KR960008808Y1 - Arrangement for automatically maintaining the position of belts - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

벨트 콘베이어의 수송물 자동편적 방지장치Automatic conveyor prevention device of belt conveyor

제1도는 본 고안에 따른 수송물 자동편적 방지장치의 평면도.1 is a plan view of the automatic vehicle prevention device according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 수송물 자동편적 방지장치의 일부 절개 사시도.Figure 2 is a partially cutaway perspective view of the automatic vehicle prevention device according to the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 수송물 자동편적 방지장치의 작동상태도.3 is an operating state of the automatic cargo prevention device according to the present invention.

제4도는 본 고안의 작동순서를 도시한 블록 다이어그램.4 is a block diagram showing the operation sequence of the present invention.

제5도는 종래 기술에 따른 벨트콘베이어 설비의 구조도이다.5 is a structural diagram of a belt conveyor installation according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 구동모터 9 : 체인(Chain)5: drive motor 9: chain

10 : 나사축 13 : 너트부재10: screw shaft 13: nut member

15, 21, 29 : 핀(pin) 17 : 수평레버15, 21, 29: pin 17: horizontal lever

25 : 댐퍼(Damper) 31a, 31b : 상, 하부 리미트스위치25: Damper 31a, 31b: Upper, lower limit switch

35a, 35b : 사행 검지 롤러 200 : 벨트콘베이어35a, 35b: meander detection roller 200: belt conveyor

210 : 슈트(Chute) 230 : 벨트(Belt)210: chute 230: belt

본 고안은 벨트 콘베이어 설비의 슈트(Chute)에서 그 하부의 벨트로 낙하되는 운반물을 벨트 중앙에 위치시키기 위한 자동 편적 방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 벨트의 사행정도에 따라서 슈트 내부의 댐퍼 경사각도를 조절함으로서 벨트의 정중앙에 운반물이 낙하되도록 하는 수송물 자동편적 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic knitting prevention device for positioning a package falling from the chute of a belt conveyor to the belt below it in the center of the belt. More specifically, the damper inclination angle of the damper inside the chute according to the degree of meandering of the belt. The present invention relates to a device for automatically preventing the shipment of the package so that the package falls in the center of the belt.

제철산업의 원료처리설비에서는 야드(Yard)에 적치된 광석을 소요공장으로 이송시키기 위하여 벨트콘베이어 설비를 이용하고 있다.In the steel industry's raw material processing facilities, belt conveyor equipment is used to transfer ore accumulated in the yard to the required factories.

이러한 벨트 콘베이어설비(200)는 제5도에 도시된 바와 같은 슈트(210)의 하부로 운반물(220)이 낙하되고, 이러한 운반물(200)은 벨트(230)의 상부면에 적재되어 소요공장으로 이송되는 것이다.The belt conveyor facility 200 is the package 220 is dropped to the lower portion of the chute 210 as shown in Figure 5, the package 200 is loaded on the upper surface of the belt 230 to the required factory To be transported.

그러나, 이러한 일반적인 벨트 콘베이서설비(200)에 있어서는 상기 슈트(210)로부터 낙하되는 운반물(220)의 낙하조건이 그 종류, 수분함유 상태, 입도, 기후조건(눈, 비)등에 따라서 다르고, 슈트(210)의 높이가 대략 25M에 해당되기 때문에 운반물(220)이 벨트(230)의 상부면에 일정하게 적치되지 못하며, 따라서 벨트(230)의 어느 일측으로 치우쳐서 적치되는 편적현상이 발생된다. 만일, 상기와 같이 벨트(230)의 상부면에 운반물(220)이 편적되면, 이는 벨트(230)를 사행(Snaking)시키게 되고, 이러한 사행현상이 캐리어롤러(240) 상에서 일정수준을 벗어나게 되면, 벨트(230)가 파손되기 때문에 작업자가 벨트 구동을 정지시켜 벨트(230)의 사행구동을 방지하게 된다.However, in such a general belt conveyor facility 200, the dropping conditions of the package 220 falling from the chute 210 vary depending on the type, moisture content, particle size, climatic conditions (snow and rain), Since the height of the chute 210 corresponds to approximately 25M, the package 220 may not be uniformly deposited on the upper surface of the belt 230, and thus, a knitting phenomenon may occur due to any one side of the belt 230. If the package 220 is placed on the upper surface of the belt 230 as described above, this causes the belt 230 to meander, and when the meandering phenomenon deviates from a predetermined level on the carrier roller 240, Since the belt 230 is broken, the operator stops the belt driving to prevent meandering driving of the belt 230.

