KR960012751B1

KR960012751B1 - 상자형 물품의 네 측면에 자동으로 인쇄하는 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR960012751B1
Application number: KR1019910007617A
Authority: KR
Inventors: 미찌하루 토오도오
Original assignee: 미찌하루 토오도오
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1991-05-11
Publication date: 1996-09-24
Also published as: DE69104116D1; EP0456261B1; KR910019774A; JPH0418377A; DE69104116T2; US5156088A; JP2832312B2; EP0456261A1

Abstract

요약없음

Description

상자형 물품의 네 측면에 자동으로 인쇄하는 방법 및 그 장치

제1도는 이 발명에 따른 인쇄장치의 일례를 나타내는 사시도.

제2도는 제1도에 도시된 인쇄장치의 동작을 설명하는 개략적인 평면도.

제3도는 제1도에 도시된 인쇄장치에 있어서 파지 메카니즘의 배열을 나타내는 개략적인 단면도.

제4도는 제1도에 도시된 인쇄장치에 있어서 파지 메카니즘의 상세한 내부 배열을 나타내는 단면도.

제5도는 제4도에 도시된 파지 메카니즘의 장착판을 나타내는 평면도.

제6도는 제4도에 도시된 파지 메카니즘내의 다른 장착판을 나타내는 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임2 : 이송 로울러

2a : 공급방향 로울러2b : 배출방향 로울러

2c : 경사 배열된 중간부 로울러3 : 이송로

4 : 인쇄 유니트5 : 중간부

6 : 앞쪽 가이드레일7a : 공급방향 뒷쪽 가이드레일

7b : 배출방향 뒷쪽 가이드레일8 : 스톱퍼

10 : 제어수단11 : 지지부재

12 : 베이스 프레임13 : 나사

14 : 모오터16 :파지 메카니즘 유니트(반전기구부)

17 : 지지판18,19 : 에어실린더

20,21 : 안내판22,23 : 고정부재

24,25 : 장착판24a,25a : 가이드 홀

26,27 : 플랜지부28,29 : 흡입판

30,31 : 지지로드30a,31a : 플랜지부

32,33 : 컵형상 헤드부34,35 : 코일 스프링

36,37 : 가이드 로드38,39 : 가이드 부싱

40 : 케이스41,42 : 커버

43,44 : 로드50 : 상자형 물품

이 발명은 이송로를 따라 이송되는 상자형 물품의 측면에 직접 바람직한 인쇄양식을 인쇄하는 인쇄장치에 관한 것이다.

판지와 같은 상자형 물품의 네 측면에 이송되는 이송로에서 직접 인쇄하고자 하는 경우, 종래에는 이송로의 소정위치에서 상자형 물품의 일면을 인쇄하기 위해 마련된 스톱퍼에 의해 물품이 정지되었으며, 계속하여 상자형 물품의 다른 측면이 인쇄되기 위하여는 상자형 물품을 수동으로 90°회전시켜야만 하였다.

그러나, 이러한 유형의 종래 인쇄장치에 있어서는 상자형 물품의 회전을 위하여 보조작업자에 의해 수행되어야 하는 별도의 수동조작을 필요로 하기 때문에 필연적으로 이러한 인쇄공정의 효율성은 매우낮다.

또한, 종래의 인쇄장치에 있어서, 이송로의 소정위치에 제공된 스톱퍼에 의해 상자형 물품이 정지됨으로써, 상자형 물품의 반대되는 두 측면이 자동으로 인쇄되도록 이송로의 양면에 두개의 인쇄기를 제공할 수 있으며, 상자형 물품의 다른 두 반대면이 인쇄되도록 수동으로 상자형 물품을 90°회전시킬수도 있다.

그러나, 이러한 유형의 종래 인쇄장치는 보조작업자가 상자형 물품을 회전시키는 별도의 수동조작을 필요로 하기 때문에 필연적으로 인쇄공정의 효율성이 낮다.

