KR960015062B1

KR960015062B1 - 방열에 의한 온도변화로부터 흡입공기유량을 구하는 공기유량 측정방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR960015062B1
Application number: KR1019880011281A
Authority: KR
Inventors: 미노루 오스가; 요시시게 오야마
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼; 미타 가츠시게
Priority date: 1987-09-02
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1996-10-24
Also published as: DE3829738A1; JPS6461611A; DE3829738C2; GB2209402B; GB2209402A; GB8820510D0; KR890005493A; US4850219A

Abstract

내용없음.

Description

방열에 의한 온도변화로부터 흡입공기유량을 구하는 공기유량 측정방법 및 그 장치

제1도 및 제2도는 본 발명의 동작 설명도.

제3도는 본 발명의 전체 구성도.

제4도는 센서챔버의 단면도.

제5도는 센서소자의 단면도.

제6도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 구성도.

제7도는 발열저항체의 온도-저항 특성도.

제8도는 제6도의 실시예의 동작 설명도.

제9도는 제8도의 동작의 플로차트.

제10도는 가열과 방열의 타이밍차트.

제11도는 발열저항체의 온도변화에 대응한 값과 흡입공기량과의 관계를 나타낸 실측특성도.

제12도는 제6도의 실시예에 따른 제11도의 흡입공기량을 구하는 플로차트.

제13도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도.

제14도는 제13도의 실시예에 있어서의 발열저항체의 온도와 단자전압과의 특성도.

제15도는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 구성도.

제16도는 제15도의 실시예의 동작 설명도.

제17도는 제16도의 동작의 플로차트.

제18도는 흡입공기유량과 발열저항체의 단자전압과의 특성도.

제19도는 발열저항체의 단자전압비와 흡입공기량과의 관계를 나타낸 실측특성도.

본 발명은 내연기관의 흡입공기유량을 측정하는 공기유량 측정방법 및 그 장치에 관한 것이다.

종래의 펄스 가열방식의 공기유량 측정장치는 예를 들면 일본국 특개소 61-185639호(1985년 2월 12일 출원, 1986년 8월 19일 공개) 공보에 기재되어 있는 바와같이, 발열저항체를 간헐적으로 가열한 후 방열현상에 의하여 감소하는 발열저항체의 온도가 미리 정해진 일정 온도에 달할때까지의 시간을 측정함으로써 공기유량 측정하고 있었다.

이 방식의 공기유량 측정장치에서는 발열저항체의 온도가 소종온도에 도달한 것을 검출하는 것을 기본적인 형식으로 하고 있기 때문에, 흡입공기유량을 측정하기 위한 센서로서의 발열저항체 외에 흡입공기 자신의 온도를 보상하는 온도보상용 저항체를 흡기통로에 설치하지 않으면 안된다.

본 발명의 목적은 흡입공기의 온도에 좌우되는 일없이 온도보상장치를 이용하지 않고서도 흡입공기유량을 측정하는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 (a) 내연기관의 흡입공기통로에 설치된 발열저항체, (b) 상기 발열저항체를 소정시간마다 또는 크랭크축의 소정 회전각도마다 가열하는 가열수단, (c) 상기발열저항체의 가열종료시점 부근의 온도정보와 다음의 가열개시시점 부근의 온도정보를 비교하고, 그 비교 결과에 의하여 공기유량신호를 출력하는 측정수단으로 이루어진 공기유량 측정장치로 구성한 것이다.

이상과 같은 구성에 있어서, 가열종료시점 부근의 발열저항체의 온도가 방열에 의하여 저하하여 다음의 가열개시시점 부근의 온도에 달했을 때, 그 두 시점의 온도변화가 공기유량에 대응한 값으로서 검출되는 것이다.

본 발명에 의하면, 흡입공기의 온도에 좌우되는 일없이 흡입공기유량을 구할 수 있으므로 종래에 필요하였던 흡입공기의 온도를 보상하는 보상용 저항체 및 그에 수반하는 회로가 불필요하게 되어 회로의 간소화가 달성된다.