또한, 운반물(220)이 편적되면, 이는 이송중에 벨트(220) 하부로 낙광되기 때문에, 운반물(220) 이송효율이 낮아지고 이를 수거하기 위한 환경관리 비용과 정비비용이 증대되는 문제점을 갖는 것이다.In addition, when the package 220 is stacked, it falls down to the belt 220 during the transfer, and thus, the transport efficiency of the package 220 is lowered and environmental management costs and maintenance costs for collecting the package 220 are increased.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 슈트로부터 운반물이 벨트 상에 편적되어 벨트의 사행현상이 발생되면 이를 검지하여 운반물의 낙하 각도를 조정함으로서 벨트의 중앙에 운반물을 낙하시켜 벨트의 사행을 방지하고, 그에 따른 설비 가동률 향상과 정비비 절감 및 환경조건을 개선할 수 있는 벨트콘베이어 설비의 수송물 자동 편적 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and when the package is stacked on the belt from the chute, the meander phenomenon of the belt is detected and the package is dropped in the center of the belt by detecting the falling angle of the package. The purpose of the present invention is to provide a device for automatically stacking transport materials of a belt conveyor facility, which prevents the belt from meandering, thereby improving facility utilization rate, reducing maintenance costs, and improving environmental conditions.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 슈트에 인접하여 벨트의 양측에는 리미트 스위치를 각각 정착한 사행검지롤러를 직립 위치시키고, 상기 슈트의 상부 일측면에는 구동모터를 장착시키며, 상기 구동모터의 회전축에는 체인을 통해서 구동력이 전달되는 나사축이 연결되는 한편, 상기 나사축은 슈트이 상부면에 고정된 너트부재에 나사 결합되어 그 전달부는 슈트에 회전 가능하도록 장착된 수평레버의 일측에 회전 가능하도록 연결되고, 상기 수팽레버의 타측은 슈트의 일측면을 관통하여 슈트 내부에서 회전 가능한 댐퍼의 지지봉에 회전 가능하도록 연결되며, 상기 사행 검지롤러의 리미트 스위치로부터 전달되는 전기적 신호를 받아서 상기 구동모터를 정,역회전시키는 제어판넬을 갖추고, 상기 댐퍼의 상,하향 경사 제한치를 제어하는 리미트 스위치를 갖춤으로서 댐퍼의 경사각도를 조절하여 운반물의 벨트 편적을 방지하는 벨트 콘베이어의 수송물 자동편적 장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention has a meandering detection roller in which the limit switch is fixed to each side of the belt adjacent to the chute, and the upright side of the chute is equipped with a drive motor on the upper side of the chute. The screw shaft is connected to the screw shaft through which the driving force is transmitted through the chain, while the screw shaft is screwed to the nut member fixed to the upper surface thereof, and the transmission part is rotatably connected to one side of the horizontal lever mounted to the chute. The other side of the sour lever is rotatably connected to a support rod of a damper rotatable inside the chute through one side of the chute, and receives the electric signal transmitted from the limit switch of the meandering detection roller to reverse the driving motor. Limiter to control the upper and lower inclination limit of the damper with a rotating control panel Adjusting the angle of inclination of the damper as a switch to the matching by the water transport pyeonjeok automatic device of the belt conveyor to prevent the conveyed material on the belt pieces less maryeonham.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