더욱이, 이러한 유형의 종래 인쇄장치에 있어서, 상자형 물품의 인접면이 상이한 길이를 갖는 경우, 상자형 물품이 90°회전하는 동안 상자형 물품의 크기에 따라 이송로의 폭이 조절될 필요가 있다.

또한, 이러한 유형의 종래 인쇄장치에 있어서, 인쇄기의 인쇄위치가 고정되어 있기때문에 임의로 이송로를 따라 이송되는 여러 상이한 크기의 상자형 물품에 대하여 각각 바람직한 위치에서 자동으로 인쇄하는 것이 불가능하다.

또한, 이송로의 소정위치에서 제공된 스톱퍼에 의해 상자형 물품을 정지시킴으로써 상자형 물품이 인쇄되고, 계속하여 이송로상의 반전기구에 의해 상자형 물품을 90°회전시킴으로써 상자형 물품의 다른면이 인쇄되도록 하는 이송로상의 소정위치에 반전기구를 제공할수도 있다.

그러나, 이러한 유형의 종래 인쇄장치에 있어서는 그 구성이 복잡한 결점이 있으며, 반전기구의 추가로인해 비용이 증가된다. 또한, 이러한 유형의 종래 인쇄장치에 있어서, 특정한 반전기구에 의해 조종될 수 있는 상자형 물품의 크기는 일정 범위내로 제한되므로, 상이한 크기의 상자형 물품을 다루는데도 그 크기에 따른 반전기구로 교체시켜야 한다.

이 발명은 상기의 문제점을 고려하여, 임의의 크기를 갖는 상자형 물품의 네 측면의 바람직한 위치에 바람직한 인쇄양식을 인쇄하기 위한 인쇄장치 및 인쇄방법을 제공한다.

이 발명은 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품의 바람직한 인쇄양식을 인쇄하는 인쇄수단과, 이송로를 형성하며, 정방향 및 역방향으로 회전가능하고, 정지될 수도 있으며, 이송로에 대해 경사진 방향으로 인쇄수단을 따라 배열되는 경사 배열된 부재를 포함하는 이송로울러와, 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품의 한 모퉁이를 파지할 수 있는 파지 메카니즘(반전기구)과, 인쇄수단, 이송로울러 및 파지 메카니즘을 제어하는 제어수단으로 되는 이송로를 따라 이송되는 상자형 물품에 대한 인쇄장치를 제공한다.

이 발명은 또한, 이송로의 소정위치에 상자형 물품이 위치되도록 이송로울러를 정방향으로 회전시키는 단계와, 파지 메카니즘(반전기구)에 의해 이송로의 소정위치에서 상자형 물품의 한 모퉁이를 파지하는 단계와, 인쇄수단에 의해 인쇄수단을 향한 상자형 물품의 일면에 바람직한 인쇄양식을 인쇄하는 단계와, 인쇄수단이 인쇄수단을 향한 상자형 물품의 일면을 인쇄하는 동안 이송로울러를 강제로 정지시키는 단계와, 이송로에 대해 경사진 배열로 인쇄수단을 따라 배열되는 이송로울러의 경사배열된 부재에 의하여, 파지 메카니즘에 의해 파지된 상자형 물품이 상기 한 모퉁이를 중심으로 상자형 물품이 90°로 회전되도록 이송로울러를 역방향으로 회전시키는 단계와, 상자형 물품이 90°회전된 후, 상자형 물품의 상기 한 모퉁이로부터 파지 메카니즘을 해제하는 단계로 되는 이송로를 따라 이송되는 상자형 물품에의 인쇄방법을 제공한다.

이하에서 첨부도면을 참고로 이 발명을 보다 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명에 따른 인쇄장치의 바람직한 일례를 나타내고 있다.

