KR100261710B1 - Intermittent dehydration control method of a washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of an intermittent dehydration is provided to optimally dehydrate by changing a time distribution of on/off acceleration/deceleration control time according to a load amount. CONSTITUTION: Current according to a load amount is detected by driving a washing motor for a specific time after finishing a rinsing process. The load amount is discriminated by comparing the detected current value with a reference value. An intermittent dehydrating time is set by corresponding to the discriminated load amount. The entire intermittent dehydrating time and an on/off acceleration/deceleration control time are reduced when reducing the discriminated load amount. An intermittent dehydration of an on/off acceleration/deceleration control method is performed for the set intermittent dehydrating time.

Description

세탁기의 간헐 탈수 제어방법Intermittent dewatering control method of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 간헐 탈수시 부하량에 따라 온/오프 가감속 제어시간의 시간 배분을 변화시킴으로써 최적의 탈수가 이루어지도록 한 세탁기의 간헐 탈수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an intermittent dewatering control method of a washing machine in which the optimum dehydration is achieved by changing the time distribution of the on / off acceleration / deceleration control time according to the load during intermittent dehydration.

일반적으로, 세탁기는 더렵혀진 세탁포를 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정을 순차적으로 소정 시간 또는 소정 회수 진행시켜 세탁포를 깨끗하게 해주는 장치이다.In general, a washing machine is a device that cleans a laundry cloth by sequentially washing a dirty laundry cloth for a predetermined time or a predetermined number of times in a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke.

이러한 작용을 하는 종래의 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외조(2)내에는 내조(4)가 설치되어 있으며, 상기 내조(4)내에는 독립적으로 움직이는 펄세이터(6)가 설치되어 있다. 상기 외조(2)의 하측에는 상기 내조(4) 및 펄세이터(6)를 선택적으로 회전시키도록 세탁 모터(8)와 클러치(10)가 설치되어 있다. 또한 상기 세탁 모터(8)와 클러치(10) 사이에는 세탁 모터(8)의 회전력을 상기 회전 축(12)에 전달하도록 벨트(14)가 설치되어 있다. 그리고 상기 내조(4)의 상측에는 좌우 균형을 유지시키도록 균형 유지부재(16)가 설치되어 있으며, 상기 외조(2)의 하측에는 세탁수를 외부로 배출시키도록 배수 밸브(18) 및 배수 호스(20)가 설치되어 있다.In the conventional washing machine having such a function, as shown in FIG. 1, an inner tank 4 is installed in the outer tank 2, and an pulsator 6 that moves independently is installed in the inner tank 4. . The washing motor 8 and the clutch 10 are provided below the outer tub 2 so as to selectively rotate the inner tub 4 and the pulsator 6. In addition, a belt 14 is provided between the washing motor 8 and the clutch 10 to transmit the rotational force of the washing motor 8 to the rotating shaft 12. And the upper side of the inner tank 4 is provided with a balance maintaining member 16 to maintain the left and right balance, the lower side of the outer tank 2, the drain valve 18 and the drain hose to discharge the wash water to the outside 20 is provided.

도2는 상기와 같이 구성되는 종래 세탁기를 제어하는 제어회로 블록도이다.2 is a control circuit block diagram for controlling a conventional washing machine configured as described above.

이에 도시된 바와 같이, 메모리(22)는 세탁에 관한 여러 데이터를 기억하도록 제어수단(24)에 접속되어 있으며, 제어수단(24)은 세탁포를 세탁/헹굼시키기 위한 세탁 모터(8), 급수 밸브(31) 및 배수 밸브(18)의 구동을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.As shown therein, the memory 22 is connected to the control means 24 to store various data relating to the washing, the control means 24 being a washing motor 8 for washing / rinsing the laundry cloth, water supply A microcomputer that controls the driving of the valve 31 and the drain valve 18.

또한, 전원 공급수단(26)은 외부의 교류 전원(28)으로부터 220V의 상용 교류 전압을 받아서 상기 제어수단(24)에 5V의 직류 전압을 공급하도록 접속되어 있으며, 키 입력수단(30)은 세탁 및 헹굼에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(24)에 입력하도록 접속되어 있다.In addition, the power supply means 26 is connected to receive a commercial AC voltage of 220V from the external AC power supply 28 to supply a DC voltage of 5V to the control means 24, the key input means 30 is washed And a user's operation command relating to rinsing to the control means 24.