제1도 및 제2도에서는 본 고안에 따른 수송물 자동편적 방지 장치(1)가 도시되어 있다. 상기 장치(1)는 슈트(210)의 하측에 형성되는 슈트하부프레임(211)의 일측 상부면에 장착된 구동모터(5)를 가지며, 상기 구동모터(5)의 회전축(5a)에는 제1스프로켓(7)이형성되며 상기 제1스프로켓(7)에는 체인(9)이 연결되고, 상기 체인(9)에는 상기 구동모터(5)의 일측에 적정 거리 떨어져 위치된 나사축(10)의 제2스프로켓(11)이 연결된다. 상기 제1스프로켓(11)이 연결된다. 상기 나사축(10)은 외주면에 숫나사부를 형성한 원형봉 형상으로 이루어지고, 후측에는 상기 제2스프로켓(11)이 일체로 연결되며, 중앙부는 상기 프레임(211)의 상부면에 고정된 너트부재(13)에 나사결합하고 있다. 그리고, 그 전단부는 핀(15)을 통해서 수평레버(17)의 일단부에 회전 가능하도록 연결되는 바, 상기 수평레버(17)는 중간부분이 상기 슈트(210)의 일측면에 고정 부착된 브라켓트(19)의 선단부에 핀(21)을 통해서 회전 가능하도록 연결되며, 타단부는 상기 슈트(210) 내부에서 회전 가능하도록 위치된 댐퍼(25)(Damper)의 일측면으로부터 연장되는 지지봉(27)의 단부에 핀(29)을 통해서 회전 가능하도록 장착되는 것이다.In Figures 1 and 2 there is shown a device for preventing automatic shipment of cargo according to the present invention. The apparatus 1 has a drive motor 5 mounted on one side upper surface of the chute lower frame 211 formed under the chute 210, and a first axis of rotation of the drive motor 5 on the shaft 5a. Sprocket (7) is formed and the first sprocket (7) is connected to the chain (9), the chain (9) of the screw shaft (10) which is located at an appropriate distance away from one side of the drive motor (5) The sprocket 11 is connected. The first sprocket 11 is connected. The screw shaft 10 is formed in a circular rod shape formed with a male screw portion on the outer circumferential surface, the second sprocket 11 is integrally connected to the rear side, the central portion is a nut member fixed to the upper surface of the frame 211 It is screwed into (13). The front end is rotatably connected to one end of the horizontal lever 17 through the pin 15, and the horizontal lever 17 has a bracket having an intermediate portion fixed to one side of the chute 210. A support rod 27 extending from one side of a damper 25, which is rotatably connected to the distal end of the 19 via a pin 21, and the other end of the damper 25 is rotatable in the chute 210. It is mounted to the end of the rotatable through the pin 29.

상기 댐퍼(25)는 슈트(210)의 내측면에 위치되는 평판형 부재로서 상단부에 연결봉(25a)이 형성되고, 그 양측 단부가 슈트(210)의 양측면에 회전 가능하도록 연결됨으로서 상기 연결봉(25a)을 기준으로 하여 수평으로 위치되면 슈트(210)의 통로를 막아주게 되고, 수직으로 위치되면 통로를 개방시키도록 위치되는 것이다(제3도 참조)The damper 25 is a flat member which is located on the inner side of the chute 210 and a connecting rod 25a is formed at the upper end thereof, and both ends thereof are connected to both sides of the chute 210 so as to be rotatable. When positioned horizontally with respect to) to block the passage of the chute 210, and positioned vertically to open the passage (see Fig. 3)

또한 상기 댐퍼(25)로부터 연장되는 지지봉(27)은 슈트(310)의 일측면을 관통하여 외측으로 돌출함으로서 상기 수평레버(17)에 핀(29)을 통해서 연결되는 것이다.In addition, the support rod 27 extending from the damper 25 is connected to the horizontal lever 17 through the pin 29 by protruding outward through one side of the chute 310.

또한, 상기 댐퍼(25)가 연결봉(25a)을 기준으로 하여 회전하는 경우에 그 일측에 접촉함으로서 작동하도록 된 리미트 스위치(31a)(31b)를 일정간격 떨어지도록 위치시켜 슈트(210)의 내측면에 장착하는바, 이러한 리미트 스위치(31a)(31b)의 위치에 의하여 상기 댐퍼(25)의 경사각도에 대한 상한값과 하한값을 설정하고 있으며, 이는 이후에 설명될 제어판넬(40)에 전기적으로 연결되는 것이다.In addition, when the damper 25 rotates with respect to the connecting rod 25a, the limit switches 31a and 31b, which are operated by contacting one side thereof, are positioned to be spaced apart by a predetermined distance so that the inner surface of the chute 210 is spaced apart. The upper limit value and the lower limit value of the inclination angle of the damper 25 are set by the positions of the limit switches 31a and 31b, which are electrically connected to the control panel 40 to be described later. Will be.