다음에, 본 발명의 실시예에 배하여 도면에 따라 설명한다.

먼저, 본 발명의 전체 구성도를 나타내고, 이어서 본 발명의 동작 원리를 설명한다.

제3도는 전자제어엔진시스템을 나타내고 있으며 공기유량센서(102), 분상기(103), 점화프러그(105), 수온센서(106), 크랭크각센서(108)가 배치되어 있고, 연소실(113)에 들어가는 혼합기의 혼합비를 컴퓨터(110)에서 제어하고 있다. 본 발명의 공기유량센서(102)는 흡입공기유량을 측정하기 위한 것으로서, 센서챔버(101)내의 통로에 배치되어 있다. 또 (114)는 배기관이다.

제4도는 센서챔버(101)의 단면도이고, 센서(102)는 흡입공기가 흐르는 부분에 배치된다. 또, 발열저항체(120)도 흡입공기에 노출되도록 배치된다. 발열저항체(120)는 구동회로부터의 신호로 동작되고, 구동회로(121)는 크랭크각신호(130)에 의거한 컴퓨터(110)로부터의 제어신호로 동작함과 동시에 발열저항체(120)로부터의 출력치를 받아들인다. 제5도에는 발열저항체(120)의 일 구성예를 나타내고 있다. 세라믹보빈(122)의 위에 백금선(123)이 감겨지고, 그 위에 유리코팅(124)되어 있다. 또 발열저항체(120)의 백금선(123)에의 입출력신호를 리드선(125)을 거쳐 전달된다. 이 발열저항체(120)는 후술하는 바와같이 백금선을 흡기관내에 둘러쳐진 구조의 것이라도 좋다.

제1도는 4기통 4사이클엔진의 각 기통의 흡기행정(a-d)과 발열저항체(120)에 인가되는 전압 Vc(e)의 타이밍차트를 나타내고 있다. Vc는 각 기통의 흡기·동시에 인가되고, 그후 △t₁시간 경과후에 인가가 정지된다. 그후 다음의 기통의 흡기행정의 개시와 동기하여 다시 전압이 인가된다. 이 인가정지의 각도에 상당하는 시간을 △t₂라 하면, 이 동작이 흡기행정에 동기하여 주기적으로 반복된다. 제2도는 인가전압과, 발열저항체(120)의 온도 T와의 관계를 시간의 경과와 함께 나타냈다. 정전압(Vc)을 저항체(120)에 인가하면 온도는 T₁으로부터 T₂로 상승한다. 그후, 전압인가를 정지하면 방열에 의하여 온도는 감소하여 저항체(120)의 온도는 T₃가 된다. 이 T₂, T₃를 저항체(120)의 저항변화로 검출하고, 양자의 차를 연산 처리함으로써, 1흡기행정중에 유입되는 공기유량을 검출한다. 열전도에 관한 일반식으로부터 T_2,T₃는 다음 식과 같이 표시된다.

여기서, Ta : 흡기온도(△t₁+ △t₂사이에서 일정)

C : 상수(열용량에 관한 것)

α : 공기의 열전달계수

R : 발열저항체의 저항

I : 발열저항체를 흐르는 전류

△t₁: 가열전류가 흐르고 있는 시간

△t₂: 가열전류가 흐르지 않는 시간

exp( ) : 열의 이동변화를 나타냄

이 (1), (2)식은 근사식으로서 다음과 같은 의미를 가진다.

T₂=(흡기온도)+(발열저항체온도와 흡기온도의 온도차에 의한 가열기간중의 방열분)+(가열열량분)………………(3)

T₃=(흡기온도)+(발열저항체온도와 흡기온도와의 온도차에 의한 방열기간중의 방열분)……………………………(4)

지금, 펄스적으로 가열하는 시간 △t₁을 충분히 작게 했다고 하면, 가열기간중의 가열열량이 동일 기준중의 방열열량보다 훨씬 커져서,

가열열량 >방열열량(△t₁기간중)

의 관계가 성립하므로, (3)식의 우변 제2항을 무시할 수 있다.