그리고, 급수 밸브(31)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도면에는 미도시)를 개방/폐쇄하도록 접속되어 있다.The water supply valve 31 is connected to open / close a water supply port (not shown in the drawing) by receiving a control signal from the control means 24.

아울러 세탁 모터 구동 회로(32)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 세탁 모터(8)에 방향성을 갖는 전압을 인가하도록 접속되어 있다.In addition, the washing motor driving circuit 32 is connected to receive a control signal from the control means 24 and apply a directional voltage to the washing motor 8.

또한 배수 밸브(18)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(20)를 통해 상기 외조(2)내의 세탁수를 배수하도록 접속되어 있으며, 알림 수단(34)은 상기 제어수단(24)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.In addition, the drain valve 18 is connected to receive the control signal from the control means 24 to drain the wash water in the outer tank 2 through the drain hose 20, the notification means 34 is the control means It is composed of a buzzer and a display panel to receive the notification signal output from the 24 to inform the user of the washing and dehydration state.

이하 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to the related art configured as described above will be described.

먼저, 세탁기에 상용 교류 전원(28)이 공급되면 전원공급수단(26)은 이를 강하시켜 5V의 정전압을 만들어 제어수단(24)에 구동 전원으로 공급해준다.First, when the commercial AC power supply 28 is supplied to the washing machine, the power supply means 26 drops it to make a constant voltage of 5V and supplies it to the control means 24 as driving power.

그러면 제어수단(24)은 시스템을 초기화시켜서 키 입력수단(30)으로 사용자가 필요한 사항을 입력하게 한다.The control means 24 then initializes the system so that the user enters the necessary information into the key input means 30.

즉, 제어수단(24)을 사용자가 세탁조내에 세탁할 세탁포를 넣고 세제를 알맞게 넣은 후 키 입력수단(30)으로 자동 세탁 모드 또는 수동 세탁 모드(수위와 세탁시간을 사용자가 임의로 설정하여 세탁하는 모드)를 선택하면 이를 감지하게 된다.That is, the user puts the laundry cloth to be washed in the washing tank in the washing tank and puts the detergent properly, and then the automatic washing mode or the manual washing mode (the water level and the washing time are arbitrarily set by the user) by the key input means 30. Mode) will be detected.

이때 사용자가 자동 세탁 모드를 선택하면, 제어수단(24)은 급수밸브(31)를 개방시켜 소정량의 세탁수를 내조(4)에 급수하고, 그 소정량의 급수가 완료되면 급수밸브(31)를 폐쇄시킨 후 세탁모터 구동회로(32)를 설정시간 동안 구동시켜 세탁모터(8)를 회전시킨다.At this time, when the user selects the automatic washing mode, the control means 24 opens the water supply valve 31 to supply a predetermined amount of washing water to the inner tank 4, and when the predetermined amount of water supply is completed, the water supply valve 31 is completed. ) And the washing motor driving circuit 32 is driven for a set time to rotate the washing motor 8.

이후 설정 시간이 경과하면 회전시킨 세탁모터(8)를 오프시키고, 그 세탁모터(8)의 회전을 펄스로 검출하고, 검출한 펄스 개수에 따라 포량을 판정하게 된다.After that, when the set time has elapsed, the rotated washing motor 8 is turned off, the rotation of the washing motor 8 is detected as a pulse, and the quantity of the laundry is determined according to the detected number of pulses.

상기 포량 판정이 완료되면 그 포량에 알맞는 수위를 설정하고, 그 설정한 수위에 대응되도록 급수밸브(31)를 개방시켜 급수를 한후, 급수가 종료되면 최초 행정인 세탁 행정으로 진입하게 된다.When the determination of the amount of water is completed, the water level suitable for the amount of water is set, water is supplied by opening the water supply valve 31 so as to correspond to the set water level, and when the water supply is completed, the washing stroke is entered as the first stroke.

상기 세탁 행정에서는 세탁모터 구동회로(32)를 설정된 시간 만큼 구동시키게 되고, 상기 세탁모터 구동회로(32)는 설정된 시간 만큼 일정 주기로 세탁 모터(8)를 정회전 및 역회전시켜 세탁 행정을 진행시키게 된다.In the washing stroke, the washing motor driving circuit 32 is driven by the set time, and the washing motor driving circuit 32 performs the washing stroke by forward and reverse rotation of the washing motor 8 at regular intervals by the set time. do.

