KR960013395B1 - Laundry quantity and dry degree detecting method for drum washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래의 드럼 세탁기의 단면 구성도.1 is a cross-sectional view of a conventional drum washing machine.
제2도는 종래의 드럼 세탁기 제어회로의 블록 구성도.2 is a block diagram of a conventional drum washing machine control circuit.
제3도는 종래의 드럼 세탁기 제어 과정의 플로우차트.3 is a flowchart of a conventional drum washing machine control process.
제4도의 (a)는 본 발명의 드럼 세탁기의 단면 구성도.Figure 4 (a) is a cross-sectional configuration of the drum washing machine of the present invention.
(b)는 본 발명의 드럼 세탁기의 정면 구성도.(b) is a front configuration diagram of the drum washing machine of the present invention.
제5도는 본 발명의 드럼 세탁기에서 전극 센서의 사시도.5 is a perspective view of an electrode sensor in the drum washing machine of the present invention.
제6도는 본 발명의 드럼 세탁기 제어회로의 블록 구성도.6 is a block diagram of a drum washing machine control circuit of the present invention.
제7도는 본 발명의 드럼 세탁기 제어 과정의 플로우차트.7 is a flowchart of the drum washing machine control process of the present invention.
제8도는 본 발명의 포량 감지방법의 플로우차트.8 is a flowchart of the quantity detection method of the present invention.
제9도는 본 발명의 포량 감지에 따른 재급수 서브루틴의 플로우차트.9 is a flowchart of the rewatering subroutine according to the dose detection of the present invention.
제10도는 본 발명의 건조도 감지방법의 플로우차트.10 is a flowchart of a dryness detection method of the present invention.
제11도는 본 발명의 전극 센서의 저항값 특성 그래프.11 is a graph of resistance value characteristics of the electrode sensor of the present invention.
제12도의 (가)는 포량이 대량인 경우의 전극 센서 출력신호 파형도.12A is a waveform diagram of an output signal of an electrode sensor when a large amount of water is used.
(나)는 포량이 소량인 경우의 전극 센서 출력신호 파형도.(B) is waveform diagram of output signal of electrode sensor in case of small quantity.
제13도는 포량과 단위 시간당 전극 센서 출력신호값의 관계를 나타낸 그래프.FIG. 13 is a graph showing a relationship between a dose and an electrode sensor output signal value per unit time. FIG.
제14도는 건조도와 전극 센서 출력신호값(피크값)의 관계를 나타낸 그래프.14 is a graph showing the relationship between dryness and electrode sensor output signal values (peak values).
제15도는 건조도 100%가 되는 포량과 전극 센서 피크 출력값의 그래프.15 is a graph of the amount of dryness and the electrode sensor peak output value at 100% dryness.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 세탁기 몸체 2 : 세탁조1: washing machine body 2: washing tank
4 : 드럼 7 : 도어4: drum 7: door
8 : 드럼모터 11 : 히터8: drum motor 11: heater
12 : 온도센서 13 : 팬12: temperature sensor 13: fan
14 : 팬모터 15 : 덕트14: fan motor 15: duct
18 : 전원부 19 : 키 입력부18: power supply unit 19: key input unit
20 : 마이컴 21 : 표시부20: microcomputer 21: display unit
22 : 부하 구동부 23 : 전극 센서22: load driving unit 23: electrode sensor
24 : 버퍼 25 : 피크 홀더24: Buffer 25: Peak Holder
26 : 리세트부26: reset unit
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 특히 드럼내의 포량을 감지하므로서 포량에 따른 최적의 세탁, 헹굼, 탈수 제어를 실행할 수 있게 하고, 세탁 완료후 건조행정의 진행시에 세탁물의 건조도를 감지하므로서 최적의 건조제어를 실행할 수 있도록 한 포량 및 건조도를 감지하는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기의 포량 감지방법 및 건조도 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and in particular, by detecting the quantity in the drum, it is possible to execute the optimal washing, rinsing, dehydration control according to the quantity, and optimally by sensing the dryness of the laundry during the drying administration after the completion of washing It relates to a drum washing machine and a drum washing machine for detecting the quantity and dryness of the drying and the dryness sensing method for detecting the dryness and the dryness control.
종래의 드럼 세탁기는 제1도를 참조하면, 세탁기 몸체(1)에 의하여 지지되는 세탁조(2)내에 외부에 다수의 구멍(3)이 형성된 드럼(4)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 드럼(4)의 회전 안내를 위한 드럼 가이드(5)와 드럼(4)의 회전 구동시 충격을 완화해 주는 완충장치(6)가 구비되며, 상기 드럼(4)속에 세탁물을 넣고 뺄수 있는 도어(7)가 전방에 설치되고, 상기 드럼(4)을 회전 구동시키는 드럼모터(8)와, 상기 드럼모터(8)의 회전력을 드럼(4)에 전달하기 위한 벨트(9) 및 폴리(10)가 구비되며, 세탁물을 건조시키기 위한 히터(11)와, 상기 히터(11)의 온도를 검출하는 온도센서(12), 히터(11)에서 발생된 열을 드럼(4)을 순환시키는 팬(13) 및 팬모터(14)와, 상기 열의 순환 경로를 이루는 덕트(15)와, 상기 덕트(15)를 통해 순환되는 공기중의 수분을 제거하기 위한 냉각수를 공급하는 급수밸브(16)와, 상기 제거된 수분을 배수 처리하기 위한 배수밸브(17)를 구비하여 구성된다.In the conventional drum washing machine, referring to FIG. 1, a drum 4 having a plurality of holes 3 formed therein is rotatably installed in the washing tank 2 supported by the washing machine body 1, and the drum ( The drum guide 5 for guiding the rotation of the 4) and the shock absorber 6 for alleviating the shock during the rotational driving of the drum 4 are provided, and the door 7 for putting laundry into and out of the drum 4 is provided. Is provided at the front, and the drum motor 8 for driving the drum 4 to rotate, and the belt 9 and the pulley 10 for transmitting the rotational force of the drum motor 8 to the drum 4 are provided. And a heater 11 for drying the laundry, a temperature sensor 12 for detecting the temperature of the heater 11, a fan 13 for circulating the drum 4 with heat generated from the heater 11, and The fan motor 14, the duct 15 forming the circulation path of the heat, and the cooling water for removing moisture in the air circulated through the duct 15 are provided. Supply is provided with a water supply valve 16 and a drain valve 17 for draining the removed water.