즉, (1)식의 우변 제2항이 무시될 수 있으므로, (1)식은 다음과 같이 된다.

바꾸어쓰면

(2)식도 마찬가지로 다시쓰면 다음과 같다.

(6)식을 (7)식에 대입하면

(6)식-(8)식을 구하면

t₁, t₂는 엔진의 회전수(N)에 따라 임의로 설정할 수 있는 값이므로, t₁, t₂를 기지의 값이라 하면(9)식중의 변수는 공기의 열전달계수(α )만이 되어, (9)식은 α의 함수

T₂-T₃=f(α)…………………………………………………………(10)

가 된다. 이 식을 α에 대하여 풀면,

1=F(T-T₃)…………………………………………………………(11)

이 되어, α는 T₂-T₃의 함수가 된다.

한편, α는 열전도의 일반식으로부터 다음의 관계가 성립한다.

여기서, A, B : 상수

U : 유속

(12)식으로부터 유속 U에 대하여 구하면,

흡기통로 단면적을 S라 하면, 흡기공기유량(Qa)은

Qa=S ·U………………………………………………………………(14)

에 의하여 구해진다.

따라서, T₂-T₃를 알면 (11)식으로부터 α가 구해지고, 그 값을 (13)식에 대입하면 U가 구해지고, 그 값을 (14)식에 대입함으로서 Qa가 구해진다. (11)식의 α는 흡기온도(Ta)가 포함되지 않는 함수이므로, 결과로서 흡기온도(Ta)에 좌우되지 않고 흡기흥기유량을 구할 수 있다.

제6도에는 실제의 검출장치의 일실시예를 나타냈다. 정전압(Vc)는 컴퓨터(110)의 신호에 의하여 동작하는 트랜지스터(Tr)의 온-오프동작에 의하여, 발열저항체(120)(저항치 Rpt)와 고정저항체(Rc)에 제1도에 나타낸 바와같이 펄스적으로 인가된다. 이때의 펄스전압의 주기 및 듀티는 크랭트각신호(130)을 기초로 결정하여 출력된다. 발열저항체(120)와 고정저항(Rc)에는 Vc인가시에 전류(I)가 흐른다. 여기서 발열저항체(120)의 온도를 알기 위해서는 저항치(Rpt)를 검출할 필요가 있다. Vc 인가시의 I는

Rc의 단자전압(Vs)은

(16)식으로부터

가 된다.

여기서, 방열저항체(120)를 백금으로 한 경우, 방열저항체의 온도(T)와 저항치(Rpt)의 관계는, 제7도에 나타낸 바와같이, 선형 관계가 되므로, 저항치(Rpt)를 구하면 발열저항체의 온도(T)가 직접 구해진다. Rpt는 Vs로부터(17)식의 관계를 이용하여 구할 수 있다.

여기서, 제2도의 T의 변화를 Rpt의 변화로 다시 표시한 것이 제8도이다. Rpt₂와 Rpt₃를 구하면 그것에 대응한 T₂와 T₃가 제7도로부터 구해지고, 따라서, (11),(12),(13),(14)식으로부터 흡입공기유량(Qa)이 구해진다. 이 동작을 제9도에 플로차트로 나타냈다. 제9도의 플로차트에 도시된 연산처리는 컴퓨터(110)내의 ROM에 격납된 프로그램에 따라 컴퓨터(110)내의 CPU의 제어에 의하여 실행된다. 스텝(10),(12)에서, TDC(Top Dead Center) 또는 BDC(Botom Dead Center)후 △t₁동안 트랜지스터(Tr)를 온으로 한다. 다음에, 스텝(14)에서 △t₁이 경과하면 스텝(16)에서 Vs를 측정(Vs₂)하여 스텝(18)에서 트랜지스터(Tr)를 오프로 한다.

