはパワ
ーズームの機能を付加する場合には、光学レンズを保持
するフォーカスリングを回転させながら鏡筒に対して軸
線方向に移動させる必要がある。そこで従来は鏡筒の外
周側に小型モータを取付けるとともに、この小型モータ
を歯車を介してフォーカスリングに伝達して回転させる
ようにしていた。しかしこのような構造によれば、鏡筒
の外周側にモータが配されるために、突起物となってビ
デオカメラの外観を損い、デザイン性を悪化させる。こ
のような不都合を解消するために、鏡筒の外周側に中空
のモータを取付けるようにし、このモータによってフォ
ーカスリングをダイレクトドライブするようにしていた
。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来のこのようなフォーカスリングを駆動するための中
空のモータは、ダイレクトドライブのために、フォーカ
スリングのへリコイドのトルクロス分のトルクを必要と
し、高トルクのモータを用いなければならなかった。さ
らにフォーカス測距のためのスピードも制限されるため
にかなりの低回転になっていた。これはモータの使用状
態としてはかなり効率が悪く、経済的な使用ではなくな
る。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、高回転で低出力のモータを使用するとともに、この
モータの回転を減速してフォーカスリングに伝達するよ
うにしたカメラのレンズ駆動装置を提供することを目的
とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、鏡筒の外周側にレンズを保持するフォーカス
リングを同心円状に配し、前記フォーカスリングを前記
鏡筒に対して回転させながら軸線方向に移動させるため
の駆動装置において、前記鏡筒の外周部に該鏡筒と同心
円状に中空のモータを取付け、該モータのロータによっ
て押圧部材を支持するとともに、前記フォーカスリング
の内周側に内向歯車を設け、変形歯車を前記内＃ｆＪ歯
車と噛合うように前記押圧部材によって押圧し、前記押
圧部材、前記変形ギヤ、および前記内歯歯車によって減
速機を構成し、前記モータの回転を該減速機によって減
速して前記フォーカスリングに伝達するようにしたもの
である。

【作用】

従って本発明によれば、変形歯車減速機によってモータ
の回転を減速することになり、鏡筒の外周側において同
軸上に配された減速機によって減速が行なわれるととも
に、大きな減速比をとることが可能になる。このために
低トルクで高回転のモータを利用して効率的にフォーカ
スリングを駆動することが可能になる。またモータのロ
ータがスラスト方向に移動しないために、マグネットの
面積を小さくできる。 Ｋ実施例】 第３図は本実施例に係るレンズの駆動装置を備えるビデ
オカメラを示すものであって、ビデオカメラは直方体状
のキャビネット１０を備えている。 キャビネット１０の側面側にはカセット装着部１１が設
けられており、磁気テープを巻装したテープカセットを
装着するようになっている。またキャビネット１０の前
方には光学レンズ１２が取付けられるようになっている
。光学レンズ１２を含む光学系の構造は第１図に示すよ
うになっており、鏡筒１５を備えるとともに、この鏡筒
１５の端部にボルダ１６を介してＣＣＤ１７が支持され
ている。そして鏡筒１５の外周側にはフォーカスリング
１８が取付けられており、ヘリコイド１９によって鏡筒
１５に支持されている。すなわちフォーカスリング１８
を回転させると、ヘリコイド１９によって軸線方向に移
動されることになり、これによって光学レンズ１２がＣ
ＣＤ１７に対して焦点を合わせ得るようになっている。 上記フォーカスリング１８を回転駆動するための構造に
ついて説明すると、フォーカスリング１８は鏡筒１５の
外周側に取付けられている中空モータ２２によって駆動
されるようになっている。 このモータ２２のステータコイル２３が鏡筒１５の外周
面に直接マウントされている。これに対してその外側に
はロータヨーク２４に取付けられたマグネット２５が配
されており、上記コイル２３に対して微少なエアギャッ
プを介して対向している。そしてロータヨーク２４はボ
ールベアリング２６によって鏡筒１５に回転可能に支持
されている。さらにロータヨーク２４には支軸２７を介
して第２図に示すように一対の押圧用コ０２８が支持さ
れている。そしてコロ２８の外周側において、フォーカ
スリング１８の内周面には内歯歯車２９が設けられると
ともに、この内歯歯車２９に噛合うように弾性変形可能
な変形歯車３０が噛合うようになっている。変、形歯車
３０は押圧用コロ２８によって押された部分のみが内歯
歯車２９に噛合うことになる。 以上のような構成において、中空モータ２２のステータ
コイル２３に通電を行なうと、コイル２３とマグネット
２５との間の相互作用によってマグネット２５が回転力
を受けることになり、このマグネット２５を支持するロ
ータヨーク２４が回転されることになる。そしてこのロ
ータヨーク２４は支軸２７を介して抑圧用コロ２８を支
持しているために、ヨーク２４とともにコロ２８が回転
することになる。従って変形歯車３０を有する減速機が
駆動されることになり、その出力が内歯歯車２９によっ
て取出され、内歯歯車２．９を有するフォーカスリング
１８は減速された低い回転数で回転されることになる。 するとこのリング１８はへリコイド１９によって軸線方