제2도는 이와같이 구성된 드럼 세탁기의 제어회로 구성을 나타낸 것으로서, 회로 각 부분에 전원을 공급하는 전원부(18)와, 사용자가 드럼 세탁기의 제어 명령을 마이컴(20)에 입력해 주는 키 입력부(19)와 드럼 세탁기를 제어하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어를 받아 드럼 세탁기의 동작상태가 표시되는 표시부(21)와, 상기 마이컴(20)의 제어를 받아 급수밸브(16), 배수밸브(17), 팬모터(14), 드럼모터(8), 히터(11)를 제어하는 부하 구동부(22)로 구성된다.2 shows a control circuit configuration of the drum washing machine configured as described above, a power supply unit 18 for supplying power to each part of the circuit, and a key input unit 19 through which a user inputs a control command of the drum washing machine to the microcomputer 20. And a microcomputer 20 for controlling the drum washing machine, a display unit 21 for displaying an operation state of the drum washing machine under the control of the microcomputer 20, a water supply valve 16 under the control of the microcomputer 20, It consists of a load drive part 22 which controls the drain valve 17, the fan motor 14, the drum motor 8, and the heater 11.
상기한 바와같이 구성된 종래의 드럼 세탁기 동작을 제1도 내지 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 3, a conventional drum washing machine configured as described above will be described below.
사용자가 도어(7)를 열고 드럼(4)속에 세탁물을 넣은 후 도어(7)를 닫고 키 입력부(19)를 통해 세탁명령을 마이컴(20)에 입력한다.The user opens the door 7, puts laundry into the drum 4, closes the door 7, and inputs a washing command to the microcomputer 20 through the key input unit 19.
이때 세탁물의 포량을 사용자가 육안으로 판단하고 포량의 대/소 키를 이용해서 포량을 설정해 주며, 건조시간은 타이머를 이용해서 임의로 설정해 주게 된다.At this time, the quantity of laundry is determined by the naked eye, and the quantity of the laundry is set using the large / small keys. The drying time is set arbitrarily using a timer.
이와같은 세탁 명령을 입력받은 마이컴(20)은 전원부(18)의 전원을 공급받아 동작하게 되며, 부하 구동부(22)를 제어하여 급수밸브(16)를 온시켜 드럼(4)속에 세탁수를 공급하는데, 이때 마이컴(20)은 사용자가 입력한 포량을 판단하여 표준 코스 또는 강력세탁 코스를 결정하고, 표준 코스이면 소량 급수를 위해 설정된 급수시간(t1) 동안 급수를 진행하며, 강력 코스이면 대량 급수를 위해 설정된 급수시간(t1')(t1t1') 동안 급수를 진행한다.The microcomputer 20 which receives the washing instruction as described above is operated by receiving power from the power supply unit 18 and controls the load driving unit 22 to turn on the water supply valve 16 to supply the washing water into the drum 4. At this time, the microcomputer 20 determines a standard course or a strong washing course by judging the amount of water input by the user. If the standard course is a water supply, the water is supplied for a water supply time t1 set for a small amount of water. Proceed with the water supply for the water supply time (t1 ') (t1t1') set for.
설정된 급수시간 동안 급수가 완료되면 급수밸브(16)를 오프시키고 드럼모터(8)를 정/역회전 구동시켜 드럼(4)을 주기적으로 정회전, 정지, 역회전시키므로서 세탁을 진행한다.When the water supply is completed for the set water supply time, the water supply valve 16 is turned off, and the drum motor 8 is driven forward / reversely, and the drum 4 is periodically rotated forward, stops, and reversely.
드럼모터(8)의 동력은 밸트(9)와 풀리(10)를 통해 드럼(4)에 전달되어 드럼(4)이 드럼 가이드(5)를 타고 세탁조(3)내에서 원활하게 회전하게 되며, 완충장치(6)는 드럼(4)의 회전시 발생하는 충격을 완화시켜 준다.The power of the drum motor 8 is transmitted to the drum 4 through the belt 9 and the pulley 10 so that the drum 4 smoothly rotates in the washing tank 3 in the drum guide 5. The shock absorber 6 mitigates the shock generated when the drum 4 rotates.
이와같은 동작을 계속하여 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 완료되면 세탁물을 건조시키는 위한 건조행정을 진행한다.This operation continues and the washing, rinsing, and dehydration stroke is completed, the drying administration to dry the laundry proceeds.
즉, 마이컴(20)이 부하 구동부(22)를 제어하여 히터(11)를 온시키고, 팬모터(14)를 온시켜 팬(13)을 구동시킨다.That is, the microcomputer 20 controls the load driving unit 22 to turn on the heater 11, and turn on the fan motor 14 to drive the fan 13.
이와같이 히터(11)가 구동되고 팬(13)이 구동되면 히터(11)에서 발생된 열이 드럼(4)의 구멍(3)을 통해 드럼(4)속으로 유입되어 세탁물을 건조시키고, 세탁물의 수분을 함유한 공기는 덕트(15)를 타고 순환되며, 이때 급수밸브(16)를 온/오프시켜 급수되는 물로 수분을 함유한 뜨거운 공기를 냉각시켜 수분을 제거하고, 수분이 제거된 공기는 다시 히터(11)에서 가열되어 드럼(4)속으로 공급되는 동작이 반복된다.In this way, when the heater 11 is driven and the fan 13 is driven, heat generated from the heater 11 flows into the drum 4 through the holes 3 of the drum 4 to dry the laundry, and the laundry The water containing air is circulated through the duct 15. At this time, the water supplied by turning on / off the water supply valve 16 cools the hot air containing water to remove water, and the air from which the water is removed is returned. The operation heated by the heater 11 and supplied into the drum 4 is repeated.
이때 드럼모터(8)를 구동시켜 드럼(4)을 회전 구동시키므로서 건조를 빠르게 골고루 진행시킨다.At this time, by driving the drum motor 8 to drive the rotation of the drum 4, the drying proceeds quickly and evenly.
이와같이 히터(11)가 가열될때 온도센서(12)가 히터(11)의 온도를 감지하여 한계온도를 초과하면 히터(11)를 오프시키고, 한계온도 미만이면 히터(11)를 온시켜 가열을 계속하며, 사용자가 설정한 건조시간을 타이머로 검색하여 설정된 시간이 되면 히터(11)를 오프시키고 팬모터(14)와 드럼모터(8)를 오프시켜 건조행정을 완료한다.As such, when the heater 11 is heated, the temperature sensor 12 senses the temperature of the heater 11 and turns off the heater 11 when the temperature exceeds the threshold temperature, and when the heater 11 is below the threshold temperature, the heater 11 is turned on to continue heating. In addition, when the dry time set by the user is searched by a timer and the set time is reached, the heater 11 is turned off and the fan motor 14 and the drum motor 8 are turned off to complete the drying operation.
