KR101100192B1 - Method for controlling dryness of automatically dryer - Google Patents

Abstract

본 발명은 습도 센서를 이용한 자동 건조 장치의 제어 있어서, 건조가 시작되어 일정 시간이 경과된 특정 시점의 습도 센서의 출력값을 구하고, 습도 센서의 출력값 변화를 감지하여 최소 출력 전압값을 구하는 단계;상기 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값과 최소 출력 전압값의 레벨을 판정하여 그에 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 단계;상기 최소 출력 전압값으로부터 변화되는 전압 변화값(VΔ)과 상기 결정된 건조도 판단 기준값을 비교하여 건조 종료 시점을 판단하는 단계를 포함하는 것으로, 이상 데이터에 의해 발생하는 건조 종료 시점 판단의 오류를 막아 건조 효율을 높일 수 있도록한 것이다.The present invention provides a method of controlling an automatic drying apparatus using a humidity sensor, the method comprising: obtaining an output value of a humidity sensor at a specific time point after drying starts, and detecting a change in an output value of the humidity sensor to obtain a minimum output voltage value; Determining a level of an output value and a minimum output voltage value of the humidity sensor at a specific time point and differently determining a dryness determination reference value; determining a voltage change value VΔ changed from the minimum output voltage value and the determined dryness value Comprising the step of determining the drying end point by comparing the reference value, it is to prevent the error of the drying end point determination caused by the abnormal data to improve the drying efficiency.

건조 장치, 습도 센서, 최소 출력 전압값(VSMIN), 최대 출력값(VMAX) Drying unit, humidity sensor, minimum output voltage value (VSMIN), maximum output value (VMAX)

Description

자동 건조 장치의 건조 제어 방법{Method for controlling dryness of automatically dryer}Method for controlling dryness of automatically dryer

도 1a와 도 1b는 건조 장치에서 건조도 판단을 위한 습도 센서의 출력 특성의 일예를 나타낸 그래프1A and 1B are graphs showing an example of output characteristics of a humidity sensor for determining dryness in a drying apparatus;

도 2는 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 나타낸 플로우 차트Figure 2 is a flow chart showing a drying control method of the automatic drying apparatus of the prior art

도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flow chart showing a drying control method of the automatic drying apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 제어시의 건조도 판단값 결정을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flowchart illustrating a method for determining a dryness determination value in automatic drying control according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 제어시에 건조도 판단값 결정을 위한 일예를 나타낸 테이블Figure 5 is a table showing an example for determining the dryness determination value at the time of automatic drying control according to the present invention

본 발명은 건조 장치에 관한 것으로, 특히 이상 데이터에 의해 발생하는 건조 종료 시점 판단의 오류를 막아 건조 효율을 높일 수 있도록한 건조 장치의 건조 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drying apparatus, and more particularly, to a drying control method of a drying apparatus that prevents errors in determination of a drying end time caused by abnormal data so as to increase drying efficiency.

일반적으로, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터부의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.In general, a drum washing machine is a method of washing by using a friction force of a rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor unit in a state in which detergent, washing water, and laundry are put into the drum. It doesn't get tangled, and the pounding and rubbing pad is designed to have a laundry effect.

또한, 이러한 드럼세탁기의 기능 향상 및 고급화 추세에 따라 드럼세탁기에 세탁물의 세탁 및 탈수 기능뿐만 아니라 건조 기능까지 수행할 수 있도록 한 건조 겸용 드럼 세탁기의 수요도 증가하는 추세에 있다.In addition, according to the trend of improving and upgrading the functions of the drum washing machine, there is a trend of increasing the demand for a combined drum washing machine capable of performing not only washing and dehydrating functions of laundry but also a drying function.

이와 같은 건조 겸용 드럼 세탁기는 터브의 외측에 설치되는 팬과 히터로 외부 공기를 강제 인입하여 가열하고, 가열된 고온의 공기를 터브 내부로 송풍시킴으로써 세탁물을 건조시키게 된다. Such a combined-use drum washing machine forcibly draws outside air into a fan and a heater installed outside the tub and heats it, and blows the heated hot air into the tub to dry the laundry.

그리고 세탁 및 건조를 겸용으로 하는 기기가 아니고, 건조만을 전용으로 수행하여 짧은 시간에 대용량의 의류를 한번에 건조할 수 있는 드럼 타입의 건조기가 주목받고 있다.In addition, a drum type dryer that can dry only a large amount of clothes at a time in a short time by carrying out only drying is not attracting attention as a device that combines washing and drying.

건조기는 세탁이 완료된 젖은 상태의 건조 대상물을 자동으로 건조시켜 주도록 하는 기기로서, 외기를 도입하여 히터로 가열한 다음, 가열된 고온의 외기를 회전 상태의 건조드럼 내부에 인입시킴으로써, 건조 드럼 내부에 수용된 의류 등의 건조 대상물을 건조시킨다.The dryer is a device for automatically drying the wet object to be washed in a dry state. The dryer introduces outside air, heats it with a heater, and then introduces the heated outdoor air into the rotating drum in a rotating state, thereby drying the inside of the drying drum. Drying objects, such as housed clothing, are dried.

통상적으로 종래 기술에서는 사용자가 원하는 건조 코스를 선택하고 세탁물의 양에 따라 적절한 건조시간을 설정하여 건조행정을 수행하는 수동 건조방식으로 건조를 수행하였다.In the prior art, drying is performed by a manual drying method in which a user selects a desired drying course and sets an appropriate drying time according to the amount of laundry to perform a drying administration.

그러나 이와 같은 수동 건조 방식은 정확한 건조 행정이 이루어지지 않아 세탁물이 완전히 건조되지 않거나 반대로 과건조되어 사용자가 원하는 건조 상태를 만족시킬 수 없었다.However, such a manual drying method is not accurate drying stroke laundry is not completely dry or conversely over-dried could not satisfy the desired drying condition.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 온도 센서, 습도 센서, 전극 센서들을 구비하여 건조 진행시에 변화되는 감지값을 기준으로 건조 종료 시점을 판단하는 방식이 많이 연구되고 있다.In order to solve this problem, a method of determining the end point of drying based on the detection value changed during the drying process has been studied a lot with a temperature sensor, a humidity sensor, and electrode sensors.