그 다음, 스텝(20)에서 (17)식에 의하여 Rpt₂를 구하여 재기입 가능한 컴퓨터(110)내의 RAM에 기억해 둔다. 다음에 스텝(22),(24)에서 TDC 또는 BDA가 되었으면 다시 트랜지스터(Tr)를 온으로 하고, 그 직후에 스텝(26)에서 Vs₃을 측정하고, 스텝(28)에서 (17)식에 의하여 Rpt₃를 연산한다. 컴퓨터(110)의 ROM내에는 제7도에 도시된 발열저항체의 온도와 저항치의 관계가 기억되어 있어서 스텝(30)에서 그 T-Rpt테이블을 검색하여 Rpt₂, Rpt₃에 대응한 온도 T₂, T₃를 구한다. 스텝(32),(34),(36),에서 각각 (11),(13),(14)식을 연산하여 Qa를 구한다. 다시 스텝(38)에서 △t₁경과했으면 다시 Vs₁를 측정하여 트랜지스터(Tr)를 오프로 한다. 이 동작을 주기적으로 반복한다.

여기서, 가열시간(△t₁)과 방열시간(△t₂) 과의 관계는 △t₁〈 △t₂가 되도록 설정되고, 가열에 의하여 가해지는 열량이 방열시간내에서 충분히 방열되지 않고, 주기적인 반복 동작에 의해서 점차 축적되지 않도록 고려되고 있다. 본 실시예에서는, △t_1〈 ^1/2(△t₁+ △t₂)가 되도록 설정되어 있다. 또 △t₁과 △t₂와 엔진의 회전수(N)와의 관계는 엔진의 회전수(N)가 변화하면 그에 따라 흡기공정의 1주기의 시간이 변한다. 따라서, 흡기공정에 동기한 △t₁+ △t₂의 시간도 변화한다. 그러므로 변화하는 N의 값에 따라△t₁/△t₂=일정이 되도록 제어하는 것이 하나의 방법이다. 다른 방법으로서 가열열량이 축적되지 않는 범위이면 △t₁을 엔진회전수(N)에 관계없이 일정하게 해도 좋다.

제11도에 흡입공기유량(Qa)과 발열저항체의 온도변화에 대응한 발열저항체의 저항치 변화와의 관계가 엔진의 회전수(N)를 파라미터로 한 실측치로 도시되어 있다. 이 특성도는 (11),(13),(14)식의 연산결과에 대응하는 것이다.

제12도의 플로차트에 도시된 연산처리는 컴퓨터(110)내의 ROM에 격납된 프로그램에 따라 컴퓨터(110)내의 CPU의 제어에 의하여 실행되는 것이고, 제9도의 플로차트에 나타낸 연산처리와 같이 실제로 식(11),(13),(14)를 계산하는 것이 아니라, 실측 특성도인 제11도로부터 힙입공기유량(Qa)을 구하는 것이다. 컴퓨터(110)의 ROM내에는, 제11도의 각 N의 값에 대한 Qout와 Qa의 관계가 기억되어 있다. 스텝(28)까지는 제9도의 플로차트와 동일하다. 스텝(40)에서 Qout=Rpt₂-Rpt₃를 계산한 후, 스텝(42)에서 엔진회전수 (N)를 독해하고, 스텝(44)에서 ROM내의 제11도에 상당하는 Qout-Qa 테이블맵을 검색하여 스텝(46)에서 연산으로 구한 Qout에 대응하는 흡입공기유량(Qa)을 구한다.

제13도에 발열저항체(120)의 온도(T)를 측정하기 위한 다른 실시예를 나타냈다. 제13도에 있어서, 정전류원으로부터의 전류(Ic)는 트랜지스터(Tr)가 온이되어 있을 때만 발열저항체(120)에 흐른다. 이때 저항체(120)의 단자전압 Vs는

Vs=Ic ·Rpt…………………………………………………(18)

가 되고, 제14도에 나타낸 바와같이, 저항체(120)은 온도(T)와 선형관계가 된다. 컴퓨터(110)의 ROM내에는 제14도에 상당하는 Vs-T의 테이블맵이 기억되어 있다. A/D 콘버터로 단자전압(Vs)을 직접 모니터하고, 독해한 것과, Vs-T의 테이블맵으로부터 Qout=Vs₂-Vs₃를 구할 수가 있다. 이와같이 제13도의 실시예에서는 저항체(120)의 저항치를 계산에 의하여 구할 필요가 없으므로, 제9도, 제12도의 플로차트에서 스텝(20),(28)의 Rpt₂, Rpt₃의 계산이 불필요하게 된다. 따라서, 컴퓨터(110)에 있어서는 연산동작이 생략되므로, 프로그램이 간소화된다.