상기한 바와같은 종래의 드럼 세탁기에서는 세탁물의 양(포량)을 감지하는 수단이 없기 때문에 포량을 사용자가 육안으로 판정한 결과를 키입력을 통해 입력받아 이를 근거로 세탁 코스를 결정하게 된다.In the conventional drum washing machine as described above, since there is no means for detecting the amount of laundry (capacity), the user determines the washing course based on the result of the user visually determining the quantity of the laundry through key input.
그러므로 정확한 포량의 판정이 어렵고, 불확실한 포량에 의존하여 급수량, 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간이 결정되기 때문에 세탁 효율의 감소와 세정력의 저하, 불필요한 세탁수 및 전력의 낭비를 초래하게 되는 문제점이 있다.Therefore, it is difficult to determine the correct amount of water, and depending on the uncertain amount of water, the amount of water supply, washing time, rinsing frequency, and dehydration time are determined, resulting in a decrease in washing efficiency, deterioration in washing power, and unnecessary waste of waste water and power. .
예를 들면, 포량에 비하여 작은 수량의 급수를 실행하게 되면 드럼(4)의 회전 구동에 의하여 세탁물의 마모가 커지게 때문에 세탁물의 손상이 발생되고, 포량에 비하여 너무 많은 수량의 급수가 실행되면 물의 낭비는 물론, 필요 이상의 부하가 걸리게 되어 전력 낭비가 초래되고, 세탁시간이나 헹굼횟수도 적절하게 결정되지 못하여 세정력 또한 떨어지게 되는 것이다.For example, when a small amount of water is supplied compared to a quantity of water, the abrasion of the laundry is increased due to the rotational driving of the drum 4, and damage to the laundry occurs. Waste, of course, the load is more than necessary, causing a waste of power, washing time or the number of rinsing time is not properly determined, the cleaning power is also reduced.
또한 종래의 드럼 세탁기에서는 세탁물이 어느 정도로 건조되었는가를 판정할 수 없고, 단지 사용자가 결정해준 시간 동안 히터를 구동시켜 건조를 실행하므로 과도하게 건조되어 세탁물이 손상되거나 또는 세탁물이 미건조된 상태로 남게 되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional drum washing machine, it is not possible to determine how much the laundry is dried, and the drying is performed by driving the heater only for a time determined by the user, so that the laundry is excessively dried and the laundry remains undried. There is a problem.
그리고 종래의 드럼 세탁기는 사용자가 일일이 포량과 건조시간을 설정해 주어야 하므로 불편하고 정밀한 세탁제어를 어렵게 하는 문제점이 있다.In addition, the conventional drum washing machine has a problem in that it is difficult for the user to set a quantity and a drying time inconveniently and precisely to control washing.
본 발명은 드럼의 회전 구동에 따라 세탁물과 전기적을 접촉되는 전극 센서를 드럼 내부에 구비하고, 상기 전극 센서로 감지된 세탁물 접촉횟수로부터 포량을 판정하여 포량에 적절한 세탁코스를 결정하며, 또한 상기 전극 센서로 감지된 세탁물 접촉에 따른 피크(Peak)신호와 상기 감지된 포량으로부터 세탁물의 건조도를 판정하여 100% 건조가 완료된 시점에서 건조 행정을 종료하므로서 정확한 포량의 감지와 건조도의 감지 및 이에 따른 최적의 세탁코스 진행과 세정력 향상, 자동적인 포량 및 건조도 감지에 의한 세탁기 사용상의 편리함 향상을 기할 수 있도록 한 포량 및 건조도를 감지하는 세탁기와 이 세탁기의 포량 감지방법, 건조도 감지방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention is provided with an electrode sensor inside the drum that is in electrical contact with the laundry in accordance with the rotation of the drum, by determining the amount of laundry from the number of laundry contact detected by the electrode sensor to determine the appropriate washing course for the amount of the electrode, the electrode Accurate detection of dryness and detection of dryness by determining the dryness of the laundry from the peak signal according to the laundry contact detected by the sensor and the detected quantity of dryness and ending the drying stroke at the time when 100% drying is completed. Provides a washing machine that detects the quantity and dryness, the quantity detection method of this washing machine, and the dryness detection method for optimal washing course progress, improvement of cleaning power, and improvement of convenience of washing machine by automatic quantity and dryness detection. For the purpose.
제4도의 (가),(나)는 본 발명 세탁기의 구성을 나타낸 것으로서, 세탁기 몸체(1)에 의하여 지지되는 세탁조(2)내에 외부에 다수의 구멍(3)이 형성된 드럼(4)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 드럼(4)의 회전 안내를 위한 드럼 가이드(5)와 드럼(4)의 회전 구동시 충격을 완화해 주는 완충장치(6)가 구비되며, 상기 드럼(4)속에 세탁물을 넣고 뺄수 있는 도어(7)가 전방에 설치되고, 상기 드럼(4)을 회전 구동시키는 드럼모터(8)와, 상기 드럼모터(8)의 회전력을 드럼(4)에 전달하기 위한 벨트(9) 및 풀리(10)가 구비되며, 세탁물을 건조시키기 위한 히터(11)와, 상기 히터(11)의 온도를 검출하는 온도센서(12), 히터(11)에서 발생된 열을 드럼(4)을 통해 순환시키는 팬(13) 및 팬모터(14)와, 상기 열의 순환 경로를 이루는 덕트(15)와, 상기 덕트(15)를 통해 순환되는 공기중의 수분을 제거하기 위한 냉각수를 공급하는 급수밸브(16)와, 상기 제거된 수분을 배수 처리하기 위한 배수밸브(17)와, 상기 드럼(4) 내부에 설치되며 드럼(4)의 회전에 따라 함께 회전되는 세탁물과 전기적으로 접촉되어 전기신호를 발생하는 전극 센서(23)를 구비하여 구성된다.Figure 4 (a), (b) shows the configuration of the washing machine of the present invention, the drum (4) formed with a plurality of holes (3) on the outside in the washing tank (2) supported by the washing machine body (1) is rotated A drum guide 5 for guiding the rotation of the drum 4 and a shock absorber 6 for mitigating an impact during rotational driving of the drum 4 may be provided, and laundry may be provided in the drum 4. The door 7, which can be inserted and removed, is installed at the front, and a drum motor 8 for driving the drum 4 to rotate, and a belt 9 for transmitting the rotational force of the drum motor 8 to the drum 4. And a pulley 10, the heater 11 for drying the laundry, the temperature sensor 12 for detecting the temperature of the heater 11, the heat generated by the heater 11 drum (4) Fan 13 and fan motor 14 to circulate through the air, the duct 15 constituting the circulation path of the heat, and the moisture in the air circulated through the duct 15 A water supply valve 16 for supplying cooling water for removal, a drain valve 17 for draining the removed water, and installed inside the drum 4 and rotated together with the rotation of the drum 4. And an electrode sensor 23 in electrical contact with the laundry to generate an electrical signal.