그런후 세탁 행정이 종료되면 배수를 하고 다음 행정인 헹굼 행정으로 진입을 하게 되며, 헹굼 행정에서도 상기 감지된 포량에 알맞게 급수를 한후 설정된 헹굼 행정시간 만큼 세탁 모터(8)를 정회전 및 역회전시켜 헹굼 행정을 진행시키게 된다.Then, when the washing stroke is finished, the water is drained and enters the next rinsing stroke, and water is supplied according to the detected amount in the rinsing stroke, and then the washing motor 8 is rotated forward and reverse by the set rinsing stroke time. The rinse stroke will be carried out.

이후 헹굼1회행정이 종료되면 배수를 하고, 설정되는 헹굼 회수만큼 상기 헹굼1회행정을 반복 수행하여 헹굼 행정을 진행하게 된다.Thereafter, when the rinsing cycle is ended, the water is drained, and the rinsing stroke is performed by repeatedly performing the rinsing cycle as much as the set number of rinses.

그리고 헹굼 행정이 종료되면 헹굼시 꼬인 세탁포를 푸는 간헐 탈수 모드로 진입을 하여 간헐 탈수를 진행시키게 된다.And when the rinsing cycle is finished, the intermittent dehydration mode is entered into the intermittent dewatering mode to release the twisted laundry cloth during the rinsing to proceed intermittent dehydration.

여기서 간헐 탈수 방식은 2가지 간헐 탈수 방식이 있는데, 첫 번째 간헐 탈수 방식은 유도모터가 적용된 경우 도3a와 같이 유도모터를 온(ON)/오프(OFF) 가감속 제어하는 방식으로 간헐 탈수를 진행하는 방식으로, 이 온/오프가 감속 제어 방식은 가속시 세탁포에 함유된 물을 효과적으로 제거 가능하다는 장점과 감속시 배수가 용이하다는 장점이 있다.Here, there are two types of intermittent dehydration methods. The first intermittent dehydration method uses intermittent dehydration by controlling ON / OFF acceleration and deceleration of the induction motor as shown in FIG. 3A when an induction motor is applied. In this way, this on / off deceleration control method has the advantage that it is possible to effectively remove the water contained in the laundry cloth during acceleration and the advantage that it is easy to drain during deceleration.

다음으로, 두 번째 간헐 탈수 방식으로는 가변속 모터가 적용된 경우로 도3b와 같이 가변속 모터의 회전수(rpm)를 일정시간동안 상승시키고, 임의의 회전수에서 그 회전수를 소정 시간 유지하며, 다시 가변속모터의 회전수를 상승시키고 그 상승된 시점에서 가변속모터의 회전력을 유지하는 계단식 정속 제어 방식으로 간헐탈수를 진행하는 방식으로서, 이 계단식 정속 제어방식은 모터의 토오크 변화가 없는 시간이 많아서 조용한 간헐탈수가 가능하다는 이점이 있다.Next, in the second intermittent dewatering method, when the variable speed motor is applied, as shown in FIG. 3B, the rotation speed (rpm) of the variable speed motor is increased for a predetermined time, and the rotation speed is maintained at a predetermined rotation speed for a predetermined time. The intermittent dehydration is a stepless constant speed control method that raises the rotational speed of the variable speed motor and maintains the rotational force of the variable speed motor. The stepped constant speed control method is a quiet intermittent because there is a lot of time without the torque change of the motor. There is an advantage that dehydration is possible.

한편, 상기와 같은 방식에 의해 간헐 탈수를 진행한 후 간헐 탈수가 종료되면 탈수 행정을 진행 시키게 되는데, 여기서 탈수 행정도 사용자가 설정하거나 자동으로 설정한 회수만큼 행정을 반복 수행하게 된다.On the other hand, if the intermittent dehydration is completed after the intermittent dehydration in the same manner as described above to proceed with the dehydration stroke, where the dehydration stroke is also repeated the number of times set by the user or automatically set.

그런데, 상기와 같은 종래의 세탁기에 있어서 간헐 탈수시 적용되는 간헐 탈수 방식은 다음과 같은 문제점이 있다.However, in the conventional washing machine as described above, the intermittent dewatering method applied when intermittent dehydration has the following problems.

첫 번째로는 유도 모터를 적용한 온/오프 가감속 제어 방식은 전술한 바와 같이 가속시 세탁포에 함유된 물을 효과적으로 제거할 수 있고 감속시 배수가 용이하다는 장점이 있으나, 반면 부하 조건에 따라 소음이 심하게 발생된다는 단점이 있었다.First, the on / off acceleration / deceleration control method using an induction motor has the advantage of effectively removing the water contained in the laundry cloth during acceleration and easy drainage during deceleration, as described above. There was a disadvantage that this occurs badly.