예를 들어, 건조 대상물을 수용하는 드럼 내부로 공급되는 공기의 순환 유로상에 위치하여 건조 대상물의 건조도를 판단하기 위한 센싱 전압값을 출력하는 습도 센서를 구비하는 자동 건조 장치가 있다.For example, there is an automatic drying apparatus including a humidity sensor positioned on a circulation passage of air supplied into a drum containing a drying object and outputting a sensing voltage value for determining a drying degree of the drying object.

이와 같이 습도 센서를 구비하여 건조 행정을 제어하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 다음과 같다.Thus, the drying control method of the automatic drying apparatus provided with a humidity sensor to control a drying stroke is as follows.

도 1a와 도 1b는 건조 장치에서 건조도 판단을 위한 습도 센서의 출력 특성의 일예를 나타낸 그래프이고, 도 2는 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.1A and 1B are graphs illustrating an example of output characteristics of a humidity sensor for determining a dryness level in a drying apparatus, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a drying control method of an automatic drying apparatus according to the related art.

이하의 설명 및 도면에서 습도 센서의 출력값중에 최소 출력 전압값(VSMIN)은 건조 진행됨에 따라 공기가 흡수한 습기가 가장 많은 시점에서의 습도 센서의 출력 전압값을 의미하는 것이고, 현재 전압값과 최소 출력 전압값(VSMIN)의 차이를 나타내는 전압 변화값은 (VΔ)로 표기한다.In the following description and drawings, the minimum output voltage value VSMIN among the output values of the humidity sensor means the output voltage value of the humidity sensor at the time when the moisture absorbed by the air increases as the drying proceeds, and the current voltage value and the minimum value. The voltage change value representing the difference between the output voltage values VSMIN is denoted by (VΔ).

그리고 건조 시작후에 특정 시간이 경과한 시점에서의 습도 센서의 출력 전압값은 예를 들어, 건조 시작후의 5분이 경과한 시점에서의 출력 전압값은 'Del_V5'로 표기하고, 특정 시간대에서의 습도 센서의 최대 출력 전압값은 'VMAX'로 표기한다.In addition, the output voltage value of the humidity sensor when a specific time has elapsed after the start of drying, for example, the output voltage value when 5 minutes have elapsed after the start of drying is expressed as 'Del_V5', and the humidity sensor at a specific time period. The maximum output voltage of is expressed as 'VMAX'.

도 1a에서 보면, 건조 진행시에 포량에 따라 습도 센서의 출력 특성이 다르게 나타나는 것을 알 수 있다.In Figure 1a, it can be seen that the output characteristics of the humidity sensor are different depending on the quantity during the drying process.

습도 센서는 건조 대상물이 포함하고 있는 습기가 많을수록 센서 출력이 최저값(0V)에 가까워지고, 건조가 진행되어 습기가 제거되면서 센서 출력이 최고값(5V)에 가까워진다.In the humidity sensor, as the moisture contained in the object to be dried increases, the sensor output approaches the minimum value (0 V), and as the drying proceeds, the sensor output approaches the maximum value (5 V).

건조 시작 시점에서는 순환되는 공기가 함유한 습도가 적으므로 습도 센서의 출력값이 최고값에 가깝게 출력된다.At the start of drying, the humidity of the circulating air is low, so the output value of the humidity sensor is close to the maximum value.

그리고 본격적으로 건조가 진행되면서 건조 대상물의 습기를 건조 드럼 내부로 유입된 공기가 흡수하여 건조 대상물의 습기는 줄어들고, 순환되는 공기는 습기를 많이 함유하게 되는데, 순환되는 공기가 습기를 최고로 많이 포함하고 있는 시점에서 센서의 출력값이 최저값이 된다.As the drying proceeds in earnest, the moisture introduced into the drying drum is absorbed by the air introduced into the drying drum, so that the moisture of the dried object is reduced, and the circulated air contains a lot of moisture, and the circulated air contains the most moisture. At that point, the sensor output is at its lowest value.

그리고 건조 말기에 진입하면서 건조 대상물의 습기가 점차 적어지면서 순환되는 공기에 흡수되는 습기도 적어지므로 습도 센서의 출력값이 점차 상승한다.As the moisture of the object to be dried gradually decreases as it enters the end of drying, the moisture absorbed by the circulating air decreases, so that the output value of the humidity sensor gradually increases.

이와 같은 건조 진행시의 출력 특성에서 포량에 따라 센서 출력이 최저값에 도달하는 시간 및 센서의 최저값의 레벨이 다른 것을 알 수 있다.It can be seen that the time at which the sensor output reaches the minimum value and the level of the minimum value of the sensor differ depending on the amount of output in the drying characteristic as described above.

건조 시작후에 최소 출력 전압값(VSMIN)이 검출되면 최소 출력 전압값(VSMIN)으로부터의 전압 변화량(VΔ)을 검출하여 그 크기가 건조도 판단 기준값이 되면 해당 건조 모드에서의 건조도를 달성한 것으로 판단한다.When the minimum output voltage value VSMIN is detected after the start of drying, the voltage change amount VΔ from the minimum output voltage value VSMIN is detected and when the magnitude becomes the dryness determination reference value, the dryness in the corresponding drying mode is achieved. To judge.

도 1a에서는 습도 센서 출력값을 ADC decimal data로 나타낸 것이고, 도 1b에서는 습도 센서 출력값을 아날로그 전압값(V)으로 나타낸 것이다.In FIG. 1A, the humidity sensor output value is represented by ADC decimal data, and in FIG. 1B, the humidity sensor output value is represented by an analog voltage value (V).

도 1b에서의 그래프는 특정 포량에서의 일 예를 나타낸 것으로 다른 포량에서의 특성 그래프는 다르게 나타낸다. 그렇지만, 최소 출력 전압값(VSMIN)으로부터의 전압 변화량(VΔ)이 건조도 판단 기준값에 도달하면 건조도가 달성된 것으로 판단하는 것은 동일하다.The graph in FIG. 1B shows an example at a specific dose and the characteristic graph at different doses is shown differently. However, if the voltage change amount VΔ from the minimum output voltage value VSMIN reaches the dryness determination reference value, it is the same to judge that the dryness is achieved.