상기 전극 센서(23)는 제4도의 (나)에 도시된 바와같이 드럼 가이드(5)에 부착되고, 그 구성은 제5도에 도시된 바와같이, 절연몸체(23A)상에 일정한 간격으로 이격되어 있는 한쌍의 전극(23B)(23C)을 형성한 것이며, 상기 전극(23B)(23C)에 세탁물이 접촉될 때 발생하는 전기신호를 마이컴(20)에 공급하기 위한 도선(23D)이 연결된다.The electrode sensor 23 is attached to the drum guide 5 as shown in (b) of FIG. 4, and its configuration is spaced at regular intervals on the insulating body 23A, as shown in FIG. A pair of electrodes 23B and 23C which are formed, and a conductive wire 23D for supplying an electric signal generated when laundry is in contact with the electrodes 23B and 23C to the microcomputer 20 is connected. .
제6도는 본 발명 드럼 세탁기의 블록 구성도로서, 회로 각 부분에 전원을 공급하는 전원부(18)와, 사용자가 드럼 세탁기의 제어 명령을 마이컴(20)에 입력해 주는 키 입력부(19)와, 드럼 세탁기를 제어하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어를 받아 드럼 세탁기의 동작 상태가 표시되는 표시부(21)와, 상기 마이컴(20)의 제어를 받아 급수밸브(16), 배수밸브(17), 팬모터(14), 드럼모터(8), 히터(11)를 제어하는 부하 구동부(22)와, 상기 전극 센서(23)로 감지된 세탁물 접촉신호를 파형 정형하여 마이컴(20)에 공급하는 버퍼(24)와, 상기 전극 센서(23)로 감지된 접촉신호의 피크값을 홀딩하여 마이컴(20)에 공급하는 피크 홀더(25)와, 상기 마이컴(20)의 제어를 받아 일정한 주기로 상기 피크 홀더(25)를 리세트시키는 리세트부(26)로 구성된다.6 is a block diagram of the drum washing machine of the present invention, a power supply unit 18 for supplying power to each part of the circuit, a key input unit 19 for inputting a control command of the drum washing machine to the microcomputer 20, The microcomputer 20 for controlling the drum washing machine, the display unit 21 for displaying the operating state of the drum washing machine under the control of the microcomputer 20, and the water supply valve 16 under the control of the microcomputer 20, the drainage water. The load driver 22 controlling the valve 17, the fan motor 14, the drum motor 8, and the heater 11, and the laundry contact signal detected by the electrode sensor 23 are waveform-shaped to micom 20. ) Is controlled by the microcomputer 20, a buffer holder 24 for supplying the buffer 24, a peak holder 25 for holding the peak value of the contact signal detected by the electrode sensor 23, and a supply to the microcomputer 20. It consists of a reset part 26 which resets the said peak holder 25 by a fixed period.
상기 마이컴(20)은 상기 버퍼(24)에서 출력된 세탁물 접촉신호를 단위시간당 신호 갯수로 카운트하는 카운트수단과, 상기 카운트된 값을 기억수단에 저장되어 있는 포량 판정의 기준값과 비교하는 제1비교수단과, 상기 카운트된 값으로부터 현재 포량을 판정하기 위하여 단계적으로 세분화된 포량에 따른 전극 센서의 세탁물 접촉횟수값을 기준값으로 저장하고 있는 제1기억수단과, 상기 제1비교수단의 비교 결과로 드럼(4)내의 포량을 판정하는 포량 판정수단과, 상기 피크 홀더(25)에서 출력된 피크값을 디지털값으로 변환하는 아날로그 디지털 변환수단과, 상기 디지털 변환된 피크값을 기억수단에 저장되어 있는 건조도 판정 기준값과 비교하는 제2비교수단과, 세탁물의 포량에 따른 피이크값을 건조도 판정의 기준값으로 저장하고 있는 제2기억수단과, 상기 제1비교수단의 비교 결과로 드럼(4)내의 세탁물의 건조 완료 여부를 판정하는 건조판정수단을 포함한다.The microcomputer 20 includes a counting means for counting the laundry contact signal output from the buffer 24 by the number of signals per unit time, and a first comparison comparing the counted value with a reference value of a quantity determination stored in the storage means. A first memory means for storing the laundry contact count value of the electrode sensor according to the stepped amount in order to determine a current amount from the counted value as a reference value, and a drum as a result of the comparison between the first comparison means and the first memory means. (4) a quantity determining means for determining a quantity in the sample, an analog-digital converting means for converting the peak value output from the peak holder 25 into a digital value, and drying stored in the storage means for the digitally converted peak value. Second comparison means for comparing the degree judgment reference value, second storage means for storing the peak value according to the quantity of laundry as a reference value for the dryness judgment, And drying determining means for determining whether or not the laundry of the drum 4 has been dried as a result of the comparison of the first comparison means.
제7도는 본 발명의 드럼 세탁기에 의한 세탁 제어과정의 플로우차트로서, 사용자가 선택한 세탁코스에 따라 설정된 시간동안 급수를 진행하는 제1단계와, 전극 센서(23)의 접촉 회수를 카운트하여 포량을 판정하는 제2단계(포량 감지 서브루틴)와, 상기 제2단계에서 감지된 포량에 적절한 수위로 재급수를 실행하는 제3단계(재급수 서브루틴)와, 상기 제2단계에서 판정된 포량에 적절한 시간과 횟수로 세탁, 헹굼, 탈수를 진행하는 제4단계와, 상기 제4단계의 탈수완료후 히터(11)를 구동시켜 세탁물의 건조를 진행하면서 전극센서(23)의 접촉횟수를 카운트하여 포량을 감지하고, 전극 센서(23)의 검출신호 피크값을 이용해서 각 포량에 따른 건조 완료 여부를 판정하는 제5단계(건조감지 서브루틴)를 실행하는 것이다.7 is a flowchart of a washing control process by a drum washing machine of the present invention, the first step of supplying water for a set time according to a washing course selected by a user, and counting the number of contacts of the electrode sensor 23 to calculate a quantity of water. The second step of determining (capacity detection subroutine), the third step of executing resupply at a level suitable for the quantity detected in the second step (rewater supply subroutine), and the amount determined in the second step. In the fourth step of washing, rinsing, and dehydrating the appropriate time and number of times, and driving the heater 11 after the completion of the dehydration of the fourth step, the number of contact of the electrode sensor 23 is counted while drying the laundry. A fifth step (drying detection subroutine) for detecting the amount of dryness and determining whether or not drying is completed in accordance with each amount of quantity is performed using the detected signal peak value of the electrode sensor 23.