그리고 상기 슈트(210)의 하측 프레임(211)의 양측으로는 벨트(230)의 사행을 검지하기 위한 리미트 스위치(미도시)를 각각 장착한 사행 검지 롤러(35a)(35b)가 위치되는 바, 이는 벨트(230)의 상부면에 운반물(220)이 편적되어 사행되면 벨트(230)의 경사진 측면이 상기 사행검지롤러(35a)(35b)에 접촉되어 이를 밀게 되고, 사행 검지롤러(35a)(35b)가 대략 수직으로부터 일정각도 경사지면 리미트 스위치가 작동되어 제어판넬(40) 전기적 신호를 송출시키게 되는 것이다.And on both sides of the lower frame 211 of the chute 210, the meander detecting rollers 35a and 35b respectively equipped with limit switches (not shown) for detecting meandering of the belt 230 are located. When the package 220 is meandered on the upper surface of the belt 230, the inclined side of the belt 230 contacts the meander detection rollers 35a and 35b and pushes it, and the meander detection roller 35a. When 35b is inclined at an angle from approximately vertical, the limit switch is operated to transmit the control panel 40 electrical signal.

한편, 상기 제어판넬(40)은 상기 사행검지롤러(35a)(35b)의 리미트 스위치로부터 전기적 신호가 송신되면, 이를 수신하여 사전에 설정된 방향으로 구동모터(5)를 회전시키게 되며, 따라서 댐퍼(25)의 경사각도를 조절시키게 되고, 사행검지롤러(35a)(35b)의 리미트 스위치에서 신호송신이 중단되면 상기 구동모터(5)를 반대의 방향으로 회전시켜서 원래의 위치로 복귀시키며, 상기 리미트 스위치(31a)(31b)로 부터 댐퍼(25)가 접촉되어 전기적 신호가 수신되면, 상기 구동모터(5)의 회전을 정지시켜 과도한 댐퍼(25)의 경사작동을 중지시키도록 구성되는 구조를 갖는다.On the other hand, the control panel 40 receives the electrical signal from the limit switch of the meander detection rollers 35a and 35b, and rotates the drive motor 5 in a predetermined direction, thus damper ( 25) to adjust the inclination angle, and when signal transmission is stopped in the limit switch of the meander detection rollers 35a and 35b, the driving motor 5 is rotated in the opposite direction to return to the original position, and the limit When the damper 25 is contacted from the switches 31a and 31b and an electrical signal is received, the damper 25 has a structure configured to stop the rotation of the drive motor 5 to stop the inclined operation of the excessive damper 25. .

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명한다.It describes the operation and effect of the present invention configured as described above.

제4도에 도시된 블럭 다이어그램에서와 같이 벨트(230)상에 운반물(220)이 편적되어 벨트(230) 사행현사이 발생되면, 단계(100)에서와 같이 편적된 벨트(230)가 일측 방향으로 밀리면서(여기에서는 우측으로 밀리는 경우를 가정한다) 우측 사행검지롤러(35a)에 접촉되고, 사행검지롤러(35a)가 경사지면서 내부의 리미트 스위치가 제어판넬(40)로 전기적 신호를 송출시켜 벨트(230)의 사행을 검출하게 된다.If the package 220 is knitted on the belt 230 and occurs between the belt 230 meandering lines as shown in the block diagram shown in FIG. 4, the knitted belt 230 as in step 100 is oriented in one direction. (The case where it is pushed to the right in this case) is contacted with the right meander detection roller 35a, and the meander detection roller 35a is inclined so that the internal limit switch sends an electrical signal to the control panel 40. The meandering of the belt 230 is detected.