두 번째로는 가변속 모터를 적용한 계단식 정속 제어 방식은 토오크 변화가 없는 시간이 많아 조용한 간헐 탈수가 가능하다는 장점이 있으나, 반면 물을 효과적으로 제거하기가 어려웁다는 단점이 있었다.Secondly, the stepwise constant speed control method using a variable speed motor has the advantage that quiet intermittent dewatering is possible because there is a large time without torque change, but it has a disadvantage in that it is difficult to remove water effectively.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 세탁기의 간헐 탈수시 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로, 본 발명은 간헐 탈수시 부하량에 따라 온/오프 가감속 제어시간의 시간 배분을 변화시킴으로써 최적의 탈수가 이루어지도록 한 세탁기의 간헐 탈수 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve various problems occurring in the intermittent dehydration of the conventional washing machine as described above. The purpose is to provide an intermittent dewatering control method of the washing machine to be made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 방법은, 헹굼 행정 완료후 일정 시간 동안 세탁 모터를 구동시켜 부하량에 따른 전류를 감지하는 전류 감지 과정과; 상기 부하량을 파단하기 위해 감지한 전류값과 설정한 기준값을 비교하여 부하량을 판단하는 부하량 판단과정과; 상기 판단된 부하량에 대응되는 간헐 탈수 시간을 설정하고 그 설정한 간헐 탈수 시간만큼 온/오프 가감속 제어방식의 간헐탈수 진행과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method according to the present invention for achieving the above object comprises a current sensing process of sensing the current according to the load by driving the washing motor for a predetermined time after the completion of the rinsing stroke; A load determination step of determining a load amount by comparing the current value sensed to break the load amount and a set reference value; It is characterized in that the intermittent dehydration time corresponding to the determined load amount is set, and the intermittent dehydration process of the on / off acceleration / deceleration control method is performed by the set intermittent dehydration time.

상기에서, 부하량 판단과정은 상기 감지한 전류값과 설정된 제1기준값을 비교하여 그 대소 관계로 최대 부하량을 판단하는 단계와, 상기 감지한 전류값과 설정된 제2기준값을 비교하여 그 대소 관계로 중간 부하량을 판단하는 단계와; 상기 감지한 전류값과 설정된 제3기준값을 비교하여 그 대소 관계로 최소 부하량을 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In the load quantity determination process, comparing the detected current value with a set first reference value and determining a maximum load amount in a magnitude relationship, comparing the sensed current value with a set second reference value and performing a medium in large and small relations Determining a load amount; And comparing the sensed current value with a set third reference value to determine a minimum load amount in large and small relations.

제1도는 종래 기술에 의한 세탁기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a washing machine according to the prior art.

제2도는 종래 기술에 의한 세탁기의 제어회로 블럭도.2 is a control circuit block diagram of a washing machine according to the prior art.

제3a도는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 유도모터 적용시 온/오프 가감속 제어방식에 의한 간헐탈수 방법을 설명하기 위한 그래프.Figure 3a is a graph for explaining the intermittent dewatering method by the on / off acceleration / deceleration control method when applying an induction motor in the washing machine according to the prior art.

제3b도는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 가변속모터 적용시 계단식 정속 제어방식에 의한 간헐탈수 방법을 설명하기 위한 그래프.Figure 3b is a graph for explaining the intermittent dewatering method by a stepped constant speed control method when applying a variable speed motor in a conventional washing machine.

제4도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 단면도.4 is a cross-sectional view of a washing machine to which the present invention is applied.

제5도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로 블록도.5 is a control circuit block diagram of a washing machine to which the present invention is applied.

제6도는 본 발명이 적용되는 세탁기에 있어서, 부하량에 따른 간헐탈수 시간 변화 그래프.Figure 6 is a washing machine to which the present invention is applied, the intermittent dehydration time change graph according to the load amount.

제7도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 간헐 탈수 제어방법을 보인 플로우챠트.7 is a flowchart illustrating a method for controlling intermittent dewatering of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

104 : 내조 106 : 펄세이터104: inner shell 106: pulsator

121 : 세탁 모터 122 : 메모리121: washing motor 122: memory

123 : 제어수단 R : 전류감지소자123: control means R: current sensing element

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도4는 본 발명이 적용되는 세탁기의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 외조(102)내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(104)가 설치된어 있으며, 상기 내조(104)내에는 세탁포를 세탁하도록 펄세이터(106)가 상기 내조(104)와 일체로 형성되어 있다.4 is a cross-sectional view of the washing machine to which the present invention is applied, and as shown in the figure, an inner tub 104 is installed in the outer tub 102 to wash the laundry cloth. The pulsator 106 is formed integrally with the inner tank 104.