제15도는 T₂, T₃를 측정하는 다른 실시예이다. Rc₁, Rc₂는 고정저항이다. 트랜치스터(Tr)를 오프했을때의 저항체(120)의 단자전압(Va)은 전류가 저항(Rc₁, Rpt, Rc₂)을 흐르기 때문에

가 된다. 한편, 트랜지스터(Tr)을 온했을 때의 저항체(120)의 단자저압(Va)은 트랜지스터(Tr)의 온저항이 대단히 작으므로

가 된다. 즉, 본 실시예에서는 제16도에 나타낸 바와같이, 항상 어떤 일정한 전압을 인가하여 두고, 가열할 때만 큰 전압을 인가하도록 한 것이다. 이와같이 함으로써 지금까지의 실시예에서는 방열시간(△t₂) 경과 후의 온측정을 가열과 동시에 행하고 있었던 것을 방열시간중 계속하여 방렬저항체의 온도를 나타내는 신호를 모니터할 수 있게 하였다. 이것은 △t₁이 대단히 짧은 경우, 온도를 나타내는 신호검출에 시간을 요하여, 그 지연이 원인이 되어 큰 오차가 생기지 않게 하기 위해서이다. 그 동작에 대해서는 아래에 설명한다. 이 방법은, 제15도의 회로 이외의 구성으로도 가능하고, 제6도, 제13도의 실시예에 대해서도 적용이 가능하다.

실시예 제15도의 동작을 제16도와 제17도의 플로차트에 따라 설명한다. 이 동작은 컴퓨터(110)내의 CPU에서 제어된다. Vs_3(n-1), Vs_3(n)는 방열기간중의 저항체(120)의 단자저압(Va)이고 첨부기호 n는 n-1보다 시간적으로 뒤의 값임을 나타낸다.

스텝(48)에서 현재의 Va인 Vs_3(n)를 독해하고, 스텝(50)에서 그 앞의 Va값 Vs_3(n-1)와 비교하여, Vs_3(n)와 Vs_3(n-1)의 대소관계가 역전하는 점을 구하고 있다. 역전되지 않고 있을 때 (Vs_3(n-1)〉Vs_3(n)일 때)는 방열기간중이고, 스텝(52)에서 현재 값 (Vs_3(n)를 Vs_3(n-1)로 하여 등록하고, 새로운 값을 독해한다. 역전했을 때 (Vs_3(n-1)〈Vs_3(n))가 되었을 때)는 가열이 개시되었음을 나타내므로, 스텝(54)에서 그대의 비교치 Vs_3(n-1)을 Vs₃으로 확정한다.

다음에 스텝(56)에서 가열 개시 후의 Va를 독해하고, 스텝(58)에서 그 앞의 Va값 (Vs_2(n-1))과 비교한다. 대소관계가 역전되지 않았을 때 (Vs_2(n-1)〈Vs_2(n))는 가열기간중이고, 스텝(60)에서 현재값 (Vs_2(n))을 Vs_2(n-1)로 등록하고, 새로운 값을 독해하다. 역전했을 때 (Vs_2(n-1)〉Vs_2(n)가 되갔을 때)는 가열기간이 종료되고, 방열이 개시됨을 나타내므로, 스텝(62)에서 그대의 비교치 Vs_2(n-1)를 Vs₂로 확정한다. 제17도에서 확정한 Vs₂,Vs₃의 갑슬 근거로 하여, 제12도의 플로차트에서 표시된 것과 마찬가지로 하여 Rpt₂,Rpt₃를 구하여 Qout를 구할 수가 있다.