상기 제2단계(포량감지 서브루틴)는 제8도를 참조하면, 배수를 실행하고 드럼(4)을 회전시키면서 접촉센서(23)로 감지되는 세탁물 접촉신호를 카운트하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 카운트된 값을 단위시간당 카운트값으로 환산하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 카운트된 단위시간당 카운트값을 포량 감지의 기준값과 비교하여 포량을 판정하는 제3단계로 이루어진다.Referring to FIG. 8, the second step (capacity detection subroutine) includes a first step of counting laundry contact signals detected by the contact sensor 23 while performing drainage and rotating the drum 4; And a second step of converting the value counted in step 1 into a count value per unit time, and a third step of determining a dose by comparing the count value per unit time counted in the second step with a reference value for dose detection.
상기 제3단계(재급수 서브루틴)는 제9도를 참조하면, 급수를 실행하고 상기 감지된 포량을 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 판단된 포량에 대응하여 설정해둔 소정 시간 동안 재급수를 실행하는 제2단계와, 상기 제1단계의 판정 포량에 맞춰 세탁시간, 헹굼시간, 탈수시간 및 각 행정의 횟수를 설정하고 급수를 종료하는 제3단계로 이루어진 것이다.Referring to FIG. 9, the third step (rewater supply subroutine) is to perform water supply and determine the detected amount of water, and for a predetermined time set corresponding to the amount of water determined in the first step. And a third step of setting the washing time, the rinsing time, the dehydration time, and the number of strokes in accordance with the determination quantity of the first step, and terminating the water supply.
상기 제5단계(건조감지 서브루틴)는 제10도를 참조하면, 팬 및 히터를 구동시키고 포량을 감지하는 제1단계와, 설정된 샘플링 시간을 주기로 전극 센서(23)의 피크값을 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지된 피크값을 상기 제1단계에서 감지된 포량에 따라 설정된 건조도 판정의 기준값과 비교하여 건조 완료 여부를 판단하는 제3단계와, 상기 제3단계의 판단 결과 건조 미완료의 경우는 상기 제2단계부터 반복하여 실행하고 건조가 완료된 경우는 모든 부하를 오프시킨 후 리턴하는 제4단계로 이루어진 것이다.Referring to FIG. 10, the fifth step (dry detection subroutine) includes a first step of driving a fan and a heater and sensing a quantity of water, and detecting a peak value of the electrode sensor 23 at a set sampling time. Step 3 and the third step of determining whether the drying is complete by comparing the peak value detected in the second step with the reference value of the dryness determination set according to the quantity detected in the first step, and the determination of the third step As a result, if the drying is not completed, the second step is repeatedly executed from the second step, and when the drying is completed, the fourth step of turning off all loads and returning it is performed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 드럼 세탁기에서의 포량 감지와, 건조도 감지 및 포량 감지에 따른 세탁 제어 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the laundry control operation according to the detection of the amount of dry, washing and detection of the amount of dryness in the drum washing machine of the present invention.
제4도 및 제6도를 참조하면, 사용자가 도어(7)를 열고 드럼(4)속에 세탁물을 넣은 후 도어(7)를 닫고 키 입력부(19)를 통해 세탁명령을 마이컴(20)에 입력한다.4 and 6, the user opens the door 7, puts the laundry in the drum 4, closes the door 7, and inputs the washing command to the microcomputer 20 through the key input unit 19. do.
이와같은 세탁 명령을 입력받은 마이컴(20)은 전원부(18)의 전원을 공급받아 동작하게 되며, 부하 구동부(22)를 제어하여 급수밸브(16)를 온시켜 드럼(4)속에 세탁수를 공급하는데, 이때 마이컴(20)은 사용자가 입력한 세탁코스를 판단하여 표준 코스 또는 강력세탁 코스를 결정하고, 표준 코스이면 소량 급수를 위해 설정된 급수시간(t1) 동안 급수를 진행하며, 강력 코스이면 대량 급수를 위해 설정된 급수시간(t1')(t1t1')동안 급수를 진행한다.The microcomputer 20 which receives the washing instruction as described above is operated by receiving power from the power supply unit 18 and controls the load driving unit 22 to turn on the water supply valve 16 to supply the washing water into the drum 4. At this time, the microcomputer 20 determines a standard course or a strong washing course by judging the washing course input by the user. Water is supplied during the water supply time t1 '(t1 t1') set for water supply.
설정된 급수시간 동안 급수가 완료되면 급수밸브(16)를 오프시키고 드럼모터(8)를 정회전 구동시켜 드럼(4)을 회전시키면서 포량감지 서브루틴을 수행한다.When the water supply is completed for the set water supply time, the water supply valve 16 is turned off, and the drum motor 8 is rotated forward to rotate the drum 4 to perform a quantity detection subroutine.
상기 드럼모터(8)의 동력은 벨트(9)와 풀리(10)를 통해 드럼(4)에 전달되어 드럼(4)이 드럼 가이드(5)를 타고 세탁조(3)내에서 원활하게 회전하게 되며, 완충장치(6)는 드럼(4)의 회전시 발생하는 충격을 완화시켜 준다.The power of the drum motor 8 is transmitted to the drum 4 through the belt 9 and the pulley 10 so that the drum 4 smoothly rotates in the washing tank 3 in the drum guide 5. The shock absorber 6 mitigates the shock generated when the drum 4 rotates.
제8도는 본 발명의 포량 감지방법을 나타낸다.8 shows a dose detection method of the present invention.