그리고, 다음단계(100)에서는 구동모터(5)의 작동시간이 산출되는 바, 이는 제어판넬(40)상에서 입력된 운반물(220)의 수송량에 따라서 비례적으로 구동모터(5)의 작동시간이 산출되며, 다음단계(120)에서는 제어판넬(40)에 의한 구동모터(5)의 작동이 이루어진다. 이는 우측의 사행검지롤러(35a)에서 신호가 발생되면, 벨트(230)가 우측으로 이동되었다는 것을 표시함으로서 제3도에 화살표로 도시된 바와 같이 구동모터(5)를 시계방향으로 회전시키고, 다음단계(130)에서 체인(9)과 제1 및 제2스프로켓(7)(11)을 통하여 나사축(10)도 시계방향으로 회전시키며, 상기 나사축(10)은 너트부재(13)에 의해서 후진되어 단계(140)에서와 같이 수평레버(17)의 일단부를 슈트(210)측으로 당기게 되며, 따라서 수평레버(17)의 타단부는 반대로 전진하면서 단계(150)에서와 같이 지지봉(27)을 통해 댐퍼(25)를 당김으로서 상기 댐퍼(25)를 수직에 가깝도록 직립 위치시키게 된다.Then, in the next step 100, the operating time of the drive motor 5 is calculated, which is proportional to the operation time of the drive motor 5 in proportion to the amount of transport of the package 220 input on the control panel (40). It is calculated, the operation of the drive motor 5 by the control panel 40 in the next step 120 is made. This indicates that when a signal is generated from the meander detection roller 35a on the right side, the belt 230 is moved to the right side, thereby rotating the drive motor 5 clockwise as shown by the arrow in FIG. In step 130, the screw shaft 10 is also rotated clockwise through the chain 9 and the first and second sprockets 7 and 11, the screw shaft 10 being driven by the nut member 13; It is retracted and pulls one end of the horizontal lever 17 to the chute 210 side as in step 140. Therefore, the other end of the horizontal lever 17 moves forward while reversely moving the support bar 27 as in step 150. By pulling the damper 25 through it, the damper 25 is placed vertically close to the vertical.

또한, 상기와 같이 댐퍼(25)의 경사각도가 하향 조절되면, 단계(160)에서 댐퍼(25)가 하부리미트 스위치(31)에 접촉되고, 따라서 제어판넬(40)로 전기적 신호가 송신되어 단계(170)에서와 같이 구동모터(5)는 정지하게 되는 것이다.In addition, when the inclination angle of the damper 25 is adjusted downward as described above, the damper 25 is in contact with the lower limit switch 31 in step 160, so that an electrical signal is transmitted to the control panel 40 to step As in 170, the drive motor 5 is to be stopped.

한편, 상기와는 반대로 단계(110)에서 좌측의 사행검지 롤러(35b)가 벨트(230)에 접촉되면 상기와는 반대로 제어판넬(40)은 구동모터(5)를 반시계방향으로 회전시키게 되고, 이는 나사축(10)과 수평레버(17)를 통해서 댐퍼(25)를 상향 경사시키고 슈트(210)의 통로를 축소시켜 좌측으로 밀려진 벨트(230)의 상부면 중앙에 운반물(220)이 좌측으로 편향하여 낙하하도록 밀어주는 것이다(제3도의 일점쇄선 참조).On the other hand, contrary to the above, when the meander detection roller 35b on the left side comes into contact with the belt 230 in step 110, the control panel 40 rotates the drive motor 5 counterclockwise in contrast to the above. The inclined damper 25 through the screw shaft 10 and the horizontal lever 17 and the passage of the chute 210 is reduced so that the package 220 is centered on the upper surface of the belt 230 pushed to the left. It is pushed to fall to the left to deflect (see dashed line in FIG. 3).

이때에도 상부 리미트 스위치(31a)에 댐퍼(25)가 접촉되면 제어판넬(40)이 구동모터(5)를 정지시켜 과도한 상향 경사작동을 중단시키는 것이다.In this case, when the damper 25 is in contact with the upper limit switch 31a, the control panel 40 stops the driving motor 5 to stop the excessive upward tilting operation.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 운반물(220)이 벨트(230)의 상부면에 편적되어 사행이 발생되면 이를 검지하여 편향된 벨트(230)의 상부면 정중앙에 운반물(220)을 낙하시키도록 슈트(210)내의 댐퍼(25) 경사각도를 조절시키기 때문에 벨트(25)의 편적현상이 자동 조절되어 벨트(25)의 사행이 방지된다.According to the present invention as described above, when the package 220 is knitted on the upper surface of the belt 230 and meander occurs, the chute is dropped to detect the package 220 and drop the package 220 at the center of the upper surface of the deflected belt 230. Since the damper 25 inclination angle in 210 is adjusted, the knitting phenomenon of the belt 25 is automatically adjusted to prevent meandering of the belt 25.