이 실시예에 있어서, 인쇄장치는 뒷쪽으로 폭이 확장되어 있는 중간부(5)를 가지는 프레임(1)과, X방향으로 상자형 물품(50)을 이송하기 위하여 이송로(3)를 형성하며, 모오터(도시하지 않음)에 의해 구동됨으로써 정방향 및 역방향으로 회전될 수 있는 다수의 이송로울러(2)와, 프레임(1)의 대략 중간위치에서 중간부(5)를 따라 프레임(1)의 앞쪽에 위치하는 인쇄유니트(4)와 이송로울러(2) 및 인쇄유니트(4)의 동작을 조절하기 위하여 인쇄유니트(4) 옆에 위치하는 제어유니트(10)로 된다.

이송로울러(2)는 상자형 물품(50)이 이송되는 X방향에 대하여 수직방향의 회전축을 갖는 각 로울러에 의해 프레임(1)의 좌측단부에서 X방향을 따라 배열된 공급방향 로울러(2a)와 ,상자형 물품(50)이 이송되는 X방향에 대하여 수직방향으로 높여지는 회전축을 갖는 각 로울러에 의해 프레임(1)의 우측단부에 X축을 따라 배열된 배출방향 로울러(2b)와 뒷쪽 단부가 앞쪽단부보다 배출방향 로울러(2b)에 근접하여 위치하고, 앞쪽단부가 뒷쪽단부보다 공급방향 로울러(2a)에 근접하여 위치하도록 경사지게 놓여지는 회전축을 가지며, 각 로울러(2a,2b) 사이에서 프레임(1)의 중간부(5)에 배열된 경사진 중간부 로울러(2c)를 포함한다. 즉, 각각의 중간부 로울러(2c)는 인쇄유니트(4)에 근접하여 위치한 회전축의 타단부보다 인쇄유니트(4)로부터 떨어져 위치한 회전축의 일단부가 상자형 물품(50)이 이송되는 방향 X쪽으로 이동되어 있도록 이송로(3)에 대하여 경사져 놓여지는 회전축을 갖는다.

프레임(1)은 앞쪽 에지상에 마련된 앞쪽 가이드레일(6)과, 공급방향 로울러(2a)를 따라 뒷쪽 에지상에 마련된 공급방향 뒷쪽 가이드레일(7a)과, 방출로울러(2b)를 따라 뒷쪽 에지상에 마련된 방출방향 뒷쪽 가이드레일(7b)과, 이송로(3)로 이송되지 않고 상자형 물품을 일시 정지시키기 위하여, 이송로(3)의 좌측단에 위치하는 제어유니트(10)에 의해 제어되면서 동작되는 스톱퍼판을 더 구비한다.

인쇄유니트(4)는 하부에 위치하는 베이스 프레임(12)에 장착된 지지부재(11)에 의해 지지되며, 프레임(1)에 대하여 수직인 인쇄유니트(4)의 인쇄위치가 제어유니트(10)에 제어되면서 동작되는 모오터 또는 수동조작핸들(15)에 의해 회전되는 지지부재(11)내에 제공된 나사를 사용함으로써 제어될 수 있다.

또한, 인쇄유니트(4)에 인접한 중간부(5) 프레임(1)의 앞쪽 에지에 따른 이송로(3)상의 위치에, 제2도 및 제3도에 나타난 바와같이 파지 메카니즘 유니트(반전기구부)(16)가 제공된다.

제4도에 있어서, 파지 메카니즘 유니트(16)는 지지판(17)에 부착되어 있는 한쌍의 공기실린더(18,19)와, 각각 공기실린더(18,19)에 의해 구동됨으로써 수직으로 이동가능한 한 쌍의 안내판(20,21)과, 장착판(24)의 네 모퉁이에 제공된 네개의 고정부재(22)와 장착판(25)의 네 모퉁이에 제공된 네개의 고정부재(23)에 의하여 각각 안내판(20,21)에 고정된 한 쌍의 장착판(24,25)과, 각 장착판(24,25)에 의하여 각 안내판(20,21)에 고정된 한쌍의 장착판(24,25)과, 각 장착판(24,25)에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 플랜지(26,27)와, 각 플랜지(26,27)를 통하여 장착판(24,25)에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 흡입판(28,29)을 포함한다.