또한, 상기 내조(104)의 균형을 유지시키도록 상기 내조(104)의 상측에는 밸런싱부재(108)가 형성되어 있으며, 상기 외조(102)의 하측에는 상기 외조(102)내의 세탁수를 배수하도록 배수 밸브(110)가 설치되어 있으며, 상기 배수 밸브(110)에는 상기 외조(102)내의 세탁수를 배수하도록 배수 호스(112)가 설치되어 있다.In addition, a balancing member 108 is formed on the upper side of the inner tank 104 to maintain the balance of the inner tank 104, and the lower side of the outer tank 102 to drain the wash water in the outer tank 102. A drain valve 110 is provided, and the drain valve 110 is provided with a drain hose 112 to drain the wash water in the outer tub 102.

그리고 상기 외조(102)에는 회전자를 회전시키도록 고정자(114)가 설치되어 있으며, 상기 고정자(114)의 주위에는 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 회전자(116)가 설치되어 있으며, 상기 회전자(116)의 회전 축(118)은 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 허브(120)에 결합되어 있다.The outer tub 102 is provided with a stator 114 to rotate the rotor, and the rotor 116 is rotated around the stator 114 to rotate the inner tub 104 and the pulsator 106. And a rotation shaft 118 of the rotor 116 is coupled to the hub 120 to rotate the inner tub 104 and the pulsator 106.

또한, 상기 고정자(114)와 회전자(116)는 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키는 세탁 모터(121)를 구성한다.In addition, the stator 114 and the rotor 116 constitute a washing motor 121 for rotating the inner tank 104 and the pulsator 106.

이와 같이 구성된 본 발명의 세탁기 구동 제어회로는 첨부한 도면 도5와 같다.The washing machine driving control circuit of the present invention configured as described above is as shown in FIG. 5.

메모리(122)에는 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 상기 내조(104)내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 회전수 제어 데이터가 기억되며, 또한 간헐 탈수시 부하량을 판단하기 위한 제1 내지 제3설정 기준값이 기억되어 있다.The memory 122 stores the rotation speed control data to wash / rinse the laundry cloth in the inner tank 104 during the washing stroke and the rinsing stroke, and further includes first to third settings for determining the load amount during intermittent dehydration. The reference value is stored.

제어수단(123)은 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 내조(104)내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁모터(121)의 회전을 제어하며, 상기 메모리(122)에 저장된 제1 내지 제3 기준값과 부하량 감지소자에서 감지되는 전류값을 비교하여 부하량을 결정하고 그 부하량에 맞게 간헐 탈수시 시간 배분을 설정하는 마이크로 컴퓨터이다.The control means 123 controls the rotation of the washing motor 121 to wash / rinse the washing cloth in the inner tank 104 during the washing stroke and the rinsing stroke, and the first to third stored in the memory 122. It is a microcomputer that compares the reference value and the current value detected by the load sensing element to determine the load amount and sets the time allocation for intermittent dehydration according to the load amount.

전원 공급수단(124)은 외부의 교류전원(126)으로부터 220V의 상용교류 전압을 받아서 상기 제어수단(123)에 5V의 직류전압을 공급하도록 접속되어 있으며, 키입력수단(128)은 세탁 및 탈수에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(123)에 입력하도록 접속되어 있다.The power supply means 124 is connected to receive a commercial AC voltage of 220V from the external AC power supply 126 to supply a DC voltage of 5V to the control means 123, the key input means 128 is washed and dehydrated It is connected to input the user's operation command concerning the control means 123.

그리고 급수 밸브(130)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도면에는 미도시)를 개방/폐쇄하도록 접속되어 있으며, 세탁 모터 구동 회로(132)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 고정자(114)와 회전자(116)로 이루어진 세탁모터(121)에 방향 및 크기를 갖는 전압을 인가하도록 접속된 인버터 회로이다.The water supply valve 130 is connected to open / close a water supply port (not shown in the drawing) in response to a control signal from the control means 123, and the washing motor driving circuit 132 is connected to the control means 123. The inverter circuit is connected to receive a control signal and apply a voltage having a direction and a magnitude to the washing motor 121 including the stator 114 and the rotor 116.