도 1b의 (가)부분이 건조 시작 후에 최소 출력 전압값(VSMIN)이 검출되는 시점이다.Part (a) of FIG. 1B is a point in time when the minimum output voltage value VSMIN is detected after the start of drying.

이와 같은 알고리듬을 이용하는 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the drying control method of the conventional automatic drying apparatus using such an algorithm is as follows.

먼저, 건조가 시작되면 습도 센서 출력값이 최소 출력 전압값(VSMIN)에 도달하였는지를 판단한다.(S201)First, when drying is started, it is determined whether the humidity sensor output value reaches the minimum output voltage value VSMIN (S201).

최소 출력 전압값(VSMIN)이 검출되면(S202), 습도 센서의 현재 출력값을 구하고(S203), 이를 이용하여 현재 출력값과 최소 출력 전압값(VSMIN)의 차이 즉, 전압 변화량(VΔ)을 구한다.(S204)When the minimum output voltage value VSMIN is detected (S202), the current output value of the humidity sensor is obtained (S203), and the difference between the current output value and the minimum output voltage value VSMIN, that is, the voltage change amount VΔ is obtained. (S204)

그리고 전압 변화량(VΔ)과 건조 모드에 따른 건조도 판단 기준값을 비교하여 전압 변화량(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 경우에는 전압 변화량(VΔ)의 레벨이 유지되는 시간을 카운트한다.(S206)Then, the voltage change amount VΔ is compared with the dryness determination reference value according to the drying mode, and when the voltage change amount VΔ is larger than the dryness determination reference value, the time for which the level of the voltage change amount VΔ is maintained is counted (S206).

아니면, 다시 습도 센서 출력값을 검출하고, 전압 변화량(VΔ)을 구하여 이를 건조도 판단 기준값과 비교하는 과정을 반복한다.Otherwise, the process of detecting the humidity sensor output value again, obtaining a voltage change amount VΔ, and comparing it to a dryness determination reference value is repeated.

이와 같이 산출된 전압 변화량(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 경우라도 바로 건조 종료를 결정하는 것이 아니고, 해당 레벨을 유지하는 시간을 카운트하고 이를 기준 시간과 비교하는 것으로 건조도 판단의 정확도를 높이기 위한 것이다.Even if the calculated voltage change amount (VΔ) is greater than the dryness determination reference value, instead of immediately determining the end of drying, counting the time to maintain the level and comparing it with the reference time increases the accuracy of the dryness determination. It is for.

전압 변화량(VΔ)이 해당 레벨을 유지하는 시간이 기준 시간을 넘는 경우에는(S207) 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조를 종료하고 쿨링 단계로 진입한다.(S208)If the time for which the voltage change amount VΔ maintains the level exceeds the reference time (S207), it is determined that the drying is completed, the drying is terminated, and the cooling step is entered.

아니면, 다시 습도 센서 출력값을 검출하고, 전압 변화량(VΔ)을 구하여 이를 건조도 판단 기준값과 비교하는 과정 및 해당 레벨 유지 시간을 카운트하는 과정을 반복한다.Alternatively, the process of detecting the humidity sensor output value again, obtaining the voltage change amount VΔ, comparing the result with the dryness determination reference value, and counting the level maintenance time are repeated.

그리고 설정된 시간동안 쿨링 단계를 진행하고 전체 건조 행정을 종료한다.The cooling step is then carried out for the set time and the whole drying stroke is completed.

이와 같은 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 건조 시작 후에 습도 센서의 출력값 변화를 추적하여 이를 기준으로 건조도를 판단하는 것으로 사용자의 편리성을 높일 수 있다.The drying control method of the automatic drying apparatus of the prior art can increase the convenience of the user by determining the dryness level based on the change of the output value of the humidity sensor after the start of drying.

그러나 이와 같은 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 다음과 같은 문제가 있다.However, the drying control method of the automatic drying apparatus of the prior art has the following problems.

먼저, 건조 종료 시점을 판단하기 위한 습도 센서의 전압 변화량(VΔ)이 일정 레벨 이상으로 일정 시간 유지되면 다른 판단 제어 조건없이 바로 건조 행정을 종료하므로 감지되는 데이터의 이상 변동이 있는 경우에는 정확한 건조도 판단이 어렵다.First, if the voltage change amount (VΔ) of the humidity sensor for determining the end point of drying is maintained for a predetermined time or more, the drying stroke is immediately terminated without any other judgment control conditions. It is difficult to judge.

또한, 이와 같은 감지 데이터의 이상 변동은 건조 초기에 주로 발생하는데 이에 대응하는 제어 단계가 포함되지 않아 건조 대상물의 과건조 또는 미건조 등의 문제가 발생한다.In addition, such abnormal variation of the sensing data mainly occurs in the early stage of drying, which does not include a control step corresponding thereto, which causes problems such as overdrying or undrying of the drying target.

이와 같이 종래 기술의 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 건조 초기의 이상 데이터에 관한 대응 단계없이 단순하게 최소 출력 전압값(VSMIN) 검출 이후의 전압 변화량(VΔ)만을 가지고 건조도를 판단하기 때문에 건조 종료 시점의 판단이 불안정하다.As described above, the drying control method of the automatic drying apparatus of the prior art simply determines the dryness with only the voltage change amount VΔ after the detection of the minimum output voltage value VSMIN without a corresponding step for the abnormal data of the initial stage of drying. The judgment of the viewpoint is unstable.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 건조 장치의 건조 제어 방법에서의 문제를 해결하기 위한 것으로, 건조 장치를 이용한 건조 진행시에 이상 데이터에 의해 발생하는 건조 종료 시점 판단의 오류를 막아 건조 효율을 높일 수 있도록한 건조 장치의 건조 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems in the drying control method of the drying apparatus of the prior art as described above, to increase the drying efficiency by preventing the error of the determination of the end of drying caused by abnormal data during the drying process using the drying apparatus It is an object of the present invention to provide a drying control method of a drying apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건조 장치의 건조 제어 방법은 습도 센서를 이용한 자동 건조 장치의 제어 있어서, 건조가 시작되어 일정 시간이 경과된 특정 시점의 습도 센서의 출력값을 구하고, 습도 센서의 출력값 변화를 감지하여 최소 출력 전압값을 구하는 단계;상기 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값과 최소 출력 전압값의 레벨을 판정하여 그에 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 단계;상기 최소 출력 전압값으로부터 변화되는 전압 변화값(VΔ)과 상기 결정된 건조도 판단 기준값을 비교하여 건조 종료 시점을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drying control method of the drying apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the control of the automatic drying apparatus using a humidity sensor, the output value of the humidity sensor at a specific time point after a certain time elapses from the start of drying, the humidity Detecting a change in the output value of the sensor to obtain a minimum output voltage value; determining a level of an output value and a minimum output voltage value of the humidity sensor at the specific time point and differently determining a dryness determination reference value according to the minimum output voltage; And comparing the voltage change value VΔ changed from the value with the determined dryness determination reference value to determine a drying end time.