즉, 마이컴(20)은 배수밸브(17)를 온시켜 소량 배수를 실행하고, 상기 급수 단계에서 이미 세탁수에 의해 흥건하게 젖어 있는 세탁물을 드럼모터(8)를 온시켜 드럼(4)과 함께 회전 구동시킨다.That is, the microcomputer 20 turns on the drain valve 17 to perform a small amount of drainage, and the drum motor 8 turns on the drum motor 8 with the drum 4 by washing the laundry already wet with washing water in the water supply step. Drive rotation.
세탁물이 드럼(4) 속에서 회전되면 전극 센서(23)가 세탁물에 접촉되어 전기적으로 도통 및 차단되는 동작이 발생되므로, 제5도에서 보는 바와같이 제1전극(23B)과 제2전극(23C)이 세탁물에 접촉되어 세탁물에 함유된 수분에 의해 전기적으로 도통 및 차단되는 일련의 동작이 반복적으로 일어나게 된다.When the laundry is rotated in the drum 4, the electrode sensor 23 is in contact with the laundry to electrically conduct and cut off, so as shown in FIG. 5, the first electrode 23B and the second electrode 23C. ) Is in contact with the laundry and a series of operations are repeated, which are electrically conducted and blocked by the moisture contained in the laundry.
제11도는 세탁물에 함유된 수분에 의하여 제1전극(23B)과 제2전극(23C) 사이에 나타나는 전극간 저항값 특성을 나타낸 것으로서, 수분 함유량이 많은 의류(급수 단계에서 급수된 물에 의해 흥건하게 젖은 세탁물)가 접촉될 경우 전극(23B)(23C)은 거의 도통 상태에 가깝고 세탁물이 접촉되지 않은 경우는 거의 개방 상태에 가까운 저항값 특성을 나타내고 있다.FIG. 11 shows the inter-electrode resistance between the first electrode 23B and the second electrode 23C due to the moisture contained in the laundry. The clothes having high moisture content (extracted by water supplied in the water supply stage) When wet laundry) is in contact with each other, the electrodes 23B and 23C are almost in a conductive state, and when the laundry is not in contact with them, the resistance value characteristics are almost close to the open state.
그러므로 제6도에서 보는 바와 같이 전극 센서(23)의 전극(23B)(23C)이 접촉되면 전원(VCC)으로부터 저항(R1)으로 전류가 흘러 Vs점은 하이 전압이 걸리고, 전극(23B)(23C)이 오픈되면 Vs점은 로우가 되어 하이 및 로우가 반복되는 신호가 전극 센서(23)에서 발생되며, 이 신호는 버퍼(24)에서 펄스신호로 파형 정형되어 제12도의 (가) 및 (나)에서 P1 파형과 같이 마이컴(20)에 입력된다.Therefore, as shown in FIG. 6, when the electrodes 23B and 23C of the electrode sensor 23 come into contact with each other, current flows from the power supply VCC to the resistor R1, and a high voltage Vs is applied to the electrode 23B ( When 23C) is opened, the Vs point becomes low and a signal of high and low repeats is generated in the electrode sensor 23, and this signal is waveform-shaped as a pulse signal in the buffer 24, so that (a) and ( B) Inputted to the microcomputer 20 as the P1 waveform.
이 펄스신호는 전극 센서(23)가 세탁물에 접촉될때마다 발생하는 접촉신호이고, 이 신호를 마이컴(20)의 카운트 수단에서 단위 시간당 펄스수로 카운트하면 접촉횟수를 알 수 있게 되는데, 단위 시간당 접촉횟수(N)는 포량에 따라 달라지게 된다.This pulse signal is a contact signal generated every time the electrode sensor 23 comes into contact with the laundry. When the signal is counted as the number of pulses per unit time by the counting means of the microcomputer 20, the number of contacts can be known. The number of times N depends on the quantity of the gun.
즉, 포량이 많은 경우는 제12도의 (가)와 같이 단위 시간(0-t1,t1-t2)당 접촉횟수가 많아지고, 포량이 작은 경우는 제12도의 (나)와 같이 단위 시간당 접촉횟수가 작아진다.That is, in case of large dose, the number of contacts per unit time (0-t1, t1-t2) increases as shown in (a) of FIG. 12, and in case of small dose, the number of contacts per unit time as shown in (b) of FIG. Becomes smaller.
제13도는 이러한 포량(Q)가 단위시간당 접촉횟수(N)와의 관계를 나타낸 도면으로서 포량과 접촉횟수(N)가 서로 비례하고 있음을 알 수 있으므로, 포량이 소량(Qmin)인 경우의 접촉횟수(Nmin)와, 포량이 표준(Qmid)인 경우의 접촉횟수(Nmid)와, 포량이 대량(Qmax)인 경우의 접촉횟수(Nmax)를 각각 실험적으로 미리 구하여 포량 판정의 기준값으로 마이컴(20)이 제1기억수단에 저장해 둔다.FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the quantity of contact Q and the number of times of contact N per unit time, and it can be seen that the quantity of dose and the number of times of contact N are proportional to each other. (Nmin), the contact number (Nmid) when the quantity is the standard (Qmid), and the contact number (Nmax) when the quantity is the quantity (Qmax) are experimentally obtained in advance, respectively, and the microcomputer 20 is used as a reference value for the quantity determination. The first storage means is stored.
그러므로 마이컴(20)의 비교수단에서 상기 카운트된 단위시간당 접촉횟수와 기억수단에 저장되어 있는 포량 판정의 기준값(Nmin, Nmid, Nmax)을 서로 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 포량 판정수단은 접촉횟수○Nmin이면 포량은 소량(Qmin)으로 판정하고, Nmin접촉횟수○Nmid이면 포량은 표준(Qmid)으로 판정하고, Nmid접촉횟수○Nmax이면 포량은 대량(Qmax)으로 판정한다.Therefore, the comparison means of the microcomputer 20 compares the counted contact counts per unit time with the reference values (Nmin, Nmid, Nmax) of the quantity determination stored in the storage means, and according to the comparison result, the quantity determination means determines the number of contacts. If it is Nmin, the dose is determined as a small amount (Qmin). If it is Nmin, the amount is determined to be standard (Qmid). If it is Nmid, the amount is determined to be a large quantity (Qmax).
이와같은 포량 판정의 단계는 기준값(제13도 참조)을 몇 개의 단계로 세분화하는가에 따라 달라질 수 있다.Such a step of determination of the dose may vary depending on how many steps the reference value (see FIG. 13) is subdivided.