회전수 감지수단(134)은 상기 내조(104)의 회전수를 상기 제어수단(123)에 입력하도록 상기 세탁모터(121)의 회전자(116) 주위에 설치되 홀 센서이며, 배수 밸브(110)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(112)를 통해 외조(102)내에 세탁수를 외부로 배출하도록 접속되어 있다.The rotation speed detecting means 134 is a hall sensor installed around the rotor 116 of the washing motor 121 to input the rotation speed of the inner tank 104 to the control means 123, and the drain valve 110. ) Receives a control signal from the control means 123 and is connected to discharge the wash water to the outside in the outer tank 102 through the drain hose 112.

알림 수단(136)은 상기 제어수단(123)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.The notification means 136 is composed of a buzzer and a display panel to receive a notification signal output from the control means 123 to notify the user of the washing and dehydration state.

도면중 미설명 부호 R은 부하량을 판단하기 위한 전류를 감지하는 전류감지 소자이다.In the figure, reference numeral R denotes a current sensing element for sensing a current for determining a load amount.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예인 간헐 탈수 제어방법을 첨부한 도면 도6 및 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an intermittent dewatering control method according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

먼저, 도5에 도시된 전원공급수단(124)에 의해 시스템에 전원이 공급되면, 제어수단(123)은 사용자가 설정한 자동 세탁 모드나 수동 세탁 모드(수위 및 세탁 시간이나 헹굼회수 및 탈수 시간을 사용자가 설정함)의 설정에 따라 세탁기 전체 동작을 제어하게 된다.First, when the power is supplied to the system by the power supply means 124 shown in Figure 5, the control means 123 is the automatic washing mode or manual washing mode (water level and washing time or rinse recovery and dehydration time set by the user) Control the overall operation of the washing machine according to the setting of the user).

이때, 사용자가 자동 세탁 모드를 설정하였다고 가정을 하면, 기존과 같이 세탁포량을 감지하여 수위를 설정하고, 그 수위에 맞게 급수를 한후 급수가 종료되면 세탁 행정을 진행시킨다.At this time, if the user assumes that the automatic washing mode is set, the amount of washing cloth is detected by setting the water level as before, and after the water supply according to the water level and proceeds the washing stroke when the water supply is finished.

그리고 세탁 행정이 종료되면 배수를 하고, 다시 상기 설정된 수위만큼 급수를 한 후 다음 행정인 헹굼 행정을 진행시키게 된다. 이후 헹굼 1회 행정이 완료되면 설정된 헹굼회수에 맞게 다시 헹굼행정을 반복 수행하여 헹굼 행정을 종료시킨다(S1).Then, when the washing stroke is finished, the water is drained, and the water is supplied by the set water level again, and then the rinsing stroke is performed. After the rinsing stroke is completed, the rinsing stroke is repeated again according to the set number of rinsing cycles to terminate the rinsing cycle (S1).

이러한 과정으로 헹굼 행정을 진행한 후에는 다시 배수를 하고 간헐 탈수 모드로 진입을 한다(S2).After the rinsing process proceeds to this process again drains and enters the intermittent dehydration mode (S2).

상기 간헐 탈수 모드로 진입을 한 상태에서는, 일정 시간(도6의 t1시간)동안 세탁모터 구동회로(132)를 구동시켜 세탁모터(121)를 회전시키고, 그 시간 동안에 전류감지소자(R)를 이용하여 모터(121)에 흐르는 전류(I)를 감지한다(S3).In the intermittent dehydration mode, the washing motor driving circuit 132 is rotated for a predetermined time (t1 hour in FIG. 6) to rotate the washing motor 121, and during this time, the current sensing element R is rotated. The current I flowing through the motor 121 is sensed by using S3.

여기서 모터(121)에 흐르는 전류(I)는 포량 및 내조의 조건에 따라 달라지게 되며, 본 발명에서는 상기 포량 및 내조의 존건을 모두 합하여 부하량이라 칭한다.Here, the current I flowing through the motor 121 varies depending on the conditions of the amount and the tank, and in the present invention, the sum of the amount of the gun and the tank is referred to as a load amount.

한편, 상기와 같은 방법에 의해 전류(I)가 감지되면, 다음 단계로 부하량을 판단하기 위해서 메모리(122)에 미리 설정하여 기억시켜 둔 부하량 판단을 위한 제 1 내지 제3 기준값(I3 - I1)과 상기 감지한 전류값(I)을 상호 비교하여 부하량을 판단한다.On the other hand, when the current I is detected by the above method, the first to third reference values I3-I1 for determining the load amount which are set and stored in the memory 122 in advance in order to determine the load amount in the next step. The load amount is determined by comparing the detected current value I with each other.