그리고 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값을 구하기 이전에 습도 센서의 출력값들중에 최대 출력값을 구하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And obtaining and storing the maximum output value among the output values of the humidity sensor before obtaining the output value of the humidity sensor at a specific time point.

여기서, 최대 출력값은 건조가 시작되고 1분이 경과되는 시간 동안에 출력되는 습도 센서의 출력값들중에서 최대값인 것이 바람직하다. Here, the maximum output value is preferably the maximum value among the output values of the humidity sensor that is output during the time that one minute elapses from the start of drying.

그리고 최대 출력값이 구해진 이후에 진행되는 건조 과정에서 최대 출력값보다 큰 습도 센서 출력값이 감지되면, 다른 건조도 판단 과정 없이 바로 건조를 종료하는 것을 특징으로 한다.When the humidity sensor output value greater than the maximum output value is detected in the drying process after the maximum output value is obtained, the drying may be immediately terminated without any other drying degree determination process.

그리고 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 상태를 일정 시간 동안 유지하는 경우에 건조를 종료하는 것을 특징으로 한다.The drying is terminated when the voltage change value VΔ is maintained for a predetermined time in a state where the voltage change value VΔ is larger than the dryness determination reference value.

그리고 습도 센서를 이용한 자동 건조 장치의 제어 있어서, 건조 시작 시점부터 제 1 기준 시간이 경과하는 동안의 습도 센서의 최대 출력값(VMAX)을 구하는 단계;제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서의 출력값(Del_Vx)을 구하여 저장하고, 최소 출력 전압값(VSMIN)을 구하는 단계;제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서의 출력값, 최소 출력 전압값을 이용하여 건조도 판단 기준값을 구하는 단계;상기 최소 출력 전압값으로부터 변화되는 전압 변화값(VΔ)을 구하고 이를 상기 건조도 판단 기준값과 비교하여 건조 종료 시점을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And controlling the automatic drying apparatus using the humidity sensor, obtaining a maximum output value VMAX of the humidity sensor during the first reference time elapsed from the start of drying; an output value of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses; Obtaining and storing Del_Vx and obtaining a minimum output voltage value VSMIN; obtaining a dryness determination reference value using an output value of a humidity sensor and a minimum output voltage value at a time when a second reference time elapses; And determining the voltage change value VΔ, which is changed from the output voltage value, and comparing it with the dryness determination reference value to determine a drying end time.

여기서, 건조도 판단 기준값을, 최소 출력 전압값의 레벨을 판정하는 단계,제 2 기준 시간이 경과하는 시점의 습도 센서의 출력값의 레벨을 판정하는 단계를 포함하고, 상기 판정 단계에서 구해진 레벨이 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 것이 바람직하다.The method may include determining the level of the minimum output voltage value, and determining the level of the output value of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses, wherein the level determined in the determining step is determined. It is preferable to determine the dryness judgment reference value differently.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments.

본 발명에 따른 건조 장치의 건조 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the drying control method of the drying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.3 is a flowchart illustrating a drying control method of an automatic drying apparatus according to the present invention.

본 발명은 습도 센서의 감지 결과를 이용하여 건조 장치 외부 또는 내부의 영향 및 포량 그리고 세탁물의 상태의 변동에 따른 영향을 최대한 없애 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록한 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a drying algorithm that can be used to determine the dryness stably by eliminating the influence of the influence of the external or internal drying device and the quantity of the laundry and the condition of the laundry using the detection result of the humidity sensor.

자동 건조 장치 내부의 습도 환경이 매우 유동적이므로 습도 센서를 사용하여 건조도를 정확하게 판단하기 위해서는 이상 데이터에 의한 오류 발생을 최소화하는 것이 필요하다.Since the humidity environment inside the automatic drying device is very fluid, it is necessary to minimize the occurrence of errors due to abnormal data in order to accurately determine the dryness using the humidity sensor.

본 발명에서는 건조 시작후의 일정 시간이 경과한 시점까지의 습도 센서 출력값들중에서 최대 출력 전압값(VMAX)을 구하고 이후의 건조 진행중에 습도 센서의 출력값이 최대 출력 전압값(VMAX)보다 큰 경우가 발생하여 일정 시간 유지되면 추가의 건조도 판단 단계없이 바로 건조 행정을 종료하는 단계를 포함한다.In the present invention, the maximum output voltage value VMAX is obtained from the humidity sensor output values up to a point after a certain time after the start of drying, and the output value of the humidity sensor is greater than the maximum output voltage value VMAX during the subsequent drying process. If it is maintained for a certain time includes the step of immediately ending the drying stroke without further drying degree determination step.

또한, 이상 데이터 발생 확률이 높은 구간의 종료 시점에서 구해지는 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨 및 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨을 구분하여 그 결 과에 따라 건조도 판단 기준값을 달리하여 건조도를 판단하는 단계를 포함한다.In addition, the level of the humidity sensor output value (Del_V5) and the level of the minimum output voltage value (VSMIN) obtained at the end of the section having a high probability of occurrence of abnormal data are classified. Determining the step.

이는 건조 종료 시점의 판단이 불안정해지는 것을 막기 위한 것이다.This is to prevent unstable judgment at the end of drying.