상기한 바와같이 포량을 판정한 후 마이컴은 포량에 맞는 수위로 드럼(4)에 세탁수를 제공급하기 위한 제9도에 도시된 바와같은 재급수 서브루틴을 실행한다.After determining the quantity of water as described above, the microcomputer executes the rewatering subroutine as shown in FIG. 9 for supplying the washing water to the drum 4 at the level suitable for the quantity of water.
즉, 마이컴(20)은 부하 구동부(22)를 제어하여 급수밸브(16)를 온시키고, 상기 판정된 포량을 판단하여 포량이 대량(Qmax)이면 대량의 포량에 맞게 설정된 재급수 시간(tmax) 동안 급수를 실행하고, 포량이 소량(Qmin)이면 소량의 포량에 맞게 설정된 재급수 시간(tmax) 동안 급수를 실행하여 포량에 적절한 수량으로 급수를 진행한다.That is, the microcomputer 20 controls the load driving unit 22 to turn on the water supply valve 16, and judges the determined amount of water to determine the amount of water supplied (Q max ). water supply for max ), and if the amount is small (Q min ), water is supplied for the resupply time (t max ) set according to the small amount of water and the water is supplied in the appropriate amount for the amount of water.
급수가 완료되면 마이컴(20)은 상기 판정된 포량에 맞는 세탁시간, 헹굼횟수, 탈수시간을 결정하고 급수밸브(16)를 오프시킨다.When the water supply is completed, the microcomputer 20 determines the washing time, rinsing frequency, and dehydration time according to the determined amount of water, and turns off the water supply valve 16.
예를 들면 판정된 포량이 대량(Qmax)인 경우는 세탁시간 15분, 헹굼횟수 3회, 탈수시간 7분으로 결정하고 표준(Qmid)인 경우는 세탁시간 12분, 헹굼횟수 2회, 탈수시간 5분으로 결정하며, 소량(Qmin)인 경우는 세탁시간 8분, 헹굼횟수 1회, 탈수시간 3분으로 결정한다.For example, if the determined quantity is large (Q max ), the washing time is 15 minutes, the number of rinses is 3 times, and the dehydration time is 7 minutes. In the case of the standard (Q mid ), the washing time is 12 minutes, the number of rinsing times is 2 times, Dehydration time is determined by 5 minutes, and in the case of a small amount (Q min ), it is determined as 8 minutes of washing time, 1 rinsing time, and 3 minutes of dehydration time.
이와같이 하여 세탁시간과 헹굼횟수 및 탈수시간을 결정하였으며 마이컴(20)은 부하 구동부(22)를 제어하여 상기한 세탁시간 동안 세탁을 진행하고, 세탁이 완료되면 상기 결정된 횟수로 헹굼을 실행하며, 헹굼이 완료되면 상기 결정된 시간 동안 탈수를 진행하고, 탈수가 완료되면 건조행정으로 진행하여 제10도에 나타낸 바와같은 건조 감지 서브루틴을 실행한다.In this way, the washing time and the number of rinsing times and dehydration time were determined. The microcomputer 20 controls the load driving unit 22 to proceed with the washing for the above washing time, and when the washing is completed, rinsing the determined number of times and rinsing. When this is completed, dehydration is carried out for the determined time, and when dehydration is completed, the process proceeds to the drying administration to execute the dry detection subroutine as shown in FIG.
즉, 마이컴(20)이 부하 구동부(22)를 제어하여 히터(11)를 온시키고, 팬모터(14)을 온시켜 팬(13)을 구동시킨다.That is, the microcomputer 20 controls the load driver 22 to turn on the heater 11, and turn on the fan motor 14 to drive the fan 13.
이와같이 히터(11)가 구동되고 팬(13)이 구동되면 히터(11)에서 발생된 드럼(4)의 구멍(3)을 통해 드럼(4)속으로 유입되어 세탁물을 건조시키고, 세탁물의 수분을 함유한 공기는 덕트(15)를 타고 순환되며, 이때 급수밸브(16)를 온/오프시켜 급수되는 물로 수분을 함유한 뜨거운 공기를 냉각시켜 수분을 제거하고, 수분이 제거된 공기는 다시 히터(11)에서 가열되어 드럼(4)속으로 공급되는 동작이 반복된다.In this way, when the heater 11 is driven and the fan 13 is driven, the heater 11 flows into the drum 4 through the holes 3 of the drum 4 generated by the heater 11 to dry the laundry, and to dry the laundry. The contained air is circulated through the duct 15. At this time, water is removed by cooling the hot air containing water with water supplied by turning on / off the water supply valve 16. 11, the operation of being heated and supplied into the drum 4 is repeated.
이때 드럼모터(8)를 구동시켜 드럼(4)을 회전 구동시키므로서 건조를 빠르게 골고루 진행시킨다.At this time, by driving the drum motor 8 to drive the rotation of the drum 4, the drying proceeds quickly and evenly.
이와같이 히터(11)가 가열될 때 온도센서(12)가 히터(11)의 온도를 감지하여 한계온도를 초과하면 히터(11)를 오프시키고, 한계온도 미만이면 히터(11)를 온시켜 가열을 계속하여 건조를 진행하는데, 이때 포량에 따른 건조도를 판단하기 위하여 상기한 제8도에서의 포량 감지 루틴을 반복 실행하여 포량을 판단한다.In this way, when the heater 11 is heated, the temperature sensor 12 senses the temperature of the heater 11 and turns off the heater 11 when the temperature exceeds the threshold temperature, and turns on the heater 11 when the heater temperature is lower than the threshold temperature. Subsequently, drying is carried out. At this time, in order to determine the degree of dryness according to the quantity, the quantity detection routine in FIG. 8 is repeatedly executed to determine the quantity.
건조할 세탁물의 포량 판단이 완료되면 마이컴(20)은 피크 홀더(25)를 일정한 주기(ti)로 리세트시키면서 전극 센서(25)로 감지되는 접촉신호의 피크값을 이용해서 건조 완료 여부를 판정한다.After the determination of the quantity of laundry to be dried is completed, the microcomputer 20 determines whether the drying is completed by using the peak value of the contact signal detected by the electrode sensor 25 while resetting the peak holder 25 at a predetermined period ti. do.