즉, 부하량을 판단하기 위하여 상기 감지한 전류값(I)과 상기 메모리에 기억시킨 설정 기준값을 비교한다. 감지한 전류값(I)과 설정한 제1기준값(I3)을 비교 하여 상기 감지한 전류값(I)이 상기 제1기준값(I3)보다 클 경우에는 부하량 많음으로 판단한다(S4)(S5). 제어수단(123)은 부하량 최대시의 간헐 탈수 시간을 설정한다(S6).That is, to determine the load amount, the sensed current value I is compared with the set reference value stored in the memory. When the detected current value I is greater than the first reference value I3 by comparing the detected current value I with the set first reference value I3, it is determined that the load is greater (S4) (S5). . The control means 123 sets the intermittent dehydration time at the time of maximum load (S6).

여기서 부하량이 최대일 경우의 간헐 탈수 시간은 도6에 도시된 (A)그래프와 같이, 온/오프 가감속 제어 방식을 적용하는 시간이 길어지도록 설정을 한다.Here, the intermittent dehydration time when the load amount is maximum is set such that the time for applying the on / off acceleration / deceleration control method becomes long as shown in the graph (A) shown in FIG.

이는 부하량이 많을 경우에는 상대적으로 세탁포에 함유한 물도 많게 되므로 상기 온/오프 가감속 제어 시간을 증가시켜 포에 함유된 물을 효과적으로 충분히 제거한 상태에서 다음 행정인 탈수 행정을 진행시키기 위함이다.This is to increase the on / off acceleration / deceleration control time when the load is large, so that the water is contained in the cloth to effectively remove the water contained in the cloth to proceed to the next stroke dehydration stroke.

다음으로, 상기 감지한 전류값(I)이 상기 제1기준값(I3)보다 작을 경우에는 다음 단계로 상기 감지한 전류값(I)과 설정한 제2 기준값(I2)를 비교하여 부하량을 판단한다(S9).Next, when the detected current value I is smaller than the first reference value I3, the load is determined by comparing the detected current value I with the set second reference value I2 in the next step. (S9).

이 비교 결과 상기 감지한 전류값(I)과 상기 설정한 제2 기준값(I2)이 동일하면 부하량이 중간임을 판단한다(S10). 상기 제어수단(123)은 부하량이 중간이라고 판단을 하고 부하량 중간시의 간헐 탈수 시간을 설정한다(S11).As a result of the comparison, if the detected current value I and the set second reference value I2 are the same, it is determined that the load amount is medium (S10). The control means 123 determines that the load amount is medium and sets the intermittent dehydration time at the time of the load amount (S11).

여기서 부하량이 중간일 경우의 간헐 탈수 시간은 도6에 도시된 (B)그래프와 같이 온/오프 가감속 제어 시간이 상기 부하량 최대시보다 작게 되도록 설정하여 전체적인 간헐 탈수 시간을 단축시키면서 탈수력이 향상되도록 간헐 탈수 시간을 설정하게 된다.Here, the intermittent dehydration time when the load is medium is set such that the on / off acceleration / deceleration control time is smaller than the maximum load time as shown in (B) graph shown in FIG. The intermittent dehydration time is set as possible.

또한 상기 감지한 전류값(I)이 상기 제2기준값(I2)에 미달할 경우에는, 상기 감지한 전류값(I)과 상기 설정한 제3기준값(I1)을 비교한다(S13).In addition, when the detected current value I is less than the second reference value I2, the detected current value I is compared with the set third reference value I1 (S13).

이 비교 결과 상기 감지한 전류값(I)이 상기 제3기준값(I1)보다 작을 경우에는 부하량이 최소라고 판단을 하고(S14), 상기 제어수단(123)은 부하량이 최소일때의 간헐 탈수 시간을 설정한다(S15).As a result of the comparison, when the detected current value I is smaller than the third reference value I1, it is determined that the load amount is minimum (S14), and the control means 123 determines the intermittent dehydration time when the load amount is minimum. It is set (S15).

여기서 부하량이 최소일때의 간헐 탈수 시간은 도6에 도시된 (C)그래프와 같이 온/오프 가감속 제어 시간을 아주 적게하는 방법으로 간헐 탈수 시간을 설정한다.Here, the intermittent dehydration time when the load amount is minimum is set as the intermittent dewatering time in such a way that the on / off acceleration / deceleration control time is very small as shown in (C) graph shown in FIG.