안내판(20,21)은 각각 지지판(17)에 부착된 가이드 부싱(38,39)을 통하여 수직방향으로 미끄럼 가능하며, 저면에 부착된 각각의 가이드로드(36,37)를 갖는다.

흡입판(28)은 플랜지(26)에 의해 회전가능하게 지지되는 지지로드(30)와, 지지로드(30)의 위쪽에 부착된 고무와 같은 탄성물질로 이루어진 컵모양 헤드부(32)를 포함한다. 지지로드(30)의 하단부는 플랜지부(30a)를 가지며 헤드부(32)의 하단면과 플랜지(26)의 상단면 사이에 코일 스프링(34)이 제공된다.

이와 유사하게, 흡입판(29)은 플랜지(27)에 의해 회전가능하게 지지되는 지지로드(31)와, 지지로드(31)의 위쪽에 부착된 고무와 같은 탄성물지로 이루어진 컵모양 헤드부(33)를 포함한다. 지지로드(31)의 하단부는 플랜지부(31a)를 가지며, 헤드부(33)의 하단면과 플랜지(27)의 상단면 사이에 코일 스프링(34)이 제공된다.

제5도에 있어서, 장착판(24)이 연장된 가이드 홀(24a)을 따라 플랜지(26)가 회전가능하고 미끄럼 가능하게 부착되는 연장된 가이드 홀(24a)을 가지며, 제6도에 있어서, 장착판(25)은 플랜지(27)가 회전가능게 부착된 원형 가이드 홀(25a)을 갖는다.

파지 메카니즘 유니트(16)는 흡입판(28,29)이 하강된 위치에서, 커버(41,42)가 흡입판(28,29)의 헤드부(32,33)를 각각 커버하며, 흡입판(28,29)이 상승되는 때에는 커버가 개방되도록 장착판(24,25)상에 부착된 로드(43,44)에 의해 밀어올려지기 위하여, 각 흡입판(28,29)에 해당하는 개폐가능한 커버(41,42)가 마련된 케이스(40)로 둘러싸여 있다.

이 발명에 따른 인쇄장치는 다음과 같이 동작된다. 먼저, 장치에 대한 전원이 턴온된후, 바람직한 인쇄양식이 호스트 컴퓨터(도시하지 않음) 또는 키보드(도시하지 않음)로부터 제어유니트(10)에 입력된다. 스톱퍼(8)가 하강되면서 스톱퍼(8)에 의해 정지되어 있던 하나의 상자형 물품(50)이 이송로(3)로 배출된다.

배출된 상자형 물품(50)이 정방향으로 회전하는 공급로울러(2a)에 의해 X-방향을 따라 이송되고, 이어서 정방향으로 회전하는 중간부 로울러(2c)에 의해 앞쪽 가이드 레일(6)에 인접하게 된다.

다음, 센서(도시하지 않음)에 의해 인쇄유니트(4) 앞쪽에 파지 메카니즘 유니트(16)상에 위치하는 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품(50)이 감지되고, 이에 대한 반응으로 상자형 물품(50)이 소정 인쇄위치에 위치하면 이송로울러(2)의 회전이 강제로 정지되도록 제어유니트(10)에 의해 이송로울러(2)에 브레이크가 작용한다.

제어유니트(10)에 의해 제어되면서 모오터(14)에 의해 나사(13)가 동작되어, 인쇄유니트(4)와 연결된 센서(도시하지 않음)에 의해 감지된 상자형 물품(50)의 일면에 대한 바람직한 인쇄위치로 인쇄유니트가 자동으로 이동된다.

파지 메카니즘 유니트(16)의 에어실린더(18,19)가 자동으로 작동되어 헤드부(32,33)가 상자형 물품(50)의 하단면에 부착되고 지지로드(30,31)가 코일스프링(34,35)에 대해 뒤쪽으로 밀려질때까지 흡입판(28,29)이 안내판(20,21)에 의해 위쪽으로 이동된다.