즉, 제6도에 도시된 바와 같이 세탁물이 드럼(4)속에서 회전되면서 전극(23B)(23C)에 접촉되면 상기 제12도의 (가),(나)와 같이 펄스신호가 출력되는데, 이 펄스신호의 피크값을 피크 홀더(25)에서 홀딩하게 되면, 상기 제11도에 도시된 전극(23B)(23C)간의 저항-수분 관계에서 보는 바와같이 건조가 진행될수록 세탁물의 수분이 감소되어 저항값이 증가하고 피크값은 감소하게 되는 관계가 되므로 마이컴(20)에 입력되는 피크값은 제12도에서 P2파형과 같이 된다.That is, as shown in FIG. 6, when the laundry rotates in the drum 4 and contacts the electrodes 23B and 23C, pulse signals are output as shown in (a) and (b) of FIG. When the peak value of the pulse signal is held in the peak holder 25, as the drying proceeds, as the drying proceeds, the moisture of the laundry decreases as shown in the resistance-moisture relationship between the electrodes 23B and 23C shown in FIG. Since the value increases and the peak value decreases, the peak value input to the microcomputer 20 becomes like the P2 waveform in FIG.
제14도는 상기한 피크값과 건조도의 관계를 나타낸 그래프로서, 건조가 진행되어 세탁물의 건조도가 증가할수록 피크 전압값은 감소함을 보이고 있다.FIG. 14 is a graph showing the relationship between the peak value and the dryness level, and shows that the peak voltage value decreases as drying progresses and the dryness of the laundry increases.
이러한 피크값은 동일한 건조도인 경우에도 포량에 따라서 달라지게 된다.These peak values will vary depending on the amount of dryness, even at the same dryness.
즉, 제15도에 나타낸 바와같이 포량이 큰 경우에는 피크 전압 또는 큰 값이 되고, 포량이 작은 경우에는 피크 전압 또한 작은 값이 되는데, 그 이유는 포량이 클수록 전극 센서(23)에 접촉되는 세탁물의 접촉횟수가 커지게 되어 이 신호의 피크값을 홀딩한 결과 또는 증가하게 되기 때문이다.That is, as shown in FIG. 15, when the quantity is large, the peak voltage or the large value is obtained. When the quantity is small, the peak voltage is also the small value. The reason is that the larger the quantity is, the laundry contacting the electrode sensor 23 becomes larger. This is because the number of times of contact becomes large, resulting in or increasing the peak value of the signal.
그러므로 마이컴(20)의 제2기억수단에는 상기 제15도에 나타낸 바와같이 판단된 포량(Q)마다 건조도가 100%가 되는 피크 전압값(Vmin)(Vmid)(Vmax)을 저장해 준다.Therefore, the second storage means of the microcomputer 20 stores the peak voltage values Vmin Vmid Vmax at which the dryness is 100% for each determined quantity Q as shown in FIG.
한편, 피크 홀더(25)에서 출력되는 값은 마이컴(20)에서 리세트 신호(P3)를 출력하고 이 리세트 신호의 주기로 피크 홀더(25)를 리세트시켜 주므로서, 리세트 신호를 샘플링 주기(ts)로 하는 입력값의 아날로그 디지털 변환을 마이컴(20)내의 아날로그 디지털 변환수단에서 실행하여 이 주기마다의 피크 전압값을 판독한다.On the other hand, the value output from the peak holder 25 outputs the reset signal P3 from the microcomputer 20 and resets the peak holder 25 in the period of the reset signal, thereby sampling the reset signal. Analog-to-digital conversion of the input value (ts) is executed by the analog-to-digital conversion means in the microcomputer 20 to read the peak voltage value for each period.
아날로그 디지털 변환수단에서 출력된 디지털 피크 전압값은 마이컴(20)의 제2비교수단에서 상기 제1비교수단에 저장된 건조도 판정 기준값과 비교되고, 이 비교 결과에 따라 건조 판정수단이 포량에 따른 세탁물의 건조 완료 여부를 판정하게 된다.The digital peak voltage value output from the analog-digital converting means is compared with the dryness determination reference value stored in the first comparing means in the second comparing means of the microcomputer 20, and the drying determining means performs the laundry according to the quantity according to the comparison result. It is determined whether or not drying is completed.
즉, 제10도 및 제15도를 참조하면, 피크 전압을 디지털 변환하고, 현재 포량을 판단하여 포량이 대량(Qmax)이면 이에 적합한 기준값(Vmax)과 디지털 변환된 피크값을 서로 비교하고, 포량이 표준(Qmid)이면 이에 적합한 기준값(Vmid)과 디지털 변환된 피크값을 서로 비교하고, 포량이 소량(Qmin)이면 이에 적합한 기준값(Vmin)과 디지털 변환된 피크값을 서로 비교한다.That is, referring to FIGS. 10 and 15, the peak voltage is digitally converted, and the current quantity is determined, and if the quantity is large (Qmax), the appropriate reference value (Vmax) and the digitally converted peak value are compared with each other. If the amount is standard Qmid, the appropriate reference value Vmid and the digitally converted peak value are compared with each other. If the amount is small amount Qmin, the appropriate reference value Vmin and the digitally converted peak value are compared with each other.
상기 비교 결과 피크값이 기준값 이상이면 건조가 완료되지 않은 경우로 판정하고 다음 샘플링 시간(ts)이 되었을 때 상기 피크값 감지와 포량 및 기준값의 비교 과정을 반복하며, 상기 비교 결과 피크값이 기준값 미만이 되면 건조가 완료된 경우로 판정하여 모든 부하를 오프시키고 건조 서브루틴을 종료하게 된다.If the peak value is greater than or equal to the reference value, it is determined that drying is not completed. When the next sampling time ts is reached, the process of detecting the peak value and comparing the dose and the reference value are repeated, and the peak value is less than the reference value. In this case, it is determined that drying is completed, all loads are turned off, and the drying subroutine is terminated.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 드럼 세탁기에서 자동적으로 포량을 감지하여 최적의 세탁코스를 진행시키므로 편리하고 높은 세정력을 확보할 수 있으며, 불필요한 전력 및 물의 낭비를 예방할 수 있고, 건조시에도 포량을 감지하여 감지된 포량에 맞는 건조 완료 여부를 자동적으로 판정하므로 최적의 건조상태로 세탁물을 건조시킬 수 있으며, 자동적인 포량 감지와 건조 제어를 통해 사용자의 편리함을 증대시킨 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the drum washing machine automatically detects the quantity of water and proceeds the optimal washing course, thereby ensuring convenient and high cleaning power, preventing unnecessary waste of power and water, Automatically determine whether the drying is completed according to the detected quantity and can dry the laundry in the optimal drying state, and has the effect of increasing the convenience of the user through automatic quantity detection and drying control.
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- 1993-09-07 KR KR1019930017880A patent/KR960013395B1/en not_active IP Right Cessation
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