이는 부하량이 최소일 경우에는 상대적으로 포량도 적으며, 따라서 포에 함유된 물도 상대적으로 아주 적으므로 포에 함유된 물을 제거하기 위한 온/오프 가감속 제어시간을 적게하여 전체적인 간헐 탈수 시간도 단축시키고, 또한 소음이 없으면서 탈수력은 최대가 되도록 하기 위함이다.It is relatively small in case of the minimum load, and therefore the water contained in the fabric is relatively small, thus reducing the on / off acceleration and deceleration control time for removing the water contained in the fabric. In order to maximize the dehydration power without noise.

이러한 과정에 의해 간헐 탈수 시간이 설정되면, 다음 단계로 그 설정된 간헐 탈수 시간에 맞게 간헐 탈수가 진행시킨다(S7)(S12)(S16).When the intermittent dehydration time is set by this process, intermittent dehydration advances to the next set intermittent dehydration time (S7) (S12).

그리고 상기 간헐 탈수가 종료되면 다음 단계로 본격적인 탈수 행정을 진행시키게 되는 것이다(S8).And when the intermittent dehydration is finished is to proceed to the full-scale dehydration stroke to the next step (S8).

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 간헐 탈수시 부하량을 검출하고, 그 검출한 부하량에 따라 전체적인 간헐 탈수 시간 및 온/오프 가감속 제어 시간의 배분을 달라하여 간헐 탈수를 진행시킴으로써, 부하량이 큰 경우에는 물을 충분히 제거토록 함으로써 탈수력을 향상시킬 수 있으며, 부하량이 적은 경우에는 소음을 저감시키면서 빠르게 간헐 탈수가 이루어지도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention detects a load amount during intermittent dehydration, and advances intermittent dehydration by varying the distribution of the overall intermittent dehydration time and the on / off acceleration / deceleration control time according to the detected load amount. Dehydration can be improved by sufficiently removing the water, and when the load is small, there is an effect that the intermittent dehydration can be performed quickly while reducing the noise.

Claims (3)

헹굼 행정 완료후 일정 시간 동안 세탁 모터를 구동시켜 부하량에 따른 전류를 감지하는 전류 감지 과정과; 상기 감지한 전류값과 부하량을 판단하기 위해 기준으로 설정한 기준값을 비교하여 부하량을 판단하는 부하량 판단과정과; 상기 판단된 부하량에 대응되는 간헐 탈수 시간을 설정하고 그 설정한 간헐 탈수 시간만큼 온/오프 가감속 제어방식의 간헐 탈수 진행과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.A current sensing process of sensing a current according to a load by driving the washing motor for a predetermined time after the completion of the rinsing stroke; A load amount determination step of determining a load amount by comparing the detected current value with a reference value set as a reference to determine the load amount; And setting an intermittent dehydration time corresponding to the determined load amount and performing an intermittent dehydration process of an on / off acceleration / deceleration control method by the set intermittent dehydration time. 제1항에 있어서, 상기 부하량 판단과정은, 상기 감지한 전류값(I)과 설정된 제1기준값(I3)을 비교하여 그 대소 관계로 최대 부하량을 판단하는 단계와, 상기 감지한 전류값(I)과 설정된 제2기준값(I2)을 비교하여 그 대소 관계로 중간 부하량을 판단하는 단계와; 상기 감지한 전류값(I)과 설정된 제3기준값(I1)을 비교하여 그 대소 관계로 최소 부하량을 판단하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.The method of claim 1, wherein the determining of the load amount comprises: comparing the detected current value I with the set first reference value I3 to determine a maximum load amount in a magnitude relationship, and the detected current value I ) And comparing the set second reference value I2 to determine an intermediate load amount in large and small relations; And comparing the detected current value (I) with the set third reference value (I1) and determining a minimum load amount in large and small relations. 제1항에 있어서, 상기 간헐 탈수 시간 설정은, 상기 판단된 부하량이 적으며 적을수록 상대적으로 전체저인 간헐 탈수 시간을 단축시키면서 상기 온/오프 가감속 제어시간도 점차로 단축시키는 방법으로 간헐 탈수 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 간헐탈수 제어방법.The method of claim 1, wherein the intermittent dehydration time setting is a method in which the on / off acceleration / deceleration control time is gradually shortened while the intermittent dehydration time is shorter as the determined load amount decreases. Intermittent dewatering control method of the washing machine characterized in that the setting.
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