구체적으로 도 3에서와 같이, 자동 건조 장치에 건조 대상물을 넣고 건조 행정이 시작되면 건조를 진행하면서 건조 장치의 마이컴에서 습도 센서의 출력값을 확인한다.(S301)Specifically, as shown in FIG. 3, when the drying target is put in the automatic drying apparatus and the drying stroke is started, the microcomputer of the drying apparatus checks the output value of the humidity sensor while the drying process is performed (S301).

이와 같이 건조를 진행하면서 제 1 기준 시간이 경과하면 건조 시작부터 제 1 기준 시간 경과 시점까지의 구간에서의 습도 센서의 최대 출력 전압값(VMAX)을 검출 및 저장한다.(S302)When the first reference time elapses while the drying is performed as described above, the maximum output voltage value VMAX of the humidity sensor is detected and stored in the section from the start of drying to the first reference time elapsed time (S302).

여기서, 제 1 기준 시간은 습도 센서의 출력이 변화되어 최소 출력 전압값(VSMIN)이 검출되기 이전 시점으로 설정되는 것이 바람직한데, 본 발명의 실시예에서는 건조가 시작된 시점부터 1분이 지난 시점으로 설정된다.Here, the first reference time is preferably set to a time point before the output of the humidity sensor is changed and the minimum output voltage value VSMIN is detected. In an embodiment of the present invention, the first reference time is set to one minute after the start of drying. do.

이와 같이 건조를 진행하면서 최소 출력 전압값(VSMIN)의 검출을 진행하는데, 만약 건조 시작부터 제 2 기준 시간이 경과되면(S304), 제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서 출력값(Del_V5)을 구하여 저장한다.(S305)As described above, the minimum output voltage value VSMIN is detected while drying. If the second reference time has elapsed since the start of drying (S304), the humidity sensor output value Del_V5 at the time when the second reference time has elapsed is determined. Obtain and store (S305).

여기서, 습도 센서 출력값을 구하여 저장하는 제 2 경과 시점은 초기 습도 센서 출력 데이터의 변동폭을 알기 위한 것으로 건조 시작부터 5분이 경과되는 시점으로 설정되는 것이 바람직하다.Here, the second elapsed time point for obtaining and storing the humidity sensor output value is to determine the fluctuation range of the initial humidity sensor output data and is preferably set to a time point 5 minutes after the start of drying.

이와 같이 건조를 진행하면서 최소 출력 전압값(VSMIN)을 검출하는데(S306), 최소 출력 전압값(VSMIN)의 검출이 완료되면(S307) 현재 습도 센서 출력값과 최대 출력 전압값(VMAX)을 비교하여 건조 초기의 과건조 및 미건조를 막기 위한 단계를 진행한다.(S308)As described above, the minimum output voltage value VSMIN is detected while drying (S306). When the detection of the minimum output voltage value VSMIN is completed (S307), the current humidity sensor output value and the maximum output voltage value VMAX are compared. Proceed with steps to prevent overdrying and undrying at the beginning of drying (S308).

만약, 현재의 습도 센서의 출력값이 건조 시작부터 제 1 기준 시간 경과 시점까지의 구간에서의 습도 센서의 최대 출력 전압값(VMAX)보다 큰 경우가 발생하여 제 3 기준 시간 동안(예를 들면 1분 이상) 유지되면(S309), 과건조를 막기 위하여 바로 건조를 종료하고 쿨링 단계로 진입한다.(S315)If the output value of the current humidity sensor is larger than the maximum output voltage value VMAX of the humidity sensor in a section from the start of drying until the first reference time elapses, it occurs during the third reference time (for example, 1 minute). If the above is maintained (S309), in order to prevent overdrying, drying ends immediately and enters a cooling step. (S315)

그리고 이와 같이 습도 센서의 출력값이 건조 시작부터 제 1 기준 시간 경과 시점까지의 구간에서의 습도 센서의 최대 출력 전압값(VMAX)보다 큰 경우가 발생하지 않으면 저장된 값들을 이용하여 건조 종료 시점을 결정하기 위한 판단 단계에서 사용되는 건조도 판단 기준값을 결정한다.(S310)If the output value of the humidity sensor is not greater than the maximum output voltage value VMAX of the humidity sensor in the interval from the start of drying to the first reference time elapsed time, the drying end point is determined using the stored values. To determine the dryness determination reference value used in the determination step for (S310).

그리고 건조도 판단 기준값이 결정되면 습도 센서의 현재 출력값을 구하고(S311), 현재 출력값과 최소 출력 전압값(VSMIN)의 차이를 구하여 전압 변화값(VΔ)을 구한다.(S312)When the dryness determination reference value is determined, a current output value of the humidity sensor is obtained (S311), and a difference between the current output value and the minimum output voltage value VSMIN is obtained to obtain a voltage change value VΔ (S312).

전압 변화값(VΔ)이 구해지면 이를 상기 단계에서 저장된 값들을 이용하여 구해진 건조도 판단 기준값과 비교한다.(S313)When the voltage change value VΔ is obtained, it is compared with the dryness determination reference value obtained by using the values stored in the step (S313).

전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 크고 이 값이 제 4 기준 시간(예를 들면 1분 동안) 동안 유지되면(S314) 건조가 완료된 것으로 판단하여 건조를 종료하고 쿨링 단계로 진입한다.(S315)If the voltage change value VΔ is greater than the dryness determination reference value and this value is maintained for the fourth reference time (for example, for 1 minute) (S314), it is determined that drying is completed and the drying is terminated, and the cooling step is entered. (S315)

만약, 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 작거나, 크더라도 해당 값이 제 4 기준 시간 동안 유지되지 않으면 건조가 완료되지 않은 것으로 판단하여, 현재의 습도 센서 출력값을 구하고 전압 변화값(VΔ)을 구하여 건조도 판단 기 준값과 비교하는 단계를 반복한다.If the voltage change value VΔ is less than or greater than the dryness determination reference value, if the value is not maintained for the fourth reference time, it is determined that drying is not completed, the current humidity sensor output value is obtained, and the voltage change value ( VΔ) is calculated and compared with the dryness judgment reference value.