제18도, 제19도, Rpt₂,Rpt₃를 계산할 필요없이 Qout를 구하기 위한 데이터처리방법을 나타낸 방법이다. 제18도에 나타낸 바와같이, 흡입공기유량(Qa)이 커지면 방열기간 경과후의 흡입공기유량(120)의 단자전압(Va)은 저하된다. 이와같은 관계로부터 엔진의 회전수(N)를 파라미터로 하여 발열저항체의 단자전압의 비인Vs₃/Vs₂와 Qa의 관계를 실측하면 제19도에 나타낸 Vs₃/Vs₂-Qa 특성도가 얻어지고, 이 관계를 컴퓨터(110)의 ROM 내에 기억시켜 둔다. 저항체(120)의 단자전압을 모니터하여 Vs₂,Vs₃를 구하면, 제12도의 플로차트내의 스텝(20)과 스텝(28)이 생략될 수 있고, 스텝(30)에서, Qout-Vs₃/Vs₂로 하여 스텝(36)에서 제19도에 상당하는 테이블맵을 검색하여 Qa를 할 수가 있다.

본 발명의 실시예는 본 명세서에 개시된 것에 한정되지 않고 특허청구의 범위내의 모든 실시예 및 변형을 포함하는 것이다.

Claims

내연기관의 전류가 흐르는 방렬저항체의 온도에 의하여 흡입공기유량을 측정하는 방법에 있어서, 상기 발열저항체를 내연기관의 흡RL공정에 동기하여 소정 시간 가열하고, 그후 소정 시간 방열하는 제1스텝과, 상기 발열저항체의 N회째(N는 임의의 정수)의 가열종료시의 온도를 나타내는 제1의 신호를 검출하는 제2스텝과, 상기 발열저항체의 N+1회째의 가열개시 직전의 온도를 나타내는 제2의 산호를 검출하는 제3스텝과, 상기 검출한 제1 및, 제2의 신호로부터 상기 발열저항체의 온도변화에 대응하는 값을 검출하는 제4스텝과, 상기 온도변화에 대응하는 값을 기초로 연산하여 흡입공기유량을 결정하는 제5스텝으로 이루어지는 흡입공기유량 측정방법.
제1항에 있어서, 상기 제2 및 제3스텝은 상기 방열저항체의 온도에 대응하는 상기 발열저항체의 저항치를 구하는 스텝을 포함하고, 상기 제4스텝은 상기 온도변화에 대응하는 것으로서 상기 발열저항체의 저항치의 차를 검출하는 스텝을 포함하는 흡입공기유량 측정방법.
제1항에 있어서, 상기 제2 및 제3스텝은 상기 발열저항체의 온도를 나타내는 신호로서 상기 발열저항체의 전압강하를 검출하는 스텝을 포함하고, 상기 제4스텝은 상기 온도변화에 대응하는 값으로서 상기 발열저항체의 전압강하의 차를 검출하는 스텝을 포함하는 흡입공기유량 측정방법.
제3항에 있어서, 상기 제4스텝은 상기 온도변화에 대응하는 값으로서 상기 발열저항체의 전압강하의 비를 검출하는 스텝을 포함하는 흡입공기유량 측정방법.
제1항에 있어서, 상기 제5스텝은 상기 온도변화에 대응하는 값으로부터 흡입공기의 열전달계수를 연산하고, 그 열전달계수로부터 흡입공기의 유속을 연산하고, 그 유속과 흡입공기통로의 면적으로부터 흡입공기유량을 연산하는 스텝을 포함하는 흡입공기유량 측정방법.
제5항에 있어서, 상기 내연기관은 컴퓨터에 의하여 제어되고, 상기 제5스텝은 상기 온도변화에 대응하는 값으로부터 열전달계수를 연산하고, 그 열전달계수로부터 유속을 연산하고, 그 유속으로부터 흡입공기유량을 연산하는 공정을 미리 상 온도변화에 대응하는 값과 흡입공기유량과의 관계를 나타내는 맵으로 하여 상기 컴퓨터에 프로그램하는 스텝과, 상기 온도변화에 대응하는 값이 검출되면, 그 검출된 값에 대응하는 흡입공기유량을 맵으로부터 독해하는 스텝을 포함하는 흡입공기유량 측정방법.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1스텝에서 상기 방열시간중은 상기 발열저항체에의 전류를 차단하는 흡입공기유량 측정방법.
제3항 또는 제4항에 있어서. 상기 제1스텝에서 상기 방열시간중은 상기 발열저항체에 전류를 흐르게 하는 흡입공기유량 측정방법.