제2도에 도시된 바와 같이, 흡입판(29)이 상자형 물품(50)의 측면(AD)상에 부착되어 있는 동안 흡입판(28)은 상자형 물품(50)의 모퉁이 (A)에 부착되어 있다.

소정 인쇄위치에서 파지 메카니즘 유니트(16)에 의해 상자형 물품(50)이 파지되어 있는 상태에서, 인쇄유니트(4)는 바람직한 인쇄위치에서 상자형 물품(50)이 측면(AD)에 바람직한 인쇄양식이 인쇄되도록 제어유니트(10)에 의해 제어되면서 동작된다. 이때, 인쇄유니트(4)는 필요한 경우, 상자형 물품(50)의 한 측면의 하나이상의 위치에서 인쇄되도록 제어될 수 있다.

상자형 물품(50)의 측면(AD)의 인쇄유니트(4)에 의한 인쇄가 완료될때, 인쇄유니트(4)는 다시 초기위치로 하강된다.

에어실린더(19)는 흡입판(27)이 상자형 물품(50)의 하단면으로부터 배출되도록 제어유니트(10)에 의해 동작되며 동시에, 중간부 로울러(2c)가 역방향으로 회전함으로써 상자형 물품(50)이 흡입판(28)을 중심으로 제2도에 도시된 방향 Y으로 90°회전하도록 제어유니트(10)가 역방향으로 회전하여 이송로울러(2)가 제어된다.

이때, 흡입판(28)을 지지하는 플랜지(26)는 미끄럼 가능하고 회전가능한 연장된 가이드 홀(21a)에서 장착판(24)에 부착된다. 따라서, 앞쪽 가이드레일(6)에 대한 모퉁이(A)에지의 교차로인하여 상자형 물품(50)의 이동이 연장된 홀(24a)에 따른 플랜지(26)의 미끄럼 동작에 의해 완화된다.

에어실린더(18)는 흡입판(28)이 상자형 물품(50)의 하단면으로부터 방출되고, 동시에 상술한 바와같이 상자형 물품(50)이 이송로상의 소정인쇄 위치에 위치하도록 제어유니트(10)가 제어됨으로써 이송로울러(2)가 제어되도록 제어유니트(10)에 의해 동작된다.

계속하여, 상자형 물품(50)의 측면(AB)상의 인쇄유니트(4)에 의한 인쇄는 측면(AD)의 인쇄에 대한 상기 설명과 유사한 방식으로 수행된다.

상자형 물품(50)의 네 측면상의 인쇄는 상자형 물품(50)의 나머지 측면(BC,CD)에 대하여 유사한 과정을 반복함으로써 완료된다.

최종적으로, 인쇄유니트(4)에 의하여 상자형 물품(50)의 네 측면상에 인쇄가 완료되면, 방출로울러(2b)가 정방향으로 회전하여 상자형 물품(50)이 X방향을 따라 이송된다.

따라서, 이 실시예에 따른 인쇄장치에 따라, 이송로울러(2), 파지 메카니즘 유니트(16) 및 인쇄유니트(4)를 상기한 바와같이 적합하게 조절함으로써, 보조작업자에 의한 수동조작없이, 자동으로 신속하게 상자형 물품(50)의 네 측면상의 바람직한 위치에 인쇄작업이 수행된다.

또한, 이 실시예에 따른 인쇄장치에 따라, 제어유니트(10)에 의하여, 인쇄유니트(4)의 수직위치를 적합하게 제어함으로써 임의의 크기를 갖는 상자형 물품(50)이 각 측면의 바람직한 위치에 자동으로 신속하게 인쇄할 수 있다.