이하에서, 건조도 판단 기준값을 결정하는 단계를 도 4 및 도 5를 참고하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the step of determining the dryness determination reference value will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 제어시의 건조도 판단값 결정을 위한 방법을 나타낸 플로우 차트이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 제어시에 건조도 판단값 결정을 위한 일예를 나타낸 테이블이다.4 is a flowchart illustrating a method for determining a dryness determination value in automatic drying control according to the present invention, and FIG. 5 is a table illustrating an example for determining a dryness determination value in automatic drying control according to the present invention. .

본 발명에 따른 건조 제어 방법에서는 건조도 판단 기준값을 결정하기 위하여 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨과 건조 시작부터 제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨을 구하는 단계를 포함한다.In the drying control method according to the present invention, the step of obtaining the level of the minimum output voltage value VSMIN and the level of the humidity sensor output value Del_V5 at the time point when the second reference time elapses from the start of drying is determined to determine the dryness judgment reference value. Include.

도 5에서와 같이, 최소 출력 전압값(VSMIN)과 제 1 기준값을 비교하여(S401) 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 1 기준값 이상인지를 판단한다.(S402)As shown in FIG. 5, the minimum output voltage value VSMIN is compared with the first reference value (S401) to determine whether the minimum output voltage value VSMIN is greater than or equal to the first reference value (S402).

만약, 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 1 기준값 이상이면 구해진 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 1 기준값 이상의 레벨임을 저장한다.(S406)If the minimum output voltage value VSMIN is greater than or equal to the first reference value, it is stored that the obtained minimum output voltage value VSMIN is greater than or equal to the first reference value (S406).

그리고 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 1 기준값 이상이 아니면 다시 최소 출력 전압값(VSMIN)을 제 2 기준값과 비교한다.(S403)If the minimum output voltage value VSMIN is not equal to or greater than the first reference value, the minimum output voltage value VSMIN is again compared with the second reference value (S403).

만약, 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 2 기준값 이상이면 구해진 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 1 기준값과 제 2 기준값 사이의 레벨임을 저장한다.(S406)If the minimum output voltage value VSMIN is greater than or equal to the second reference value, it is stored that the obtained minimum output voltage value VSMIN is a level between the first reference value and the second reference value (S406).

그리고 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 2 기준값 이상이 아니면 다시 최소 출력 전압값(VSMIN)을 제 3 기준값과 비교한다.(S404)If the minimum output voltage value VSMIN is not greater than or equal to the second reference value, the minimum output voltage value VSMIN is again compared with the third reference value (S404).

만약, 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 3 기준값 이상이면 구해진 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 2 기준값과 제 3 기준값 사이의 레벨임을 저장한다.(S406)If the minimum output voltage value VSMIN is greater than or equal to the third reference value, it is stored that the obtained minimum output voltage value VSMIN is at a level between the second reference value and the third reference value (S406).

그리고 만약, 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 3 기준값 이상이 아니면 구해진 최소 출력 전압값(VSMIN)이 제 3 기준값 이하로 판단하여(S405) 해당 레벨을 저장한다.(S406)If the minimum output voltage value VSMIN is not greater than or equal to the third reference value, the determined minimum output voltage value VSMIN is determined to be less than or equal to the third reference value (S405), and the corresponding level is stored.

여기서, 제 1 기준값 > 제 2 기준값 > 제 3 기준값의 크기로 설정하고, 본 발명의 실시예에서는 습도 센서의 ADC decimal data값으로 180, 100, 50으로 설정한다.Here, the first reference value> the second reference value> the third reference value is set to the size, in the embodiment of the present invention set the ADC decimal data value of the humidity sensor to 180, 100, 50.

이와 같이 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨을 구하여 저장하고, 건조 시작부터 제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨을 구하는 단계를 진행한다.(S407)As described above, the level of the minimum output voltage value VSMIN is obtained and stored, and the level of the humidity sensor output value Del_V5 at the time when the second reference time elapses from the start of drying is obtained.

습도 센서 출력값(Del_V5)과 제 4 기준값을 비교하여(S408) 습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 4 기준값 이상이면, 해당 레벨을 저장한다.(S411)The humidity sensor output value Del_V5 is compared with the fourth reference value (S408), and if the humidity sensor output value Del_V5 is equal to or greater than the fourth reference value, the corresponding level is stored (S411).

만약, 습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 4 기준값 이상이 아니면 습도 센서 출력값(Del_V5)을 제 5 기준값과 비교한다.(S408)If the humidity sensor output value Del_V5 is not equal to or greater than the fourth reference value, the humidity sensor output value Del_V5 is compared with the fifth reference value (S408).

습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 5 기준값 이상이면, 습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 4 기준값과 제 5 기준값 사이의 레벨임을 저장한다.(S411)If the humidity sensor output value Del_V5 is equal to or greater than the fifth reference value, the humidity sensor output value Del_V5 is stored at a level between the fourth reference value and the fifth reference value (S411).

그리고 습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 5 기준값 이상이 아니면 습도 센서 출력값(Del_V5)이 제 5 기준값 이하로 판단하여(S410) 해당 레벨을 저장한다.(S411)If the humidity sensor output value Del_V5 is not greater than or equal to the fifth reference value, the humidity sensor output value Del_V5 is determined to be less than or equal to the fifth reference value (S410), and the corresponding level is stored.

여기서, 제 4 기준값 > 제 5 기준값의 크기로 설정하고, 본 발명의 실시예에 서는 습도 센서의 ADC decimal data값으로 10, 5로 설정한다.Here, the fourth reference value is set to the magnitude of the fifth reference value, and in the embodiment of the present invention, the ADC decimal data values of the humidity sensor are set to 10 and 5.

이와 같은 기준값의 설정을 더 세분화하여 정밀도를 높이는 것도 가능함음 당연하다.Of course, it is possible to further refine the setting of the reference value to increase the precision.