向に移動され、測距動作を行なうことになり、光学レン
ズ１２が光像をＣＣＤ１７上に結ばせることになる。 モータ２２の回転を減速する変形歯車減速機の、動作に
ついてさらに詳細に説明する。モータ２２が回転される
と内側のコロ２８の公転によって変形歯車３０はその楕
円形の姿勢をつぎつぎと変えていくことになる。ところ
がこの歯車３０それ自体は回転することなく、変形して
できた長径の方向が変化していくだけである。そして長
径の両端位置で変形歯車３０が外側の内歯歯車２９と噛
合っているために、変形歯車３０の長径の回転につれて
この外側の内歯歯車２９が同じ方向へ回転されることに
なる。 内歯歯車２９と変形歯車３０との噛合いが１箇所の場合
には、回転比は歯数比に反比例するが、この減速機は変
形歯車３０と内歯歯車２９とがコロ２８によって押圧さ
れた２箇所で噛合っているために、内側の変形歯車３０
の１回転に対して外側の内歯歯車２９は歯数差に相当す
る角度だけ同方向へ押されることになる。外側の歯車２
９は内側の歯車３０の歯数弁だけしか噛合わないので、
外側の歯車２９を１回転させるためには、内側の変形歯
車３０を多数回転しなければならない。すなわち、 内外の歯数差／内側の歯数 の逆数だけ回転しなければ、外側の歯車２９は１回転で
きない。これが減速比になる。よって内外の歯車３０．
２９の歯数をＡ、Ｂとすると、減速比はつぎの式で表さ
れる。 減速比＝（Ｂ−Ａ）／Ａ となる。ただし内外の歯車３０．２９がいつも噛合うた
めには歯数差がモジュールの偶数倍にしなければならな
いという制約が存在する。 このようなレンズの駆動機構によれば、変形歯車減速機
によって大きな減速比を得ることが可能になるために、
中空モータ２２の回転数を高くするとともに、その出力
を小さくすることが可能になり、ダイレクトドライブで
用いるような高トルクのモータが不要になる。しかも変
形歯車３ｏを用いる減速機は鏡筒１５の外周部に同心円
状に構成することが可能になるために、鏡筒１５の外周
部で同軸上に減速を行なうことが可能になる。従ってレ
ンズの鏡筒の外周部に突起物がなくなり、デザイン性が
改善される。ざらにモータ２２のロータ２４が軸線方向
に移動しないために、マグネット２５を効果的に利用で
きるようになり、その面積を小さくすることが可能にな
る。 またこのような駆動装置によれば、マニュアル操作でフ
ォーカスリング１８を自由に回転できるようになり、こ
のときに変形歯車３０がフォーカスリング１８と一緒に
回転され、抑圧用コロ２８が変形歯車３０の回転を許容
することになる。従ってモータ２２を回転させることな
くマニュアル操作によってフォーカス動作を行なうこと
が可能になり、力を逃がすためのクラッチ機構が必要で
なくなる。 Ｋ応用例】 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、モータ２２のロータ２４はベアリング
２６で支持されているが、このベアリング２６の位置は
、コイル２３の中間の位置あるいはコイル２３よりもＣ
ＣＤ１７側に配するようにしてもよい。また上記実施例
の駆動装置はオートフォーカスのための機構であるが、
この構造はパワーズームのための機構にも適用可能であ
る。またこのレンズの駆動装置はビデオカメラのみなら
ず、銀塩フィルムを用いるステイルカメラにも適用可能
である。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、鏡筒の外周部に設けられた中空
のモータの回転を、同じく鏡筒の外周部に設けられた変
形歯車から成る変形歯車減速機によって減速してフォー
カスリングを回転駆動するようにしたものである。従っ
てこのような構造によれば、中空モータの回転を大きな
減速比で減速することが可能になり、高回転低トルク型
のモータを使用することが可能になる。また鏡筒の外周
側に突起物がでないためにカメラのデザイン性を損うこ
ともなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るビデオカメラのレンズ
駆動機構を示す縦断面図、第２図は駆動装置を構成する
変形歯車減速機の減速動作を示す断面図、第３図はこの
駆動装置を備えるビデオカメラの外観斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １２・・・光学レンズ １５・・・鏡筒 １８・・・フォーカスリング １９・・・ヘリコイド ２２・・・モータ ２８・・・抑圧用コロ ２９・・・内歯歯車 ３０・・・変形歯車 である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鏡筒の外周側にレンズを保持するフォーカスリングを同
   心円状に配し、前記フォーカスリングを前記鏡筒に対し
   て回転させながら軸線方向に移動させるための駆動装置
   において、前記鏡筒の外周部に該鏡筒と同心円状に中空
   のモータを取付け、該モータのロータによって押圧部材
   を支持するとともに、前記フォーカスリングの内周側に
   内歯歯車を設け、変形歯車を前記内歯歯車と噛合うよう
   に前記押圧部材によって押圧し、前記押圧部材、前記変
   形ギヤ、および前記内歯歯車によって減速機を構成し、
   前記モータの回転を該減速機によって減速して前記フォ
   ーカスリングに伝達するようにしたことを特徴とするカ
   メラのレンズの駆動装置。