또한, 이 실시예에 따른 인쇄장치에 따라, 이송로울러(2), 파지 메카니즘 유니트(16), 인쇄유니트(4)만을 이용하여 장치의 구성이 그다지 복잡하지 않으면서도, 임의의 크기를 갖는 상자형 물품(50)의 네 측면상의 바람직한 위치에 자동으로 신속하게 인쇄할 수 있다.

상기한 실시예는 이 발명의 이점을 설명하기 위한 하나의 실시예일 뿐 이 발명을 범주를 제한하는 것은 아니므로, 첨부한 특허청구의 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가해질 수 있다.

Claims

이송로를 따라 이송되는 상자형 물품에 대한 인쇄장치에 있어서, 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품에 바람직한 인쇄양식을 인쇄하는 인쇄수단과, 이송로를 형성하며, 정방향 및 역방향으로 회전가능하고, 정지될 수 있으며, 이송로에 대해 경사진 방향으로 인쇄수단을 따라 배열되는 경사 배열된 부재를 포함하는 이송로울러와, 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품의 한 모퉁이를 파지할 수 있는 파지 메카니즘(반전기구)과, 인쇄수단, 이송로울러 및 파지 메카니즘을 제어하는 제어수단과로 되는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 경사 배열된 부재가, 이송로울러가 정방향으로 회전할때에는, 상자형 물품이 인쇄수단을 향해 밀려지도록 하는 방향으로 배열되며, 이송로울러가 역방향으로 회전할때에는 파지 메카니즘에 의해 상기 상자형 물품이 파지된 상자형 물품의 한 모퉁이를 중심으로 횐전되는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기의 각 경사배열 부재가, 인쇄수단으로부터 상대적으로 떨어져 위치한 회전축의 일단부가 인쇄수단에 상대적으로 근접하여 위치하는 회전축의 다른 일단부보다 상자형 물품의 이송방향을 향하여 이동되도록 이송로에 대하여 경사지게 놓여지는 회전축을 갖는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 인쇄수단이 이송로에 대해 수직방향으로 이동될 수 있는 인쇄장치.
제4항에 있어서, 상기 제어수단이, 상자형 물품의 바람직한 위치가 인쇄되기 위하여 상자형 물품의 크기에 따라 상기 인쇄수단을 수직방향으로 이동되도록 인쇄수단을 제어하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단이, 이송로울러가 이송로를 따라 상자형 물품을 이송하도록 정방향으로 회전되고, 인쇄수단이 소정위치에서 상자형 물품에 인쇄하는 동안 강제로 정지되며, 파지 메카니즘에 의해 파지된 상자형 물품의 한 모퉁이를 중심으로 상자형 물품을 회전시키기 위하여 역방향으로 회전되도록 이송로울러를 제어하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단이, 인쇄수단에 의해 상자형 물품이 인쇄되는 동안 파지 메카니즘이 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품의 상기 한 모퉁이를 파지하고, 상자형 물품이 이송로울러의 경사진 부재에 의해 회전되도록 파지 메카니즘을 제어하는 상자형 물품에 대한 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 파지 메카니즘이, 상자형 물품이 이송로울러의 경사진 부재에 의해 회전되는 동안 이송로에 수직한 방향으로 상자형 물품의 한 모퉁이의 이동을 가능하게 하는 미끄럼 수단을 포함하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제1항에 있어서, 상자형 물품의 일면을 따라 소정 인쇄위치에 위치된 상자형 물품의 기저면을 파지할 수 있는 다른 파지 메카니즘을 더 포함하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제9항에 있어서, 상기 제어수단이, 인쇄수단에 의해 물품이 인쇄되는 동안에만 상자형 물품의 일면의 소정위치에 위치되도록 마련된 자형 물품의 기저면을 파지하는 다른 파지 메카니즘을 제어하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