이와 같이 구해진 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨과 건조 시작부터 특정 시간이 경과한 시점의 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨을 기초하여 도 5의 테이블과 같은 기준으로 건조도 판단 기준값을 결정한다.(S412)Based on the level of the minimum output voltage value VSMIN obtained as described above and the level of the humidity sensor output value Del_V5 when a specific time has elapsed since the start of drying, a dryness determination reference value is determined based on the same criteria as in the table of FIG. 5. (S412)

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 건조 시작후의 일정 시간이 경과한 시점까지의 습도 센서 출력값들중에서 최대 출력 전압값(VMAX)을 구하고 이후의 건조 진행중에 습도 센서의 출력값이 최대 출력 전압값(VMAX)보다 큰 경우가 발생하여 일정 시간 유지되면 추가의 건조도 판단 단계없이 바로 건조 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것에 의해 건조 초기의 과건조 및 미건조를 막는다.In the drying control method of the automatic drying apparatus according to the present invention, the maximum output voltage value VMAX is obtained from the humidity sensor output values until a predetermined time after the start of drying, and the output value of the humidity sensor is maximum during subsequent drying. If the output voltage value (VMAX) is greater than the case occurs and is maintained for a certain time, the step of immediately ending the drying stroke without further drying degree determination step, thereby preventing overdrying and undrying at the beginning of drying.

또한, 이상 데이터 발생 확률이 높은 구간의 종료 시점에서 구해지는 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨 및 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨을 구분하여 그 결과에 따라 건조도 판단 기준값을 달리하여 건조도를 판단하는 것에 의해 건조 종료 시점의 판단이 불안정해지는 것을 막을 수 있다.In addition, the level of the humidity sensor output value (Del_V5) and the level of the minimum output voltage value (VSMIN) obtained at the end of the section having a high probability of occurrence of abnormal data are classified. Judgment can prevent the judgment at the end of drying from becoming unstable.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such a drying control method of the automatic drying apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 건조 시작 후에 습도 센서의 출력값 변화에 따라 이를 기준으로 건조도를 판단하므로 사용자의 편리성을 높일 수 있다.First, since the drying degree is determined based on the change of the output value of the humidity sensor after the start of drying, the user's convenience can be increased.

둘째, 건조 종료 시점을 판단하기 위한 습도 센서의 전압 변화량(VΔ)이 일정 레벨 이상으로 일정 시간 유지되면 다른 판단 제어 조건없이 바로 건조 행정을 종료하므로 감지되는 초기 데이터의 이상 변동이 있는 경우에도 정확한 건조도 판단이 가능하다.Second, if the voltage change amount (VΔ) of the humidity sensor for determining the end of drying time is maintained for a predetermined time or more, the drying process is immediately terminated without any other control conditions. Therefore, even if there is an abnormal variation in the initial data detected, Judgment is also possible.

이와 같이 건조 초기에 주로 발생하는 감지 데이터의 이상 변동에 대응하는 제어 단계를 포함하는 것에 의해 건조 대상물의 과건조 또는 미건조 문제를 해결하는 효과가 있다.Thus, by including a control step corresponding to the abnormal variation of the sensing data mainly occurring in the early stage of drying, there is an effect of solving the problem of over-drying or undrying the object to be dried.

셋째, 이상 데이터 발생 확률이 높은 구간의 종료 시점에서 구해지는 습도 센서 출력값(Del_V5)의 레벨 및 최소 출력 전압값(VSMIN)의 레벨을 구분하여 그 결과에 따라 건조도 판단 기준값을 달리하는 것에 의해 건조 종료 시점의 판단을 안정화시킬 수 있다.Third, by separating the level of the humidity sensor output value (Del_V5) and the level of the minimum output voltage value (VSMIN) obtained at the end of the section having a high probability of occurrence of abnormal data, and drying by varying the dryness determination reference value according to the result The judgment at the end point can be stabilized.

Claims (16)