제1항 내지 제8항중 어느 한항에 있어서, 상기 제1스텝에서 상기 가열시간은 상기 방열시간보다 짧게 하는 흡입공기유량 측정방법.
제9항에 있어서, 상기 제1스텝에서 상기 가열시간은 상기 가열시간과 상기 방열시간과의 합의 1/2보다 짧게 하는 흡입공기유량 측정방법.
내연기관의 전류가 흐르는 발열저항체의 온도에 의하여 흡입공기유량을 측정하는 장치에 있어서, 상기 발열저항체를 내연기관의 흡기공정에 동기하여 소정시간 가열하고, 그후 소정 시간 방열하는 제1수단과, 상기 발열저항체의 N회째(N은 임의의 정수)의 가열 종료시의 온도를 나타내는 제1의 신호를 검출하는 제2수단과, 상기 발열저항체의 N+1회째의 가열개시 직전의 온도를 나타내는 제2의 신호를 검출하는 제3수단과, 상기 검출한 제1 및 제2의 신호로부터 상기 발열저항체의 온도변화에 대응하는 값을 검출하는 제4수단과, 상기 온도변화에 대응하는 값을 기초로 연산하여 흡입공기유량을 결정하는 제5수단으로 이루어지는 흡입공기유량 측정장치.
제11항에 있어서, 상기 제2 및 제3수단은 상기 발열저항체의 온도에 대응한 상기 발열저항체의 저항치를 구하는 수단을 포함하고, 상기 제4수단은 상기 온도변화에 대응하는 값으로서 상기 발열저항체의 저항치의 차를 검출하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제11항에 있어서, 상기 제2 및 제3수단은 상기 발열저항체의 온도를 나타내는 신호로서 상기 발열저항체의 전압강하를 검출하는 수단을 포함하고, 상기 제4수단은 상기 온도변화에 대응하는 값으로 상기 발열저항체의 전압강하의 차를 검출하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제13항에 있어서, 상기 제4수단은 상기 온도변화에 대응하는 값으로서 상기 발열저항체의 전압강하의 비를 검출하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제11항에 있어서, 상기 제5수단은 상기 온도변화에 대응하는 값으로부터 흡입공기의 열전달계수를 연산하고, 그 열전달계수로부터 흡입공기의 유속을 연산하고, 그 유속과 흡입공기통로의 면적으로부터 흡입공기유량을 연산하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제15항에 있어서, 상기 내연기관은 컴퓨터를 포함하고, 상기 제5수단은 상기 온도변화에 대응하는 값으로부터 열전달계수를 연산하고, 그 열전달계수로부터 유속을 연산하고, 그 유속으로부터 흡입공기량을 연산하는 공정을 미러 상기 온도변화에 대응하는 값과 흡입공기유량과의 관계로서 상기 컴퓨터에 프로그램된 맵으로 하고, 온도변화에 대응하는 값이 검출되면 그 검출된 값에 대응하는 흡입공기유량을 상기 맵으로부터 독해하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 제1수단에 있어서 상기 방열시간중은 상기 발열저항체에 전류를 차단하는 흡입공기유량 측정장치.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 제1수단에 있어서 상기 방열시간중은 상기 발열저항체에 전류를 흐르게 하는 수단을 포함하는 흡입공기유량 측정장치.
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1수단에 있어서 상기 가열시간은 상기 방열시간보다 짧게 한 흡입공기유량 측정장치.
제19항에 있어서, 상기 제1수단에 있어서 상기 가열시간은 상기 가열시간과 상기 방열시간과의 합의 1/2보다 짧게 하는 흡입공기유량 측정장치.