제10항에 있어서, 상기 제어수단이 상자형 물품의 네 측면 각각에 대하여, 이송로의 소정 인쇄장치에 상자형 물품이 위치하도록 이송로울러를 정방향으로 회전시키고, 이송로의 소정 인쇄위치에서 상자형 물품의 상기 한 모퉁이를 파지하도록 파지 메카니즘을 작동시키고, 인쇄수단쪽으로 향한 상자형 물품의 일면이 인쇄되도록 인쇄수단을 작동시키고, 인쇄수단이 인쇄수단을 향하고 있는 상자형 물체의 일면을 인쇄하는 동안 이송로울러를 강제로 정지시키고, 파지 메카니즘에 의해 파지된 상자형 물품의 상기 한 모퉁이를 중심으로 상자형 물품을 90°회전시키고, 상자형 물품이 90°회전된 후, 상자형 물품의 한 모퉁이로부터 파지 메카니즘을 해제시키는 제어순서를 반복하는 상자형 물품에 대한 인쇄장치.
이송로의 소정위치에 상자형 물품이 위치하도록 이송로울러를 정방향으로 회전시키는 단계와, 파지 메카니즘에 의해 이송로의 소정위치에서 상자형 물품의 한 모퉁이를 파지하는 단계와, 인쇄수단에 의해 인쇄수단을 향해 위치한 상자형 물품의 일면에 바람직한 인쇄양식을 인쇄하는 단계와, 인쇄수단에 의해 인쇄수단을 향해 위치한 상자형 물품의 일면이 인쇄되는 동안 이송로울러를 강제로 정지시키는 단계와, 이송로에 대해 경사진 배열로 인쇄수단을 따라 배열되는 이송로울러의 경사 배열된 부재에 의하여, 파지 메카니즘에 의해 파지된 상자형 물품의 상기 한 모퉁이를 중심으로 상자형 물품이 90°로 회전되도록 이송로울러를 역방향으로 회전시키는 단계와, 상자형 물품이 90°회전된 후, 상자형 물품의 상기 한 모퉁이로부터 파지 메카니즘을 해제하는 단계와로 되는 이송로를 따라 이송되는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 상기 이송로울러의 경사배열된 부재가, 이송로울러가 정방향으로 회전되는 때에는 상자형 물품이 인쇄수단을 향해 밀려지고, 이송로울러가 역방향으로 회전되는 때에는 상자형 물품이 파지 메카니즘에 의해 파지된 상자형 물품의 상기 한 모퉁이를 중심으로 회전되도록 배열되는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 상기의 각 경사 배열된 부재가, 회전축의 일단부가 인쇄수단에 상대적으로 근접하여 위치된 회전축의 타단부보다 상자형 물품이 이송되는 방향으로 인쇄수단으로부터 이동되어 위치되도록 이송로에 대하여 경사지게 놓여지는 회전축을 갖는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 상기 인쇄수단이 이송로에 대하여 수직방향으로 이동가능한 상자형 물품에의 인쇄방법.
제15항에 있어서, 인쇄단계에 있어서, 인쇄수단이 상자형 물품의 바람직한 위치에서 인쇄하도록 상자형 물품의 크기에 따라 수직방향으로 이동되는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 이송 로울러의 역방향 회전에 있어서, 상자형 물품이 경사배열된 부재에 의해 회전되는 동안 이송로에 수직방향으로 상자형 물품의 상기 한 모퉁이의 이동이 파지 메카니즘에 결합된 미끄럼 수단에 의해 병합되는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 상자형 물품의 한 모퉁이를 파지하는 단계가 다른 파지 메카니즘에 의해 상자형 물품의 일면을 따라 소정의 인쇄위치에 위치된 상자형 물품의 기저면을 파지하는 단계를 더 포함하는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제18항에 있어서, 이송로울러가 역방향으로 회전하는 단계가 상자형 물품이 90°회전되기 전에 상자형 물품의 상기 기저면으로부터 다른 파지 메카니즘을 해제하는 단계를 더 포함하는 상자형 물품에의 인쇄방법.
제12항에 있어서, 각 단계들이 상자형 물품의 네 측면 각각에 대해 반복되는 상자형 물품에의 인쇄방법.