습도 센서를 이용한 자동 건조 장치의 제어 있어서,In the control of the automatic drying device using the humidity sensor, 건조가 시작되어 일정 시간이 경과된 특정 시점의 습도 센서의 출력값을 구하고, 습도 센서의 출력값 변화를 감지하여 최소 출력 전압값을 구하는 단계;Obtaining an output value of the humidity sensor at a specific time point after drying starts, and detecting a change in the output value of the humidity sensor to obtain a minimum output voltage value; 상기 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값과 최소 출력 전압값의 레벨을 판정하여 그에 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 단계;Determining a level of an output value and a minimum output voltage value of the humidity sensor at the specific time point and differently determining a dryness determination reference value accordingly; 상기 최소 출력 전압값으로부터 변화되는 전압 변화값(VΔ)과 상기 결정된 건조도 판단 기준값을 비교하여 건조 종료 시점을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.And comparing the voltage change value VΔ changed from the minimum output voltage value with the determined dryness determination reference value to determine a drying end time. 제 1 항에 있어서, 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값은 건조가 시작되어 5분이 경과되는 시점의 출력값(Del_V5)인 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.The drying control method according to claim 1, wherein the output value of the humidity sensor at a specific time point is an output value Del_V5 at a time point when 5 minutes have elapsed after the start of drying. 제 1 항에 있어서, 특정 시점에서의 습도 센서의 출력값을 구하기 이전에 습도 센서의 출력값들중에 최대 출력값을 구하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.The method of claim 1, further comprising: obtaining and storing a maximum output value among the output values of the humidity sensor before obtaining the output value of the humidity sensor at a specific time point. 제 3 항에 있어서, 최대 출력값은 건조가 시작되고 1분이 경과되는 시간 동 안에 출력되는 습도 센서의 출력값들중에서 최대값인 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법. The drying control method according to claim 3, wherein the maximum output value is the maximum value among the output values of the humidity sensor output during a period of one minute after the start of drying. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 최대 출력값이 구해진 이후에 진행되는 건조 과정에서 최대 출력값보다 큰 습도 센서 출력값이 감지되면,According to claim 1 or 3, If the humidity sensor output value is greater than the maximum output value is detected in the drying process after the maximum output value is obtained, 다른 건조도 판단 과정 없이 바로 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.Drying control method of the automatic drying device, characterized in that the drying is terminated immediately without any other drying degree determination process. 제 1 항에 있어서, 전압 변화값(VΔ)은 현재의 습도 센서의 출력값과 이미 구해진 최소 출력 전압값의 차이를 산출하는 것에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.The drying control method according to claim 1, wherein the voltage change value (VΔ) is obtained by calculating a difference between an output value of a current humidity sensor and a minimum output voltage value already obtained. 제 1 항에 있어서, 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 상태를 일정 시간 동안 유지하는 경우에 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.The drying control method according to claim 1, wherein the drying is terminated when the voltage change value VΔ is maintained for a predetermined time in a state where the voltage change value VΔ is larger than the dryness determination reference value. 제 7 항에 있어서, 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 상태를 일정 시간 동안 유지하지 못하는 경우에는,The method of claim 7, wherein when the voltage change value VΔ is not maintained for a predetermined time greater than the dryness determination reference value, 현재의 습도 센서의 출력값과 이미 구해진 최소 출력 전압값의 차이를 산출하여 전압 변화값(VΔ)을 구하는 단계 및 이를 건조도 판단 기준값과 비교하는 단 계를 반복하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.Calculating the difference between the current humidity sensor output value and the already obtained minimum output voltage value to obtain a voltage change value (VΔ) and repeating the step of comparing it with the dryness determination reference value, the drying of the automatic drying device Control method. 습도 센서를 이용한 자동 건조 장치의 제어 있어서,In the control of the automatic drying device using the humidity sensor, 건조 시작 시점부터 제 1 기준 시간이 경과하는 동안의 습도 센서의 최대 출력값(VMAX)을 구하는 단계;Obtaining a maximum output value VMAX of the humidity sensor during a first reference time elapsed from the start of drying; 제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서의 출력값(Del_Vx)을 구하여 저장하고, 최소 출력 전압값(VSMIN)을 구하는 단계;Obtaining and storing an output value Del_Vx of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses, and obtaining a minimum output voltage value VSMIN; 제 2 기준 시간이 경과되는 시점의 습도 센서의 출력값, 최소 출력 전압값을 이용하여 건조도 판단 기준값을 구하는 단계;Obtaining a dryness determination reference value using an output value of the humidity sensor and a minimum output voltage value at the time when the second reference time elapses; 상기 최소 출력 전압값으로부터 변화되는 전압 변화값(VΔ)을 구하고 이를 상기 건조도 판단 기준값과 비교하여 건조 종료 시점을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.And determining a voltage change value (VΔ) changed from the minimum output voltage value and comparing it with the dryness determination reference value to determine a drying end time. 제 9 항에 있어서, 최대 출력값(VMAX)이 구해진 이후에 진행되는 건조 과정에서 최대 출력값보다 큰 습도 센서 출력값이 감지되면,10. The method of claim 9, wherein if a humidity sensor output value greater than the maximum output value is detected in the drying process after the maximum output value VMAX is obtained, 다른 건조도 판단 과정 없이 바로 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.Drying control method of the automatic drying device, characterized in that the drying is terminated immediately without any other drying degree determination process. 제 9 항에 있어서, 제 1 기준 시간을 1분으로 설정하여, 최대 출력값을 건조가 시작되고 1분이 경과되는 시간 동안에 출력되는 습도 센서의 출력값들중에서 구 하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법. The drying control of the automatic drying apparatus according to claim 9, wherein the first reference time is set to 1 minute, and the maximum output value is obtained from the output values of the humidity sensor output during a time period when drying starts and 1 minute elapses. Way. 제 9 항에 있어서, 제 2 기준 시간이 경과하는 시점의 습도 센서의 출력값은 건조가 시작되어 5분이 경과되는 시점의 출력값(Del_V5)인 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein the output value of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses is the output value (Del_V5) at the time when 5 minutes elapses from the start of drying. 제 9 항에 있어서, 건조도 판단 기준값을,The method of claim 9, wherein the dryness determination reference value, 최소 출력 전압값의 레벨을 판정하는 단계,Determining the level of the minimum output voltage value, 제 2 기준 시간이 경과하는 시점의 습도 센서의 출력값의 레벨을 판정하는 단계를 포함하고,Determining the level of the output value of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses, 상기 판정 단계에서 구해진 레벨이 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.The drying control method of the automatic drying device, characterized in that the level determined in the determining step determines the dryness determination reference value differently. 제 13 항에 있어서, 건조도 판단 기준값을 결정하기 위하여,The method according to claim 13, in order to determine the dryness judgment reference value, 제 1 기준값 > 제 2 기준값 > 제 3 기준값의 크기를 갖는 제 1,2,3 기준값과 최소 출력 전압을 순차적으로 비교하여 해당 레벨을 저장하고, Sequentially comparing the first, second, and third reference values having the magnitude of the first reference value> second reference value> third reference value with the minimum output voltage, and storing the corresponding level; 제 4 기준값 > 제 5 기준값의 크기를 갖는 제 4,5 기준값과 제 2 기준 시간이 경과하는 시점의 습도 센서의 출력값을 순차적으로 비교하여 해당 레벨을 저장한 후에, 저장된 레벨에 따라 건조도 판단 기준값을 다르게 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.After comparing the fourth and fifth reference values having a magnitude of the fourth reference value> fifth reference value with the output values of the humidity sensor at the time when the second reference time elapses, and storing the corresponding levels, the dryness determination reference value according to the stored levels Dry control method of the automatic drying device, characterized in that differently determined. 제 9 항에 있어서, 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 상태를 일정 시간 동안 유지하는 경우에 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.10. The drying control method according to claim 9, wherein the drying is terminated when the voltage change value VΔ is maintained for a predetermined time in a state where the voltage change value VΔ is greater than the dryness determination reference value. 제 15 항에 있어서, 전압 변화값(VΔ)이 건조도 판단 기준값보다 큰 상태를 일정 시간 동안 유지하지 못하는 경우에는,The method of claim 15, wherein when the voltage change value VΔ is not maintained for a predetermined time in a state where the voltage change value VΔ is greater than the dryness determination reference value, 현재의 습도 센서의 출력값과 이미 구해진 최소 출력 전압값의 차이를 산출하여 전압 변화값(VΔ)을 구하는 과정 및 이를 건조도 판단 기준값과 비교하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 건조 제어 방법.Drying control of the automatic drying device, characterized by repeating the process of calculating the difference between the current humidity sensor output value and the already obtained minimum output voltage value to obtain the voltage change value (VΔ) and comparing it with the dryness determination reference value. Way.

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