따라서, 벨트 사행방지에 따른 설비 가동률 향상과 정비비절감 및, 낙광방지에 따른 환경오염을 방지할 수 있는 실용상의 효과를 얻는 것이다.Therefore, it is possible to obtain a practical effect that can improve the facility operation rate and maintenance costs according to the belt meandering prevention, and to prevent the environmental pollution of the fall prevention.

Claims (1)

벨트 콘베이어 설비에 설치된 슈트(Chute)(210)에 인접한 벨트(230)의 양측에는 리미트 스위치를 각각 장착한 사행검지롤러(35a)(35b)를 직립 위치시키고, 상기 슈트(210) 내부에는 댐퍼(25)를 지지봉(27)에 회전 가능하도록 장착함으로서, 상기 사행검지롤러(35a)(35b)로부터 벨트(230)이 사행을 검지하면 댐퍼(25)를 회전시켜 상기 슈트(210)로부터 하부 벨트(230)로 낙하되는 운반물(220)을 벨트(230) 중앙에 위치시키도록 된 자동편적 방지장치에 있어서, 상기 슈트(210)의 상부 일측면에 장착된 구동모터(5)의 회전축(5a)에는 체인(9)을 통하여 구동력이 전달되는 나사축(10)이 연결되고, 상기 나사축(10)은 슈트(210)의 상부면에 고정된 공정된 너트부재(13)에 나사결합되어 그 전단부가 상기 슈트(210)에 회전 가능하도록 장착된 수평레버(17)의 일측에 회전 가능하도록 연결되며, 상기 수평레버(17)의 타측은 상기 지지봉(27)에 회전 가능하도록 연결되는 한편, 상기 댐퍼(25)의 상, 하향경사 제한치를 제어하는 리미트 스위치(31a)(31b)가 댐퍼(25)가 회전하는 경로에 설치되고, 상기 사행검지로울러(35a)(35b)의 리미트스위치로부터 전달되는 전기적 신호를 받아서 상기 구동모터(5)를 정, 역회전시키는 제어판넬(40)은 슈트(210)를 통해 운반되는 운반물(220)의 수송량에 따라 구동모터(5)의 작동시간을 변경함으로서 댐퍼(25)의 경사각도를 조절하여 운반물(220)의 벨트(230) 편적을 방지함을 특징으로 하는 벨트 콘베이어의 수송물 자동편적 방지장치.On both sides of the belt 230 adjacent to the chute 210 installed in the belt conveyor facility, meander detection rollers 35a and 35b each equipped with a limit switch are placed in an upright position, and a damper inside the chute 210. 25 is rotatably mounted to the support bar 27 so that when the belt 230 detects the meandering from the meandering detection rollers 35a and 35b, the damper 25 is rotated to lower the lower belt (from the chute 210). In the automatic displacement prevention device for positioning the package 220 falling to 230 in the center of the belt 230, the rotary shaft (5a) of the drive motor (5) mounted on one side of the upper portion of the chute 210 The screw shaft 10 through which the driving force is transmitted through the chain 9 is connected, and the screw shaft 10 is screwed to the processed nut member 13 fixed to the upper surface of the chute 210 so that the front end thereof is Is rotatably connected to one side of the horizontal lever 17 rotatably mounted on the chute 210, The other side of the horizontal lever 17 is rotatably connected to the support rod 27, while the limit switches 31a and 31b for controlling the upper and lower inclination limits of the damper 25 are provided with the damper 25. The control panel 40 is installed in the rotating path and receives the electrical signal transmitted from the limit switches of the meander detection rollers 35a and 35b to forward and reverse the drive motor 5. The belt characterized in that the belt 230 of the package 220 is prevented by adjusting the inclination angle of the damper 25 by changing the operating time of the driving motor 5 according to the transport amount of the package 220 carried through. Conveyor automatic stacking prevention device.